電子工藝設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告

-.z電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告姓名學(xué)院電子工程學(xué)院專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)班級(jí)2021211202**2021210班內(nèi)序號(hào)指導(dǎo)教師陳玉波2021年9月郵電大學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱電子工藝實(shí)習(xí)學(xué)院電子工程學(xué)院學(xué)生**班級(jí)2021211202**20212108實(shí)習(xí)時(shí)間2021年8.29—9.9實(shí)習(xí)地點(diǎn)主樓710實(shí)習(xí)內(nèi)容實(shí)習(xí)題目：電子工藝實(shí)習(xí)的根本技能〔手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等〕、發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)、智能平衡車的安裝調(diào)測(cè)實(shí)習(xí)進(jìn)度安排：：認(rèn)識(shí)焊接工具，學(xué)習(xí)并掌握手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等根本技能，大量訓(xùn)練掌握手工焊接的技巧

：用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路；初步了解單片機(jī)相關(guān)知識(shí)及其開發(fā)環(huán)境；發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)

9.5：熟悉電子原件市場(chǎng)、發(fā)元器件，準(zhǔn)備安裝小車

：完成智能平衡車的安裝調(diào)試，驗(yàn)收作品

9.9：總結(jié)得失，寫實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生實(shí)習(xí)總結(jié)見附頁(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定遵照實(shí)習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按五級(jí)分制〔優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格〕綜合評(píng)定成績(jī)：1、思想品德、實(shí)習(xí)態(tài)度、實(shí)習(xí)紀(jì)律等2、技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實(shí)際操作等3、實(shí)習(xí)報(bào)告、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力實(shí)習(xí)評(píng)語(yǔ):實(shí)習(xí)成績(jī):指導(dǎo)教師簽名：實(shí)習(xí)單位公章年月日目錄：一、實(shí)習(xí)任務(wù)要求3二、實(shí)習(xí)目的3三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程31.焊接32.簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路32.1電路原理32.2材料清單32.3焊接要求32.4實(shí)驗(yàn)心得33.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)33.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件33.2根據(jù)元器件從低到高的順序進(jìn)展焊接33.3電路檢測(cè)33.4單片機(jī)編程、電路調(diào)試33.5局部代碼33.6字符設(shè)計(jì)33.7實(shí)驗(yàn)心得34.智能平衡車的安裝調(diào)測(cè)34.1清點(diǎn)智能平衡車材料34.2組裝只能平衡車34.3局部源代碼34.4平衡車外觀設(shè)計(jì)34.5實(shí)驗(yàn)心得3一、實(shí)習(xí)任務(wù)要求〔1〕熟悉焊接用工具〔外熱式電烙鐵、吸錫器等〕，了解焊接用材料〔焊料、助焊劑〕，正確使用電烙鐵，熟練掌握手工焊接技術(shù)，按照正確的焊接操作手法進(jìn)展反復(fù)練習(xí)，知道什么是高質(zhì)量的焊點(diǎn)，保障焊點(diǎn)的質(zhì)量，學(xué)會(huì)手工拆焊技術(shù)?！?〕用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路?！?〕焊接一個(gè)發(fā)光二極管陣列，通過(guò)單片機(jī)控制陣列顯示圖形或字符〔3〕安裝調(diào)測(cè)智能平衡小車，根本要**現(xiàn)平衡〔靜態(tài)平衡或動(dòng)態(tài)平衡〕，提升要**現(xiàn)直行、旋轉(zhuǎn)、拐彎等。二、實(shí)習(xí)目的此次實(shí)驗(yàn)旨在通過(guò)焊接小車與調(diào)試小車，鍛煉學(xué)生的綜合能力。其中包括：焊接能力練習(xí)，代碼編寫，和綜合調(diào)試等。通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我們應(yīng)該掌握根本的焊接技術(shù)，電路調(diào)試技術(shù)和單片機(jī)開發(fā)的根本能力。三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1.焊接1.1焊接的根本知識(shí)1.2焊接工具及其使用方法1.3焊接技巧及使用的焊接訓(xùn)練教師通過(guò)PPT演示的形勢(shì)，給我們講解了焊接時(shí)常用的工具有電烙鐵、吸錫器、其它常用工具〔烙鐵架、尖嘴鉗、剪刀、斜嘴鉗、剝線鉗、鑷子、切刀等〕，還有焊接時(shí)用的焊料、助焊劑等，講解在使用電烙鐵時(shí)要注意的事項(xiàng)，以及手工焊接的根本手法和要領(lǐng)。最后，教師通過(guò)利用廢棄的電容電阻等原件讓我們焊接自己名字來(lái)鍛煉我們的焊接技術(shù)?！緢D為我與組員〔孟琦與蔣欣欣〕兩名字各取一個(gè)組合而成】2.簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路2.1電路原理2.2材料清單2.3焊接要求先將電路布局規(guī)劃好，然后按照一定順序?qū)㈦娐贩謮K安裝，再后固定原件，最后用搭焊的方法焊接導(dǎo)線連接原件。2.4實(shí)驗(yàn)心得在進(jìn)展這次焊接之前我們已經(jīng)進(jìn)展了兩天的焊接訓(xùn)練，學(xué)習(xí)了根本的焊接方法和焊接技巧，所以在在進(jìn)展焊接時(shí)并沒(méi)有遇到什么困難。不過(guò)由于是第一次焊接實(shí)際電路，還是出現(xiàn)了一些可以再改進(jìn)的狀況，比方我們的每一條連接線都使用導(dǎo)線焊接相連，但是由于焊接技術(shù)含不成熟，有些短導(dǎo)線絕緣皮會(huì)被燙化，易短路，而且焊接位置的上下也不好控制，好在我們組成員合作較好，沒(méi)有對(duì)電路的功能和外觀造成太大的的影響。此次試驗(yàn)一次成功，沒(méi)有經(jīng)過(guò)再調(diào)試，為后來(lái)小車實(shí)驗(yàn)的焊接增加了信心。通過(guò)這次焊接，我意識(shí)到焊接練習(xí)與實(shí)際焊接電路的區(qū)別，并且初步收獲了焊接電路的一些使用技巧。經(jīng)過(guò)本次試驗(yàn)，進(jìn)一步熟悉和掌握了焊接的技巧，了解了焊接實(shí)際電路時(shí)的必要步驟，同時(shí)學(xué)習(xí)了很多導(dǎo)線的焊接方法〔繞焊、搭焊、勾焊等〕，提高了個(gè)人對(duì)于電路實(shí)驗(yàn)的興趣，為今后的實(shí)際科研中電路實(shí)驗(yàn)奠定了根底。實(shí)際效果圖：3.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)3.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件3.2根據(jù)元器件從低到高的順序進(jìn)展焊接發(fā)光二極管，注意正負(fù)極性，長(zhǎng)腳為正，短腳為負(fù)，先焊接，后剪腳；雙排針，注意短的一面插入焊盤進(jìn)展焊接。3.3電路檢測(cè)電路檢測(cè)并用萬(wàn)用表測(cè)量VCC與GND之間的電阻，確保沒(méi)有短路。3.4單片機(jī)編程、電路調(diào)試3.5局部代碼intmain(){RCC_CFG();GPIO_CFG();SPI1_CFG(); while(p++<105) {Led_RollShow(data0);} while(q++<105) {Led_RollShow(data1);} while(m++<105) {Led_RollShow(data4);} while(r++<105) { //Led_RollShow(data);//動(dòng)態(tài)輸出Led_StaticShow(data4);//靜態(tài)輸出 } while(n++<105) {Led_RollShow(data3);} while(1) { //Led_RollShow(data);//動(dòng)態(tài)輸出Led_StaticShow(data2);//靜態(tài)輸出 }}voidLed_StaticShow(u8data[])//靜態(tài)輸出{ u8i=0; for(i=0;i<20;i++)//20列一列一列輸出 { SPI1_WriteByte(data[i]); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_T*E)==RESET);//判斷是否輸出完畢 delay_us(50); BK0_LOW; BK0_HIGH;//時(shí)鐘上升沿 if(i==0) { BK2_LOW;//時(shí)鐘上降沿 BK1_LOW; BK1_HIGH; BK2_HIGH; } else { BK1_LOW; BK1_HIGH;//時(shí)鐘上升沿 } delay_us(1000); }}3.6字符設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)顯示的圖形時(shí)，我們先用了word文檔設(shè)計(jì)了圖形，這樣不僅方便了我們思維的跳躍性設(shè)計(jì)，還很方便快捷的來(lái)設(shè)計(jì)?！脖砀裨O(shè)計(jì)為：*?Q〕〔表格設(shè)計(jì)為：I?U〕〔表格設(shè)計(jì)為：欣琦〕局部代碼：voidRCC_CFG(void);voidGPIO_CFG(void);voidSPI1_CFG(void);voidSPI1_WriteByte(u8T*Data);voiddelay_us(u32nus);voidLed_RollShow(u8data[]);voidLed_StaticShow(u8data[]);u8data0[20]={0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff,0*ff};u8data1[20]={0*82,0*44,0*28,0*10,0*28,0*44,0*92,0*18,0*FE,0*FF,0*FE,0*18,0*10,0*3C,0*42,0*81,0*81,0*A1,0*42,0*BC};u8data2[20]={0*82,0*44,0*28,0*10,0*28,0*44,0*92,0*18,0*FE,0*FF,0*FE,0*18,0*10,0*3C,0*42,0*81,0*81,0*A1,0*42,0*BC};u8data3[20]={0*81,0*81,0*FF,0*81,0*81,0*0C,0*12,0*22,0*44,0*88,0*44,0*22,0*12,0*12,0*3F,0*40,0*80,0*80,0*40,0*3F};u8data4[20]={0*80,0*7f,0*05,0*fd,0*04,0*87,0*42,0*3E,0*42,0*86,0*00,0*89,0*7F,0*29,0*0A,0*6E,0*6B,0*8E,0*FA,0*08};3.7實(shí)驗(yàn)心得在這個(gè)發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)中，從一開場(chǎng)的焊接160個(gè)發(fā)光二極管到最后運(yùn)用程序和單片機(jī)來(lái)顯示圖形中，有很大的收獲。其中在焊接二極管時(shí)，由于引腳有正負(fù)之分，而需要焊接的數(shù)量又很多，所以需要很大的耐心來(lái)進(jìn)展操作。在用杜邦線連接發(fā)光二極管陣列電路和單片機(jī)時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)連接收腳。應(yīng)用程序來(lái)編寫圖形時(shí)，是用十六進(jìn)制來(lái)編寫的，所以在換算進(jìn)制方面時(shí)，頭腦要清晰，否則容易出錯(cuò)誤。在整個(gè)焊接和代碼的編寫，外觀的設(shè)計(jì)，都是我和隊(duì)友一起交替完成的。所以說(shuō)團(tuán)結(jié)就是力量，最后我們完成的效果至少?zèng)]有讓我們失望，但是希望以后我們?cè)诟鞣矫婺芰ι细佑兴黄?，完成得更好?.智能平衡車的安裝調(diào)測(cè)4.1清點(diǎn)智能平衡車材料4.2組裝只能平衡車A．通過(guò)焊接順序，焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板；B．在電池盒固定板上焊接電源端子，把電池盒焊接到電池盒固定板的另一面，把三根導(dǎo)線分別連接到電池盒板的藍(lán)色端子上；C．在每個(gè)TT電機(jī)上焊接2根電源線，鋁塊也根據(jù)要求焊接到電機(jī)上，吧車輪裝配到TT機(jī)上；D．將三根導(dǎo)線的另一端接到另外一個(gè)三端電源上，用萬(wàn)用表測(cè)試是否連通；E．把單片機(jī)和電池板分別固定在小車底板的上下面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板固定在單片機(jī)核心板上，電機(jī)電源線分別接到單片機(jī)核心板的MOTO-A和MOTO-B上；F．用杜邦線將單片機(jī)核心板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電源及地連在一起，檢查所有安裝，確保無(wú)誤后，安裝電池。4.3局部源代碼A:intmain(void){ inti=0; Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72);GPIO_Configuration(); USART1_Config(); I2C_config();InitSensor(); SPI1_Init();PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199); for(i=0;i<20000;i++){ Angle_t=0; } for(i=0;i<20000;i++){ Angle_t=3; } for(;;) { Angle_t=0; }for(;;) { Angle_t=1;}}*include"init.h"floatGyro_y;floatAngle_gy;floatAccel_*;floatAngle_a*;floatAngle;floatAngle_t;floatAngle_Control_P=100;floatAngle_Control_D=8;floatAngle_Control_I=0.3;//2floatKIn=0;floatAngle_Control_Out_Ma*=3000.0;floatg_Angle_Control_Out=0;floatg_Left_Motor_Dead_Value=1030;floatg_Right_Motor_Dead_Value=1000;B:intmain(void){ inti; Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72);GPIO_Configuration(); USART1_Config(); I2C_config();InitSensor(); SPI1_Init(); PWM_Init(3599,0); TIM3_Init(99,7199); /***********************************************************************/ for(i=1;i<30000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_go(); }for(i=1;i<8000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_Left(); } /*for(i=1;i<8000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_go(); }*/ for(i=1;i<8000;i++) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm_Right(); }for(i=1;i<800000;i++) { left_forward(4000); right_backward(4000); } for(i=1;i<800000;i++) { right_forward(4000); left_backward(4000); } for(;;) { Angle_Calculate(); Angle_Control(); Set_Motor_Pwm(); }}*include"init.h"floatGyro_y;floatAngle_gy;floatAccel_*;floa