第七章PLC功能指令

（優(yōu)選）第七章PLC功能指令現(xiàn)在是1頁\一共有111頁\編輯于星期一7.1.1數(shù)據(jù)傳送

數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送指令，交換、填充指令，移位指令等。1.單個數(shù)據(jù)傳送

LADSTLMOVIN，OUT//IN＝

OUT

現(xiàn)在是2頁\一共有111頁\編輯于星期一數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的N個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出（OUT）指定地址開始的N個連續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲單元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON現(xiàn)在是3頁\一共有111頁\編輯于星期一傳送字節(jié)立即讀、寫指令傳送字節(jié)立即寫（BIW）指令，將從輸入端（IN）指定字節(jié)地址的內(nèi)容寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的物理輸出點(diǎn)（QB）。傳送字節(jié)立即讀（BIR）指令，讀取輸入端（IN）指定字節(jié)地址的物理輸入點(diǎn)（IB）的值，并寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的存儲單元中。傳送字節(jié)立即讀傳送字節(jié)立即寫MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT現(xiàn)在是4頁\一共有111頁\編輯于星期一［例］將變量存儲器VW100中內(nèi)容送到VW200中。

NETWORK1LDI0.0／／使能輸入

MOVWVW100,VW200

／／VW100＝VW200現(xiàn)在是5頁\一共有111頁\編輯于星期一移位指令

移位指令分為:左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。左、右移位指令（SHL、SHR）的功能：使能輸入有效時，將輸入的字節(jié)、字或雙字（IN）左、右移N位后（右、左端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在SM1.1。循環(huán)左、右移位指令（ROL、ROR）的功能：使能輸入有效時，字節(jié)、字或雙字（IN）數(shù)據(jù)循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中，并將最后一次移出位送SM1.1。現(xiàn)在是6頁\一共有111頁\編輯于星期一移位指令［例］將VD0右移2位送AC0。

NETWORK1LDI0.0／／使能輸入MOVDVD0,AC0／／VD0=AC0SRDAC0,2／／AC0右移2位寄存器移位指令最大移位位數(shù)N≤數(shù)據(jù)類型（B、W、D）對應(yīng)的位數(shù)，移位位數(shù)（次數(shù)）N為字節(jié)型數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在是7頁\一共有111頁\編輯于星期一

寄存器移位指令

寄存器移位指令是一個移位長度可指定的移位指令。

SHRBI1.1,M1.0,+10

功能：指令執(zhí)行時，DATA位的值移入移位寄存器。

S-BIT為寄存器的最低位，N為移位寄存器的長度（1～64）。每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。

N為正值時，左移位（由低位到高位），DATA值從S-BIT位移入，移出位進(jìn)入SM1.1；

N為負(fù)值時右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高端補(bǔ)充DATA移入位的值。

最高位的計算方法：（N的絕對值－1＋（S_BIT的位號））/8，余數(shù)即是最高位的位號，商與S_BIT的字節(jié)號之和即是最高位的字節(jié)號。

現(xiàn)在是8頁\一共有111頁\編輯于星期一7.1.2算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令

算術(shù)運(yùn)算指令

IN1＋I(xiàn)N2=OUT

IN1—IN2=OUT

加減指令盒由指令類型，使能端EN，操作數(shù)（IN1、IN2）輸入端，運(yùn)算結(jié)果輸出OUT，邏輯結(jié)果輸出端ENO等組成。

現(xiàn)在是9頁\一共有111頁\編輯于星期一整數(shù)加法、減法、乘法、除法雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法整數(shù)完全乘法、除法實數(shù)加法、減法、乘法、除法現(xiàn)在是10頁\一共有111頁\編輯于星期一7.1.3加法運(yùn)算應(yīng)用舉例

NETWORK1LDI0.0／／裝入常開觸點(diǎn)MOVWVW100，

VW200

／／VW100→VW200+I+100，

VW200

／／VW200+100＝VW200

現(xiàn)在是11頁\一共有111頁\編輯于星期一乘／除運(yùn)算

乘法運(yùn)算

除法運(yùn)算

MULI/DIVI為整數(shù)乘／除運(yùn)算，MULDI/DIVDI雙整數(shù)乘／除運(yùn)算，MUL/DIV整數(shù)乘／除的結(jié)果雙整數(shù)輸出，MULR/DVIR實數(shù)乘／除運(yùn)算指令執(zhí)行的結(jié)果：乘法

IN1*IN2＝OUT

除法

IN1/IN2＝OUT

現(xiàn)在是12頁\一共有111頁\編輯于星期一［例］

乘／除法指令的應(yīng)用

NETWORK1LDNI0.0／／裝入常閉觸點(diǎn)*RAC1,VD100／／實數(shù)乘法/RVD10,VD200／／實數(shù)除法

運(yùn)行結(jié)果：

現(xiàn)在是13頁\一共有111頁\編輯于星期一數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令

1.平方根／自然對數(shù)／指數(shù)指令

SQRTIN，OUT//求平方根指令SQRT（IN）＝OUTLNIN，OUT//求（IN）的自然對數(shù)指令

LN（IN）＝OUTEXPIN，OUT//求（IN）的指數(shù)指令EXP（IN）＝OUT

平方根(自然對數(shù)、指數(shù)）指令是把一個雙字長（32位）的實數(shù)（IN）開方（取自然對數(shù)、取以e為底的指數(shù)），得到32位的實數(shù)運(yùn)算結(jié)果，通過（OUT）指定的存儲器單元輸出。現(xiàn)在是14頁\一共有111頁\編輯于星期一

［例］

求以10為底，150的常用對數(shù)，150存于VD100，結(jié)果放到AC1（應(yīng)用對數(shù)的換底公式求解）。

當(dāng)求解以10為底的常用對數(shù)時，用實數(shù)除法指令將自然對數(shù)除以2.302585即可。（LN10≈2.302585）

LDI0.1／／使能輸入LNVD100,AC1／／自然對數(shù)

//Ln（VD100）＝AC1LN10.0,VD200／／自然對數(shù)

//Ln（10）＝VD200/RVD200,AC1／／實數(shù)除法指令

//AC1/VD200＝VD200

現(xiàn)在是15頁\一共有111頁\編輯于星期一1.平方根／自然對數(shù)／指數(shù)指令

利用指數(shù)函數(shù)求解任意函數(shù)的x次方（yx=exlny）。例如：

7的4次方＝EXP（4*LN（7））＝24018的3次方根＝8^(1/3)＝EXP(LN(8)*1/3)＝22.三角函數(shù)

SININ，OUT//SIN（IN）＝OUTCOSIN，OUT//COS（IN）＝OUTTANIN，OUT//TAN（IN）＝OUT現(xiàn)在是16頁\一共有111頁\編輯于星期一［例］

求65o的正切值

LDNI0.0//使能輸入MOVR3.14159,AC0//π裝入AC0/R180.0,AC0//得π/1800弧度

*R65.0,AC0//將角度轉(zhuǎn)化為弧度

TANAC0,AC1//求正切指令結(jié)果存放到AC13.數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令對標(biāo)志位的影響及操作數(shù)的尋址范圍（1）平方根／自然對數(shù)／指數(shù)／三角函數(shù)運(yùn)算指令執(zhí)行的結(jié)果影響特殊存儲器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)），SM1.3（被0除）。（2）使能流輸出ENO=0的錯誤條件是：SM1.1（溢出），SM4.3（運(yùn)行時間），0006（間接尋址）。（3）IN、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為REAL，尋址范圍見附表1。

現(xiàn)在是17頁\一共有111頁\編輯于星期一增1／減1計數(shù)

增1／減1計數(shù)器用于自增、自減操作，以實現(xiàn)累加計數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。

字節(jié)、字、雙字增1OUT+1＝OUT

字節(jié)、字、雙字減1

OUT-1＝OUT

現(xiàn)在是18頁\一共有111頁\編輯于星期一7.1.4邏輯運(yùn)算指令

邏輯運(yùn)算是對無符號數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算指令。

與（或、異或）指令功能：使能輸入有效時，把兩個字節(jié)（字、雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相與（或、異或），得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到OUT指定的存儲器單元輸出。取反指令功能：使能輸入有效時，將一個字節(jié)（字、雙字）長的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到OUT指定的存儲器單元輸出。

現(xiàn)在是19頁\一共有111頁\編輯于星期一［例］

字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。

NETWORK1LDI0.0MOVWLW10,LW30／／LW10=LW30ORWLW20,LW30／／字或操作

NETWORK2LDI0.1MOVDVD100,VD120XORDVD200,VD120／／雙字異或操作

NETWORK3LDI0.2MOVWAC0,AC1INVWAC1／／字取反操作

NETWORK4LDI0.3MOVBAC0,AC1ANDB255,AC1／／字節(jié)與操作現(xiàn)在是20頁\一共有111頁\編輯于星期一7.1.5字節(jié)交換／填充指令

1、字節(jié)交換指令（SWAYIN）使能輸入（EN）有效時，將輸入字（IN）的高、低字節(jié)交換的結(jié)果輸出到（IN）存儲器單元。2、字填充（FILLIN，OUT，N）使能輸入（EN）有效時，字型輸入數(shù)據(jù)（IN）填充從輸出（OUT）指定單元開始的N個字存儲單元。

N（BYTE）的數(shù)據(jù)范圍0～255?，F(xiàn)在是21頁\一共有111頁\編輯于星期一［例］將從VW100開始的256個字節(jié)（128個字）存儲單元清零。

NETWORK1LDI0.0／／使能輸入

FILL+0,VW100,128

／／128個字填充0

本條指令執(zhí)行結(jié)果：從VW100開始的256個字節(jié)（VW100～VW354）的存儲單元清零。

現(xiàn)在是22頁\一共有111頁\編輯于星期一7.2表功能指令7.2.1表存數(shù)指令7.2.2表取數(shù)指令7.2.3表查找指令返回本章首頁現(xiàn)在是23頁\一共有111頁\編輯于星期一表只對字型數(shù)據(jù)存儲，表的格式例如表所示。現(xiàn)在是24頁\一共有111頁\編輯于星期一7.2.1表存數(shù)指令A(yù)TT，表存數(shù)指令。該指令在梯形圖中有2個數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存儲的字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格。當(dāng)使能輸入有效時，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定的表格中。表存數(shù)特點(diǎn)：表存數(shù)時，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個數(shù)據(jù)的后面。每向表中存一個數(shù)據(jù)，實際填表數(shù)EC會自動加1?，F(xiàn)在是25頁\一共有111頁\編輯于星期一指令A(yù)TT執(zhí)行結(jié)果

返回本節(jié)現(xiàn)在是26頁\一共有111頁\編輯于星期一7.2.2表取數(shù)指令1.FIFO，先進(jìn)先出指令2.LIFO，后進(jìn)先出指令現(xiàn)在是27頁\一共有111頁\編輯于星期一1.FIFO，先進(jìn)先出指令當(dāng)使能輸入有效時，從TBL指明的表中移出第一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。FIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)依次上移一個字單元位置，同時實際填表數(shù)EC會自動減1。指令格式： FIFO TBL,DATA 例： FIFO VW100,AC0如果仍是對表4.21存取，則指令執(zhí)行情況如表4.23所示。現(xiàn)在是28頁\一共有111頁\編輯于星期一指令FIFO執(zhí)行結(jié)果

現(xiàn)在是29頁\一共有111頁\編輯于星期一2.LIFO，后進(jìn)先出指令當(dāng)使能輸入有效時，從TBL指明的表中移出最后一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定的字單元。LIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時，移出的數(shù)據(jù)是最后進(jìn)入表中的數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個數(shù)據(jù)，剩余數(shù)據(jù)位置保持不變，實際填表數(shù)EC會自動減1。指令格式： LIFO TBL,DATA 例： LIFO VW100,AC0如果仍是對表存取，則指令執(zhí)行情況如表所示?，F(xiàn)在是30頁\一共有111頁\編輯于星期一指令LIFO執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)現(xiàn)在是31頁\一共有111頁\編輯于星期一7.2.3表查找指令FND?，表查找指令。通過表查找指令可以從字型數(shù)表中找出符合條件的數(shù)據(jù)所在的表中數(shù)據(jù)編號，編號范圍為0~99。在梯形圖中有4個數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格的首地址，用以指明被訪問的表格；PTN是用來描述查表條件時進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”的編碼，它是一個1~4的數(shù)值，分別代表=、<>、<和>運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件的數(shù)據(jù)的地址?，F(xiàn)在是32頁\一共有111頁\編輯于星期一表查找指令執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)現(xiàn)在是33頁\一共有111頁\編輯于星期一7.3轉(zhuǎn)換指令7.3.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換7.3.2編碼和譯碼7.3.3七段碼7.3.4字符串轉(zhuǎn)換返回本章首頁現(xiàn)在是34頁\一共有111頁\編輯于星期一7.3.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換1.字節(jié)與整數(shù)（1）字節(jié)到整數(shù)（2）整數(shù)到字節(jié)2.整數(shù)與雙整數(shù)（1）雙整數(shù)到整數(shù)（2）整數(shù)到雙整數(shù)3.雙整數(shù)與實數(shù)

（1）實數(shù)到雙整數(shù)

（2）雙整數(shù)到實數(shù)

4.整數(shù)與BCD碼

（1）BCD碼到整數(shù)

（2）整數(shù)到BCD碼

5.程序?qū)嵗?/p>

現(xiàn)在是35頁\一共有111頁\編輯于星期一1.字節(jié)與整數(shù)（1）字節(jié)到整數(shù)BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：

BTI IN,OUT例：

BTI VB0,AC0現(xiàn)在是36頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）整數(shù)到字節(jié)ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：

ITB IN,OUT 例：

ITB AC0,VB10現(xiàn)在是37頁\一共有111頁\編輯于星期一2.整數(shù)與雙整數(shù)（1）雙整數(shù)到整數(shù)DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：

DTI IN,OUT 例：

DTI AC0,VW20現(xiàn)在是38頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）整數(shù)到雙整數(shù)ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：

ITD IN,OUT 例：

ITD VW0,AC0現(xiàn)在是39頁\一共有111頁\編輯于星期一3.雙整數(shù)與實數(shù)（1）實數(shù)到雙整數(shù)現(xiàn)在是40頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）雙整數(shù)到實數(shù)DTR，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換實數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實型，并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：DTR IN,OUT 例：

DTR AC0,VD100現(xiàn)在是41頁\一共有111頁\編輯于星期一4.整數(shù)與BCD碼（1）BCD碼到整數(shù)BCDI，BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。指令格式：BCDI OUT 例：

BCDI AC0

現(xiàn)在是42頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）整數(shù)到BCD碼IBCD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。指令格式：IBCD OUT 例：

IBCD AC0現(xiàn)在是43頁\一共有111頁\編輯于星期一5.程序?qū)嵗δ埽耗M量控制程序中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，再除以一個比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值。程序?qū)崿F(xiàn)：本程序如圖所示。返回本節(jié)現(xiàn)在是44頁\一共有111頁\編輯于星期一7.3.2編碼和譯碼1.編碼ENCO，編碼指令。使能輸入有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號輸出到OUT所指定的字節(jié)單元的低4位。即用半個字節(jié)來對一個字型數(shù)據(jù)16位中的1位有效位進(jìn)行編碼。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：

ENCO IN,OUT例：

ENCO AC0,VB0現(xiàn)在是45頁\一共有111頁\編輯于星期一以本指令為例，指令執(zhí)行情況如表所示。編碼指令執(zhí)行結(jié)果現(xiàn)在是46頁\一共有111頁\編輯于星期一2.譯碼DECO，譯碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位所表示的位號對OUT所指定的字單元的對應(yīng)位置1，其他位置0。即對半個字節(jié)的編碼進(jìn)行譯碼來選擇一個字型數(shù)據(jù)16位中的1位。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式：

DECO IN,OUT例：

DECO VB0,AC0本指令執(zhí)行情況如表所示?，F(xiàn)在是47頁\一共有111頁\編輯于星期一返回本節(jié)譯碼指令執(zhí)行結(jié)果現(xiàn)在是48頁\一共有111頁\編輯于星期一7.3.3七段碼SEG，七段碼指令。使能輸入有效時，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。返回本節(jié)現(xiàn)在是49頁\一共有111頁\編輯于星期一7.3.4字符串轉(zhuǎn)換1.指令種類（1）ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令（2）16進(jìn)制到ASCII碼（3）整數(shù)到ASCII碼（4）雙整數(shù)到ASCII碼（5）實數(shù)到ASCII碼現(xiàn)在是50頁\一共有111頁\編輯于星期一2.指令介紹下面僅以ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令為例說明字符串與其他數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換。ATH，ASCII碼轉(zhuǎn)換16進(jìn)制指令。指令盒中有3個操作數(shù)：IN，開始字符的字節(jié)地址，字節(jié)類型；LEN，字符串的長度，字節(jié)類型，最大長度為255；OUT，輸出目的開始字節(jié)地址，字節(jié)類型。使能輸入有效時，把從IN開始的長度為LEN的ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT開始的字節(jié)進(jìn)行輸出。現(xiàn)在是51頁\一共有111頁\編輯于星期一3.程序?qū)嵗陨厦娴闹噶顬槔?，條指令的執(zhí)行結(jié)果如表所示，程序如圖所示。指令A(yù)TH執(zhí)行結(jié)果現(xiàn)在是52頁\一共有111頁\編輯于星期一字符串轉(zhuǎn)換返回本節(jié)現(xiàn)在是53頁\一共有111頁\編輯于星期一7.4特殊指令7.4.1時鐘指令7.4.2中斷7.4.3通信7.4.4高速計數(shù)7.4.5高速脈沖輸出7.4.6

PID回路指令現(xiàn)在是54頁\一共有111頁\編輯于星期一7.4.1時鐘指令1.讀實時時鐘TODR，讀實時時鐘指令。當(dāng)使能輸入有效時，系統(tǒng)讀當(dāng)前時間和日期，并把它裝入一個8字節(jié)的緩沖區(qū)。2.寫實時時鐘TODW，寫實時時鐘指令。用來設(shè)定實時時鐘。當(dāng)使能輸入有效時，系統(tǒng)將包含當(dāng)前時間和日期，一個8字節(jié)的緩沖區(qū)將裝入時鐘。現(xiàn)在是55頁\一共有111頁\編輯于星期一時鐘緩沖區(qū)時鐘緩沖區(qū)的格式如表所示。

現(xiàn)在是56頁\一共有111頁\編輯于星期一程序?qū)嵗刂埔螅壕帉懸欢纬绦?，可實現(xiàn)讀、寫實時時鐘，并以BCD碼顯示分鐘。時鐘緩沖區(qū)從VB100開始。程序中的子程序SBR_0為寫時鐘子程序，將當(dāng)前時間寫入從VB100開始的8字節(jié)時間緩沖區(qū)，時間設(shè)置如下表所示。程序?qū)崿F(xiàn)：讀寫時鐘程序如圖所示?，F(xiàn)在是57頁\一共有111頁\編輯于星期一讀寫時鐘返回本節(jié)現(xiàn)在是58頁\一共有111頁\編輯于星期一7.4.2中斷1.中斷源（1）中斷源及種類中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請求的來源。S7-200可編程序控制器具有最多可達(dá)34個中斷源，每個中斷源都分配一個編號用以識別，稱為中斷事件號。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時基中斷。現(xiàn)在是59頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先級由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級如表5.4所示?，F(xiàn)在是60頁\一共有111頁\編輯于星期一表5.4中斷事件及優(yōu)先級現(xiàn)在是61頁\一共有111頁\編輯于星期一現(xiàn)在是62頁\一共有111頁\編輯于星期一2.中斷調(diào)用即調(diào)用中斷程序，使系統(tǒng)對特殊的內(nèi)部或外部事件作出響應(yīng)。系統(tǒng)響應(yīng)中斷時自動保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標(biāo)志存儲器位，即保護(hù)現(xiàn)場。中斷處理完成時，又自動恢復(fù)這些單元原來的狀態(tài)，即恢復(fù)現(xiàn)場。（1）中斷調(diào)用指令（2）注意事項（3）程序?qū)嵗F(xiàn)在是63頁\一共有111頁\編輯于星期一（3）程序?qū)嵗刂埔螅撼绦驅(qū)崿F(xiàn)的功能是調(diào)用I0.1輸入點(diǎn)的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)I/O錯誤，則禁止本中斷，用外部條件可以禁止全局中斷。程序?qū)崿F(xiàn)：本程序如所示。中斷調(diào)用程序現(xiàn)在是64頁\一共有111頁\編輯于星期一3.中斷程序（1）構(gòu)成中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中斷程序標(biāo)號、中斷程序指令和無條件返回指令。（2）要求（3）編制方法（4）注意事項返回本節(jié)現(xiàn)在是65頁\一共有111頁\編輯于星期一7.4.3高速計數(shù)1.高速計數(shù)器介紹2.高速計數(shù)指令3.高速計數(shù)器的使用方法4.應(yīng)用實例現(xiàn)在是66頁\一共有111頁\編輯于星期一1.高速計數(shù)器介紹（1）數(shù)量及編號（2）中斷事件類型（3）工作模式及輸入點(diǎn)現(xiàn)在是67頁\一共有111頁\編輯于星期一（1）數(shù)量及編號高速計數(shù)器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示（在非程序中有時用HSCn），HC表編程元件名稱為高速計數(shù)器，n為編號。HCn除了表示高速計數(shù)器的編號之外，還代表兩方面的含義：高速計數(shù)器位和高速計數(shù)器當(dāng)前值。編程時，從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。不同型號的PLC主機(jī)，高速計數(shù)器的數(shù)量對應(yīng)如表所示?，F(xiàn)在是68頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）中斷事件類型高速計數(shù)器的計數(shù)和動作可采用中斷方式進(jìn)行控制，與CPU的掃描周期關(guān)系不大，各種型號的PLC可用的高速計數(shù)器的中斷事件大致分為3類：當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷和外部復(fù)位中斷。所有高速計數(shù)器都支持當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷。每個高速計數(shù)器的3種中斷的優(yōu)先級由高到低，不同高速計數(shù)器之間的優(yōu)先級又按編號順序由高到低。具體對應(yīng)關(guān)系如表所示?，F(xiàn)在是69頁\一共有111頁\編輯于星期一（3）工作模式及輸入點(diǎn) 工作模式 輸入端連接高速計數(shù)器的工作模式共有12種。以模式4為例，時序如圖7.11所示?，F(xiàn)在是70頁\一共有111頁\編輯于星期一模式4操作時序現(xiàn)在是71頁\一共有111頁\編輯于星期一選用某個高速計數(shù)器在某種工作模式下工作，高速計數(shù)器的輸入端不是任意選擇，必須按系統(tǒng)指定的輸入點(diǎn)。如表所示。現(xiàn)在是72頁\一共有111頁\編輯于星期一2.高速計數(shù)指令高速計數(shù)器指令有兩條：HDEF和HSC。（1）HDEF指令HDEF，定義高速計數(shù)器指令。使能輸入有效時，為指定的高速計數(shù)器分配一種工作模式，即用來建立高速計數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。梯形圖指令盒中有兩個數(shù)據(jù)輸入端：HSC，高速計數(shù)器編號，為0~5的常數(shù)，字節(jié)型；MODE，工作模式，為0~11的常數(shù)，字節(jié)型。現(xiàn)在是73頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）HSC指令HSC，高速計數(shù)器指令。使能輸入有效時，根據(jù)高速計數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令指定的工作模式，設(shè)置高速計數(shù)器并控制其工作。梯形圖指令盒數(shù)據(jù)輸入端N：高速計數(shù)器編號，為0~5的常數(shù)，字型?，F(xiàn)在是74頁\一共有111頁\編輯于星期一每個高速計數(shù)器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合，完成高速計數(shù)功能。具體對應(yīng)關(guān)系如表所示。3.高速計數(shù)器的使用方法

現(xiàn)在是75頁\一共有111頁\編輯于星期一每個高速計數(shù)器都有一個狀態(tài)字節(jié)，程序運(yùn)行時根據(jù)運(yùn)行狀況自動使某些位置位，可以通過程序來讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位的功能如表所示。現(xiàn)在是76頁\一共有111頁\編輯于星期一（1）選擇計數(shù)器及工作模式（2）設(shè)置控制字節(jié)（3）執(zhí)行HDEF指令（4）設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值（5）設(shè)置中斷事件并全局開中斷（6）執(zhí)行HSC指令使用高速計數(shù)器時，要按以下步驟進(jìn)行：現(xiàn)在是77頁\一共有111頁\編輯于星期一表控制位含義現(xiàn)在是78頁\一共有111頁\編輯于星期一4.應(yīng)用實例要對一高速事件精確控制，通過對脈沖信號進(jìn)行增計數(shù)，計數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷，重新從0計數(shù)，對中斷次數(shù)進(jìn)行累計。計數(shù)方向用一個外部信號控制，并能實現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號為CPU221。設(shè)計步驟：①選擇高速計數(shù)器HSC0，并確定工作方式4。②令SM37=16#F8③執(zhí)行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4。④裝入當(dāng)前值，令SMD38=0。⑤裝入設(shè)定值，令SMD42=24。⑥執(zhí)行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10?，F(xiàn)在是79頁\一共有111頁\編輯于星期一主程序、初始化子程序和中斷程序分別如圖所示。主程序現(xiàn)在是80頁\一共有111頁\編輯于星期一初始化子程序現(xiàn)在是81頁\一共有111頁\編輯于星期一中斷程序返回本節(jié)現(xiàn)在是82頁\一共有111頁\編輯于星期一7.2.5高速脈沖輸出1.高速脈沖輸出介紹（1）高速脈沖輸出的形式（2）輸出端子的確定（3）相關(guān)寄存器（4）脈沖輸出指令現(xiàn)在是83頁\一共有111頁\編輯于星期一每個高速脈沖發(fā)生器對應(yīng)一定數(shù)量特殊標(biāo)志寄存器，這些寄存器包括控制字節(jié)寄存器、狀態(tài)字節(jié)寄存器和參數(shù)數(shù)值寄存器，用以控制高速脈沖的輸出形式、反映輸出狀態(tài)和參數(shù)值。各寄存器分配如表所示?，F(xiàn)在是84頁\一共有111頁\編輯于星期一l

狀態(tài)字節(jié)每個高速脈沖輸出都有一個狀態(tài)字節(jié)，程序運(yùn)行時根據(jù)運(yùn)行狀況自動使某些位置位，可以通過程序來讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位的功能如表所示?，F(xiàn)在是85頁\一共有111頁\編輯于星期一

控制字節(jié)每個高速脈沖輸出都對應(yīng)一個控制字節(jié)，通過對控制字節(jié)中指定位的編程，可以根據(jù)操作要求設(shè)置字節(jié)中各控制位，如脈沖輸出允許、PTO/PWM模式選擇、單段/多段選擇、更新方式、時間基準(zhǔn)、允許更新等。控制字節(jié)中各控制位的功能如表所示?，F(xiàn)在是86頁\一共有111頁\編輯于星期一2.高速脈沖串輸出PTO（1）周期和脈沖數(shù)（2）PTO的種類（3）中斷事件類型（4）PTO的使用現(xiàn)在是87頁\一共有111頁\編輯于星期一（1）周期和脈沖數(shù)周期：單位可以是微秒μs或毫秒ms；為16位無符號數(shù)據(jù)，周期變化范圍是50~65535μs或2~65535ms，通常應(yīng)設(shè)定周期值為偶數(shù)，若設(shè)置為奇數(shù)，則會引起輸出波形占空比的輕微失真。如果編程時設(shè)定周期單位小于2，系統(tǒng)默認(rèn)按2進(jìn)行設(shè)置。脈沖數(shù)：用雙字長無符號數(shù)表示，脈沖數(shù)取值范圍是1~4294967295之間。如果編程時指定脈沖數(shù)為0，則系統(tǒng)默認(rèn)脈沖數(shù)為1個?，F(xiàn)在是88頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）PTO的種類PTO方式中，如果要輸出多個脈沖串，允許脈沖串進(jìn)行排隊，形成管線，當(dāng)前輸出的脈沖串完成之后，立即輸出新脈沖串，這保證了脈沖串順序輸出的連續(xù)性。單段管線多段管線現(xiàn)在是89頁\一共有111頁\編輯于星期一包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。每段長度為8個字節(jié)，包括：脈沖周期值（16位）、周期增量值（16位）和脈沖計數(shù)值（32位）。以包絡(luò)3段的包絡(luò)表為例，包絡(luò)表的結(jié)構(gòu)如表所示。現(xiàn)在是90頁\一共有111頁\編輯于星期一（3）中斷事件類型高速脈沖串輸出可以采用中斷方式進(jìn)行控制，各種型號的PLC可用的高速脈沖串輸出的中斷事件有兩個，如表所示?，F(xiàn)在是91頁\一共有111頁\編輯于星期一（4）PTO的使用使用高速脈沖串輸出時，要按以下步驟進(jìn)行：確定脈沖發(fā)生器及工作模式設(shè)置控制字節(jié)

寫入周期值、周期增量值和脈沖數(shù)裝入包絡(luò)的首地址設(shè)置中斷事件并全局開中斷執(zhí)行PLS指令現(xiàn)在是92頁\一共有111頁\編輯于星期一3.應(yīng)用實例（1）控制要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)，完成這一過程時用指示燈顯示。電機(jī)的轉(zhuǎn)動受脈沖控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為2kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為10kHz，加速過程的脈沖數(shù)為400個，恒速轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為4000個，減速過程脈沖數(shù)為200個。工作過程如圖5.15所示?，F(xiàn)在是93頁\一共有111頁\編輯于星期一步進(jìn)電機(jī)工作過程現(xiàn)在是94頁\一共有111頁\編輯于星期一（2）分析確定脈沖發(fā)生器及工作模式設(shè)置控制字節(jié)寫入周期值、周期增量值和脈沖數(shù)裝入包絡(luò)表首地址中斷調(diào)用執(zhí)行PLS指令現(xiàn)在是95頁\一共有111頁\編輯于星期一（3）程序?qū)崿F(xiàn)本控制系統(tǒng)主程序如下圖所示。初始化子程序SBR_1如圖所示。包絡(luò)表子程序如圖5.18所示。中斷程序如圖所示。主程序現(xiàn)在是96頁\一共有111頁\編輯于星期一初始化子程序SBR_1現(xiàn)在是97頁\一共有111頁\編輯于星期一圖包絡(luò)表子程序SBR_0（1）現(xiàn)在是98頁\一共有111頁\編輯于星期一包絡(luò)表子程序SBR_0（2）圖

中斷程序現(xiàn)在是99頁\一共有111頁\編輯于星期一4.寬度可調(diào)脈沖輸出PWM（1）周期和脈沖寬度（2）更新方式（3）PWM的使用返回本節(jié)現(xiàn)在是100頁\一共有111頁\編輯于