現(xiàn)代過程裝備與控制工程概論

現(xiàn)代過程裝備與控制工程概論第一頁，共196頁。自治區(qū)科技特派員第二頁，共196頁?！斑^程裝備與控制工程專業(yè)”是為“過程工業(yè)”設(shè)計、制造工作裝備的機械工程專業(yè)方向，是培養(yǎng)該類工程技術(shù)人才的搖籃。本講座通過介紹過程工業(yè)、裝備與控制應(yīng)用等內(nèi)容，帶領(lǐng)大家認識“過程裝備與控制工程專業(yè)”的社會存在和地位、研究主題和技術(shù)特色、發(fā)展方向和社會價值，簡要地介紹“專業(yè)”學習的三個方向“過程工程原理”、“裝備設(shè)計與制造方法”、“過程控制技術(shù)”，以及“過程裝備與控制工程專業(yè)”的現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)和一般性方法。初步認識專業(yè)所涉及的過程裝備單元過程設(shè)備(如塔、換熱器、反應(yīng)器與儲罐)、單元過程機器〔如壓縮機、泵與分離機)等主要研究對象；初步了解為實現(xiàn)裝備最佳技術(shù)經(jīng)濟運行指標（高效、節(jié)能、清潔和安全）而開展的四個專業(yè)研究領(lǐng)域：過程原理與技術(shù)的創(chuàng)斷、成套裝置流程技術(shù)的創(chuàng)新、過程裝備(過程設(shè)備與過程機器)技術(shù)的創(chuàng)新、過程控制技術(shù)的創(chuàng)新。培養(yǎng)和激發(fā)專業(yè)學習、研究熱情。第三頁，共196頁。丁文捷，教授，碩士生導師，寧夏區(qū)科技特派員，寧夏科技廳信息化工程專家，《寧夏工程技術(shù)》特約編輯。公開發(fā)表學術(shù)著作及論文50余篇，主持和參與完成國家級科研項目4項，自治區(qū)科技攻關(guān)及自然科學基金各3項，橫向科研項目4項，銀川市科技創(chuàng)新獎3次。第四頁，共196頁。1.專業(yè)背景2.基本過程3.基本裝備4.控制技術(shù)第五頁，共196頁。是指如機械、建筑、水利、汽車等研究應(yīng)用技術(shù)和工藝的學問。工科是應(yīng)用數(shù)學、物理學、化學等基礎(chǔ)科學的原理，結(jié)合生產(chǎn)實踐所積累的技術(shù)經(jīng)驗而發(fā)展起來的學科。代表性的學科有土建類、水利類、電工類、電子信息類、熱能核能類、儀器儀表類、化工制藥類等等。工科的培養(yǎng)目標是在相應(yīng)的工程領(lǐng)域從事規(guī)劃、勘探、設(shè)計、施工、原材料的選擇研究和管理等方面工作的高級工程技術(shù)人才。主要是要培養(yǎng)實際應(yīng)用能力的工作人員。以上所述主要指傳統(tǒng)工科，此外還有新型工科。新型工科是指為適應(yīng)高技術(shù)發(fā)展的需要而在有關(guān)理科基礎(chǔ)上發(fā)展起來的學科。第六頁，共196頁。1、實用技術(shù)類（包括計算機網(wǎng)絡(luò)工程與管理、建筑裝飾設(shè)計與工程、信息與多媒體技術(shù)等）2、公安學類（包括偵查學、刑事偵察、經(jīng)濟犯罪偵察等）3、職業(yè)技術(shù)教育類（包括園藝教育、水產(chǎn)養(yǎng)殖教育、勞動技術(shù)教育等）4、數(shù)學類（包括信息與計算科學、信息科學、醫(yī)學信息學等）5、物理學類（包括應(yīng)用物理學、聲學、物理學教育等）6、化學類（包括化學、應(yīng)用化學、化學教育等）7、生物科學類（包括生物科學、生物技術(shù)、微生物應(yīng)用技術(shù)等）8、天文學類（包括天文學等）9、地質(zhì)學類（包括地質(zhì)學等）10、地理科學類（包括地理科學、資源環(huán)境與城鄉(xiāng)規(guī)劃管理、地理學等）11、地理物理學（包括地球物理學）12、大氣科學類（大氣科學、應(yīng)用氣象學、氣象預報等）14、力學類（包括理論與應(yīng)用力學)15、電子信息科學類（包括電子信息科學與技術(shù)、微電子學、光電技術(shù)應(yīng)用等）16、材料科學學類（包括材料物理、材料化學）17、環(huán)境科學類（包括環(huán)境科學、生態(tài)學）18、心理學類（包括心理學、應(yīng)用心理學、心理咨詢）19、統(tǒng)計學類（包括統(tǒng)計科學、電算化會計與統(tǒng)計、統(tǒng)計與會計等）20、系統(tǒng)科學類（包括系統(tǒng)理論、系統(tǒng)工程）21、地礦類（包括采礦工程、石油工程資源勘查工程、黃金地質(zhì)勘察與管理等）22、材料類（包括冶金工程、化學裝潢材料及應(yīng)用、寶石學等）23、機械類（包括工業(yè)設(shè)計、化工設(shè)備與機械、飛機及發(fā)動機維修等）24、儀器儀表類（包括自動化儀表及應(yīng)用、醫(yī)用電子儀器、測繪儀器等）25、能源動力類(熱能與動力工程、制冷低溫技術(shù)、采暖與通風等）26、電氣信息類（包括自動化、計算機軟件、移動通信等）27、土建類（包括建筑學、城市規(guī)劃、土木工程等）28、水利類(水利水電工程、港口航道與海岸工程、水電站動力設(shè)備等）29、測繪類（測繪工程、測量工程、環(huán)境治理工程等）第七頁，共196頁。30、環(huán)境與安全類（環(huán)境工程、室內(nèi)環(huán)境控制工程、安全技術(shù)等)31、化工與制藥類（制藥工程、化學工程、精細化工等）32、交通運輸類（交通工程、飛行技術(shù)、鐵道運輸?shù)龋?3、海洋工程類（包括船舶與海洋工程)34、輕工紡織食品類（紡織工程、服裝設(shè)計與工程、電子出版等）35、航空航天類（包括飛行器動力工程、航天測控工程、空間工程等）36、武器類(探測制導與控制技術(shù)、彈藥工程、軍械儲存與管理等）37、工程力學類（包括工程力學、工程結(jié)構(gòu)分析)38、生物工程類（包括生物工程）39、農(nóng)業(yè)工程類（包括農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、農(nóng)業(yè)電氣化與自動化、農(nóng)業(yè)工程等）40、林業(yè)工程（包括森林工程、木材加工、森林防火等）41、公安技術(shù)類（包括刑事科學技術(shù)、消防工程、刑偵技術(shù)等）42、植物生產(chǎn)類（包括農(nóng)學、花卉、種植養(yǎng)殖等）43、草業(yè)科學類（包括商品花卉、園林花卉技術(shù)、種子種苗等）44、森林資源類（包括林學、森林生態(tài)旅游、生態(tài)旅游管理等）45、環(huán)境生態(tài)類（包括園林、風景園林、環(huán)境保護等）46、動物生產(chǎn)類（包括動物科學、經(jīng)濟動物、養(yǎng)殖技術(shù)等）47、動物醫(yī)學（包括動物衛(wèi)生檢驗、畜牧獸醫(yī)、動植物檢疫等）48、水產(chǎn)類（包括水產(chǎn)養(yǎng)殖學、名特水產(chǎn)養(yǎng)殖、資源與漁政管理等）49、基礎(chǔ)醫(yī)學類（包括基礎(chǔ)醫(yī)學）?50、預防醫(yī)學類（包括預防醫(yī)學、衛(wèi)生檢驗、婦幼衛(wèi)生等）51、臨床醫(yī)學與醫(yī)學技術(shù)類（包括美容醫(yī)學、醫(yī)學檢驗、高級助產(chǎn)等）52、口腔醫(yī)學類（包括口腔醫(yī)學、口腔修復工藝學等）53、法醫(yī)學類（包括法醫(yī)學）54、護理學類（包括護理學、高級護理、中西藥結(jié)合護理等）55、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟管理類（包括農(nóng)業(yè)經(jīng)濟管理、林業(yè)經(jīng)濟管理、鄉(xiāng)鎮(zhèn)建設(shè)與管理）第八頁，共196頁。教育部幾次專業(yè)調(diào)整，合并和削減了許多專業(yè)，戴帽的機械專業(yè)全部取消，如：食品機械、輕工機械、紡織機械等，均統(tǒng)稱為“機械設(shè)計與制造”專業(yè)。只有化工機械專業(yè)由于其不可替代的重要性而予以保留，但是更名為“過程裝備與控制工程”專業(yè)。它體現(xiàn)了拓寬專業(yè)面的要求，它的培養(yǎng)對象就不僅僅是化學工業(yè)，而是適用于所有的過程工業(yè)。第九頁，共196頁。過程裝備與控制工程專業(yè)類似于以前的化工機械。業(yè)務(wù)培養(yǎng)目標：本專業(yè)培養(yǎng)具備化學工程、機械工程、控制工程和管理工程等方面的知識，能在化工、石油、能源、輕工、環(huán)保、醫(yī)藥、食品、機械及勞動安全等部門從事工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)、經(jīng)營管理以及工程科學研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求：本專業(yè)學生主要學習化學、物理、物理化學、化工計算、工程熱力學、化工原理、流體力學、粉體力學、工程力學、機械設(shè)計及計算機控制技術(shù)方面的基本理論和基本知識，受到工程設(shè)計、測控技能和工程科學研究的基本訓練，掌握對化工單元設(shè)備及成套裝備的優(yōu)化設(shè)計、創(chuàng)新改造和新型化工裝置技術(shù)開發(fā)研究的基本能力。什么叫“過程裝備與控制工程”？第十頁，共196頁。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：1．掌握化學工程、動力工程及工程熱物理、機械工程、控制工程等學科的基本理論、基本知識；

2．掌握化工單元設(shè)備和成套裝備的設(shè)計方法與控制技術(shù)；3．具有對新裝備、新技術(shù)進行開發(fā)研究與創(chuàng)新設(shè)計以及對化工裝置項目進行成本評估與投資決策的初步能力；4．熟悉國家關(guān)于化工裝備設(shè)計、開發(fā)、研究、環(huán)境保護和安全防災等方面的方針、政策和法規(guī)。5．了解化工裝備與控制工程的理論前沿，了解新裝置、新技術(shù)、新工藝的發(fā)展動態(tài)；6．掌握文獻檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科學研究和實際工作能力。第十一頁，共196頁。主干學科：化學工程與技術(shù)、動力工程及工程熱物理。主要課程：化學、物理、物理化學、化工計算、化工原理、工程熱力學、流體力學、粉體力學、工程力學、機械設(shè)計、計算機應(yīng)用技術(shù)、計算機控制技術(shù)、化工裝置設(shè)計等。主要實踐性教學環(huán)節(jié)：包括金工實習、認識實習、生產(chǎn)實習、機械設(shè)計課程設(shè)計、化工工藝及設(shè)備課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計(論文)等，一般安排35--45周。修業(yè)年限：四年授予工學學士學位.相近專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、工業(yè)設(shè)計、過程裝備與控制工程、車輛工程、機械工程及自動化機械電子工程、汽車服務(wù)工程、機械類車輛保險與理賠專業(yè)

第十二頁，共196頁。認識過程工業(yè)第十三頁，共196頁。走進化工廠第十四頁，共196頁。第十五頁，共196頁。走進化工廠第十六頁，共196頁。第十七頁，共196頁。第十八頁，共196頁。過程裝備（processequipment）的概念第十九頁，共196頁。第二十頁，共196頁。第二十一頁，共196頁。課本與專著第二十二頁，共196頁。第二十三頁，共196頁。第二十四頁，共196頁。第二十五頁，共196頁。第二十六頁，共196頁。第二十七頁，共196頁。第二十八頁，共196頁。第二十九頁，共196頁。根據(jù)對2007年各本科專業(yè)初次就業(yè)率的統(tǒng)計，就業(yè)率位于前60位的專業(yè)分別是：金融工程、園藝教育、機械制造工藝教育、機電技術(shù)教育、電氣技術(shù)教育、汽車維修工程教育、烹飪與營養(yǎng)教育、市場營銷教育、德語、法語、西班牙語、生物科學與生物技術(shù)、地質(zhì)學、地球化學、地球物理學、大氣科學、微電子學、采礦工程、石油工程、礦物加工工程、勘查技術(shù)與工程、資源勘查工程、地質(zhì)工程、礦物資源工程、冶金工程、金屬材料工程、高分子材料與工程、材料科學與工程、機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、過程裝備與控制工程、機械工程及自動化、車輛工程、測控技術(shù)與儀器、熱能與動力工程、核工程與核技術(shù)、電氣工程及其自動化、電氣工程與自動化、建筑學、道路橋梁與渡河工程、港口航道與海岸工程、安全工程、油氣儲運工程、飛行技術(shù)、航海技術(shù)、輪機工程、船舶與海洋工程、輕化工程、紡織工程、飛行器設(shè)計與工程、飛行器動力工程、飛行器制造工程、探測制導與控制技術(shù)、信息對抗技術(shù)、工程力學、森林工程、木材科學與工程、茶學、基礎(chǔ)醫(yī)學、國際商務(wù)。31/60第三十頁，共196頁。年度全部排名工科排名2008年31162009年33（15）2010年19122011年25142012年33第三十一頁，共196頁。具有過程裝備先進制造技術(shù)二級學科點“過程裝備先進制造技術(shù)”是以現(xiàn)代先進制造技術(shù)為先導，融合過程工程與機械工程的高層次學科建設(shè)領(lǐng)域。寧夏大學機械工程學院“過程裝備先進制造技術(shù)”學科，在自身建設(shè)發(fā)展和尋求特色的實踐中，不斷與寧夏地方特色進行了深入的融合，形成了獨具特色的學科研究方向，為學科發(fā)展提出了大量的科研課題。主要特色1過程裝備數(shù)字化研發(fā)技術(shù)針對“真空相變鍋爐”設(shè)計制造周期長、過程復雜的特點，融合現(xiàn)代機械產(chǎn)品數(shù)字化開發(fā)技術(shù)與信息技術(shù)為一體，開展了信息化技術(shù)支撐下的機械設(shè)計模式原創(chuàng)性研究，探索了數(shù)字化過程裝備規(guī)?；ㄖ频墓残约夹g(shù)理論，得到國家863項目支持，取得了地方政府科技創(chuàng)新獎，并得到了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，培養(yǎng)了大批高層次工程技術(shù)人才。2大型太陽能枸杞干燥技術(shù)針對寧夏特色農(nóng)產(chǎn)品枸杞干燥過程裝備的巨大需求，以大型化、節(jié)能干燥研究為突破口，運用先進的太陽能技術(shù)與傳統(tǒng)枸杞干燥工藝改良相結(jié)合，發(fā)展了枸杞干燥過程理論和裝備設(shè)計制造通用技術(shù)，研究發(fā)展具有寧夏應(yīng)用特色的高效太陽能利用技術(shù)，得到了國家、地方大力支持，培養(yǎng)帶動了學科技術(shù)研究隊伍，形成了專家咨詢與服務(wù)技術(shù)核心。3化肥化工裝備應(yīng)用與再制造寧夏地區(qū)化工過程企業(yè)眾多，是我國較早進行較高層次過程裝備研究開發(fā)的地區(qū)，寧夏大學集中了一批進行過程裝備研究的技術(shù)人才，長期從事針對“化肥化工裝備應(yīng)用與再制造”，以設(shè)備、產(chǎn)品零部件維修和再制造為主的研究和開發(fā)，帶動并形成了以“化肥制造裝備、鎂冶煉、碳化硅、煤化工裝備”研究為基礎(chǔ)的學術(shù)群體，研究成果已部分得到了地方企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，形成了為地方企業(yè)運用先進制造技術(shù)實現(xiàn)過程裝備設(shè)計制造的專家咨詢隊伍，為地方輸送了大量擔任技術(shù)骨干的高級工程技術(shù)人才。第三十二頁，共196頁。經(jīng)過十余年的發(fā)展，“過程裝備先進制造技術(shù)”學科已經(jīng)積累大量研究成果，形成一定的學科優(yōu)勢。1具有化工單元設(shè)備及成套裝備優(yōu)化設(shè)計、創(chuàng)新改造和新型化工裝置技術(shù)開發(fā)技術(shù)教學和研究的基本能力，成為寧夏地區(qū)“過程裝備先進制造技術(shù)”的研究與技術(shù)交流、服務(wù)咨詢的事實中心。2積累了研究教學的大量技術(shù)裝備，為地方提供“化工儀表自動化實操培訓”，教學與科研成果輻射本地過程工業(yè)及工程技術(shù)學院。3具備數(shù)字化過程裝備定制研究開發(fā)技術(shù)能力，形成了以過程裝備CAD、CAE、CAPP、PDM技術(shù)應(yīng)用研究開發(fā)為核心的“過程裝備先進制造技術(shù)”科研中心。4學科研究隊伍擁有一支知識結(jié)構(gòu)合理、勇于攻關(guān)和創(chuàng)新的年輕教學科研學術(shù)梯隊，其中有教授4名，副教授1名，實驗室輔助人員2名。第三十三頁，共196頁。六個過程與我們的專業(yè)相關(guān)：有哪些過程與我們相關(guān)？

第三十四頁，共196頁。1.流體動力過程泵、壓縮機、風機、管道和閥門等。第三十五頁，共196頁。2.熱量傳遞過程熱量交換過程及設(shè)備，即：換熱器，熱交換器等。第三十六頁，共196頁。它涉及有關(guān)干燥,蒸餾,濃縮,萃取等過程及裝備。3.質(zhì)量傳遞過程第三十七頁，共196頁。它涉及固體物料的粉碎、造粒等過程及設(shè)備。4.動量傳遞過程第三十八頁，共196頁。它涉及冷凍,深度冷凍,空氣分離等過程及設(shè)備。5.熱力學過程第三十九頁，共196頁。它涉及化學反應(yīng)，如：合成、分解等過程及設(shè)備。6.化學過程第四十頁，共196頁。第四十一頁，共196頁。石油化工過程與裝備

第四十二頁，共196頁。第四十三頁，共196頁?；噬a(chǎn)過程與裝備第四十四頁，共196頁。第四十五頁，共196頁。第四十六頁，共196頁。第四十七頁，共196頁。煤氣化過程與裝備第四十八頁，共196頁。第四十九頁，共196頁。生物轉(zhuǎn)化過程與裝備第五十頁，共196頁。第五十一頁，共196頁。第五十二頁，共196頁?；鹆Πl(fā)電過程與裝備

第五十三頁，共196頁。第五十四頁，共196頁。原子能發(fā)電過程與裝備第五十五頁，共196頁。生物質(zhì)發(fā)電過程與裝備第五十六頁，共196頁。第五十七頁，共196頁。第五十八頁，共196頁。第五十九頁，共196頁。第六十頁，共196頁。第六十一頁，共196頁。液位流量壓力溫度第六十二頁，共196頁。引言熱交換過程的靜態(tài)特性換熱設(shè)備的控制加熱爐的控制鍋爐設(shè)備的控制第六十三頁，共196頁。問題：針對逆流單程列管式熱交換器，巳知入口條件（G1,T1i,G2,T2i）,要求計算穩(wěn)定條件下工藝介質(zhì)與載熱體的出口溫度（T1o,T2o）。其中c1,c2分別為相應(yīng)介質(zhì)的比熱。第六十四頁，共196頁。假設(shè)工藝介質(zhì)與載熱體均無相變，而且沒有熱損失。即 被加熱物料得到的熱量/單位時間

=載熱體放出的熱量/單位時間第六十五頁，共196頁。K為傳熱系數(shù)；Fm

為傳熱面積；ΔTm為傳熱壁兩側(cè)流體的平均溫差.對于逆流單程換熱器，可取對數(shù)平均值若在1/3~3之間，則可用算術(shù)平均近似第六十六頁，共196頁。第六十七頁，共196頁。嚴重非線性，若其它環(huán)節(jié)為線性，調(diào)節(jié)閥需選用等百分數(shù)閥。第六十八頁，共196頁。被控變量

(1)被加熱/冷卻介質(zhì)的出口溫度（無相變）；

(2)加熱/冷卻所需的熱量（有相變），如精餾塔底再沸器的蒸發(fā)量?？刂谱兞?/p>

(1)調(diào)載熱體的流量；(2)調(diào)節(jié)傳熱平均溫差；

(3)調(diào)傳熱面積； (4)將工藝介質(zhì)分路，一路經(jīng)換熱，另一路走旁路。第六十九頁，共196頁。第七十頁，共196頁。被控變量：工藝介質(zhì)的出口溫度?？刂谱兞浚喝剂嫌突蛉剂蠚獾牧髁?。主要干擾： 工藝介質(zhì)的進料溫度、流量、組分；燃料油/燃料氣的壓力、流量、成分（或熱值）；燃料油的霧化情況；空氣充分情況；火嘴的阻力，爐膛壓力等。對象特性建模方法：定性分析+實驗測試，通?？捎靡浑A加純滯后環(huán)節(jié)來近似。第七十一頁，共196頁。第七十二頁，共196頁。第七十三頁，共196頁。第七十四頁，共196頁。LS：低選器；BS：火焰檢測器；GL1：燃料氣流量過低聯(lián)鎖裝置；GL2：進料流量過低聯(lián)鎖裝置。第七十五頁，共196頁。第七十六頁，共196頁。系統(tǒng)分解：（1）鍋爐汽包水位的控制； （2）鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制； （3）過熱蒸汽系統(tǒng)的控制。第七十七頁，共196頁。被控變量：汽包水位，用H(s)表示控制變量：汽包給水量，用G(s)表示主要干擾： 蒸汽負荷（蒸汽流量），用D(s)表示通道對象： 非自衡、非最小相位、非線性等特性第七十八頁，共196頁。干擾通道特性控制通道特性第七十九頁，共196頁。對象為非最小相位（存在位于復平面右半平面的零點）的條件為第八十頁，共196頁。第八十一頁，共196頁。液位非自衡對象響應(yīng)測試（1）手動改變控制器的輸出信號u(k)，觀察被控變量y(k)的變化過程。（2）由階躍響應(yīng)曲線得到對象基本特征參數(shù)

。第八十二頁，共196頁。非自衡對象特征參數(shù)的獲得Kp(穩(wěn)態(tài)輸出斜率)：其中umax、umin與ymax、ymin為輸入輸出的量程上下限；若巳歸一化，則umax－umin=1,ymax－ymin=1。T0

(純滯后時間)：第八十三頁，共196頁。非自衡對象

PID控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析開環(huán)傳遞函數(shù)：穩(wěn)定條件：第八十四頁，共196頁。非自衡對象

PID參數(shù)整定原則 將上述PID控制器投入“Auto”（自動）方式，并適當改變控制回路的設(shè)定值，觀察控制系統(tǒng)跟蹤性能。若響應(yīng)過慢，而且無超調(diào)存在，則適當加大Kc值，例如增大到原來的兩倍；反之，則減小Kc值。PID參數(shù)初始值的選擇：第八十五頁，共196頁。前饋補償原理：假設(shè)調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)閥，C1=1，則調(diào)節(jié)器為正作用，而C2應(yīng)取負號，具體數(shù)值可現(xiàn)場調(diào)整或根據(jù)閥門特性計算其初始值。第八十六頁，共196頁。第八十七頁，共196頁。第八十八頁，共196頁。穩(wěn)態(tài)：I1=I2=I3=I4=IpQ1=KQ2分析提降量過程？第八十九頁，共196頁。對于鍋爐汽包水位的控制問題，可采用如圖所示的簡化的三沖量控制系統(tǒng)。假設(shè)調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)閥，要求（1）結(jié)合汽包水位的控制對象，畫出完整的系統(tǒng)方框圖，并注明各方框圖的輸入輸出變量意義；（2）確定C1，C2，C3與調(diào)節(jié)器的正反作用方向，并說明C2與C3數(shù)值確定方法。第九十頁，共196頁。第九十一頁，共196頁。引言流量控制的特點泵與管路流量控制離心式壓縮機的流量控制離心式壓縮機的防喘振控制第九十二頁，共196頁。第九十三頁，共196頁。安全操作 聯(lián)鎖保護，各種軟保護（超馳控制、設(shè)備壓力溫度控制、最小/最大流量控制等）平穩(wěn)操作 液面控制（或稱物料平衡控制），重要操作參數(shù)控制等質(zhì)量控制

直接/間接質(zhì)量控制，如成分控制/靈敏板溫度控制等第九十四頁，共196頁?？刂仆ǖ赖膶ο髸r間常數(shù)小 只需采用PI調(diào)節(jié)器，無須引入微分作用；測量信號通常帶有高頻噪聲 應(yīng)考慮對測量信號的濾波或在控制器與變送器之間引入一階滯后環(huán)節(jié)，以減小調(diào)節(jié)閥的振動；靜態(tài)非線性 應(yīng)考慮選用合適的控制閥特性，使廣義對象的靜態(tài)特性接近線性。第九十五頁，共196頁。H為泵的壓頭，即泵前后的流體靜壓差；n

為離心泵轉(zhuǎn)速；Q為泵的排出量。HL為泵的最大輸出功率線，即在給定的轉(zhuǎn)速下，H*Q在該壓頭下達到最大。第九十六頁，共196頁。調(diào)節(jié)原理：通過改變相關(guān)管路的阻力系數(shù)，以控制管道流量。注意：控制閥不應(yīng)裝在泵的吸入口；另外，控制閥的開度不應(yīng)過小或過大，即應(yīng)合理選擇控制閥的尺寸。還有，檢測元件宜裝在控制閥的上游。第九十七頁，共196頁。調(diào)節(jié)原理：采用變頻調(diào)速器通過改變泵的轉(zhuǎn)速，以控制管道流量。特點：節(jié)能，調(diào)節(jié)平穩(wěn)，但投資較大。第九十八頁，共196頁。特點：機械效率低，但適合于某些不能采用直接節(jié)流法的容積式泵。第九十九頁，共196頁。特點：容積式泵不能采用直接節(jié)流法?？刹捎门月贩ɑ蛘{(diào)速法或上述控制方案（但應(yīng)這兩個回路的動態(tài)關(guān)聯(lián)）。第一百頁，共196頁。P2/P1為壓縮機出口壓力與進口壓力（均為絕壓）之比，或稱壓縮比；n

為壓縮機的轉(zhuǎn)速；Q

為壓縮機出口流量。其氣量或出口壓力的控制系統(tǒng)與離心泵相近，可用直接節(jié)流法、旁路回流法與變頻調(diào)速等。第一百零一頁，共196頁。(1)泵剛啟動時，液位為1-1，對應(yīng)管路特性為I，工作點為QM，QA>QM.(2)工作點的變化過程：QM→QN→QO→QP→QN→QO→...第一百零二頁，共196頁。流體輸送設(shè)備的特性曲線為駝峰型 即管路特性與輸送設(shè)備的特性曲線存在兩個交點；管線中存在能貯存和釋放能量的容器。

第一百零三頁，共196頁。Q1為壓縮機吸入口氣體的體積流量,即壓力為P1

，溫度為T1條件下的氣體體積流量。K，a由壓縮機生產(chǎn)廠給出。第一百零四頁，共196頁。第一百零五頁，共196頁。當壓縮機正常運行時，控制器的測量值恒大于設(shè)定值，要求旁路閥全關(guān)；而當壓縮機吸氣量小于設(shè)定值時，要求旁路閥打開，使壓縮機總的吸入量等于或大于設(shè)定值.問題：調(diào)節(jié)閥選型，控制器作用方向選擇，與防積分飽和方法？第一百零六頁，共196頁。問題：若流量測量在出口處，如何推導得到防喘振安全操作線？第一百零七頁，共196頁。分析該系統(tǒng)包括兩個控制回路：（1）采用調(diào)速方法控制氣壓機的入口壓力；（2）采用可變極限流量法的氣壓機變防喘振控制系統(tǒng)。第一百零八頁，共196頁。正常情況下，（1）儀表PI控制器（2）數(shù)字PI控制器第一百零九頁，共196頁。第一百一十頁，共196頁。引言反應(yīng)速度與反應(yīng)平衡反應(yīng)器數(shù)學模型反應(yīng)器的基本控制方案典型反應(yīng)器的控制方案第一百一十一頁，共196頁。操作方式（是否連續(xù)進料與連續(xù)出料）： 連續(xù)與間歇；熱交換形式（是否與外界存在熱量交換）： 絕熱與非絕熱；反應(yīng)物/生成物的形態(tài)： 均相與非均相（如氣、固流化床）；物料是否循環(huán)： 單程反應(yīng)與循環(huán)反應(yīng)；第一百一十二頁，共196頁。第一百一十三頁，共196頁。第一百一十四頁，共196頁。定義：單位時間內(nèi)單位反應(yīng)體積中某一反應(yīng)物或生成物摩爾數(shù)的變化量。對反應(yīng)物A，其反應(yīng)速度為對生成物M，其反應(yīng)速度為考慮化學反應(yīng)：相互關(guān)系：第一百一十五頁，共196頁。對于單向反應(yīng)，反應(yīng)速度通?？杀硎緸槠渲蠧A、CB為反應(yīng)物A、B的摩爾濃度；α、β為反應(yīng)物A、B的反應(yīng)級數(shù)，α+β為反應(yīng)級數(shù)；k為反應(yīng)速度常數(shù)，通常為溫度的函數(shù)，第一百一十六頁，共196頁?？偟姆磻?yīng)速度為當r總=0時，反應(yīng)達到平衡（反應(yīng)物與生成物的濃度均不變）。而化學平衡常數(shù)為對于可逆反應(yīng)：K與反應(yīng)溫度有關(guān)：若正向反應(yīng)為吸熱反應(yīng)，則反應(yīng)溫度T↑→K↑；反之，則T↑→K↑；第一百一十七頁，共196頁。對于可逆反應(yīng)：第一百一十八頁，共196頁。濃度。提高反應(yīng)物的濃度、降低生成物的濃度，可提高總的反應(yīng)速度與轉(zhuǎn)化率；反應(yīng)壓力。對于有氣體參加的可逆反應(yīng)，增加總壓力，化學平衡向摩爾數(shù)減少的反應(yīng)方向移動；反應(yīng)溫度。溫度升高，正反向反應(yīng)速度均提高。在平衡條件下，對吸熱反應(yīng)有利。催化劑。催化劑不影響化學平衡，但加快反應(yīng)速度。例子：氨的合成反應(yīng)與變換反應(yīng),第一百一十九頁，共196頁。假設(shè)反應(yīng)是一級不可逆放熱反應(yīng)，進料與出料的體積流量相同，密度均為，反應(yīng)器內(nèi)溫度與濃度均勻，并分別與出口溫度和濃度相同。問題：求取操作變量(F、Tc)對被控變量(T、cA)的靜態(tài)動態(tài)特性，并分析對象本身的穩(wěn)定性。第一百二十頁，共196頁。1.化學反應(yīng)速度方程2.組分A的物料平衡式第一百二十一頁，共196頁。3.反應(yīng)器內(nèi)的熱量衡算式其中Q為反應(yīng)器內(nèi)的熱量累積,Q1

為單位時間內(nèi)輸入熱量，Q2

為輸出熱量;第一百二十二頁，共196頁。動態(tài)模型：穩(wěn)態(tài)模型：第一百二十三頁，共196頁。（1）物料與冷劑所帶走的熱量為（2）反應(yīng)所放出的熱量為第一百二十四頁，共196頁。假設(shè)某工作點C滿足Q

1=Q

2=Q

0（Q

0為反應(yīng)溫度為T0時反應(yīng)的放熱量）；當T發(fā)生小的變化時，有對于絕熱反應(yīng)，第一百二十五頁，共196頁。第一百二十六頁，共196頁。第一百二十七頁，共196頁。第一百二十八頁，共196頁。第一百二十九頁，共196頁。第一百三十頁，共196頁。引言精餾塔的控制目標精餾塔的靜態(tài)特性精餾塔質(zhì)量指標的選取精餾塔的基本控制方案精餾塔的其它控制方案第一百三十一頁，共196頁。操作目的：通過反復的部分汽化與部分冷凝，將混合液中沸點不同的各組分分離成產(chǎn)品。操作代價：消耗能量，塔底需要加熱使塔底液部分汽化；塔底需要冷卻使塔頂組分冷凝；第一百三十二頁，共196頁。質(zhì)量指標 對于僅有塔頂、塔底出料的簡單精餾塔，其質(zhì)量指標可用塔頂與塔底料中關(guān)鍵組分的純度來表示。產(chǎn)品產(chǎn)量和能量消耗 在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能提高產(chǎn)品的產(chǎn)品并設(shè)法降低裝置的能耗。第一百三十三頁，共196頁。產(chǎn)品回收率：進料中每單位產(chǎn)品組分所能得到的可售產(chǎn)品的數(shù)量；能耗指標：用單位進料的塔底上升蒸氣量V/F來表示；定性規(guī)律：若能耗指標一定，產(chǎn)品純度越高，其回收率越低；若產(chǎn)品純度一定，在一定范圍內(nèi)能耗指標越高，其回收率越高。第一百三十四頁，共196頁?？偱c輕組分的物料平衡方程：能耗與分離度S的關(guān)系：結(jié)論：對于給定的進料，若D/F和V/F保持一定，則該塔的分離結(jié)果xD,xB就完全確定。第一百三十五頁，共196頁。第一百三十六頁，共196頁。直接質(zhì)量指標

（1）產(chǎn)品質(zhì)量在線分析儀/軟測量儀間接質(zhì)量指標* （1）靈敏板溫度，與塔頂/塔底溫度相比，可提高溫度變化的靈敏度（對于同樣的濃度變化）； （2）溫差信息，與靈敏板溫度相比，可減弱壓力波動對產(chǎn)品質(zhì)量的影響； （3）雙溫差信息，可用于精餾塔的適宜分離度控制，即使塔頂/塔底產(chǎn)品純度均適中。第一百三十七頁，共196頁。塔頂汽相采出量DV—塔壓P冷凝器冷卻量QC—塔壓P第一百三十八頁，共196頁。*考慮被控過程的靜態(tài)與動態(tài)特性，結(jié)合就近原則，可將控制問題分解簡化為兩個相對獨立的子系統(tǒng)。第一百三十九頁，共196頁。被控變量：

TD,LR,LB(即只對塔頂產(chǎn)品質(zhì)量指標進行控制；而對塔底產(chǎn)品質(zhì)量指標不作嚴格要求)控制變量：

D,R,B

(而保持再沸器加熱量V為定值)控制結(jié)構(gòu) （1）方案1：B—LB，D—LR，R—TD；

（2）方案2：B—LB，R—LR，D—TD。第一百四十頁，共196頁。第一百四十一頁，共196頁。第一百四十二頁，共196頁。被控變量：

TB,LB,LR(即只對塔底產(chǎn)品質(zhì)量指標進行控制；而對塔頂產(chǎn)品質(zhì)量指標不作嚴格要求)控制變量：

V,B,D

(而保持回流量R為定值)控制結(jié)構(gòu) （1）方案1：D—LR，B—LB，V—TB；

（2）方案2：D—LR，V—LB，B—TB。第一百四十三頁，共196頁。第一百四十四頁，共196頁。第一百四十五頁，共196頁。被控變量：TD,TB,LR,LB(即同時對塔頂/塔底產(chǎn)品質(zhì)量指標進行控制)控制變量：R,V,D,B

對象特性：控制結(jié)構(gòu)：R——TD

V——TBD——LRB——LB第一百四十六頁，共196頁?？刂品桨福?）若相互耦合不嚴重，則可通過調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定，使相關(guān)回路的工作頻率拉開以減少關(guān)聯(lián)；（2）若耦合嚴重，則可考慮靜態(tài)解耦或其他先進控制方法：變結(jié)構(gòu)控制、預測控制等。第一百四十七頁，共196頁。第一百四十八頁，共196頁。第一百四十九頁，共196頁。內(nèi)回流控制：為克服冷回流返塔溫度對精餾塔產(chǎn)品質(zhì)量的影響，可采用內(nèi)回流的計算指標控制；進料熱焓控制， 以克服進料溫度與進料狀態(tài)對產(chǎn)品質(zhì)量的影響；進料前饋反饋控制， 以適應(yīng)進料量的變化，并提高控制質(zhì)量；浮動塔壓控制：盡可能降低塔壓，以節(jié)約能耗；但應(yīng)相應(yīng)改變靈敏板溫度控制的設(shè)定，以保證產(chǎn)品合格。產(chǎn)品質(zhì)量指標的“卡邊”控制： 關(guān)鍵技術(shù)：在線分析儀(軟測量儀)+

先進控制系統(tǒng)第一百五十頁，共196頁。第一百五十一頁，共196頁。過程裝備與控制工程數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用簡介第一百五十二頁，共196頁。ChemCAD、hysysAspenplus第一百五十三頁，共196頁。第一百五十四頁，共196頁。第一百五十五頁，共196頁。PDSOFT

第一百五十六頁，共196頁。SW6第一百五十七頁，共196頁。ANSYS、ABAQUS第一百五十八頁，共196頁。

第一百五十九頁，共196頁。Solidworks、SolidEdge、ProE、UGNX、AutoCAD、CAXA、KAM、ZWCAD…第一百六十頁，共196頁。第一百六十一頁，共196頁。過程裝備技術(shù)研究方向面向先進制造技術(shù)的過程裝備應(yīng)用計算機輔助設(shè)計技術(shù)，提高產(chǎn)品設(shè)計與創(chuàng)型的效率；應(yīng)用計算機模擬技術(shù)，實現(xiàn)過程設(shè)備的虛擬工程放大以及設(shè)計方案的優(yōu)化；（物性的模擬，傳遞現(xiàn)象的模擬，結(jié)構(gòu)與材料特性的模擬）；利用制造自動化的各種新技術(shù)，加快產(chǎn)品的試制和定型,使其快速形成生產(chǎn)力。（柔性制造系統(tǒng)(FMS)、分布式數(shù)控(DNC)、快速原型技術(shù)(RP)。面向新材料技術(shù)的過程裝備高溫及高溫耐腐蝕合金超低碳型鎳鉬鉻系鎳基耐蝕材料無機非金屬材料陶瓷材料新型高分子材料高性能復合材料第一百六十二頁，共196頁。過程裝備技術(shù)發(fā)展趨勢面向再設(shè)計再制造工程的過程裝備基于全壽命周期管理理念的退役設(shè)備再利用技術(shù)基于壽命評估技術(shù)的在役設(shè)備延壽及改造技術(shù)基于納米表面工程的創(chuàng)新維修技術(shù)面向高技術(shù)過程的過程裝備服務(wù)先進的能源與環(huán)保技術(shù)服務(wù)納米材料制備技術(shù)服務(wù)超臨界流體技術(shù)第一百六十三頁，共196頁。1、過程裝備的大型化過程工業(yè)的大型化、油氣資源儲備的戰(zhàn)略化趨勢建設(shè)1座煉能為1000萬噸的煉油廠，與建設(shè)2座500萬噸的煉油廠相比，投資可節(jié)省20％左右，裝置能耗約減少19％；與建設(shè)3套350萬噸的裝置相比，投資減少55％以上，能耗減少29％以上。過程裝備的大型化15~200km3原油儲罐;直徑9.4~10.6m的焦炭塔;直徑14~15m的催化再生器;直徑12~16m的減壓分餾塔;直徑4.8m，質(zhì)量約2000t的煤液化加氫反應(yīng)器。過程裝備大型化的制造要求對材料的要求對設(shè)計技術(shù)的要求對制造技術(shù)的要求(先進、高效的焊接技術(shù)鍛件空心澆注技術(shù)現(xiàn)場組裝技術(shù)無損檢測技術(shù))過程裝備技術(shù)發(fā)展趨勢第一百六十四頁，共196頁。2、過程裝備的微型化強化化工過程的微小型機械以微型化學化工機械產(chǎn)品為主組成的微儀器微型化工機械技術(shù)還沒有形成,中國化工機械制造業(yè)對微儀器的制造亦還缺乏意識和知識,相信今后在化學家和化工機械科學工作者的合作下,能逐漸形成新的產(chǎn)業(yè)。第一百六十五頁，共196頁。過程裝備制造業(yè)的主戰(zhàn)場1、面向大型石油化工行業(yè)所稱大型石化設(shè)備是指：年產(chǎn)量不小于80×104t的乙烯成套設(shè)備，包括乙烯裂解氣壓縮機組及其配套用工業(yè)汽輪機、乙烯制冷壓縮機組及其配套用工業(yè)汽輪機、丙烯制冷壓縮機組及其配套用工業(yè)汽輪機、離心式急冷油泵、離心式急冷水泵、乙烯冷箱、加氫反應(yīng)器、加氫裝置空冷器；年產(chǎn)量不小于40×104t的聚乙烯循環(huán)氣壓縮機和聚乙烯配套用往復式壓縮機(迷宮密封式)；年產(chǎn)量不小于20×104t的混煉擠壓造粒機組；年產(chǎn)量不小于80×104t的對苯二甲酸(PTA)成套設(shè)備，包括PTA氧化反應(yīng)器、加氫精制裝置加氫反應(yīng)器、蒸汽回轉(zhuǎn)干燥機、PTA工藝空氣壓縮機組。

2010年，我國原油加工能力突破4×108t/a，到2015年將增至約5×108t/a。2010年全國乙烯當量需求為2630×104t，乙烯產(chǎn)能為1752×104t；2015年全國乙烯當量需求將增至3370×104t，產(chǎn)能將增長到2180×104t。第一百六十六頁，共196頁。我國每年煉化項目的投資額達700億元左右，據(jù)粗略估算，每年裝備采購額可達約300億元。過程裝備制造業(yè)的主戰(zhàn)場1、面向大型石油化工行業(yè)第一百六十七頁，共196頁。我國重大石化裝備國產(chǎn)化的發(fā)展重點主要方面：①百萬噸級乙烯工程配套的壓縮機組和冷箱。②大型聚合反應(yīng)器。③大型擠壓造粒機組。④大型干燥機、過濾機及離心機的專業(yè)化和系列化。⑤大型聚酯裝置成套設(shè)備。⑥石化專用泵及特種泵⑦大型DCS等自動控制系統(tǒng)。過程裝備制造業(yè)的主戰(zhàn)場1、面向大型石油化工行業(yè)第一百六十八頁，共196頁。過程裝備制造業(yè)的主戰(zhàn)場2、面向大型煤化工與替代能源行業(yè)

煤化工和替代能源項目是繼石油化工項目之后成為新的發(fā)展熱點，主要包括：煤制油、煤制天然氣、醇醚、醇制烯烴等等，”十二五”期間煤化工和替代能源項目投資超過數(shù)萬億元人民幣，其中僅上報待批的甲醇項目投資就多達數(shù)千億元人民幣.

國家對煤化工設(shè)備的研究開發(fā)重點：大型煤化工成套設(shè)備主要攻關(guān)項目包括:特大型加氫反應(yīng)器、煤液化用離心泵和容積泵、煤液化用特種閥門、油煤漿加熱爐、大型煤漿均化攪拌器、大推力往復壓縮機和大型離心式壓縮機、特種廢熱鍋爐、大型備煤設(shè)備、油渣氣化核心設(shè)備、大型天然氣制氫核心設(shè)備等。第一百六十九頁，共196頁。截至2008年年底，我國核電機組容量僅占電力總裝機容量的1.3%，遠遠低于世界平均水平17%，同時，我國核電發(fā)電量僅為910萬千瓦，核發(fā)電量占比僅為2%，在30多個核國家中排名倒數(shù)第一。預計整個電力裝機達到14億～15億千瓦，核電占整個發(fā)電的比例將從現(xiàn)在的2%提高到7%～8%，這意味著核電裝機占比比2007年舊版規(guī)劃翻了兩番。按照6500萬千瓦的核電裝機容量保守估計，到2020年，核電建設(shè)總投資能達到8000億元。而在核電投資中，設(shè)備投資約占50%，按此計算設(shè)備投資約為4000億元左右，則每年設(shè)備需求量約為330億元。核電的主要設(shè)備包括核島設(shè)備、常規(guī)島設(shè)備、電站輔助設(shè)備等。一般來說，核島設(shè)備約占設(shè)備投資的45%，常規(guī)島設(shè)備占比為30%，另外輔助設(shè)備占比約為25%。因此，根據(jù)2009～2020年設(shè)備投資約為4000億元計算，預計在此期間，核島設(shè)備市場容量約為1800億元，常規(guī)島設(shè)備市場容量約為1200億元，而其他輔助設(shè)備市場容量約為1000億元。過程裝備制造業(yè)的主戰(zhàn)場3、面向核電行業(yè)第一百七十頁，共196頁。過程裝備制造業(yè)的主戰(zhàn)場3、面向核電行業(yè)

國內(nèi)已基本具備設(shè)計和制造核電站大部分設(shè)備的能力。按一般估計，依投資比例，針對30萬千瓦核電機組，中國核設(shè)備的國產(chǎn)化能力可達70%或更高;針對60萬和90萬千瓦核電機組應(yīng)不低于60%。對于采用第三代核電技術(shù)的百萬千瓦以上核電機組而言，國內(nèi)現(xiàn)有的制造能力估計第一個雙堆機組應(yīng)能達到30%~40%，然后逐步提高。秦山二期反應(yīng)堆壓力容器安全端和田灣核電站主設(shè)備的質(zhì)量事件就充分體現(xiàn)了核承壓設(shè)備活動方面存在的諸多問題。缺乏核電發(fā)展長遠和總體性規(guī)劃，管理體制和機制不順,管理法規(guī)和技術(shù)標準不完善，系統(tǒng)性和可操作性差?！睹裼煤顺袎涸O(shè)備安全監(jiān)督管理規(guī)定》發(fā)布后，核承壓設(shè)備管理法規(guī)建設(shè)十多年來沒有明顯進展。特殊材料性能未完全過關(guān)，相比國際先進水平尚有一定差距關(guān)鍵制造工藝不完全掌握第一百七十一頁，共196頁。過程裝備制造業(yè)面臨的形勢與挑戰(zhàn)1、生產(chǎn)能力過剩問題到2009年底，從事化工裝備制造的企業(yè)(含石化通用部分)已經(jīng)達數(shù)萬家。其中壓力容器生產(chǎn)廠家3855家，三類壓力容器976家，一、二類壓力容器2879家。2、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)亟待升級問題裝備制造業(yè)的發(fā)展是一個復雜的系統(tǒng)工程，需要研究單位、設(shè)計單位、制造企業(yè)、安裝企業(yè)和用戶的密切配合。而我國目前設(shè)備制造業(yè)的現(xiàn)狀是，研究院所、設(shè)計院、制造企業(yè)各自獨立、一盤散沙，至今沒有一家企業(yè)能夠像美國通用電氣和IBM、德國西門子、日本三菱重工、法國阿爾斯通那樣，能夠提供系統(tǒng)服務(wù)，成為設(shè)備乃至工程總承包商。3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一問題長期以來，我國化工裝備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點：一般水平、通用化的產(chǎn)品多，高附加值、高技術(shù)、優(yōu)質(zhì)、個性化的產(chǎn)品少，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的名牌產(chǎn)品更是寥寥無幾。第一百七十二頁，共196頁。對策：1、運用市場經(jīng)濟發(fā)展規(guī)律，以資產(chǎn)為紐帶，加速裝備企業(yè)結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和重組，形成大型企業(yè)集團和專業(yè)化合作的行業(yè)新特點，并造就集產(chǎn)品開發(fā)、配套制造、裝置承包等多功能于一體的有國際競爭實力的大型特大型企業(yè)集團。2、加速科技人才的培養(yǎng)和提高，增加科研經(jīng)費投入，廣泛開展科技合作，引進必要技術(shù)，努力提高老產(chǎn)品更新?lián)Q代和新產(chǎn)品研發(fā)能力，掌握石油和化學工業(yè)需求量大面廣的各類重型容器和關(guān)鍵大型機械設(shè)備的設(shè)計能力和核心制造技術(shù)；3．提高裝備行業(yè)從業(yè)人員的敬業(yè)精神和技術(shù)素質(zhì)，更新改造陳舊設(shè)備，加強科學管理，調(diào)整企業(yè)結(jié)構(gòu)，提高勞動生產(chǎn)率；4、提高產(chǎn)品的質(zhì)量，關(guān)注和瞄準國際先進過程裝備制造業(yè)的動態(tài)，在競爭中保持自身的優(yōu)勢。過程裝備制造業(yè)面臨的形勢與挑戰(zhàn)第一百七十三頁，共196頁。期望第一百七十四頁，共196頁。從被動學習轉(zhuǎn)為主動學習；Frompassivestudytoactivestudy.從灌輸式教育轉(zhuǎn)為啟發(fā)式教育；Fromforced-feedingmethodofteachingtoheuristiceducation.從單純書本教育轉(zhuǎn)為素質(zhì)教育、創(chuàng)新人才教育。Frommerelybooklearningtoqualityeducationincludingvariouscomprehensivestudying.─這一任務(wù)必須由教師和同學共同努力來完成。第一百七十五頁，共196頁。教學需要教師與同學的互動，共同研討如何進行教與學。教學需要同學的評價，評價教學的效果。教學需要同學的反饋，了解同學的想法。教學需要同學的參與，共同完成教與學的任務(wù)。歡迎同學參加裝備設(shè)計。歡迎同學參加編制教學動畫、工具軟件等。歡迎同學提出積極的建議。第一百七十六頁，共196頁。ThankYou!第一百七十七頁，共196頁。第一百七十八頁，共196頁。HowdoIincorporatemylogotoaslidethatwillapplytoalltheotherslides?

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Youcanbrieflyaddoutlineofthisslidepageinthistextbox.[Imageinformationinproduct]TitleImage:Notetocustomers:ThisimagehasbeenlicensedtobeusedwithinthisPowerPointtemplateonly.Youmaynotextracttheimageforanyotheruse.第一百七十九頁，共196頁。Youcanbrieflyaddoutlineofthisslidepageinthistextbox.TitleThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.TitleThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.TitleThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.第一百八十頁，共196頁。ThemeGallery

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