管道制造焊縫跟蹤解決方案

管道制造焊縫跟蹤解決方案第一頁(yè)，共22頁(yè)。第二頁(yè)，共22頁(yè)。螺旋管U-O直縫焊管第三頁(yè)，共22頁(yè)。12個(gè)機(jī)會(huì)提高螺旋管的制造工藝:鋼卷末端內(nèi)部對(duì)接焊縫跟蹤和檢測(cè)測(cè)量鋼板/鋼帶的寬度和邊緣輪廓測(cè)量管子外經(jīng)跟蹤內(nèi)焊縫: 焊接-一步法的第一個(gè)步驟.

跟蹤-兩步法的第二步. -調(diào)整，根據(jù)間隙/錯(cuò)邊調(diào)整鋼帶送進(jìn)角度 -焊接參數(shù)自適應(yīng)控制自動(dòng)內(nèi)焊縫檢測(cè)(幾何成形和缺陷)采用兩步法工藝時(shí)跟蹤外焊縫和內(nèi)焊縫.自動(dòng)外焊縫檢測(cè)外超聲波探傷提供焊縫跟蹤(在線或離線)在管子端面精加工時(shí)提供外部接縫的跟蹤測(cè)量管子端面坡口，為機(jī)器人加工提供反饋為“短”管子接合提供跟蹤

測(cè)量管子末端的坡口(鈍邊和斜邊)螺旋管第四頁(yè)，共22頁(yè)。3.焊縫跟蹤1.鋼帶測(cè)量2.間隙控制3.焊縫跟蹤1.鋼帶測(cè)量2.間隙控制主要應(yīng)用螺旋管4.為超聲探傷提供跟蹤4.為超聲波探傷提供跟蹤第五頁(yè)，共22頁(yè)。在鋼帶兩端進(jìn)行測(cè)量，確保送進(jìn)的鋼板寬度是一致的而且所加工的上坡口尺寸是正確的

DiagramofAdjustmentforAngleSkelpMeasurementApplicationProgram螺旋管第六頁(yè)，共22頁(yè)。激光傳感器激光條紋鋼帶注意:

在測(cè)量位置幾毫米之后進(jìn)行ID焊接實(shí)時(shí)控制錯(cuò)邊和間隙螺旋管第七頁(yè)，共22頁(yè)。激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上激光傳感器:DIGI-I/S螺旋管第八頁(yè)，共22頁(yè)。激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上螺旋管第九頁(yè)，共22頁(yè)。激光傳感器控制執(zhí)行器，使焊絲精確位于接頭上QUANTA/SP含有內(nèi)置的2D攝像頭和照明，可以直接監(jiān)控內(nèi)部的情況

螺旋管第十頁(yè)，共22頁(yè)。螺旋管保持最佳的超聲探頭位置，保證對(duì)焊縫和熱影響區(qū)的正確檢測(cè)。適當(dāng)?shù)暮缚p跟蹤可以避免超聲探傷設(shè)備因?yàn)榕鲎捕鴵p壞。

第十一頁(yè)，共22頁(yè)。U-O直縫焊管12個(gè)機(jī)會(huì)提升U-O直縫焊管制造過(guò)程:測(cè)量坡口邊緣加工情況測(cè)量管子外經(jīng)為MIG點(diǎn)固焊提供焊縫跟蹤為兩步法制造工藝提供外焊和內(nèi)焊的焊縫跟蹤。自動(dòng)化外焊縫檢測(cè)為超聲探傷提供焊縫跟蹤(在線和離線)在加工管子端面上跟蹤接合焊縫自適應(yīng)控制焊接參數(shù)為機(jī)器人加工提供管子端面測(cè)量為“短”管子接合提供跟蹤自動(dòng)內(nèi)焊縫檢測(cè)(幾何成形和缺陷)

測(cè)量管子末端的坡口(鈍邊和斜邊)第十二頁(yè)，共22頁(yè)。2點(diǎn)固焊縫跟蹤1.內(nèi)焊縫跟蹤3.外焊縫跟蹤4.為超聲探傷提供焊縫跟蹤U-O直縫焊管總體制造過(guò)程U-O直縫焊管第十三頁(yè)，共22頁(yè)。MIG焊接激光傳感器和十字滑臺(tái)用于U-O焊管制造第一道MIG焊的焊縫跟蹤U-O直縫焊管第十四頁(yè)，共22頁(yè)。集成焊縫跟蹤的內(nèi)部MIG焊接頭

U-O直縫焊管第十五頁(yè)，共22頁(yè)。外部多絲埋弧焊U-O直縫焊管第十六頁(yè)，共22頁(yè)。多絲埋弧焊通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐滾輪執(zhí)行焊縫跟蹤U-O直縫焊管第十七頁(yè)，共22頁(yè)。焊后焊縫的跟蹤和檢測(cè)Servo-Robot系統(tǒng)用于焊后焊縫的檢測(cè)，測(cè)量余高、寬度和焊趾角度Servo-Robot系統(tǒng)也用于跟蹤焊縫，實(shí)現(xiàn)最佳的超聲探傷效果

U-O直縫焊管第十八頁(yè)，共22頁(yè)。焊接速度最大優(yōu)化熔深避免過(guò)度填充變形最小即時(shí)探測(cè)缺陷和校正工藝