可控震源同源交替滑動(dòng)掃描DSSS_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

可控震源地震采集技術(shù)3434實(shí)際炸藥激發(fā)的有限帶寬脈沖及其頻譜

可控震源信號(hào)分析基礎(chǔ)理想脈沖及其頻譜3535脈沖與掃描.可控震源信號(hào)分析基礎(chǔ)有限帶寬的脈沖信號(hào)和掃描信號(hào)具有相同的頻譜3636掃描信號(hào)的合成6010可控震源信號(hào)分析基礎(chǔ)

幅值

頻率(F)掃描頻率越高

,等效的脈沖寬度越窄

,從而分辨率越高3737

可控震源信號(hào)分析基礎(chǔ)相關(guān)運(yùn)算相關(guān)濾波把各個(gè)地層的反射掃描壓縮成為相應(yīng)的脈沖信號(hào)38382.可控震源信號(hào)分析基礎(chǔ)可控震源就是利用長(zhǎng)掃描信號(hào)產(chǎn)生帶限的脈沖能量的系統(tǒng)

可控震源由于震源激發(fā)波持續(xù)時(shí)間T一般比目的層的反射時(shí)間還要長(zhǎng),所以從各目的層發(fā)射回來(lái)的信號(hào)(也是一長(zhǎng)掃描信號(hào))就會(huì)互相重疊,組成很復(fù)雜的波形。為了把可控震源記錄變成類似于炸藥震源的記錄,在地震采集設(shè)備中安裝了相關(guān)器,采用了相關(guān)運(yùn)算。744提高倍。)最后結(jié)果送記錄系統(tǒng)記錄到磁帶上,成為這一“炮”的相關(guān)疊加磁帶記錄。這樣形成的磁帶記錄與使用炸藥震源形成的磁帶記錄長(zhǎng)度是一樣的,經(jīng)過(guò)同樣的回放處理就能形成野外監(jiān)視記錄。m

可控震源施工方法 1、可控震源多臺(tái)組合:3~4臺(tái)可控震源,以一定的組合形式,在一個(gè)振點(diǎn)(即炮點(diǎn))上同時(shí)振動(dòng)1次甚至幾十次。每次振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間為8~16s,在同一地點(diǎn)振動(dòng)規(guī)定的次數(shù)就算完成一“炮“。 2、多次疊加:可控震源在炮點(diǎn)上每振動(dòng)一次,相關(guān)疊加器便將采集的這一次振動(dòng)的地震信號(hào)與可控震源的掃描信號(hào)進(jìn)行相關(guān),相關(guān)結(jié)果再與該炮點(diǎn)前一次振動(dòng)的相關(guān)和疊加的結(jié)果疊加起來(lái)??煽卣鹪丛谝粋€(gè)炮點(diǎn)上振動(dòng)m次,相關(guān)疊加器就進(jìn)行m次相關(guān)和m次疊加(不僅使記錄的數(shù)據(jù)量壓縮了m倍,而且能使記錄的信噪比88

可控震源施工參數(shù)3.掃描頻率試驗(yàn)

F1的選擇

掃描低頻1

5Hz

左)

與2

0Hz

右)

試驗(yàn)?zāi)康膶臃瓷洳l譜對(duì)比99

可控震源施工參數(shù)3.掃描頻率試驗(yàn)

F2的選擇

掃描高頻為120Hz(左)與80Hz(右)

單炮記錄頻譜對(duì)比1212

可控震源施工參數(shù)4.掃描長(zhǎng)度的選擇的基本原則

1.

避免二次諧波:

可控震源在振動(dòng)過(guò)程中,

當(dāng)介質(zhì)表現(xiàn)為彈性或者塑性的

時(shí)候,

如果越出了彈性形變的范圍,

震動(dòng)信號(hào)除了產(chǎn)生

所需要的掃描振動(dòng)信號(hào)外,

還伴有分頻信號(hào)和倍頻信號(hào)

,

若倍頻與基本掃描頻率有重疊,

將在記錄中產(chǎn)生二次

諧波虛象;

2.

避免多初至:

若分頻與基本掃描頻率有重疊,

將在記錄中產(chǎn)生“

初至”

虛象。此時(shí),

可以通過(guò)改變掃描時(shí)間的長(zhǎng)度,將

記錄產(chǎn)生的相關(guān)虛象出現(xiàn)在有效記錄之外,

減少

多初至”

對(duì)勘探目的層反射波的影響1313

可控震源施工參數(shù)

5.斜坡參數(shù)選擇斜坡設(shè)置0

1s

左)

與0

7s

右)

不同試驗(yàn)?zāi)康膶臃瓷洳ㄓ涗涱l譜對(duì)比14145

%為宜,

否則過(guò)大時(shí)激發(fā)信號(hào)波形會(huì)失真。

可控震源施工參數(shù)6.驅(qū)動(dòng)幅度的選擇

驅(qū)動(dòng)電平:

可控震源激發(fā)地震波強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù),

當(dāng)掃描頻率提高到終了頻率

時(shí),

表頭上看到的驅(qū)動(dòng)電平的百分比值就是驅(qū)動(dòng)幅度。

驅(qū)動(dòng)幅度的調(diào)節(jié):激發(fā)時(shí)則可以通過(guò)控制震源輸入到地下的信號(hào),

使其具有滿意的功率譜。

驅(qū)動(dòng)幅度的選擇的原則

當(dāng)震點(diǎn)地表為松軟的土層時(shí),

由于可控震源與地表耦合好,

一般選

擇較大一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)電平,

有利于改善記錄品質(zhì);

當(dāng)?shù)乇頌閳?jiān)硬的基巖時(shí),

震源底板和大地耦合條件差,

驅(qū)動(dòng)電平不

宜過(guò)大。適當(dāng)降低驅(qū)動(dòng)電平也可削弱分頻效應(yīng)產(chǎn)生的“

多初至”

現(xiàn)

象。

在生產(chǎn)中驅(qū)動(dòng)電平的大小,

視勘探區(qū)反射目的層反射系數(shù)大小而定,

反射系數(shù)大則驅(qū)動(dòng)電平小些,

反之則大些。一般設(shè)計(jì)在

7、選擇掃描方式:線性(升頻、降頻)、對(duì)數(shù)、隨機(jī)等~3838

可控震源作業(yè)質(zhì)量控制

的:?

為什么要對(duì)可控震源的激發(fā)進(jìn)行質(zhì)量控制;?

如何進(jìn)行控制

(控制的方法);?

如何對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià);?

評(píng)價(jià)的理由

(分析的方法);3939

可控震源實(shí)時(shí)質(zhì)量控制?

可控震源實(shí)時(shí)QC:

-

可控震源性能

-

可控震源一致性

(地面力,相位,畸變)均與地面有關(guān)

-

核實(shí)COG位置與理論設(shè)計(jì)位置

(SPS)?

VE464

QC

屬性:

-

每臺(tái)震源,每個(gè)掃描

.

相位,畸變,地面力

.

峰值出力與平均出力

.

歷史與門檻值

-GIS圖形顯示.地表硬度、粘度分布屬性圖4040

可控震源的日檢和月檢激發(fā)信號(hào)與數(shù)據(jù)相關(guān)用的參考信號(hào)的一致性;

激發(fā)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)啟動(dòng)指令的同步精度;

遙控狀態(tài)下的參數(shù)傳輸;

實(shí)時(shí)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)的采集與傳輸;

主要振動(dòng)性能指標(biāo):相位、輸出力、畸變大??;

實(shí)時(shí)質(zhì)量控制結(jié)果的顯示與輸出;4141

可控震源的日檢項(xiàng)目日檢是可控震源隊(duì)每天正常生產(chǎn)前必須做的

一項(xiàng)檢查??煽卣鹪吹娜諜z側(cè)重于對(duì)其生產(chǎn)

參數(shù)下的參數(shù)一致性、振動(dòng)輸出信號(hào)相位的

檢測(cè)與評(píng)價(jià),常規(guī)的檢查項(xiàng)目主要有:

激發(fā)參數(shù)的一致性檢查;

–。4242

可控震源的月檢項(xiàng)目月檢是可控震源隊(duì)每月正常生產(chǎn)前必須做的一項(xiàng)檢查,側(cè)重

檢查可控震源在生產(chǎn)參數(shù)下的振動(dòng)性能,

在目前的過(guò)渡階段,原則上仍然允許采用震源控制系統(tǒng)提供

的檢測(cè)手段進(jìn)行檢測(cè),有線一致性。年檢(出工驗(yàn)收,獨(dú)立檢測(cè)設(shè)備)194343

激發(fā)過(guò)程中的控制激發(fā)過(guò)程中的控制主要目的在于:

實(shí)時(shí)控制激發(fā)質(zhì)量,確認(rèn)不偏離目標(biāo);

確認(rèn)激發(fā)質(zhì)量異常的產(chǎn)生原因;激發(fā)過(guò)程質(zhì)量控制的主要方法:

傳統(tǒng)的“一致性”方法;

實(shí)時(shí)QC數(shù)據(jù)監(jiān)視;4444

事后分析產(chǎn)生的超前(反饋)控制事后分析的主要目的不是要決定是否“補(bǔ)炮

”,如果真是那樣,只能說(shuō)明前面的工作

有較大的失誤。事后QC分析的主要目的是

要防患于未然并為QC評(píng)價(jià)提供更科學(xué)、合

理的依據(jù):

QC數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)(分布)規(guī)律;

數(shù)據(jù)異常的群(個(gè))體以及發(fā)生的區(qū)段;

數(shù)據(jù)異常的群(個(gè))體以及發(fā)生的震源或操作

人員;4545

如何監(jiān)視震源的激發(fā)質(zhì)量?按照目前試行的方法,震源激發(fā)質(zhì)量的監(jiān)視

方法包括:

震源每日的一致性;

震源的實(shí)時(shí)QC數(shù)據(jù)顯示;

震源控制系統(tǒng)設(shè)置誤差超限報(bào)警功能;

原始記錄信噪比檢查(儀器);

?

經(jīng)驗(yàn)分析;

?

實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)處理分析;4646

檢查震源的實(shí)時(shí)QC數(shù)據(jù)震源的實(shí)時(shí)QC數(shù)據(jù)包括的主要內(nèi)容:

圖形/曲線:

?

互相關(guān)子波、相位誤差曲線、輸出信號(hào)振幅曲線;

數(shù)字型數(shù)據(jù):

?

掃描庫(kù)、信號(hào)方式、出力/相位/畸變(峰值/平均值)、檢查

和、故障檢測(cè)結(jié)果等;檢查的主要內(nèi)容:

?

掃描信號(hào)的同一性、各震源的同步性、激發(fā)能量的均勻性;

?

震源的工作狀態(tài);

?

激發(fā)點(diǎn)的正確位置;4747

QC-1:輸出力問(wèn)題對(duì)輸出力信號(hào)的評(píng)價(jià)主要側(cè)重于:

振幅的均勻性評(píng)價(jià)

?

一個(gè)兼顧低頻信號(hào)與高頻信號(hào)的均勻振幅具有高穿

透性與高分辨力的特點(diǎn);

峰值出力與均值出力的差越小越好

在采用基值力控制下,一個(gè)70%左右的振幅控

制水平可以相當(dāng)于峰值力控制下的90%左右4848

QC-2:相位誤差問(wèn)題相位誤差的評(píng)價(jià)主要側(cè)重于:

控制趨勢(shì)評(píng)價(jià)

?

只有收斂的控制趨勢(shì)才能是正常;

?

震蕩或發(fā)散的趨勢(shì)都是不正常的;

?

平均相位反映的是穩(wěn)態(tài)相位誤差,將影響最終的相

關(guān)結(jié)果,因此對(duì)平均相位的分析更重要;

相位誤差的確定

?

在1ms采樣率下,1/4的樣點(diǎn)誤差是0.25ms,等于

主頻50Hz子波相位誤差4.5度4949

QC-2:相位誤差評(píng)價(jià)的主導(dǎo)思想允許平均相位誤差的確定:

最大允許1/4的樣點(diǎn)誤差的概念;

?

在1ms采樣率下,

1/4的樣點(diǎn)誤差是0.25ms,等于

主頻50Hz子波相位誤差4.5度

?

所以,要求平均相位誤差在5度以內(nèi),但實(shí)際上野外

的控制誤差基本在2度以內(nèi)

針對(duì)不同的勘探目的與精度,可以修正評(píng)價(jià)標(biāo)

準(zhǔn);

要有分辨系統(tǒng)誤差的概念。5050

QC-3:畸變的評(píng)價(jià)原則對(duì)輸出力畸變的評(píng)價(jià)側(cè)重于

相對(duì)性評(píng)價(jià)

?

在相同型號(hào)的震源、完全相同的激發(fā)參數(shù)、

基本相同的激發(fā)環(huán)境下,震源輸出力信號(hào)的

畸變水平應(yīng)該相當(dāng),即各激發(fā)信號(hào)相對(duì)之間

的畸變誤差應(yīng)該在一定的范圍內(nèi);

?

經(jīng)驗(yàn)值確定的范圍為10%5151

QC-3:畸變的產(chǎn)生原因在可控震源的激發(fā)過(guò)程中畸變產(chǎn)生的原因較

多,主要發(fā)生在下述環(huán)節(jié):

控制、執(zhí)行系統(tǒng)的非線性;

近地表物性非線性的影響;

控制過(guò)程中的擾動(dòng)信號(hào)的影響;因此,震源輸出信號(hào)不發(fā)生畸變是不可能的

,通過(guò)一些途徑來(lái)降低畸變水平是有可能實(shí)

現(xiàn)的。5252

QC-3:降低畸變的問(wèn)題降低畸變實(shí)際上降低的是近激發(fā)源的畸變,

如果不考慮激發(fā)因素的改變,可通過(guò)下述

方法降低或改善輸出信號(hào)品質(zhì):

降低激發(fā)強(qiáng)度;

優(yōu)化控制參數(shù);影響/風(fēng)險(xiǎn):

降低激發(fā)能量,可能影響深層資料品質(zhì);5454QC-4:特殊的分析方法

?

直方統(tǒng)計(jì):

–整體質(zhì)量評(píng)價(jià)與分析;

–單臺(tái)震源的質(zhì)量評(píng)價(jià)與分析;

?

線性統(tǒng)計(jì):

–異常調(diào)查;

–異常定位;

?

操作性異常分析;5555單臺(tái)震源的質(zhì)量評(píng)價(jià)與分析??????峰值相位誤差;平均相位誤差;峰值振動(dòng)輸出力;平均振動(dòng)輸出力;峰值畸變;平均畸變;9393頻率范圍:5-250hz,峰值出力:266.8KN,62,000lbs頻率范圍:5-250hz,峰值出力:400.3KN,90,000lbsNOMAD90TNOMAD65

6.

可控震源高效采集技術(shù)發(fā)展可控震源裝備技術(shù)的進(jìn)步

重型震源的發(fā)展9696VP

nVP

n+1可控震源衛(wèi)星導(dǎo)航

?只要組內(nèi)的震源準(zhǔn)備好,主震源的DSD計(jì)算出震源組的重力中心點(diǎn)?

CoG

發(fā)送到儀器

ReadyCoG

(DSD

network,

WiFi

connection)mastervibratorc

任意一組震源可以任何順序激發(fā)震點(diǎn)自1997年VE432釋放就具備的功能?儀器自動(dòng)尋找SPS文件所對(duì)應(yīng)的震點(diǎn),給DPG提供點(diǎn)火和F0。It

provides

the

DPG

with

Go

&

FO?

DPG給震源發(fā)送T0,以及給儀器TB

指令啟動(dòng)采集。c

震點(diǎn)之間無(wú)損失時(shí)間,無(wú)定位誤差。FOGoTB

LCIRecorder

T0DPG9797送一個(gè)震點(diǎn)的坐標(biāo).VP

nVP

n+1c

每組震源按預(yù)設(shè)順序激發(fā)炮點(diǎn)

?

隨車平板電腦屏幕實(shí)時(shí)顯示震點(diǎn)位

置,箭頭指示駕駛員下一點(diǎn)的方向。

DPG

Go

+

coordinates

of

the

next

VP

LCI

Recorderc

實(shí)現(xiàn)無(wú)樁號(hào)采集可控震源衛(wèi)星導(dǎo)航

?

當(dāng)儀器給DPG發(fā)送Go指令,同時(shí)發(fā)9898DPGVE464

TB

CoG狀態(tài)參數(shù)

FO

CoG

狀態(tài)428XL無(wú)線網(wǎng)絡(luò)

&

DGPS

DSD

VE464TDMA-

記錄設(shè)備和可控震源間的完全雙向互聯(lián),使得

.

可控震源導(dǎo)航采集

(無(wú)樁號(hào)采集技術(shù))

.

減少檢波線滾動(dòng)造成的延遲時(shí)間

(超級(jí)排列技術(shù))

.可控震源驅(qū)動(dòng)作業(yè)

(VE

432

/

464)

.每臺(tái)震源的實(shí)時(shí)QC檢查

(e-428技術(shù))VE464箱體:最大管理32組震源,生產(chǎn)效率得到極大提高

可控震源高效采集技術(shù)發(fā)展可控震源裝備技術(shù)的進(jìn)步

–控制箱體和記錄設(shè)備的高度集成100100c

周期時(shí)間減少c

連續(xù)記錄listenmove-upmove-up

sweep

listen

recordCycle

timesweep

record

4.幾種高效可控震源采集方式?

有效多震源組管理減少周期時(shí)間:

-

標(biāo)準(zhǔn)

1

組震源

c

最多

95

VP

/

h

-

2-3

組震源采用

交替掃描

(沒有重疊)

c

最多

180

VP

/

h-

2-12

組震源采用

滑動(dòng)掃描

(有重疊)

c

最多

720

VP

/

h102102

4.2.

滑動(dòng)掃描,多組震源重疊采集周期,連續(xù)記錄?

為了提高可控震源地震勘探的工作效率。1996年安曼石

油公司發(fā)明了一種稱為滑動(dòng)掃描的工作方法。它采用多組

震源同時(shí)振動(dòng),并且不要求必須在前一炮振動(dòng)完成后,后

一炮才開始振動(dòng),而僅僅要求

2

次振動(dòng)之間相隔的時(shí)間至

少大于聽時(shí)間。后圖

是滑動(dòng)掃描與常規(guī)掃描(包括交替掃

描)工作的時(shí)序圖。?

由于滑動(dòng)掃描各炮的振動(dòng)是相互重疊的,因此得到的記錄

也是重疊的,為了將各炮的記錄分開,在進(jìn)行相關(guān)處理時(shí)

,它根據(jù)輔助道中的時(shí)斷信號(hào),對(duì)原始記錄按不同的時(shí)間

與各自的掃描信號(hào)相關(guān),從而將各炮的聽記錄分開。1031034.2.

滑動(dòng)掃描,多組震源重疊采集周期,連續(xù)記錄滑動(dòng)掃描的工作原理1041044.2.

滑動(dòng)掃描,多組震源重疊采集周期,連續(xù)記錄

最多320

VP/h

(4

組震源)-

滑動(dòng)掃描采用多組可控震源

(2-8)

在同一時(shí)間用同樣重疊掃描,

但不同的頻率周期時(shí)間

連續(xù)記錄掃描時(shí)間震源移動(dòng)時(shí)間第1組震源

周期時(shí)間

=

滑動(dòng)時(shí)間

=

聽時(shí)間

+

延遲第2組震源

第3組震源105105

S2

S1Pilot

2Pilot

1

4.2.

滑動(dòng)掃描

記錄分離

?母記錄TB

2TB

1428

XL服務(wù)器采用循環(huán)儲(chǔ)存器,存儲(chǔ)母記錄無(wú)限制。?從母記錄中提取部分?jǐn)?shù)據(jù)

?相關(guān)記錄

?單炮記錄110110

5.高效可控震源采集技術(shù)

-

加密炮點(diǎn),提高資料品質(zhì)?

CGGV的V1:采用單臺(tái)震源作業(yè),加密震點(diǎn)網(wǎng)格

-

單臺(tái)大功率震源(62,000lbs)

多組震源作業(yè)

=

提高生產(chǎn)效率

-

增大掃描長(zhǎng)度(多達(dá)50s)比短掃描、多次震動(dòng)改善資料品質(zhì)更有效

?兩次采集,不同震源參數(shù)對(duì)比:

-

第一次采集:3組震源,4臺(tái)每組,滑動(dòng)掃

描,掃描長(zhǎng)度16秒,

S/N

=

k

x

4

x

sqrt

16

=

16k

-第二次:12組震源,單臺(tái)每組,滑動(dòng)掃描

,掃描長(zhǎng)度40秒,

S/N

=

k

x

1

x

sqrt

40

=

6.3k

-

掃描類型相同,檢波點(diǎn)相同

-

單臺(tái)震源炮點(diǎn)網(wǎng)格加密

-

生產(chǎn)率相當(dāng)

(1.1-1.4km2/h)112112

-

獲得的高覆蓋和高空間采樣的益處遠(yuǎn)大于噪音的污染

6.多臺(tái)震源同時(shí)掃描:

ISS?

獨(dú)立同時(shí)掃描

(BP)無(wú)需通許,只需GPS保持震源和記錄儀同步:

-

主機(jī)連續(xù)記錄

-

每臺(tái)震源獨(dú)立作業(yè)?

優(yōu)點(diǎn):

14臺(tái)震源達(dá)到1200

震點(diǎn)/小時(shí)

-

無(wú)震源臺(tái)數(shù)限制

-對(duì)任意震源無(wú)等待時(shí)間,只需根據(jù)定義好的震點(diǎn)作業(yè)即可

-

很適合復(fù)雜困難地形和無(wú)線通訊有障礙的地區(qū)?

炮點(diǎn)分離:

-

通過(guò)隨機(jī)化的起始時(shí)間以及炮點(diǎn)間分隔的距離來(lái)分離數(shù)據(jù)

-

炮點(diǎn)間的干擾視為噪音from

Dave

Howe

et

al,

BP,

SEG,

2008114114VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV生產(chǎn)時(shí)間=滑動(dòng)時(shí)間+聽時(shí)間+排列滾動(dòng)+

震源搬家延誤.日效:

1200

炮ISS

-單個(gè)震源在排列不同部分工作,全排列接收。超級(jí)排列,高覆蓋,大約每臺(tái)震源750

VPs

/

天12臺(tái)震源9000VP/天

ISS與常規(guī)作業(yè)方法區(qū)別

VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV

常規(guī)方法:一到二套震源沿測(cè)試方向移動(dòng),排列隨炮線滾動(dòng)。118118

ISS

試驗(yàn)

據(jù)

Saudi

Aramco:

45,000

震點(diǎn)/天-

Argas

(CGGV)

用18臺(tái)N-65每臺(tái)

獨(dú)立作業(yè):

在1.8km

x

1.8km

范圍內(nèi)分3

x

6扇區(qū)以25m

x

25m的炮點(diǎn)網(wǎng)格

每臺(tái)激發(fā)

4,320個(gè)

震點(diǎn)from

S.

Huo

et

al.

SA,

EAGE

May

2011ISS炮點(diǎn)網(wǎng)格固定9,216

檢波點(diǎn)排列12條檢波線的記錄點(diǎn)

沒有去混疊12條檢波線的記錄點(diǎn)

去混疊后常規(guī)3DPSTM時(shí)間切片ISS沒有去混疊PSTM時(shí)間切片

ISS去混疊后PSTM時(shí)間切片120120

同時(shí)掃描:

DS3

(DSSS)?

拉開距離同時(shí)掃描(DSSS,BP):兩群震源以較遠(yuǎn)距離以同樣的掃描信號(hào)同時(shí)掃描,這樣能避免數(shù)據(jù)混疊?

群的概念始于:428XL

v.3.0

/

VE464

v.1.0版本-

兩組或多組震源群同時(shí)掃描-

對(duì)群內(nèi)的每組震源,都是獨(dú)立的點(diǎn)位(CoG)

.

據(jù)

J.

Bouska,

BP,

SEG

Spring09

course121121

交替掃描或滑動(dòng)掃描的DSSS?

為了提高生產(chǎn)率

,

DSSS常

結(jié)合交替掃描

或滑動(dòng)掃描ListenSweepSweepSweepSweepListen

SweepListenSweepSimultaneous

sweepCluster

1

Fleet

1

Fleet

2Fleet

6Cluster

2

Fleet

3

Fleet

4Cluster

3

Fleet

5ListenSweepSweepListenCycle

TimeSweepSweepFleet

1Fleet

2ListenSweepSweepListenSweepSweepFleet

3Fleet

4Simult

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