串口通訊RS232C詳細(xì)說明

串口通訊RS232C詳細(xì)說明串口通訊—RS-232-C詳解（一）

2003-4-19

電子工程師網(wǎng)站串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過使用和發(fā)展，目前已經(jīng)有幾種。但都是在RS-232標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)而形成的。所以，以RS-232C為主來討論。RS-323C標(biāo)準(zhǔn)是美國EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會）與BELL等公司一起開發(fā)的1969年公布的通信協(xié)議。它適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0～20000b/s范圍內(nèi)的通信。這個標(biāo)準(zhǔn)對串行通信接口的有關(guān)問題，如信號線功能、電器特性都作了明確規(guī)定。由于通行設(shè)備廠商都生產(chǎn)與RS-232C制式兼容的通信設(shè)備，因此，它作為一種標(biāo)準(zhǔn)，目前已在微機(jī)通信接口中廣泛采用。在討論RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容之前，先說明兩點(diǎn)：首先，RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)最初是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE(DataTerminalEquipment)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE（DataCommunicationEquipment)而制定的。因此這個標(biāo)準(zhǔn)的制定，并未考慮計算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用要求。但目前它又廣泛地被借來用于計算機(jī)（更準(zhǔn)確的說，是計算機(jī)接口）與終端或外設(shè)之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn)。顯然，這個標(biāo)準(zhǔn)的有些規(guī)定及和計算機(jī)系統(tǒng)是不一致的，甚至是相矛盾的。有了對這種背景的了解，我們對RS-232C標(biāo)準(zhǔn)與計算機(jī)不兼容的地方就不難理解了其次，RS-232C標(biāo)準(zhǔn)中所提到的“發(fā)送”和“接收”，都是站在DTE立場上，而不是站在DCE的立場來定義的。由于在計算機(jī)系統(tǒng)中，往往是CPU和I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者都是DTE，因此雙方都能發(fā)送和接收。一、RS-232-CRS-232C標(biāo)準(zhǔn)（協(xié)議）的全稱是EIA-RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，其中EIA(ElectronicIndustryAssociation)代表美國電子工業(yè)協(xié)會，RS（ecommededstandard）代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232是標(biāo)識號，C代表RS232的最新一次修改（1969），在這之前，有RS232B、RS232A。。它規(guī)定連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號功能及傳送過程。常用物理標(biāo)準(zhǔn)還有有EIA�RS-232-C、EIA�RS-422-A、EIA�RS-423A、EIA�RS-485。這里只介紹EIA�RS-232-C（簡稱232，RS232）。例如，目前在IBMPC機(jī)上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。1.電氣特性EIA-RS-232C對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能都作了規(guī)定。在TxD和RxD上：邏輯1(MARK)=-3V～-15V

邏輯0(SPACE)=+3～＋15V

在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上：

信號有效（接通，ON狀態(tài)，正電壓）＝+3V～+15V

信號無效（斷開，OFF狀態(tài)，負(fù)電壓)=-3V～-15V

圖22、、連接器的機(jī)械特性：連接器：由于RS-232C并未定義連接器的物理特性，因此，出現(xiàn)了DB-25、DB-15和DB-9各種類型的連接器，其引腳的定義也各不相同。下面分別介紹兩種連接器。（1）DB-25：PC和XT機(jī)采用DB-25型連接器。DB-25連接器定義了25根信號線，分為4組：①異步通信的9個電壓信號（含信號地SG）2，3，4，5，6，7，8，20，22②20mA電流環(huán)信號9個（12，13，14，15，16，17，19,23，24）③空6個（9，10，11，18，21，25）④保護(hù)地（PE）1個，作為設(shè)備接地端（1腳）DB-25型連接器的外形及信號線分配如圖3所示。注意，20mA電流環(huán)信號僅IBMPC和IBMPC/XT機(jī)提供，至AT機(jī)及以后，已不支持。圖3（2）DB-9連接器在AT機(jī)及以后，不支持20mA電流環(huán)接口，使用DB-9連接器，作為提供多功能I/O卡或主板上COM1和COM2兩個串行接口的連接器。它只提供異步通信的9個信號。DB-25型連接器的引腳分配與DB-25型引腳信號完全不同。因此，若與配接DB-25型連接器的DCE設(shè)備連接，必須使用專門的電纜線。電纜長度：在通信速率低于20kb/s時，RS-232C所直接連接的最大物理距離為15m（50英尺）。最大直接傳輸距離說明：RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，若不使用MODEM，在碼元畸變小于4%的情況下，DTE和DCE之間最大傳輸距離為15m（50英尺）?？梢娺@個最大的距離是在碼元畸變小于4%的前提下給出的。為了保證碼元畸變小于4%的要求，接口標(biāo)準(zhǔn)在電氣特性中規(guī)定，驅(qū)動器的負(fù)載電容應(yīng)小于2500pF。3、RS-232C的接口信號RS-232C規(guī)標(biāo)準(zhǔn)接口有25條線，4條數(shù)據(jù)線、11條控制線、3條定時線、7條備用和未定義線，常用的只有9根，它們是（1）聯(lián)絡(luò)控制信號線：數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好（Datasetready-DSR)——有效時（ON）狀態(tài)，表明MODEM處于可以使用的狀態(tài)。數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好(Datasetready-DTR)——有效時（ON）狀態(tài)，表明數(shù)據(jù)終端可以使用。這兩個信號有時連到電源上，一上電就立即有效。這兩個設(shè)備狀態(tài)信號有效，只表示設(shè)備本身可用，并不說明通信鏈路可以開始進(jìn)行通信了，能否開始進(jìn)行通信要由下面的控制信號決定。請求發(fā)送(Requesttosend-RTS)——用來表示DTE請求DCE發(fā)送數(shù)據(jù)，即當(dāng)終端要發(fā)送數(shù)據(jù)時，使該信號有效（ON狀態(tài)），向MODEM請求發(fā)送。它用來控制MODEM是否要進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)。允許發(fā)送（Cleartosend-CTS）——用來表示DCE準(zhǔn)備好接收DTE發(fā)來的數(shù)據(jù)，是對請求發(fā)送信號RTS的響應(yīng)信號。當(dāng)MODEM已準(zhǔn)備好接收終端傳來的數(shù)據(jù)，并向前發(fā)送時，使該信號有效，通知終端開始沿發(fā)送數(shù)據(jù)線TxD發(fā)送數(shù)據(jù)。這對RTS/CTS請求應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號是用于半雙工MODEM系統(tǒng)中發(fā)送方式和接收方式之間的切換。在全雙工系統(tǒng)中作發(fā)送方式和接收方式之間的切換。在全雙工系統(tǒng)中，因配置雙向通道，故不需要RTS/CTS聯(lián)絡(luò)信號，使其變高。接收線信號檢出(ReceivedLinedetection-RLSD)——用來表示DCE已接通通信鏈路，告知DTE準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。當(dāng)本地的MODEM收到由通信鏈路另一端（遠(yuǎn)地）的MODEM送來的載波信號時，使RLSD信號有效，通知終端準(zhǔn)備接收，并且由MODEM將接收下來的載波信號解調(diào)成數(shù)字兩數(shù)據(jù)后，沿接收數(shù)據(jù)線RxD送到終端。此線也叫做數(shù)據(jù)載波檢出(DataCarrierdectection-DCD）線。振鈴指示(Ringing-RI)——當(dāng)MODEM收到交換臺送來的振鈴呼叫信號時，使該信號有效（ON狀態(tài)），通知終端，已被呼叫。（2）數(shù)據(jù)發(fā)送與接收線：發(fā)送數(shù)據(jù)(Transmitteddata-TxD)——通過TxD終端將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到MODEM，(DTE→DCE)。接收數(shù)據(jù)(Receiveddata-RxD)——通過RxD線終端接收從MODEM發(fā)來的串行數(shù)據(jù)，(DCE→DTE)。（3）地線有兩根線SG、PG——信號地和保護(hù)地信號線，無方向。上述控制信號線何時有效，何時無效的順序表示了接口信號的傳送過程。例如，只有當(dāng)DSR和DTR都處于有效（ON）狀態(tài)時，才能在DTE和DCE之間進(jìn)行傳送操作。若DTE要發(fā)送數(shù)據(jù)，則預(yù)先將DTR線置成有效(ON)狀態(tài)，等CTS線上收到有效(ON)狀態(tài)的回答后，才能在TxD線上發(fā)送串行數(shù)據(jù)。這種順序的規(guī)定對半雙工的通信線路特別有用，因?yàn)榘腚p工的通信才能確定DCE已由接收方向改為發(fā)送方向，這時線路才能開始發(fā)送。2個數(shù)據(jù)信號：發(fā)送TXD；接收RXD。1個信號地線：SG。6個控制信號：DSR��數(shù)傳機(jī)（即modem）準(zhǔn)備好，DataSetReady.DTR��數(shù)據(jù)終端（DTE，即微機(jī)接口電路，如Intel8250/8251,16550）準(zhǔn)備好，DataTerminalReady。RTS��DTE請求DCE發(fā)送(RequestToSend)。CTS��DCE允許DTE發(fā)送（ClearToSend）,該信號是對RTS信號的回答。DCD��數(shù)據(jù)載波檢出，DataCarrierDetection當(dāng)本地DCE設(shè)備（Modem）收到對方的DCE設(shè)備送來的載波信號時，使DCD有效，通知DTE準(zhǔn)備接收，并且由DCE將接收到的載波信號解調(diào)為數(shù)字信號，經(jīng)RXD線送給DTE。RI��振鈴信號Ringing當(dāng)DCE收到交換機(jī)送來的振鈴呼叫信號時，使該信號有效，通知DTE已被呼叫。

串口通訊—RS-232-C詳解（二）

2003-4-19

電子工程師網(wǎng)站一、遠(yuǎn)距離通信第1和第2中情況是屬于遠(yuǎn)距離通信（傳輸距離大于15m的通信）的例子，故一般要加調(diào)制解調(diào)器MODEM，因此使用的信號線較多。注意：在以下各圖中，DTE信號為RS-232-C信號，DTE與計算機(jī)間的電平轉(zhuǎn)換電路未畫出。1、采用Modem(DCE)和電話網(wǎng)通信時的信號連接：若在雙方MODEM之間采用普通電話交換線進(jìn)行通信，除了需要2～8號信號線外還要增加RI(22號)和DTR(20號)兩個信號線進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，如圖1所示。圖1DSR、DTR：數(shù)傳機(jī)（DCE）準(zhǔn)備好、數(shù)據(jù)終端（DTE）準(zhǔn)備好，只表示設(shè)備本身可用。首先，通過電話機(jī)拔號呼叫對方，電話交換臺向?qū)Ψ桨l(fā)出拔號呼叫信號，當(dāng)對方DCE收到該信號后，使RI（振鈴信號）有效，通知DTE，已被呼叫。當(dāng)對方“摘機(jī)”后，兩方建立了通信鏈路。若計算機(jī)要發(fā)送數(shù)據(jù)至對方，首先通過接口電路（DTE）發(fā)出RTS（請求發(fā)送）信號。此時，若DCE（Modem）允許傳送，則向DTE回答CTS（允許發(fā)送）信號。一般可直接將RTS/CTS接高電平，即只要通信鏈路已建立，就可傳送信號。（RTS/CTS可只用于半雙工系統(tǒng)中作發(fā)送方式和接收方式的切換。當(dāng)DTE獲得CTS信號后，通過TXD線向DCE發(fā)出串行信號，DCE（Modem）將這些數(shù)字信號調(diào)制成模擬信號（又稱載波信號），傳向?qū)Ψ?。計算機(jī)向DTE“數(shù)據(jù)輸出寄存器”傳送新的數(shù)據(jù)前，應(yīng)檢查Modem狀態(tài)和數(shù)據(jù)輸出寄存器為空。當(dāng)對方的DCE收到載波信號后，向?qū)Ψ降腄TE發(fā)出DCD信號（數(shù)據(jù)載波檢出），通知其DTE準(zhǔn)備接收，同時，將載波信號解調(diào)為數(shù)據(jù)信號，從RXD線上送給DTE，DTE通過串行接收移位寄存器對接收到的位流進(jìn)行移位，當(dāng)收到1個字符的全部位流后，把該字符的數(shù)據(jù)位送到數(shù)據(jù)輸入寄存器，CPU可以從數(shù)據(jù)輸入寄存器讀取字符。2、采用專用電話線通信：在通信雙方的MODEM之間采用電話線進(jìn)行通信，則只要使用2～8號信號線進(jìn)行聯(lián)絡(luò)與控制。不需要電話機(jī)、振鈴信號RI和DTR信號，其信號線的連接如圖2那樣。圖2二、近距離通信：當(dāng)通信距離較近時，可不需要Modem，通信雙方可以直接連接，這種情況下，只需使用少數(shù)幾根信號線。最簡單的情況，在通信中根本不需要RS-232C的控制聯(lián)絡(luò)信號，只需三根線（發(fā)送線、接收線、信號地線）便可實(shí)現(xiàn)全雙工異步串行通信，即是這里要討論的第一種情況。無Modem時，最大通信距離按如下方式計算：RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：當(dāng)誤碼率小于4%時，要求導(dǎo)線的電容值應(yīng)小于2500PF。對于普通導(dǎo)線，其電容值約為170PF/M。則允許距離L=2500PF/（170PF/M）=15M這一距離的計算，是偏于保守的，實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)使用9600bps，普通雙絞屏蔽線時，距離可達(dá)30~35米。1、零Modem的最簡連線（3線制）圖3是零MODEM方式的最簡單連接（即三線連接），圖中的2號線與3號線交叉連接是因?yàn)樵谥边B方式時，把通信雙方都當(dāng)作數(shù)據(jù)終端設(shè)備看待，雙方都可發(fā)也可收。在這種方式下，通信雙方的任何一方，只要請求發(fā)送RTS有效和數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好DTR有效就能開始發(fā)送和接收。圖3（1）RTS與CTS互聯(lián)：只要請求發(fā)送，立即得到允許（2）DTR與DSR互聯(lián)：只要本端準(zhǔn)備好，認(rèn)為本端立即可以接收（DSR、數(shù)傳機(jī)準(zhǔn)備好）。2、零Modem標(biāo)準(zhǔn)連接：如果想在直接連接時，而又考慮到RS-232C的聯(lián)絡(luò)控制信號，則采用零MODEM方式的標(biāo)準(zhǔn)連接方法，其通信雙方信號線安排如下1-2-3-4-5順序所演示的那樣。無Modem的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)線（7線制）如圖所示：從中可以看出，RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)定義的所有信號線都用到了，并且是按照DTE和DCE之間信息交換協(xié)議的要求進(jìn)行連接的，只不過是把DTE自己發(fā)出的信號線送過來，當(dāng)作對方DCE發(fā)來的信號，因此，又把這種連接稱為雙叉環(huán)回接口。雙方的握手信號關(guān)系如下（注：甲方乙方并未在圖中標(biāo)出）：（1）當(dāng)甲方的DTE準(zhǔn)備好，發(fā)出DTR信號，該信號直接聯(lián)至乙方的RI（振鈴信號）和DSR（數(shù)傳機(jī)準(zhǔn)備好）。即只要甲方準(zhǔn)備好，乙方立即產(chǎn)生呼叫（RI）有效，并同時準(zhǔn)備好（DSR）。盡管此時乙方并不存在DCE（數(shù)傳機(jī)）。（2）甲方的RTS和CTS相連，并與乙方的DCD互連。即：一旦甲方請求發(fā)送（RTS），便立即得到允許（CTS），同時，使乙方的DCD有效，即檢測到載波信號。（3）甲方的TXD與乙方的RXD相連，一發(fā)一收。

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RS-232接口定義及連線RS-232接口又稱之為RS-232口、串口、異步口或一個COM（通信）口。"RS-232"是其最明確的名稱。在計算機(jī)世界中，大量的接口是串口或異步口，但并不一定符合RS-232標(biāo)準(zhǔn)，但我們也通常認(rèn)為它是RS-232口。嚴(yán)格地講RS-232接口是DTE（數(shù)據(jù)終端設(shè)備）和DCE（數(shù)據(jù)通信設(shè)備）之間的一個接口，DTE包括計算機(jī)、終端、串口打印機(jī)等設(shè)備。DCE通常只有調(diào)制解調(diào)器（MODEM）和某些交換機(jī)COM口是DCE。標(biāo)準(zhǔn)指出DTE應(yīng)該擁有一個插頭（針輸出），DCE擁有一個插座（孔輸出）。這經(jīng)常被制造商忽視（如:WYSE終端就是孔輸出DTE串口）但影響不大，只要搞清楚DCE、DTE就行了，然后按照標(biāo)準(zhǔn)接線圖接線就不會錯了。（DTE、DCE引腳定義相同）RS-232接口引腳定義

串口、并口連接線大全在電腦的使用中往往會遇到各種各樣的連接線。這些連接線外觀上好像都差不多，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全不同并且不能混用。如果在使用中這些連接線壞了，往往很多使用者都不知道應(yīng)該怎么辦，下面就給出這些常見的連接線的連線方法以便于修理或查找故障。在介紹之前先對一些市場常用名詞做出解釋。現(xiàn)在所有的接頭都可以分為公頭和母頭兩大類。公頭：泛指所有針式的接頭。母頭：泛指所有插槽式的接頭。所有接頭的針腳有統(tǒng)一規(guī)定，在接頭上都印好了的，連接時要注意查看。在接線時沒有提及的針腳都懸空不管。下面給出串口，并口各針腳功能表以供高級用戶維護(hù)電纜或接頭時使用。

串口中斷服務(wù)函數(shù)集//串口中斷服務(wù)程序，僅需做簡單調(diào)用即可完成串口輸入輸出的處理

//出入均設(shè)有緩沖區(qū)，大小可任意設(shè)置。

//可供使用的函數(shù)名:

//chargetbyte(void);從接收緩沖區(qū)取一個byte,如不想等待則在調(diào)用前檢測inbufsign是否為1。

//getline(charidata*line,unsignedcharn);獲取一行數(shù)據(jù)回車結(jié)束，必須定義最大輸入字符數(shù)

//putbyte(charc);放入一個字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)

//putbytes(unsignedchar*outplace,j);放一串?dāng)?shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū)，自定義長度

//putstring(unsignedcharcode*puts);發(fā)送一個定義在程序存儲區(qū)的字符串到串口

//puthex(unsignedcharc);發(fā)送一個字節(jié)的hex碼，分成兩個字節(jié)發(fā)。

//putchar(ucharc,ucharj);輸出一個無符號字符數(shù)的十進(jìn)制表示，必須標(biāo)示小數(shù)點(diǎn)的位置,自動刪除前面無用的零

//putint(uintui,ucharj);輸出一個無符號整型數(shù)的十進(jìn)制表示，必須標(biāo)示小數(shù)點(diǎn)的位置,自動刪除前面無用的零

//delay(unsignedchard);延時nx100ns

//putinbuf(ucharc);人工輸入一個字符到輸入緩沖區(qū)

//CR;發(fā)送一個回車換行

//*************************************************************************

#include<w77e58.h>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineOLEN32/*sizeofserialtransmissionbuffer*/

idataunsignedcharoutbuf[OLEN];/*storagefortransmissionbuffer*/

unsignedcharidata*outlast=outbuf;//最后由中斷傳輸出去的字節(jié)位置

unsignedcharidata*putlast=outbuf;//最后放入發(fā)送緩沖區(qū)的字節(jié)位置

#defineILEN12/*sizeofserialreceivingbuffer*/

idataunsignedcharinbuf[ILEN];

unsignedcharidata*inlast=inbuf;//最后由中斷進(jìn)入接收緩沖區(qū)的字節(jié)位置

unsignedcharidata*getlast=inbuf;//最后取走的字節(jié)位置

bitoutbufsign0;//最后一個數(shù)據(jù)覵BUF發(fā)完標(biāo)志發(fā)完＝0

bitoutbufsign;//輸出緩沖區(qū)非空標(biāo)志有=1

bitinbufsign;//接收緩沖區(qū)非空標(biāo)志有=1

bitinbufful;//輸入緩沖區(qū)滿標(biāo)志滿=1

#defineCRputstring("\r\n")//CR=回車換行</P><P>//*****************************

//延時nx100ns

voiddelay(unsignedchard)//在源程序開頭定義是否用w77e58或22。1184M晶振

{unsignedcharj;

do{d--;</P><P>//110592&89c52

#ifndefcpuw77e58

#ifndefxtal221184

j=21;//k=38cpu80320100usk=21cpu8052

#else

j=42;

#endif

#else

#ifndefxtal221184

j=38;

#else

j=76;

#endif

#endif

do{j--;}while(j!=0);

}while(d!=0);

}

//*****************************

//放入一個字節(jié)到發(fā)送緩沖區(qū)</P><P>putbyte(charc)

{uchari,j;

ES=0;/*暫停串行中斷，以免數(shù)據(jù)比較時出錯?*/

//if(outlast=putlast)

while((((outlast-putlast)==2)&&(outlast>putlast))||((outlast<putlast)&&(OLEN-(putlast-outlast)==2)))

{ES=1;c++;c--;ES=0;

//i=(0-TH1);

//do{i--;j=39;do{j--;}while(j!=0);}while(i!=0);//i=39

}

*putlast=c;//放字節(jié)進(jìn)入緩沖區(qū)

putlast++;//發(fā)送緩沖區(qū)指針加一

if(putlast==outbuf+OLEN)putlast=outbuf;//指針到了頂部換到底部

outbufsign=1;

if(!outbufsign0){outbufsign0=1;TI=1;}//緩沖區(qū)開始為空置為有，啟動發(fā)送

ES=1;

}

//******************************

//放一串?dāng)?shù)據(jù)到發(fā)送緩沖區(qū)

putbytes(unsignedchar*outplace,unsignedcharj)

{inti;

for(i=0;i<j;i++)

{putbyte(*outplace);

outplace++;

}

}

//******************************

//輸出一個無符號字符數(shù)的十進(jìn)制表示，必須標(biāo)示小數(shù)點(diǎn)的位置,自動刪除前面無用的零

//例如putchar(0x32,2),輸出"4.8".

//putchar(0x32,3),輸出"0.48".

//putchar(0x32,1),輸出"48".

putchar(ucharc,ucharj)

{ucharidatafree[4];uchardatai;

i=0;

free[i++]=(c/100+0x30);

if(j==3)free[i++]='.';

free[i++]=(c%100)/10+0x30;

if(j==2)free[i++]='.';

if(j==2&&free[i-3]==0x30)free[i-3]=0x20;

free[i++]=(c%10)+0x30;

if(j==1&&free[i-3]==0x30)free[i-3]=0x20;

if(j==1&&free[i-3]==0x20&&free[i-2]==0x30)free[i-2]=0x20;

putbytes(free,i);

}</P><P>//******************************

//輸出一個無符號整型數(shù)的十進(jìn)制表示，必須標(biāo)示小數(shù)點(diǎn)的位置,自動刪除前面無用的零

putint(uintui,ucharj)

{ucharidatafree[6];

uchardatai;

i=0;

free[i++]=(ui/10000+0x30);

if(j==5)free[i++]='.';

free[i++]=((ui%10000)/1000+0x30);

if(j==4)free[i++]='.';

if(j==4&&free[i-3]==0x30)free[i-3]=0x20;

free[i++]=((ui%1000)/100+0x30);

if(j==3)free[i++]='.';

if(j==3&&free[i-4]==0x30)free[i-4]=0x20;

if(j==3&&free[i-4]==0x20&&free[i-3]==0x30)free[i-3]=0x20;

free[i++]=((ui%100)/10+0x30);

if(j==2)free[i++]='.';

if(j==2&&free[i-5]==0x30)free[i-5]=0x20;

if(j==2&&free[i-5]==0x20&&free[i-4]==0x30)free[i-4]=0x20;

if(j==2&&free[i-5]==0x20&&free[i-4]==0x20&&free[i-3]==0x30)free[i-3]=0x20;

free[i++]=(ui%10+0x30);

if(j==1&&free[i-5]==0x30)free[i-5]=0x20;

if(j==1&&free[i-5]==0x20&&free[i-4]==0x30)free[i-4]=0x20;

if(j==1&&free[i-5]==0x20&&free[i-4]==0x20&&free[i-3]==0x30)free[i-3]=0x20;

if(j==1&&free[i-5]==0x20&&free[i-4]==0x20&&free[i-3]==0x20&&free[i-2]==0x30)free[i-2]=0x20;

putbytes(free,i);

}

//***************************************

//發(fā)送一個定義在程序存儲區(qū)的字符串到串口

putstring(unsignedchar*puts)

{for(;*puts!=0;puts++)//遇到停止符0結(jié)束

putbyte(*puts);

}

//*************************************

//發(fā)送一個字節(jié)的hex碼，分成兩個字節(jié)發(fā)。

unsignedcharcodehex_[]={"0123456789ABCDEF"};

puthex(unsignedcharc)

{intch;

ch=(c>>4)&0x0f;

putbyte(hex_[ch]);

ch=c&0x0f;

putbyte(hex_[ch]);

}

//*************************************

//從接收緩沖區(qū)取一個byte,如不想等待則在調(diào)用前檢測inbufsign是否為1。

uchargetbyte(void)

{charidatac;

while(!inbufsign);//緩沖區(qū)空等待

ES=0;

c=*getlast;//取數(shù)據(jù)

getlast++;//最后取走的數(shù)據(jù)位置加一

inbufful=0;//輸入緩沖區(qū)的滿標(biāo)志清零

if(getlast==inbuf+ILEN)getlast=inbuf;//地址到頂部回到底部

if(getlast==inlast)inbufsign=0;//地址相等置接收緩沖區(qū)空空標(biāo)志，再取數(shù)前要檢該標(biāo)志

ES=1;

return(c);//取回數(shù)據(jù)

}

//*****************************************

//接收一行數(shù)據(jù)，必須定義放數(shù)據(jù)串的指針位置和大小del=0x7f,backspace=0x08,cr=0x0d,lf=0x0a

voidgetline(ucharidata*line,unsignedcharn)

{unsignedcharcnt=0;//定義已接收的長度

charc;

do{

if((c=getbyte())==0x0d)c=0x00;//讀一個字節(jié)，如果是回車換成結(jié)束符

if(c==0x08||c==0x7f)//BACKSPACE和DEL的處理

{if(cnt!=0)//已經(jīng)輸入退掉一個字符

{cnt--;//總數(shù)目減一

line--;//指針減一

putbyte(0x08);//屏幕回顯的處理

putbyte('');

putbyte(0x08);

}

}

else

{putbyte(*line=c);//其他字符取入，回顯

line++;//指針加一

cnt++;//總數(shù)目加一

}

}while(cnt<n-1&&c!=0x00&&c!=0x1b);//數(shù)目到了，回車或ESC停止

*line=0;//再加上停止符0

}

//****************************

//人工輸入一個字符到輸入緩沖區(qū)

putinbuf(ucharc)

{ES=0;if(!inbufful)

{*inlast=c;//放入數(shù)據(jù)

inlast++;//最后放入的位置加一

if(inlast==inbuf+ILEN)inlast=inbuf;//地址到頂部回到底部

if(inlast==getlast)inbufful=1;//接收緩沖區(qū)滿置滿標(biāo)志

inbufsign=1;

}

ES=1;

}

//*****************************************

//串口中斷處理

serial()interrupt4

{if(TI)

{TI=0