單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能家居的遠(yuǎn)程控制-技術(shù)方案

精品文檔-下載后可編輯單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能家居的遠(yuǎn)程控制-技術(shù)方案1引言

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)居住環(huán)境方便快捷的要求越來越高，智能家居系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。智能家居是現(xiàn)代電子技術(shù)、通訊技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)家電設(shè)備的自動(dòng)控制和管理、對(duì)家庭的安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警，能夠?yàn)橛脩籼峁┌踩孢m、高效便利的生活環(huán)境。本文結(jié)合語音識(shí)別技術(shù)，利用SPCE061A豐富的語音處理功能，在已有的電力線和電話線的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套智能家居系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能完善并且具有較高的性價(jià)比。

2系統(tǒng)架構(gòu)

系統(tǒng)主要由主控制器、分控制器（89C51）、電話接口和電力線載波通信等幾部分組成。本系統(tǒng)使用了大量的硬件電路來完成部分功能模塊，其目的就是充分利用硬件電路的可靠性和穩(wěn)定性以使系統(tǒng)達(dá)到較高的性能。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

本系統(tǒng)主要完成遠(yuǎn)程控制家用電器和自動(dòng)報(bào)警兩個(gè)功能，下面我們簡(jiǎn)要介紹一下系統(tǒng)的工作過程：

當(dāng)用戶通過遠(yuǎn)方任何一部電話撥打家中的電話時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到電話線上出現(xiàn)的振鈴信號(hào)并開始計(jì)數(shù)。如果五次振鈴無人接聽，主控制器則發(fā)出摘機(jī)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)模擬摘機(jī)，并播放語音提示。用戶根據(jù)語音提示輸入密碼，DTMF電路將接收到的DTMF信號(hào)進(jìn)行解碼，并將解碼后的數(shù)字信號(hào)送入CPU驗(yàn)證密碼是否正確，三次輸入密碼錯(cuò)誤則系統(tǒng)自動(dòng)掛機(jī)。如果密碼正確，則進(jìn)一步提示用戶輸入控制命令，這時(shí)用戶可以通過按鍵或者直接用口令對(duì)家用電器進(jìn)行控制。

如果采用口令來控制，則口令經(jīng)電話線，以及電話接口的語音通道進(jìn)入，SPCE061A單片機(jī)則將采集到的話音與預(yù)先存儲(chǔ)的模板進(jìn)行比較，進(jìn)行語音識(shí)別并判斷出用戶的指令，然后發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)被送入電力線調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過電力線接口電路耦合到電力線上進(jìn)行傳輸，控制信息也就以廣播形式發(fā)送出去。

由電力線傳送的被調(diào)制信號(hào)由分控制器系統(tǒng)的電力線接口電路接收并被送入ST7537進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)后的信號(hào)被送入分控制器。每個(gè)分控制器都有自己的固定地址，分控器讀取解碼后的地址信息，并判斷與自己的固有地址是否一致，若一致則接收數(shù)據(jù)信息并執(zhí)行相應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)家電的控制。操作完成后，分控制器向主控制器發(fā)回確認(rèn)信息，再由主控制器控制語音提示電路發(fā)出操作完成或失敗的語音提示，通知電話遙控者。

如果采用按鍵控制，用戶發(fā)出的按鍵信號(hào)（DTMF）經(jīng)解碼后送入CPU,CPU接收到信號(hào)后從中分析出地址信息和控制信息并發(fā)出控制信號(hào)。控制信號(hào)經(jīng)ST7537調(diào)制后通過電力線傳輸?shù)椒挚刂破?，由分控制器?zhí)行相應(yīng)的操作。

當(dāng)傳感器檢測(cè)到警情時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，分控制器接收到報(bào)警信號(hào)，則將報(bào)警信號(hào)耦合到電力線上。

中心控制器接收到報(bào)警信號(hào)后則自動(dòng)撥打用戶預(yù)先設(shè)置的電話號(hào)碼，電話接通后延遲兩秒，系統(tǒng)自動(dòng)播放語音報(bào)警信息。

3SPCE061A芯片特性簡(jiǎn)介

SPCE061A是一款基于μ'nSP內(nèi)核的16位單片機(jī)，其芯片特性如下：

1.工作電壓：內(nèi)核工作電壓VDD為3.0-3.6V（CPU），I/O口工作電壓VDDH為2.4～5.5V（I/O）；2.CPU時(shí)鐘：0.32MHz～49.152MHz;3.內(nèi)置2K字SRAM和32K閃存ROM;4.系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下（時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài)），耗電小于2μA@3.6V;5.具備觸鍵喚醒的功能；6.32位通用可編程輸入/輸出端口；7.2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值）;8.7通道10位電壓模-數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和單通道聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器；9.2個(gè)10位DAC（數(shù)-模轉(zhuǎn)換）輸出通道；10.14個(gè)中斷源可來自定時(shí)器A/B,時(shí)基，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒；11.具備串行設(shè)備接口；12.低電壓復(fù)位（LVR）功能和低電壓監(jiān)測(cè)（LVD）功能；13.內(nèi)置在線仿真（ICE,In-CircuitEmulator）接口。

SPCE061A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

4語音識(shí)別技術(shù)簡(jiǎn)介

語音識(shí)別技術(shù)就是一種讓機(jī)器通過識(shí)別和理解過程把語音信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的文本或命令的技術(shù)。機(jī)器對(duì)語音進(jìn)行識(shí)別、處理的過程與人對(duì)語音進(jìn)行識(shí)別、處理的過程基本上是一致的。目前主流的語音識(shí)別技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的基本理論。一個(gè)完整的語音識(shí)別系統(tǒng)可大致分為語音特征提取、聲學(xué)模型與模式匹配（識(shí)別算法）和語義理解三部分。其基本原理如下圖所示。

從圖中我們可以看出語音識(shí)別一般分為兩個(gè)步驟：

步是系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”或“訓(xùn)練”階段，這一個(gè)階段的任務(wù)是建立識(shí)別基本單元的聲學(xué)模型以及進(jìn)行文法分析的語言模型，即構(gòu)建參考模式庫。第二步是“識(shí)別”或“測(cè)試”階段，根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)的類型選擇能夠滿足要求的識(shí)別方法，采用語音分析方法分析出這種識(shí)別方法所要求的語音特征參數(shù)，按照一定的準(zhǔn)則和測(cè)度與參考模式庫中的模型進(jìn)行比較，通過判決得出結(jié)果。

在本應(yīng)用中，語音識(shí)別技術(shù)方面采用凌陽SPCE061A作為關(guān)鍵器件，同時(shí)凌陽公司提供bsrv222SDL.lib庫函數(shù)支持，在使用時(shí)通過調(diào)用庫函數(shù)里相關(guān)的API函數(shù)來實(shí)現(xiàn)所要求的功能。

5主要硬件模塊設(shè)計(jì)

下面主要對(duì)主控制器和語音提示電路作介紹。

5.1主控制器

系統(tǒng)主控制器主要由MIC輸入模塊、控制模塊、存儲(chǔ)模塊、功放和喇叭輸出模塊四部分組成，其結(jié)構(gòu)如下。

（1）控制單元與語音識(shí)別：由SPCE061A單片機(jī)完成。

（2）MIC輸入模塊：SPCE061A的A/D轉(zhuǎn)換器有8個(gè)通道，其中有一個(gè)通道是MIC_IN輸入，專門對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行采樣。選用駐極體話筒，其偏壓由SPCE061A的VMIC腳提供。該模塊電路比較簡(jiǎn)單，只需外接三個(gè)電阻和電容對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行濾波就可以了。

（3）功放和喇叭輸出模塊：SPCE061A提供雙通道10位的D/A輸出AUD1、AUD2,每個(gè)通道的輸出能力是30mA。為了能驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器放音，我們將輸出電路設(shè)計(jì)為由負(fù)載電阻和三極管8050組成的功放電路。

（4）存儲(chǔ)模塊：由于芯片內(nèi)置的存儲(chǔ)空間有限，為了運(yùn)行復(fù)雜的識(shí)別程序，必須通過擴(kuò)展必要的存儲(chǔ)芯片來完成系統(tǒng)的功能。在本系統(tǒng)中我們采用SPBA01B和W29C040來對(duì)SPCE061A進(jìn)行Memory擴(kuò)展。

5.2語音提示單元

本系統(tǒng)主要由語音識(shí)別電路和語音提示電路來完成人機(jī)交互，其中語音提示電路的電路原理圖如圖4所示。

圖4語音提示電路

數(shù)碼語音芯片選用的是單片語音錄放集成電路ISD25120,它具有抗斷電、音質(zhì)好、使用方便、無需專用的開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。錄音時(shí)間為120s,能重復(fù)錄放達(dá)10萬次。芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)，省去了A/D、D/A轉(zhuǎn)換器。每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)單個(gè)存儲(chǔ)單元中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲。

SPCE061A的IOA11~IOA15與ISD25120的地址線相連，用以設(shè)置語音段的起始地址。IOB11和IOB13用以控制錄放音狀態(tài)。IOB12連接一按鍵，供錄放音測(cè)試時(shí)使用。ANAIN與ANAOUT是模擬信號(hào)的輸入端和輸出端，它們之間連接耦合電容，通常取值為0.22~1uF。

語音信號(hào)由SP+和SP-端經(jīng)耦合器耦合到電話線或由揚(yáng)聲器直接播放。錄音時(shí)，單片機(jī)通過口線設(shè)置語音段的起始地址，再使端PD端和P/R端和CE為低電平啟動(dòng)錄音。結(jié)束時(shí)，單片機(jī)又讓CE端回到高電平，即完成一段語音的錄制。放音時(shí)，根據(jù)需要播放的語音內(nèi)容，找到相應(yīng)的語音段起始地址，并通過口線送出。再將P/R端設(shè)為高電平，PD端設(shè)為低電平，并讓CE端產(chǎn)生一負(fù)脈沖啟動(dòng)放音，這時(shí)單片機(jī)只需等待ISD25120的信息結(jié)束信號(hào)，即低電平EOM的產(chǎn)生。結(jié)束信號(hào)為一負(fù)脈沖，在負(fù)脈沖的上升沿，標(biāo)志著該段語音播放結(jié)束。

6軟件設(shè)計(jì)

6.1系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

軟件的設(shè)計(jì)不僅要考慮到各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能，而且要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行有效的管理和協(xié)調(diào)。在此基礎(chǔ)之上，才能夠從整個(gè)系統(tǒng)的角度全面完善地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要的各項(xiàng)功能。本系統(tǒng)的軟件主要包括一個(gè)主程序和四個(gè)子程序，其總體結(jié)構(gòu)如下圖所示。

主程序主要負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)控制器的工作進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和對(duì)子程序的調(diào)用以及對(duì)用戶的各種服務(wù)的響應(yīng)。

四個(gè)子程序分別是語音識(shí)別、DTMF收發(fā)、語音錄放、信號(hào)音檢測(cè)四個(gè)子程序。限于篇幅，下面只對(duì)語音識(shí)別子程序的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。

6.2語音識(shí)別子程序設(shè)計(jì)

語音識(shí)別程序設(shè)計(jì)包括三部分：訓(xùn)練樣本；識(shí)別；語音提示。

訓(xùn)練過程即提取語音樣本的特征參數(shù)過程主要調(diào)用庫函數(shù)BSR_Train完成。為了防止誤命令，每條語音命令訓(xùn)練2遍，只有2次命令相同時(shí)才成功，BSR_Train函數(shù)有8種可能的返回值，如：0-訓(xùn)練成功；-1-沒有語音識(shí)別技術(shù)方面有bsrv222SDL.lib庫函數(shù)支持，在使用時(shí)通過調(diào)用庫函數(shù)里相關(guān)的API函數(shù)來實(shí)現(xiàn)所要求的功能。下面給出語音識(shí)別的流程圖及具體代碼。

圖7語音識(shí)別流程圖

其中，BSR-GetResult函數(shù)為啟動(dòng)辯識(shí)，當(dāng)無命令識(shí)別出來時(shí)，返回0;識(shí)別器停止、未初始化或識(shí)別未激活返回-1;當(dāng)識(shí)別不合格時(shí)返回-2;當(dāng)識(shí)別出來時(shí)返回命令的序號(hào)。部分程序源代碼如下：

7結(jié)