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精品文檔-下載后可編輯基于GAL的VME總線接口電路及程序設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)應(yīng)用摘要:根據(jù)VME總線規(guī)范和協(xié)議要求,基于GAL芯片進(jìn)行了VME總線地址譯碼、數(shù)據(jù)讀寫及中斷控制接口電路的設(shè)計(jì),完成了電路板設(shè)計(jì)和研制,試驗(yàn)研究表明其功能滿足要求,文中所提出的設(shè)計(jì)思路方法合理可行。

1引言

VME總線由于具有良好的物理特性、嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)范和與微處理器接口靈活的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納等大規(guī)模并行多處理器系統(tǒng)[1],在國(guó)內(nèi)外船舶機(jī)艙自動(dòng)化控制系統(tǒng)中也有成功應(yīng)用。用戶在開發(fā)基于VME總線的信號(hào)采集模塊時(shí),首先必須考慮和解決的是與VME總線的接口問題。本文采用基于GAL芯片實(shí)現(xiàn)VME總線接口電路的思路,對(duì)VME總線接口設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了深入研究。文中通過軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了VME總線地址的譯碼以及數(shù)據(jù)讀寫與中斷邏輯控制,有效簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)。

2接口設(shè)計(jì)功能要求

根據(jù)VME總線規(guī)范和本題具體任務(wù)需求,本文設(shè)計(jì)的VME總線接口電路為一從控設(shè)備接口電路(SlaveInterface),接口的數(shù)據(jù)總線寬度和地址總線寬度均為16位。主要接口功能要求如下:

1)產(chǎn)生電路板本身的程序復(fù)位和硬件復(fù)位信號(hào);

2)產(chǎn)生I/O讀、寫信號(hào)及數(shù)據(jù)總線接口芯片片選信號(hào);

3)產(chǎn)生與VME總線的應(yīng)答信號(hào)、數(shù)據(jù)選通信號(hào),控制數(shù)據(jù)傳送方向;

4)具有中斷請(qǐng)求功能:可設(shè)定的中斷請(qǐng)求級(jí);可編程中斷向量;支持中斷響應(yīng)菊花鏈。

3主要接口電路設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)

3.1接口設(shè)計(jì)原理

通過比較研究,本文選用Lattice的通用陣列邏輯(GAL)芯片來完成接口邏輯電路設(shè)計(jì)。GAL芯片是Lattice公司開發(fā)的電可擦寫、可重復(fù)編程的PLD,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于編程等優(yōu)點(diǎn)。本文采用3片GAL芯片進(jìn)行接口邏輯電路設(shè)計(jì),電路基本結(jié)構(gòu)及原理如圖1所示。圖中2片GAL20V8完成地址譯碼和讀寫控制,1片GAL16V8完成中斷請(qǐng)求控制,數(shù)據(jù)接口采用通用總線接口芯片Z8536。Z8536是一種帶有兩個(gè)8位I/O口、通用可編程的總線接口芯片。通過對(duì)控制寄存器進(jìn)行配置,可將這兩個(gè)I/O口作為兩路8位信號(hào)通道,或共同構(gòu)成一路16位信號(hào)的通道。在本設(shè)計(jì)中,GAL芯片將VME總線*問Z8536的信號(hào)進(jìn)行譯碼,再通過LA4和LA5對(duì)Z8536各個(gè)接口及工作方式配置寄存器進(jìn)行選擇。VME總線借助Z8536即實(shí)現(xiàn)對(duì)該從板上8位或16位數(shù)據(jù)的讀寫。

圖1電路基本結(jié)構(gòu)及原理

3.2地址譯碼和讀寫控制電路設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)

地址譯碼電路要實(shí)現(xiàn)的主要功能是當(dāng)主設(shè)備發(fā)出的地址有效信號(hào)AS*有效時(shí),自動(dòng)從總線上獲取地址和地址修飾碼,然后根據(jù)地址修飾碼配置本次地址傳送的方式,再根據(jù)地址發(fā)出相應(yīng)的片選信號(hào)選擇板上芯片。讀寫控制模塊的主要功能是通過讀寫周期時(shí)序內(nèi)產(chǎn)生的DS0*、DS1*、WRITE*、LWORD*、IACK*等信號(hào)正確配置數(shù)據(jù)傳送的形式,控制板上的I/O芯片的讀寫,并發(fā)出DTACK*信號(hào)還原主設(shè)備[2]。

為滿足以上要求,地址譯碼芯片上的CE[3~0]分別接4片Z8536總線接口芯片的使能端;讀寫控制芯片上的RD和WR分別接Z8536的讀寫使能端。通過這兩塊芯片,實(shí)現(xiàn)了VME總線對(duì)該從板上各路信號(hào)的讀寫進(jìn)行的控制。

由以上分析及邏輯推理確定了GAL芯片要實(shí)現(xiàn)的功能以后,根據(jù)總線協(xié)議和硬件電路即可得到相關(guān)信號(hào)之間的邏輯關(guān)系,本文據(jù)此完成了相應(yīng)ABEL-HDL程序編寫并利用Lattice公司的專用開發(fā)工具ispLEVER5.1對(duì)GAL芯片程序進(jìn)行了編譯和仿真調(diào)試,其地址譯碼控制過程仿真波形如圖2所示。

圖2地址譯碼控制過程仿真波形

3.3中段請(qǐng)求控制電路設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)

VME優(yōu)先級(jí)中斷機(jī)制采用菊花鏈,它用于在板與板之間傳送一電平信號(hào)。它始于槽而終結(jié)于一槽。系統(tǒng)可以提供IRQ1~IRQ7共7個(gè)中斷請(qǐng)求,其中IRQ7具有優(yōu)先級(jí)。本文采用通過跳線設(shè)定優(yōu)先級(jí)的方法。當(dāng)中斷處理器處理中斷請(qǐng)求時(shí),中斷應(yīng)答菊花鏈驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)中斷應(yīng)答菊花鏈工作,以確保只有一個(gè)中斷器響應(yīng)正在進(jìn)行中的中斷應(yīng)答周期。當(dāng)主設(shè)備應(yīng)答某個(gè)中斷時(shí),首先把IACK*信號(hào)驅(qū)動(dòng)為低,表示當(dāng)前周期是中斷應(yīng)答周期,同時(shí)將相應(yīng)的中斷請(qǐng)求級(jí)別值放到A01~A03上。而中斷響應(yīng)主要由中斷響應(yīng)輸入(IACKIN*)和中斷響應(yīng)輸出((IACKOUT*)組成應(yīng)答菊花鏈。若某一從設(shè)備發(fā)出中斷請(qǐng)求,并且響應(yīng)的中斷識(shí)別碼和自己匹配,同時(shí)接到上傳下來的有效的IACKIN*信號(hào),則判斷是自己的中斷響應(yīng),應(yīng)該堵塞IACKOUT*信號(hào),使之為高電平,否則應(yīng)該繼續(xù)下傳IACKOUT*信號(hào)[3]。根據(jù)上述的VME總線中斷處理機(jī)制和過程,可以設(shè)計(jì)出在Slave模式下,從設(shè)備通過GAL芯片申請(qǐng)中斷的控制邏輯。中斷控制邏輯部分的ABEL-HDL源程序如下:

圖3是該程序在ispLEVER5.1中的仿真波形圖。在該圖中,從設(shè)備板上的Z8536通過將INT拉低請(qǐng)求一個(gè)權(quán)限為IRQ2的中斷,譯碼識(shí)別代碼為010。由圖可見,當(dāng)A[3~1]為010時(shí),菊花鏈停止傳送,否則由IACKOUT傳出。

圖3中斷請(qǐng)求控制仿真波形

4結(jié)語(yǔ)

目前基于上述接口電路的VME總線I/O接口板卡設(shè)計(jì)研制工作已完成,并已成功應(yīng)用于機(jī)艙自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理樣機(jī)中。試運(yùn)行以來穩(wěn)定可靠,表明本文設(shè)計(jì)思路方法可行,電路及程序?qū)崿F(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo),為VME總線接口邏輯功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了一條途徑。

本文創(chuàng)新點(diǎn):VME總線接口電路設(shè)計(jì)方法有多種,本文利用可編程邏輯器件,通過軟件手段實(shí)現(xiàn)VME總線地址譯碼以及數(shù)據(jù)讀寫與中斷控制邏輯,使總線接口電路得到了有效的簡(jiǎn)化。(微計(jì)算機(jī)信息李雄濤,吳杰長(zhǎng),郭朝有)

參考文獻(xiàn):

[1].GAL20V8datasheet/datasheet/GAL20V8+_346056.html.[2].GAL16V8datasheet/datasheet/GAL16V8+_345888.html.[3].Z8536datasheet/datasheet/Z8536_7

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