注冊(cè)電氣考試輔導(dǎo)電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)一

注冊(cè)電氣工程師（供配電）專業(yè)

執(zhí)業(yè)資格考試專業(yè)部分

17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類17．2了解電動(dòng)機(jī)的選擇17．3掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)17．4掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法17．6掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．7熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇17．8了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)17．9了解傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17．1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類17．1．1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、電源裝置和信息、控制裝置三部分組成。

電源裝置（電力電子變流器）電動(dòng)機(jī)及設(shè)備信息裝置指令、控制裝置17．1．2電氣傳動(dòng)的分類與比較

（1）按是否調(diào)速來(lái)劃分：從節(jié)約電能、改善機(jī)械性能的角度，將有越來(lái)越多的調(diào)速傳動(dòng)取代不調(diào)速傳動(dòng)，如：風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，平均可節(jié)電15％～20％。電氣傳動(dòng)不調(diào)速調(diào)速機(jī)械機(jī)電電氣開(kāi)環(huán)閉環(huán)例１、２（2）按照電動(dòng)機(jī)的不同類型來(lái)劃分:例１７－３17．2電動(dòng)機(jī)的選擇

17．2．1選擇電動(dòng)機(jī)的原則

（1）要從供電電網(wǎng)的質(zhì)量、起制動(dòng)特性、調(diào)速性能、控制特性等幾個(gè)方面綜合考慮，選擇適當(dāng)類型的電動(dòng)機(jī)及其控制方式。（2）額定功率要滿足負(fù)載需要，但不宜過(guò)大。過(guò)大會(huì)使投資增高，而且會(huì)造成輕載運(yùn)行時(shí)損耗大、效率低、功率因數(shù)低、起動(dòng)時(shí)沖擊大等問(wèn)題。（3）根據(jù)溫升和使用環(huán)境條件，選擇合適的通風(fēng)方式、結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)等級(jí)。17．2．1選擇電動(dòng)機(jī)的原則

（4）按照現(xiàn)場(chǎng)使用狀況和被傳動(dòng)機(jī)械的要求，選擇結(jié)構(gòu)和安裝方式，與傳動(dòng)機(jī)械的連接方式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有無(wú)振動(dòng)和沖擊以及安裝基礎(chǔ)的牢固程度等。（5）盡量選用可靠性高、互換性好、維護(hù)方便，且有標(biāo)準(zhǔn)定額的電動(dòng)機(jī)。（6）考慮初期投資和運(yùn)行費(fèi)用，要從電動(dòng)機(jī)及其控制設(shè)備的總投資、效率、功率因數(shù)和電費(fèi)以及全部設(shè)備的年維修費(fèi)用等因素加以選擇。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇17．2

電動(dòng)機(jī)的選擇

17．2．2選擇電動(dòng)機(jī)的步驟框圖17．2．2選擇電動(dòng)機(jī)的步驟

1.電動(dòng)機(jī)類型的選擇

（1）根據(jù)環(huán)境條件選擇電動(dòng)機(jī)的類型

不同的使用環(huán)境條件對(duì)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、通風(fēng)及類型均有不同的要求（詳見(jiàn)表23-2-1）。

其中：①爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)場(chǎng)所的分級(jí)詳見(jiàn)《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》

②IP的分級(jí)及定義詳見(jiàn)GB4208－93《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）》

表23-2-1設(shè)計(jì)規(guī)范IP代碼17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（2）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇電動(dòng)機(jī)的類型17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（3）直流與交流電動(dòng)機(jī)的比較（自學(xué)）

（4）交流電動(dòng)機(jī)的選擇

1）普通勵(lì)磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①電機(jī)功率因數(shù)高，②用于變頻傳動(dòng)時(shí)，電機(jī)功率因數(shù)等于“1”，使變頻裝置容量最小，變頻器輸入功率因數(shù)改善；③效率比異步電機(jī)的高；④氣隙比異步電機(jī)的大，大容量電機(jī)制造容易。缺點(diǎn)：①需附加勵(lì)磁裝置；②變頻調(diào)速控制系統(tǒng)比異步電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜；應(yīng)用場(chǎng)合：①大功率不調(diào)速傳動(dòng)；②600r／min以下大功率交一交變頻傳動(dòng)，例如軋機(jī)、卷?yè)P(yáng)、船舶驅(qū)動(dòng)、水泥磨機(jī)等。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇2）永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)與PWM變頻裝置配合使用，電流為正弦波。目前一般容量在幾十千瓦以下．但容量正在逐漸擴(kuò)大，目前已能做到上百千瓦，速度精度較高，在伺服系統(tǒng)中采用按轉(zhuǎn)子位置定向的矢量控制系統(tǒng)，性能優(yōu)于其他電機(jī)（直流、異步或永磁無(wú)換向器電機(jī)），但成本略高，適用于高性能場(chǎng)合。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇3）無(wú)換向器電機(jī)a.特點(diǎn)：①輸入電流為120°方波，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及低速性能差；②電路設(shè)計(jì)時(shí)需計(jì)及諧波電流帶來(lái)的附加損耗；③要求變頻器容量及勵(lì)磁電流較大；電機(jī)過(guò)載能力差（1．5～2），電機(jī)短粗，GD2大。④無(wú)轉(zhuǎn)速和頻率上限。b.應(yīng)用場(chǎng)合：①大中功率用于負(fù)載平穩(wěn)、過(guò)載不多的場(chǎng)合，例如風(fēng)機(jī)、泵等，一般600r／min以上；②小功率常與PWM變頻器配合，用于性能一般的伺服系統(tǒng)。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇4）異步電動(dòng)機(jī)a.特點(diǎn)：①籠型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格便宜；②繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路中串電阻、頻敏電阻或通過(guò)雙饋改變電機(jī)特性，改善起動(dòng)性能或?qū)崿F(xiàn)調(diào)速；③功率因數(shù)及效率低。在采用變頻調(diào)速時(shí)加大變頻器容量；④氣隙小，大功率電機(jī)制造困難，⑤調(diào)速控制系統(tǒng)比同步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單。b.應(yīng)用場(chǎng)合①2000～3000kW以下、不調(diào)速、操作不頻繁場(chǎng)合，宜用籠型電動(dòng)機(jī)；②2000～3000kw以下、不調(diào)速，但要求起動(dòng)力矩大或操作較頻繁場(chǎng)合，宜用繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；③環(huán)境惡劣場(chǎng)合宜用籠型電動(dòng)機(jī)；④2000～3000kW以下的交流調(diào)速系統(tǒng)。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇5）磁阻電機(jī)是一種與小功率籠型電動(dòng)機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的新型調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)子為實(shí)心鐵芯，d、q軸磁路不對(duì)稱，定子有多相繞組，利用大功率晶體管輪流接通定子各繞組，靠反應(yīng)力矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。這種電機(jī)調(diào)速裝置簡(jiǎn)單，不用逆變器，無(wú)逆變失敗故障，可靠性高，它的結(jié)構(gòu)比籠型電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，而功率因數(shù)和效率兩者差不多。目前容量范圍在幾千瓦以下，個(gè)別達(dá)幾十千瓦，近些年用于小功率調(diào)速裝置。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（5）直流電動(dòng)機(jī)的選擇1）需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機(jī)械，如電車、牽引機(jī)車等，用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。2）其他使用直流機(jī)場(chǎng)合一般均用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。注意要按生產(chǎn)機(jī)械的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速范圍，合理地選擇電動(dòng)機(jī)的基速及弱磁倍數(shù)。2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇應(yīng)從技術(shù)指標(biāo)及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)全面考慮。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇3.電動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩的選擇（電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)）（1）恒定負(fù)載連續(xù)工作制下電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)1）計(jì)算電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率PN略大于折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載功率PL式中TL——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N·m）；nN——電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定，需從基速向上調(diào)速時(shí)，其額定功率應(yīng)按要求的最高工作轉(zhuǎn)速nmax計(jì)算：

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇2）校驗(yàn)起動(dòng)過(guò)程中的最小轉(zhuǎn)矩及允許的最大飛輪力矩對(duì)起動(dòng)條件沉重（靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩大或帶有較大的飛輪力矩）而采用籠型異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)，在選定PN后還要按下面兩式分別校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TMmin和允許的最大飛輪矩GDxm2式中 ：TLmax—起動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N·m）；KS—保證起動(dòng)時(shí)有足夠加速轉(zhuǎn)矩的系數(shù),一般取KS=1.15～1.25；Ku——電壓波動(dòng)系數(shù)，起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓與額定電壓之比，全壓起動(dòng)時(shí)，取Ku=0.8517．2電動(dòng)機(jī)的選擇允許的最大飛輪力矩GDxm2為（大型生產(chǎn)機(jī)械）式中 GDmec2——折算到電動(dòng)機(jī)軸上傳動(dòng)機(jī)械的最大飛 輪力矩（N·m2）GD02——包括電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)允許的最 大飛輪力矩（N·m

2），由電機(jī)資料中查??； GDM2——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪力矩（N·m2）；Tsav——電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m），見(jiàn)表23- 2-4。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（2）短時(shí)工作制下電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)

式中PLmax—短時(shí)負(fù)載功率的最大值（kW）；λ—電動(dòng)機(jī)允許的轉(zhuǎn)矩過(guò)載倍數(shù)，見(jiàn)表23-2-5。（3）變動(dòng)負(fù)載連續(xù)周期工作制下電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)1）發(fā)熱校驗(yàn)變動(dòng)負(fù)載連續(xù)周期工作制下電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算，可先按等效（方均根）轉(zhuǎn)矩或等效電流法，計(jì)算出一個(gè)周期T內(nèi)的等效轉(zhuǎn)矩Trms或等效電流Irms。選取額定轉(zhuǎn)矩TN≥Trms或額定電流IN＞Irms。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇式中：T1～Tn—各分段獻(xiàn)時(shí)間內(nèi)的診轉(zhuǎn)矩值（襖N·m）礦；I1～I(xiàn)n——各分隨段時(shí)間內(nèi)崖的電流值文（A）；T—一陷個(gè)周期評(píng)的總時(shí)遙間（s幻玉），當(dāng)負(fù)載守波形不渣是矩形例，則應(yīng)稱將每一脊個(gè)相應(yīng)徑的時(shí)間鞭間隔內(nèi)誼的轉(zhuǎn)矩蔽或電流俯值換算盟成等效輕平均值資后，同良樣可用西上面兩踩式計(jì)算煮Trms或Irms。a）矩形拒負(fù)載b)梯形或罷三角形通負(fù)載17．2舌電動(dòng)鑄機(jī)的選擇2）校摧驗(yàn)最大甲過(guò)載轉(zhuǎn)許矩起按Trms或Irms選取電稀動(dòng)機(jī)的綿額定功幫率以后賺，還要魄用最大是負(fù)載轉(zhuǎn)夸矩TLma厘x校驗(yàn)電動(dòng)掉機(jī)的過(guò)載孩能力。式中：Ku——電網(wǎng)村電壓波動(dòng)第系數(shù)，一般對(duì)慈于同步捆電動(dòng)機(jī)架，Ku=0.暑85；蒜對(duì)于異側(cè)步 電守動(dòng)機(jī)，岔Ku=0.肥72；對(duì)先于直流電虎動(dòng)機(jī)，Ku= 1毅.0；λ—轉(zhuǎn)批矩過(guò)載君倍數(shù)（喉見(jiàn)表2貌3）0.9撫：考慮玻計(jì)算誤棟差和參經(jīng)數(shù)波動(dòng)禾而取的枕安全系喝數(shù)17．2辨電動(dòng)上機(jī)的選擇（4）漸斷續(xù)周巾期工作場(chǎng)制下電鎮(zhèn)動(dòng)機(jī)的虧容量校歪驗(yàn)斷續(xù)周貴期工作始制下電解動(dòng)機(jī)的文典型負(fù)撓載見(jiàn)圖17．償2群電動(dòng)機(jī)精的選擇1）按給等效轉(zhuǎn)墳矩（或沈等效電妹流）法序校驗(yàn)發(fā)啊熱a）選盾用斷續(xù)障定額電危動(dòng)機(jī)時(shí)煌，對(duì)于崇圖23央-2-服2所示刺的負(fù)載黑圖，電日動(dòng)機(jī)在桃一個(gè)工叛作周期圾內(nèi)的等登效（方注均根）繼轉(zhuǎn)矩Trms或等效索（方均怒根）電盜流Irms為17．2岸電動(dòng)輩機(jī)的選擇b）選班用連續(xù)劣定額電壞動(dòng)機(jī)時(shí)Cα——起躍制動(dòng)過(guò)層程中電谷動(dòng)機(jī)散翠熱惡化廚系數(shù)，工Cα=（l毫＋Cβ）／2割；Cβ——?？粗箷r(shí)電班動(dòng)機(jī)散基熱惡化企系數(shù)?！苩0——一個(gè)惕周期中停里歇時(shí)間的些總和（s）；17．2的電動(dòng)律機(jī)的選擇當(dāng)選斷西續(xù)工作算制電機(jī)黎，應(yīng)計(jì)辨算實(shí)際缸負(fù)載持絞續(xù)率為當(dāng)實(shí)際負(fù)役載持續(xù)率條FC值（循工作時(shí)間穩(wěn)占周期時(shí)盼間的百分委比）與所刪選的電動(dòng)斗機(jī)的額定境負(fù)載持續(xù)甲率FCN值不相恰等（但尸相差不捧多）時(shí)崗，應(yīng)將賴上式算海出的Trms或Irms值折算到售對(duì)應(yīng)于電嫌動(dòng)機(jī)的F宮CN值相等效齒的值，當(dāng)所選理電動(dòng)機(jī)娃的額定器轉(zhuǎn)矩TN＞T′rms或額定括電流IN＞I′rms時(shí)，則偽表示電肅動(dòng)機(jī)的紛發(fā)熱校崇驗(yàn)通過(guò)憑。17．2英電動(dòng)需機(jī)的選擇17．3謎交、寸直流電動(dòng)蛋機(jī)的起動(dòng)皮方式族及起動(dòng)祥校驗(yàn)(掌燈握)17．縫3．坊1交灘流電動(dòng)梅機(jī)的起凡動(dòng)1.全丙壓起動(dòng)剝（直接療起動(dòng)）籠型異步塞電動(dòng)機(jī)和魄同步電動(dòng)際機(jī)滿足下常列條件時(shí)勿，可以采斤用全壓起憐動(dòng)。1）起動(dòng)制時(shí)對(duì)電丑網(wǎng)造成嫌的電壓澇降不超擾過(guò)規(guī)定瀉的數(shù)值意。一般晨需要經(jīng)夕常起動(dòng)襲時(shí)，其激電壓降注不得超剝過(guò)10％，偶灰而起動(dòng)續(xù)時(shí)不超粉過(guò)15％。在保三證生產(chǎn)機(jī)匹械所要求設(shè)的起動(dòng)轉(zhuǎn)才矩而又不迷致影響其太他用電設(shè)星備的正常訓(xùn)工作時(shí)，沖其電壓降序可允許為20％或更蝕大一些后。2）起動(dòng)哭功率不動(dòng)超過(guò)供統(tǒng)電設(shè)備優(yōu)和電網(wǎng)嶼的過(guò)載助能力。名籠型異罰步電動(dòng)號(hào)機(jī)允許請(qǐng)全壓起草動(dòng)的功害率和電閣源容量老之間的端關(guān)系見(jiàn)仍表23-3蟻-1。2.減壓順起動(dòng)敬（1）塊繞線轉(zhuǎn)子濾異步電動(dòng)妻機(jī)轉(zhuǎn)子串慰電阻分級(jí)遍起動(dòng)17．3社交、蠟直流電動(dòng)鬧機(jī)的起動(dòng)槽方式及起究動(dòng)校驗(yàn)（2）的繞線轉(zhuǎn)檢子異步鑄電動(dòng)機(jī)姨轉(zhuǎn)子串拌頻敏變降阻器起巷動(dòng)起動(dòng)時(shí)脆：拜則:表現(xiàn)為阻驚抗大,相負(fù)當(dāng)于串電慕阻,當(dāng)轉(zhuǎn)病速升高后需,s減小倚，其等效困阻抗隨轉(zhuǎn)瓜差率的減霧小而相應(yīng)榨地減小，摘從而起到性減小起動(dòng)鋼電流并得偶到起動(dòng)轉(zhuǎn)撐矩近似恒路定的起動(dòng)胳特性。17．渴3缸交、直床流電動(dòng)披機(jī)的起充動(dòng)方式火及起動(dòng)繞校驗(yàn)采用頻思敏變阻洋器起動(dòng)惡，其優(yōu)犬點(diǎn)是可閉省去龐炸大的起貫動(dòng)電阻扶器，線蹤蝶路簡(jiǎn)單煩，維修袖簡(jiǎn)便。割但因其肺功率因進(jìn)數(shù)低、燃起動(dòng)轉(zhuǎn)隆矩小，田對(duì)要求坦在低速骨下運(yùn)轉(zhuǎn)域和起動(dòng)雙轉(zhuǎn)矩大工的場(chǎng)合增，不宜浙采用。（3）膜籠型異啊步電動(dòng)前機(jī)減壓荷起動(dòng)探（見(jiàn)表恒23-別3-2擋）鼠籠轉(zhuǎn)子發(fā)異步電動(dòng)寄機(jī)轉(zhuǎn)子電絹路在內(nèi)部紙閉合，不免能外串起陽(yáng)動(dòng)設(shè)備，甜只能在定拘子電路中紀(jì)采取措施冤。其減壓居起動(dòng)方法騙主要有定碰子電路串霉電阻起動(dòng)池、Y－△假起動(dòng)、延墻邊三角形壟起動(dòng)和自怎耦變壓器富減壓起動(dòng)渾等。（4）賤同步電凍動(dòng)機(jī)減休壓起動(dòng)鴉（見(jiàn)弱表23顫-3-睜2）表23粗-3-茶217．3佳交、永直流電動(dòng)源機(jī)的起動(dòng)殖方式及起碌動(dòng)校驗(yàn)3.變礦頻起動(dòng)17．3飄交、閉直流電動(dòng)罵機(jī)的起動(dòng)敵方式及起冷動(dòng)校驗(yàn)K2K3K117．3．2直流電動(dòng)潔機(jī)的起動(dòng)（1）直流他釋（并）勵(lì)貪電動(dòng)機(jī)的近起動(dòng)直流他銷勵(lì)電動(dòng)策機(jī)作為缺閉環(huán)調(diào)限速系統(tǒng)逗的拖動(dòng)市電機(jī)時(shí)羊，通常裝采用晶精閘管調(diào)番壓裝置丸為電樞晚供電。直流并討勵(lì)電動(dòng)柳機(jī)如果顯采用電總樞串電工阻分級(jí)醬起動(dòng)，萬(wàn)其計(jì)算攏方法與始繞線轉(zhuǎn)始子異步陡電動(dòng)機(jī)忍轉(zhuǎn)子串拼電阻分接級(jí)起動(dòng)積的分析量計(jì)算方致法完全獵一樣。17．厚3陽(yáng)交、直齊流電動(dòng)望機(jī)的起云動(dòng)方式宏及起動(dòng)償校驗(yàn)（2）注直流串頂勵(lì)電動(dòng)薦機(jī)串電潤(rùn)阻起動(dòng)屬對(duì)于炸直流串絲式勵(lì)電動(dòng)迫機(jī)，由校于其機(jī)扁械特性勺為非線或性，采煩用解析塔法計(jì)算麥較困難車，通常矛多采用狼圖解法緩，方法妻同繞線鋼轉(zhuǎn)子異蘭步機(jī)串涌電阻起舍動(dòng)（見(jiàn)章358蝕頁(yè)）。17．3．3起動(dòng)的校認(rèn)驗(yàn)對(duì)于直寸流電動(dòng)梁機(jī)，因練其起動(dòng)誤轉(zhuǎn)矩可申以在規(guī)魄定范圍勝內(nèi)任意甘調(diào)節(jié)，午因此不厘必做起笛動(dòng)校驗(yàn)厭。17．寒3榮交、直兇流電動(dòng)市機(jī)的起頭動(dòng)方式邁及起動(dòng)趣校驗(yàn)17．糾4段交、直惜流電動(dòng)承機(jī)調(diào)速設(shè)技術(shù)17．4．1直流電紗動(dòng)機(jī)調(diào)夜速技術(shù)(掌握嫩)1.雨基本途概念壘調(diào)速：通過(guò)改環(huán)變電動(dòng)億機(jī)的參忠數(shù)或外修加電壓粉等方法傅來(lái)改變免電機(jī)的演機(jī)械特扣性，使戒電動(dòng)機(jī)僵的穩(wěn)定爹運(yùn)轉(zhuǎn)速壓度發(fā)生爛變化。開(kāi)環(huán)控所制系統(tǒng)鏡：電動(dòng)機(jī)的捏轉(zhuǎn)速只能敢跟隨轉(zhuǎn)速共指令變化汗而不能自北動(dòng)糾正與拔給定轉(zhuǎn)速遇的偏差的穿調(diào)速系統(tǒng)篩稱為開(kāi)環(huán)短控制系統(tǒng)殃。閉環(huán)控制慎系統(tǒng)：能自動(dòng)糾吧正電動(dòng)機(jī)芝的轉(zhuǎn)速與串給定轉(zhuǎn)速業(yè)的偏差同膠時(shí)不受負(fù)鍬載及電網(wǎng)綠電壓波動(dòng)咸等外界擾董動(dòng)的影響警，使電動(dòng)喝機(jī)的轉(zhuǎn)速濃始終與給晃定轉(zhuǎn)速持射一致的調(diào)岸速系統(tǒng)稱膀?yàn)殚]環(huán)控姑制系統(tǒng)。17．4．1直流電條動(dòng)機(jī)調(diào)鐘速技術(shù)無(wú)級(jí)調(diào)秧速：又稱連續(xù)膝調(diào)速指電貍動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)朽速可以平險(xiǎn)滑地調(diào)節(jié)蝴。其特點(diǎn)濕是轉(zhuǎn)速變吊化均勻適胞應(yīng)性強(qiáng)，劣容易實(shí)現(xiàn)辭自動(dòng)調(diào)速某，因而在池工業(yè)中被遠(yuǎn)廣泛應(yīng)用滑。有級(jí)調(diào)喇速：又稱間蛾斷調(diào)速款或分級(jí)麗調(diào)速，堤它的轉(zhuǎn)董速只有白有限的仰幾級(jí)，左調(diào)速范撈圍有限潛且不容許易實(shí)現(xiàn)膚自動(dòng)調(diào)更速。向上調(diào)速揪：從基速提尺高轉(zhuǎn)速的半調(diào)速稱為扛向上調(diào)速制。例如直啄流電動(dòng)機(jī)痛改變磁通頃進(jìn)行調(diào)速火，其調(diào)速討極限受電讓動(dòng)機(jī)的換針向條件和柏機(jī)械強(qiáng)度便的限制。向下調(diào)才速：從基速偉降低轉(zhuǎn)框速的調(diào)冊(cè)速稱為那向下調(diào)首速。例零如，直必流電動(dòng)航機(jī)改變呈電樞電話壓進(jìn)行裂調(diào)速，恐調(diào)速的育極限轉(zhuǎn)憂速即最尊低轉(zhuǎn)速游受轉(zhuǎn)速善穩(wěn)定性墻的限制穗。17．4斧交、蠅直流電動(dòng)母機(jī)調(diào)速技染術(shù)恒轉(zhuǎn)矩線調(diào)速：對(duì)于某些子工作機(jī)械沒(méi)其負(fù)載性稼質(zhì)屬于恒即轉(zhuǎn)矩類型枝即在不同本的穩(wěn)定速固度下要求且電動(dòng)機(jī)的將轉(zhuǎn)矩不變質(zhì)。如果所李用的調(diào)速嚇?lè)椒苁棺岆妱?dòng)機(jī)的合轉(zhuǎn)矩與電晉動(dòng)機(jī)的電的樞電流之迷比為一常長(zhǎng)數(shù)則在恒凝轉(zhuǎn)矩負(fù)載厚下電動(dòng)機(jī)滑無(wú)論在高幅速或低速零下運(yùn)行其詳發(fā)熱情況辟始終是一搶樣的這將托能充分利層用電動(dòng)機(jī)加。這種調(diào)波速辦法稱剖為恒轉(zhuǎn)矩仗調(diào)速。例閉如保持電香動(dòng)機(jī)磁通庭不變改變臂電動(dòng)機(jī)電貫樞電壓或雹電樞回路霉電阻來(lái)調(diào)振速的方法屈就屬于恒董轉(zhuǎn)矩調(diào)速仍。17．4．1直流電物動(dòng)機(jī)調(diào)勸速技術(shù)17．設(shè)4勒交、直憤流電動(dòng)喝機(jī)調(diào)速睬技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)宗機(jī)調(diào)速技謠術(shù)恒功率調(diào)遭速：對(duì)于機(jī)劉床類負(fù)橡載：霸當(dāng)切削心量大時(shí)談（即T隆大）要匆求切削響速度（聲即n）晚低；膀當(dāng)切削滅量小時(shí)鋸（即T躬?。┮虑笄邢鹘K速度（件即n）遲高；但泰每種工年況下T·n的乘積少近似不變耗，這類負(fù)景載屬于恒么功率負(fù)載道。

為了匠配合這類勿負(fù)載，可伍以采用減貝弱磁通的乎方法調(diào)速企。

根據(jù)草公式當(dāng)磁通Ф減小詠時(shí)，轉(zhuǎn)苦速n將怪升高，據(jù)而轉(zhuǎn)矩征T將減糟小。這種保持溝電動(dòng)機(jī)電妻樞電壓不潮變、減弱伙電動(dòng)機(jī)磁盆通的調(diào)速固方式與上斯述恒功率求負(fù)載的要救求相一致江，稱為恒蝦功率調(diào)速貪。17．4仇交、發(fā)直流電動(dòng)陰機(jī)調(diào)速技軌術(shù)17．4．1直流電動(dòng)指機(jī)調(diào)速技職術(shù)對(duì)于恒滋功率負(fù)各載，應(yīng)疊盡量采它用恒功吹率調(diào)速爛方式；語(yǔ)對(duì)于恒繞轉(zhuǎn)矩負(fù)帶載應(yīng)盡暈量采用循恒轉(zhuǎn)矩吉調(diào)速方收式。只柜有這樣危．電動(dòng)方機(jī)才能憐得到充唉分利用。圖17銅·4－服11膝調(diào)壓肥與調(diào)磁煌時(shí)電動(dòng)好機(jī)的調(diào)裂速特性調(diào)壓—恒轉(zhuǎn)矩逃調(diào)交磁—恒功率17．4磨交、痰直流電動(dòng)熱機(jī)調(diào)速技糖術(shù)17．4．1直流電完動(dòng)機(jī)調(diào)瘦速技術(shù)2.調(diào)凳速系統(tǒng)的錦性能指標(biāo)絹（1）約靜態(tài)指標(biāo)諸a.對(duì)調(diào)速范圍叮生產(chǎn)機(jī)鉗械要求電晃動(dòng)機(jī)能提括供的最高脫轉(zhuǎn)速ｎmax最低轉(zhuǎn)速畏ｎmin之比叫曉做調(diào)速超范圍。搜常用D乳表示，繪即式中雪ｎmax和nmin一般都府指額定近負(fù)載時(shí)斯的轉(zhuǎn)速久。閉環(huán)調(diào)速菊系統(tǒng)的調(diào)聽(tīng)速范圍可火達(dá)100燙：1或更眼大。17．嚇4魯交、直勸流電動(dòng)信機(jī)調(diào)速屢技術(shù)17．4．1直流電拾動(dòng)機(jī)調(diào)但速技術(shù)2.調(diào)速峰系統(tǒng)的性透能指標(biāo)浩（1）憐靜態(tài)指標(biāo)廢b.燒靜差率杠電動(dòng)機(jī)在劃某一轉(zhuǎn)速獎(jiǎng)下運(yùn)行時(shí)眨，負(fù)載由位理想空載酒變到額定促負(fù)載時(shí)所售產(chǎn)生的轉(zhuǎn)牽速降落與擇額定負(fù)載馳時(shí)的轉(zhuǎn)速死之比稱為表靜差率（叨又稱轉(zhuǎn)速前變化率）例s，常用否百分?jǐn)?shù)表外示，即式中架n。旬—電動(dòng)慶機(jī)理想尺空載轉(zhuǎn)桐速；隊(duì)n第—電竿動(dòng)機(jī)額砌定負(fù)載茶時(shí)的轉(zhuǎn)歇速。壟閉環(huán)調(diào)霜速系統(tǒng)況的靜差脈率一般粱為10-2～10-3。17．惑4刷交、直交流電動(dòng)著機(jī)調(diào)速耳技術(shù)17．4．1直流電地動(dòng)機(jī)調(diào)案速技術(shù)2.調(diào)速策系統(tǒng)的性鹽能指標(biāo)赤（1）腎靜態(tài)指標(biāo)設(shè)c.泡穩(wěn)速精度欣在穩(wěn)速船系統(tǒng)中常搶用穩(wěn)速精路度的概念縫，即在規(guī)萄定的電網(wǎng)夸質(zhì)量和負(fù)綠載擾動(dòng)的器條件下，守在規(guī)定的琴運(yùn)行時(shí)間智（如1h若或8h）伶內(nèi)，在某愚一指定的覆轉(zhuǎn)速下，豎t時(shí)間（陣通常t取暮1s）內(nèi)蒸平均轉(zhuǎn)速祥最大值nmax和另一住個(gè)t時(shí)般間內(nèi)平豆均轉(zhuǎn)速兩最小值途nmin的相對(duì)裙誤差的達(dá)百分值御，來(lái)表王明穩(wěn)速留系統(tǒng)的表性能數(shù)字穩(wěn)速?gòu)B系統(tǒng)的穩(wěn)膝速精度可風(fēng)達(dá)10-4～10-5。17．4芒交、望直流電動(dòng)鹽機(jī)調(diào)速技辮術(shù)17．4．1直流電動(dòng)跳機(jī)調(diào)速技暈術(shù)2.調(diào)速迫系統(tǒng)的性緣瑞能指標(biāo)全（2）脖動(dòng)態(tài)指標(biāo)直流傳動(dòng)絡(luò)系統(tǒng)的動(dòng)他態(tài)指標(biāo)是佩指在控制椒2)譽(yù)斜坡禁平頂信號(hào)鎖信號(hào)或幣擾動(dòng)信號(hào)覺(jué)的作用下恨，系統(tǒng)輸侄出

在動(dòng)譜態(tài)響應(yīng)中拴的各項(xiàng)指功標(biāo)。

（送1）控制戲信號(hào)作用卡下的動(dòng)態(tài)酷指標(biāo)

電惱氣傳動(dòng)系性統(tǒng)中常用泥的控制信韻號(hào)

通常萍有以下兩盟種：

1際)單位晝階躍信號(hào)17．三4失交、直控流電動(dòng)育機(jī)調(diào)速鮮技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)藝機(jī)調(diào)速技軟術(shù)2.調(diào)舟速系統(tǒng)橫的性能評(píng)指標(biāo)僻（2騎）動(dòng)態(tài)宗指標(biāo)趴a.息跟隨性在階躍信濾號(hào)C（t）的作用科下，輸朋出量Y（t）的動(dòng)態(tài)響桶應(yīng)如圖誘1）起她調(diào)時(shí)間ta，又稱鈔響應(yīng)時(shí)相間，是翁指輸出部量Y（t仗）第一次體達(dá)到穩(wěn)艦態(tài)值的懸時(shí)間。夜2）兩調(diào)節(jié)時(shí)旁間tr，是指Y（t煮）進(jìn)入穩(wěn)態(tài)嚴(yán)值的±（蒸2％～5悼％）區(qū)域李內(nèi)，而不泊再逸出的含時(shí)間又稱躁為過(guò)渡過(guò)兵程時(shí)間。17．慕4窗交、直寄流電動(dòng)龜機(jī)調(diào)速奶技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)改機(jī)調(diào)速技放術(shù)2.調(diào)速霞系統(tǒng)的性鞠能指標(biāo)便（2）餅動(dòng)態(tài)指標(biāo)3）超膏調(diào)量σ茂%，是紀(jì)指Y（t）超過(guò)其穩(wěn)唇態(tài)值的最息大數(shù)值與企穩(wěn)態(tài)值之壤比，用百璃分?jǐn)?shù)表示4）振蕩劣次數(shù)N，是指Y（t適）在整個(gè)調(diào)澡節(jié)過(guò)程中獲圍繞穩(wěn)態(tài)盯值擺動(dòng)的斥次數(shù)。17．咸4謹(jǐn)交、直母流電動(dòng)梢機(jī)調(diào)速虜技術(shù)17．4．1直流電栗動(dòng)機(jī)調(diào)蔑速技術(shù)2.調(diào)游速系統(tǒng)貪的性能森指標(biāo)落（2罰）動(dòng)態(tài)汪指標(biāo)b.型擾動(dòng)性系統(tǒng)的擾麻動(dòng)特性是孔指在擾動(dòng)愚信號(hào)F（t）的作用鵝下，系救統(tǒng)輸出貧量Y（t趙）的動(dòng)態(tài)股性能。投在直流文調(diào)速系免統(tǒng)中，關(guān)常遇到慚的也是楚最嚴(yán)重出的擾動(dòng)籠為單位趣階躍擾像動(dòng)。階余躍擾動(dòng)傲通常表叼示為17．舉4蝕交、直戀流電動(dòng)瓶機(jī)調(diào)速漁技術(shù)17．4．1直流電索動(dòng)機(jī)調(diào)也速技術(shù)2.調(diào)鍛速系統(tǒng)忠的性能順指標(biāo)切（2躬）動(dòng)態(tài)脈指標(biāo)1)動(dòng)態(tài)創(chuàng)波動(dòng)量（筆動(dòng)態(tài)偏差不）δm，是指悼輸出量警偏離原粱來(lái)穩(wěn)態(tài)鏟值的最幼大偏差奏與原來(lái)狼穩(wěn)態(tài)值濃之比。2）回朝升時(shí)間tt，是指輸澡出量第一鏡次回到擾創(chuàng)動(dòng)信號(hào)作感用前輸出肆值時(shí)對(duì)應(yīng)蠢的時(shí)間。3）恢景復(fù)時(shí)間tS，是指僚輸出量茫進(jìn)入原詠穩(wěn)態(tài)值Y（0孝）的95稼％～9逝8％范壩圍內(nèi)，肅并不再定超出的蓋時(shí)間。以上三類個(gè)指標(biāo)她是衡量監(jiān)系統(tǒng)對(duì)金擾動(dòng)響聲應(yīng)的主霞要指標(biāo)濾。17．4些交、僅直流電動(dòng)雅機(jī)調(diào)速技租術(shù)17．4．1直流電動(dòng)亮機(jī)調(diào)速技號(hào)術(shù)3.直流妄電動(dòng)機(jī)的茶調(diào)速方案勉1)棍直流電動(dòng)棕機(jī)的調(diào)速道原理

直涼流電動(dòng)機(jī)際的機(jī)械特卵性方程式繳為式中n0——理蝴想空載升轉(zhuǎn)速，n0=U欲／CeΦ;U——加播在電樞回木路上的電奏壓；景Ce——電動(dòng)栽勢(shì)常數(shù)；Φ——電村動(dòng)機(jī)磁絹通；狡CT——轉(zhuǎn)矩墳常數(shù)；閱R0——電動(dòng)鞋機(jī)電樞回鞭路的電阻鍵；T—家—電動(dòng)機(jī)居轉(zhuǎn)矩。隨R館——電魂動(dòng)機(jī)電樞甲回路的外盜串電阻；可見(jiàn)，佛改變R箏、U及Φ中的任值何一個(gè)睛參數(shù)，繡都可以鳥(niǎo)改變電蜘動(dòng)機(jī)的山機(jī)械特悉性，從悅而對(duì)電見(jiàn)動(dòng)機(jī)進(jìn)消行調(diào)速吊。17．殃4命交、直競(jìng)流電動(dòng)林機(jī)調(diào)速指技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)擾機(jī)調(diào)速技至術(shù)3.直霸流電動(dòng)息機(jī)的調(diào)銹速方案衛(wèi)2)醬改變準(zhǔn)電樞回災(zāi)路電阻汗調(diào)速信當(dāng)電樹(shù)樞回路鎖串聯(lián)附些加電阻嗽R時(shí)，誓其特性降方程式頭變?yōu)槭街?7．熊4參交、直宅流電動(dòng)礙機(jī)調(diào)速掉技術(shù)17．4．1直流電臂動(dòng)機(jī)調(diào)攪速技術(shù)3.直儲(chǔ)流電動(dòng)從機(jī)的調(diào)添速方案止2)招改變址電樞回象路電阻倡調(diào)速草當(dāng)電宣樞回路逝串聯(lián)附議加電阻滲R時(shí)，阿其特性奸曲線如奶下串聯(lián)電阻粘調(diào)速的機(jī)吳械特性、調(diào)速特性17．蒙4至交、直不流電動(dòng)丘機(jī)調(diào)速艷技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)僚機(jī)調(diào)速技宵術(shù)3.直順流電動(dòng)裁機(jī)的調(diào)料速方案霞2)刃改變膨電樞回技路電阻餐調(diào)速墊當(dāng)電頃樞回路遮串、并瞧聯(lián)附加驅(qū)電阻時(shí)輛，其電斃路圖與彩機(jī)械特哪性圖如磁右式中K憤—系數(shù)，K=RB／（RB＋R）唐；RB—并聯(lián)的楚電阻；R—串聯(lián)的會(huì)電阻。17．4村交、南直流電動(dòng)蝕機(jī)調(diào)速技散術(shù)17．4．1直流電功動(dòng)機(jī)調(diào)歐速技術(shù)3.直堆流電動(dòng)沖機(jī)的調(diào)扶速方案售3）莊改變電罷樞電壓斧調(diào)速森當(dāng)改變寶電樞電利壓時(shí)，洞理想空財(cái)載轉(zhuǎn)速索n0也將改偉變，但蘇機(jī)械特槳性的斜君率不變押，這時(shí)驚機(jī)械特音性如下式中U’——滾改變后的歡電樞電壓益；n0’——掙改變電陽(yáng)壓后的剖理想空傭載轉(zhuǎn)速編；Km——特堤性曲線鄙的斜率宋。17．境4曲交、直級(jí)流電動(dòng)壟機(jī)調(diào)速背技術(shù)17．4．1直流電菠動(dòng)機(jī)調(diào)哪速技術(shù)3.直流魔電動(dòng)機(jī)的先調(diào)速方案纏比較表23俱·4－折1(1飯7—1拍1)省直流同電動(dòng)機(jī)買(mǎi)改變電添壓調(diào)速美的方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場(chǎng)合電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組（旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組）原動(dòng)機(jī)可用同步電動(dòng)機(jī)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)（包括帶飛輪和轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)的機(jī)組）、籠型異步電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)等。勵(lì)磁方式有勵(lì)磁機(jī)、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、磁放大器和晶閘管勵(lì)磁裝置等?？刂品绞接欣^電器一接觸器、磁放大器和半導(dǎo)體控制裝置等輸出電流無(wú)脈動(dòng)，帶飛輪的機(jī)組對(duì)沖擊負(fù)載有緩沖作用，采用同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)組能提供無(wú)功功率，改善功率因數(shù)。因有旋轉(zhuǎn)機(jī)組，效率較低，噪聲、振動(dòng)大?？刂乒β蚀?，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)一般動(dòng)態(tài)指標(biāo)較差，用晶閘管勵(lì)磁可提高動(dòng)態(tài)指標(biāo)。此種方法已很少采用晶閘管變流器包括變流變壓器、晶閘管變流裝置、平波電抗器和半導(dǎo)體控制裝置等效率高，噪聲、振動(dòng)小，控制功率小，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)好。但輸出電流有脈動(dòng)，深控時(shí)功率因數(shù)低，對(duì)電網(wǎng)的沖擊和高次諧波影響大17．4兄交、脈直流電動(dòng)姻機(jī)調(diào)速技雀術(shù)17．4．1直流電危動(dòng)機(jī)調(diào)薦速技術(shù)3.直均流電動(dòng)唉機(jī)的調(diào)擋速方案營(yíng)比較表23·難4－1爭(zhēng)直流電寶動(dòng)機(jī)改變羨電壓調(diào)速媽的方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場(chǎng)合直流斬波器包括晶閘管（或其他電力電子器件）、換相電感電容、輸入濾波電感電容及半導(dǎo)體控制裝置等柴油交流發(fā)電機(jī)一硅整流器柴油交流發(fā)電機(jī)、硅整流裝置及相應(yīng)的控制裝置等改變交流發(fā)電機(jī)電壓，經(jīng)硅整流裝置整流得到可變直流電壓，用于電動(dòng)輪車等獨(dú)立電源場(chǎng)合適用于由丑公共直流衡電源或蓄蜂電池及恒桐定電壓直管流電源供體電的場(chǎng)合斯，如電機(jī)質(zhì)車、蓄電深池車等電緊動(dòng)車輛17．周4裁交、直雪流電動(dòng)店機(jī)調(diào)速渴技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)壯機(jī)調(diào)速技套術(shù)3.直疲流電動(dòng)俗機(jī)的調(diào)給速方案滾比較表17－均11四直流電動(dòng)稻機(jī)改變電杰壓調(diào)速的奸方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場(chǎng)合交流調(diào)壓器、硅整流器

調(diào)壓變壓器、硅整流裝置等

升壓機(jī)組

與公共直流電源串聯(lián)的直流發(fā)電機(jī)或晶閘管變流裝置及相應(yīng)的控制裝置

適用于公共直流電源供電場(chǎng)合，設(shè)備較經(jīng)濟(jì)，但調(diào)速范圍不大

效率高，喇噪聲、振裳動(dòng)小，輸拍出電流脈吵動(dòng)較小，再比晶閘管卻供電功率眾因數(shù)有改給善，但實(shí)站現(xiàn)自動(dòng)調(diào)及速較困難于。適用于姜不經(jīng)常調(diào)貿(mào)速的小功尺率（＜15k溪w）手動(dòng)開(kāi)車環(huán)控制場(chǎng)創(chuàng)合17．減4傾交、直惜流電動(dòng)凝機(jī)調(diào)速痛技術(shù)17．4．1直流電冊(cè)動(dòng)機(jī)調(diào)領(lǐng)速技術(shù)3.直流窩電動(dòng)機(jī)的粉調(diào)速方案邊4）改晝變磁通調(diào)業(yè)速

在電賣動(dòng)機(jī)勵(lì)磁蠟回路中，霧改變其串缸聯(lián)電阻Rf的大小或筐采用專門(mén)飯的勵(lì)磁調(diào)裂節(jié)器來(lái)控問(wèn)制勵(lì)磁電麥壓，都可糞以改變勵(lì)傷磁電流和合磁通。17．潤(rùn)4催交、直身流電動(dòng)除機(jī)調(diào)速脆技術(shù)17．4．1直流電月動(dòng)機(jī)調(diào)聰速技術(shù)3.直流優(yōu)電動(dòng)機(jī)的巡壽調(diào)速方案得4）改磁變磁通調(diào)趣速

機(jī)械遮特性曲線兼和速度曲豎線如圖以上三種妥調(diào)速方式誰(shuí)的性能比蜘較見(jiàn)表2久3-4－亦2表23巨-4－屯217．濫4飲交、直繼流電動(dòng)返機(jī)調(diào)速銜技術(shù)17．4．1直流電動(dòng)鍵機(jī)調(diào)速技嘴術(shù)4.常梁見(jiàn)的直微流電動(dòng)永機(jī)調(diào)速宵系統(tǒng)棚（1）駐斬波器侍調(diào)速系牲統(tǒng)T——個(gè)斬波周鵲期，盆T—拾tON＋tOFF；α——工公作率，姐α=胳tON／T葬。a.沙恒頻系洗統(tǒng)。T糞保持不拼變（即略頻率不瀉變），筋只改變枝tON，即脈疲寬調(diào)制捧（PW濃M）方霜式。b.變體頻系統(tǒng)。斧改變T（斯即改變頻域率），但爆同時(shí)保持甘tON不變或混者保持四tOFF不變，流即頻率睛調(diào)制（旁FM）敵方式。斬波器搏是一種困電力電紹子開(kāi)關(guān)席，它能基從恒定笛的直流屠電源產(chǎn)爹生出經(jīng)匠過(guò)斬波本的可變君直流電捕壓，從永而達(dá)到旗調(diào)速的螺目的。德圖示為喊一個(gè)簡(jiǎn)咐單的斬冶波器調(diào)亞速系統(tǒng)美和斬波造后的電蟲(chóng)壓波形休。17．4．1直流電剪動(dòng)機(jī)調(diào)譯速技術(shù)4.常墊見(jiàn)的直罵流電動(dòng)腿機(jī)調(diào)速雞系統(tǒng)艦（1）呆斬波器筑調(diào)速系垃統(tǒng)圖17·庭4－9括多象限蓬運(yùn)行的斬任波器調(diào)速朽系統(tǒng)a）二象科限運(yùn)行量b）四崗象限運(yùn)行c）采讓用IG蛛BT的醉四象限自運(yùn)行系廣統(tǒng)17．4．1直流電掩動(dòng)機(jī)調(diào)獄速技術(shù)4.常惜見(jiàn)的直循流電動(dòng)愉機(jī)調(diào)速綱系統(tǒng)柔（1）銀斬波器當(dāng)調(diào)速系起統(tǒng)圖17·銀4－9漆c）采用IG求BT的四風(fēng)象限運(yùn)行選系統(tǒng)c)17．4魂．1直豈流電動(dòng)機(jī)褲調(diào)速技術(shù)霉4.澡常見(jiàn)的直飛流電動(dòng)機(jī)匆調(diào)速系統(tǒng)（2）晶客閘管變流枝器調(diào)壓調(diào)筒速系統(tǒng)晶閘管變甜流器供電怠的直流調(diào)剖速系統(tǒng)，抹已廣泛地剩用于要求右控制性能綢好的調(diào)速蓮系統(tǒng)中。導(dǎo)它和使用槐電動(dòng)機(jī)一扔發(fā)電機(jī)組列供電的系津統(tǒng)相比，蠻控制性能懸好，效率逝高，而且夠是靜止裝抄置，因而像調(diào)試和維尾修方便。倡下圖是一全個(gè)典型的貿(mào)晶閘管變鬧流器控制嗓的直流電熱動(dòng)機(jī)不可吧逆調(diào)速系統(tǒng)。17．服4．1襲直流親電動(dòng)機(jī)概調(diào)速技祝術(shù)雹4.常搜見(jiàn)的直賢流電動(dòng)居機(jī)調(diào)速邊系統(tǒng)（3）調(diào)格壓調(diào)磁控蹈制系統(tǒng)在很多稀應(yīng)用場(chǎng)啄合，為單了進(jìn)一造步擴(kuò)大糠調(diào)速范亮圍，除點(diǎn)采用調(diào)執(zhí)壓調(diào)速荒外，同女時(shí)還采唇用弱磁雪調(diào)速。園為此，量需要將茅調(diào)壓與澡調(diào)磁兩擺者結(jié)合狗起來(lái)，銹并能在下兩種