液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料第一頁(yè)，共55頁(yè)。本章主要介紹液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的主要內(nèi)容、步驟和方法。本章是本課程液壓傳動(dòng)部分的綜合章節(jié)。重點(diǎn)：擬定液壓系統(tǒng)原理圖，選用液壓元件。難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)選用限壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路的功率計(jì)算。計(jì)劃學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)第二頁(yè)，共55頁(yè)。第一節(jié)概述在前幾章中，對(duì)液壓傳動(dòng)的基本原理，液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理和基本回路等進(jìn)行了分析.本章的任務(wù)是應(yīng)用已學(xué)基本知識(shí)來(lái)討論液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算的步驟和方法。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須重視調(diào)查研究，注意借鑒前人的經(jīng)驗(yàn)。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)著重解決的主要問(wèn)題是滿足工作部件對(duì)力和運(yùn)動(dòng)兩方面的要求，在滿足工作性能和工作可靠性的前提下，應(yīng)力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)且維修方便。第三頁(yè)，共55頁(yè)。設(shè)計(jì)一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)按下列步驟進(jìn)行：1．明確設(shè)計(jì)依據(jù)，進(jìn)行工況分析2．初步確定液壓系統(tǒng)參數(shù)3．?dāng)M定液壓系統(tǒng)圖4．計(jì)算、選擇或設(shè)計(jì)液壓元件5．液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算和繪制工作圖、編寫技術(shù)文件第四頁(yè)，共55頁(yè)?！粜阅茯?yàn)算包括系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算和液壓系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升驗(yàn)算。正式工作圖一般包括正式的液壓系統(tǒng)工作原理圖、系統(tǒng)管路裝配圖和各種非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的裝配圖和零件圖。應(yīng)該指出，在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中，根據(jù)所設(shè)計(jì)機(jī)器的用途和掌握的資料情況，上述步驟有的可以省略，有的可以合并。同時(shí)，各設(shè)計(jì)步驟是相互聯(lián)系、相互影響的。設(shè)計(jì)中往往是互相穿插，交叉進(jìn)行，有時(shí)還要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)才能完成。第五頁(yè)，共55頁(yè)。

設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和一般流程如下：明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求分析系統(tǒng)工況確定主要參數(shù)擬訂液壓系統(tǒng)草圖選擇液壓元件驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能繪制工作圖，編制技術(shù)文件是否符合要求否是第六頁(yè)，共55頁(yè)。第二節(jié)

明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、進(jìn)行工況分析一、明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1、主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局；主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸上的限制。2、主機(jī)的工作循環(huán)，液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式(移動(dòng)、擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng))及其工作范圍。3、液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度的大小及其變化范圍。第七頁(yè)，共55頁(yè)。4、主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求。5、對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能(如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等)、工作效率、自動(dòng)化程度等方面的要求。6、液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件。7、其它方面的要求。第八頁(yè)，共55頁(yè)。二、執(zhí)行元件工況分析

對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析，就是要查明它的每個(gè)執(zhí)行元件在各自工作過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載的變化規(guī)律。這是滿足主機(jī)規(guī)定的動(dòng)作要求和承載能力所必需具備的。分析系統(tǒng)工況的重要性第九頁(yè)，共55頁(yè)?！鲆簤合到y(tǒng)承受的負(fù)載①、可由主機(jī)的規(guī)格規(guī)定；②、可由樣機(jī)通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定；③、可由理論分析確定。當(dāng)用理論分析確定系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載時(shí)，必須仔細(xì)考慮它所有的組成項(xiàng)目，例如：工作負(fù)載（切削力、擠壓力、彈性塑性變形拉力、重力等），慣性負(fù)載和阻力負(fù)載（摩擦力、背壓力）等，并把它們繪成圖形。第十頁(yè)，共55頁(yè)。圖9—2工作循環(huán)圖圖9—3速度循環(huán)圖

運(yùn)動(dòng)分析就是分析主機(jī)按其工藝要求，以何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律完成一個(gè)工作循環(huán)。要求畫出速度循環(huán)圖。圖9—2、9—3分別為一組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)圖和速度循環(huán)圖。

(一)運(yùn)動(dòng)分析第十一頁(yè)，共55頁(yè)。

(二)動(dòng)力分析1．液壓缸的負(fù)載分析(1)工作阻力Ft——沿液壓缸運(yùn)動(dòng)方向的切削分力、重力、擠壓力等。(2)摩擦阻力Fm——液壓缸工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)所要克服的機(jī)械摩擦力。對(duì)于機(jī)床來(lái)說(shuō)，既導(dǎo)軌摩擦阻力，它與導(dǎo)軌形狀、放置情況以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。第十二頁(yè)，共55頁(yè)。選最常見(jiàn)的兩種導(dǎo)軌型式

（圖9—4）為例:圖9—4導(dǎo)軌的受力分析(b)對(duì)稱V形導(dǎo)軌(a)平導(dǎo)軌第十三頁(yè)，共55頁(yè)。其摩擦阻力計(jì)算公式為：對(duì)平導(dǎo)軌：

對(duì)V形導(dǎo)軌：

式中：FG——運(yùn)動(dòng)部件的總重(N)；——對(duì)平導(dǎo)軌為垂直于導(dǎo)軌方向上的切削分力；對(duì)V型導(dǎo)軌為沿V形導(dǎo)軌橫剖面中心線方向作用于導(dǎo)軌上的切削分力α——V型導(dǎo)軌的夾角，一般為90°；f——摩擦系數(shù)，它有靜摩擦系數(shù)和動(dòng)摩擦系數(shù)之分，在機(jī)床滑動(dòng)導(dǎo)軌上，一般fj≤0.2～0.3，fd≤0.05～0.1。啟動(dòng)時(shí)按靜摩擦系數(shù)計(jì)算，運(yùn)動(dòng)時(shí)按動(dòng)摩擦系數(shù)計(jì)算。

第十四頁(yè)，共55頁(yè)。(3)慣性阻力Fg——工作部件在啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的慣性力。式中：a——工作部件的加速度；Δt——啟動(dòng)加速或減速制動(dòng)的時(shí)間，對(duì)一般機(jī)床主運(yùn)動(dòng)Δt=0.25～0.5s,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)Δt＝0.1～0.5s，磨床Δt＝0.01～0.05s，低速輕載運(yùn)動(dòng)部件取較小值，反之取較大值。Δv——在Δt時(shí)間內(nèi)的速度變化量。慣性阻力有正有負(fù)，啟動(dòng)時(shí)為正，制動(dòng)時(shí)為負(fù)。第十五頁(yè)，共55頁(yè)。(4)重力FG——垂直或傾斜放置的工作部件。(5)密封阻力Fmm——密封件在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦阻力。(6)背壓阻力Fb——液壓缸回油路上的阻力。第十六頁(yè)，共55頁(yè)。(1)啟動(dòng)階段

(2)加速階段(3)快進(jìn)階段(4)工進(jìn)階段(5)制動(dòng)階段

2.機(jī)床液壓缸在各工作階段總外負(fù)載FfΣ的計(jì)算式中：Fmj——靜摩擦阻力Fmd——?jiǎng)幽Σ磷枇Φ谑唔?yè)，共55頁(yè)。當(dāng)液壓執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)時(shí)，對(duì)其負(fù)載轉(zhuǎn)矩M的分析和計(jì)算，思考方法與液壓缸相同。

圖9—5液壓缸負(fù)載圖3.繪液壓缸負(fù)載圖第十八頁(yè)，共55頁(yè)。第三節(jié)、執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定一．確定執(zhí)行元件的類型根據(jù)工作部件所需的運(yùn)動(dòng)形式、速度、負(fù)載的性質(zhì)和工作環(huán)境參考表9—1，確定執(zhí)行元件的類型。第十九頁(yè)，共55頁(yè)。

執(zhí)行元件適用工作狀況應(yīng)用實(shí)例液壓缸單活塞桿缸雙向工作、往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度不同、承受負(fù)載范圍大組合機(jī)床、拉床、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、液壓機(jī)等雙活塞桿缸雙向工作、往復(fù)運(yùn)動(dòng)相等、承受負(fù)載較小磨床工作臺(tái)柱塞缸行程較長(zhǎng)時(shí)，成對(duì)使用或單向回程靠外力、負(fù)載大龍門刨床、工程機(jī)械升降機(jī)、自卸汽車等齒條活塞缸負(fù)載不大的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、轉(zhuǎn)位夾具等液壓馬達(dá)

齒輪式馬達(dá)速度平穩(wěn)性要求較低、工作環(huán)境差、負(fù)載力矩不大攻絲、鉆床、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)。對(duì)體積受限制時(shí)選擺線齒輪式葉片式馬達(dá)噪聲要求較小的場(chǎng)合、負(fù)載力矩較低磨床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)柱塞式馬達(dá)有變速和邊力矩要求、低速平穩(wěn)性要求高、負(fù)載力矩較大的場(chǎng)合數(shù)控機(jī)床、鉸車、鏟車、內(nèi)燃機(jī)、起重機(jī)等低速大扭矩馬達(dá)轉(zhuǎn)速底、平穩(wěn)性高、負(fù)載力矩大的場(chǎng)合農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等擺動(dòng)型馬達(dá)往復(fù)擺動(dòng)角<的運(yùn)動(dòng)。比齒條活塞缸的體積要小石油機(jī)械、機(jī)械手、料斗等表9—1常用執(zhí)行元件的應(yīng)用

第二十頁(yè)，共55頁(yè)。二、初選執(zhí)行元件的工作壓力液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段中的最大總負(fù)載力來(lái)確定，此外，還需要考慮以下因素：(1)各類設(shè)備的不同特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。(2)考慮經(jīng)濟(jì)和重量因素，壓力選得低，則元件尺寸大，重量重；壓力選得高一些，則元件尺寸小，重量輕，但對(duì)元件的制造精度，密封性能要求高。所以，液壓缸的工作壓力的選擇有兩種方式：一是根據(jù)機(jī)械類型選；二是根據(jù)切削負(fù)載選。第二十一頁(yè)，共55頁(yè)。表9—2按負(fù)載大小選擇液壓缸工作壓力負(fù)載F（KN）＜55~1010~2020~3030~40＞50液壓缸工作壓力（MPa）＜0.8~1.01.5~2.02.5~3.03.0~4.04.0~5.0≥5.0~7.0表9—3設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類型磨床組合機(jī)床車床銑床鏜床衍磨機(jī)床龍門刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu)液壓機(jī)、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械系統(tǒng)工作壓力(MPa)0.8~2.03.0~5.02.0~4.02.0~5.02.0~8.08.0~10.010.0~16.016.0~32.0第二十二頁(yè)，共55頁(yè)。三、執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定1.液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定當(dāng)液壓缸工作速度很低時(shí)，尚須按速度要求驗(yàn)算缸的有效工作面積。以滿足最低穩(wěn)定速度的要求，即A應(yīng)滿足下式：式中：A——液壓缸有效工作面積；qmin——流量閥或變量泵的最小穩(wěn)定量(由產(chǎn)品樣本查得)；Vmin——主機(jī)要求的最低工作速度。

第二十三頁(yè)，共55頁(yè)。式中AjG——液壓缸進(jìn)油腔的有效工作面積Vmax——液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度

液壓缸所需的最大流量第二十四頁(yè)，共55頁(yè)。2、執(zhí)行元件的工況圖工況圖是在執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后，根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，算出不同階段中的實(shí)際工作壓力、流量和功率之后作出的。第二十五頁(yè)，共55頁(yè)。圖9—6執(zhí)行元件工況圖a）壓力圖b）流量圖c）功率圖t1—快進(jìn)時(shí)間t2—共進(jìn)時(shí)間t3—快退時(shí)間

第二十六頁(yè)，共55頁(yè)。工況圖的作用是：1）通過(guò)工況圖找出最大壓力、最大流量點(diǎn)和最大功率點(diǎn),分析各工作階段中壓力、流量變化的規(guī)律,作為選擇液壓泵和控制閥的依據(jù)。2）驗(yàn)算各工作階段所確定參數(shù)的合理性。例如當(dāng)功率圖上各階段的功率相差太大時(shí),可在工藝情況允許的條件下,調(diào)整有關(guān)階段的速度,以減小系統(tǒng)需用的功率。當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)液壓缸工作時(shí)，應(yīng)把各液壓缸的功率圖按循環(huán)要求疊加后進(jìn)行分析,若最大功率點(diǎn)互相重合,功率分布很不均衡,則同樣應(yīng)在工藝條件允許情況下,適當(dāng)調(diào)整參數(shù),避開或削減功率“高峰”,增加功率利用的合理性,以提高系統(tǒng)的效率。第二十七頁(yè)，共55頁(yè)。3）通過(guò)對(duì)工況圖的分析,可以合理地選擇系統(tǒng)主要回路。油源形式和油路循環(huán)形式等,如果在一個(gè)循環(huán)內(nèi)流量變化很大,則不適宜采用單定量泵,也不宜采用蓄能器,而適宜采用“大小泵”的雙泵供油回路或限壓式變量泵供油回。以上分析、計(jì)算和調(diào)整,有利于擬定出較為合理、完善的液壓系統(tǒng)方案。第二十八頁(yè)，共55頁(yè)。

第四節(jié)系統(tǒng)原理圖的擬定一、調(diào)速方案的確定1）在小壓力、小功率(2～3kW以下)、工作平穩(wěn)性要求不高的系統(tǒng)，宜采用節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路；2）負(fù)載變化較大、速度穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)，宜采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路；3）中等功率(3～5kW)、溫升小的系統(tǒng)，可采用節(jié)流調(diào)速回路或容積調(diào)速回路或采用容積——節(jié)流調(diào)速回路(要求工作平穩(wěn)性好)；4）高壓大功率(5kW以上)系統(tǒng)，宜采用容積調(diào)速回路，以提高液壓系統(tǒng)效率。在調(diào)速回路確定后，油路的循環(huán)形式基本上也就確定了。第二十九頁(yè)，共55頁(yè)。二、快速回路和速度換接方式的選擇三、油源的選擇四、其它回路的選擇第三十頁(yè)，共55頁(yè)。

在擬定液壓系統(tǒng)原理圖時(shí)，應(yīng)盡量避免回路之間互相干擾或采用防干擾回路；在液壓基本回路中，盡可能去掉相同作用的元件，力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單、工作可靠，元件品種規(guī)格要少，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件；力求提高液壓系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)過(guò)熱；防止液壓沖擊，采用蓄能器消除液壓沖擊，或在油缸進(jìn)口處安裝過(guò)載溢流閥及設(shè)計(jì)緩沖裝置，還可以增設(shè)緩沖回路等。為了調(diào)整和檢修上的方便，擬定液壓系統(tǒng)原理圖時(shí)，應(yīng)在泵源出口、系統(tǒng)中壓力閥等處設(shè)置必要的測(cè)壓點(diǎn)，可由測(cè)壓點(diǎn)處壓力表觀察系統(tǒng)是否正常工作。

五、液壓系統(tǒng)的組合第三十一頁(yè)，共55頁(yè)。

第五節(jié)液壓系統(tǒng)元件的選擇一、液壓泵的選定（一）確定液壓泵的最高工作壓力pppp≥p1+∑Δp式中：p1—執(zhí)行元件的最高工作壓力；∑Δp—進(jìn)油路上管路壓力損失的總和。初算時(shí)，簡(jiǎn)單系統(tǒng)∑Δp?。?～5）×105Pa，復(fù)雜系統(tǒng)∑Δp?。?～15）×105Pa。第三十二頁(yè)，共55頁(yè)。

（二）確定液壓泵的最大流量qpqp≥K(∑q)max式中：K—系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般K=1.1～1.3;(∑q)max—執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)，系統(tǒng)所需最大流量。當(dāng)采用蓄能器的系統(tǒng)時(shí)，泵的最大流量qp,根據(jù)系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)中執(zhí)行元件的平均流量與回路泄漏量之和。采用差動(dòng)回路時(shí)，應(yīng)按差動(dòng)連接的最大流量進(jìn)行計(jì)算。第三十三頁(yè)，共55頁(yè)。

（三）選擇液壓泵規(guī)格型號(hào)液壓泵的主要參數(shù)為額定壓力和流量，選取額定壓力比pp高25～50%、流量與系統(tǒng)所需的qp相當(dāng)?shù)谋?。第三十四?yè)，共55頁(yè)。（四）確定液壓泵電動(dòng)機(jī)功率

第三十五頁(yè)，共55頁(yè)。二、液壓控制閥的選擇根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)該閥的最大流量由產(chǎn)品樣本選擇液壓控制閥的規(guī)格型號(hào)。特殊需要時(shí)才自行設(shè)計(jì)專用控制閥。第三十六頁(yè)，共55頁(yè)。

三、液壓輔件的選擇液壓輔件如油箱、蓄能器、濾油器、管件和密封件的選擇，可按照第六章中有關(guān)論述選用。第三十七頁(yè)，共55頁(yè)。１.板式配置

四、液壓裝置結(jié)構(gòu)形式的選擇第三十八頁(yè)，共55頁(yè)。2集成塊式配置3疊加閥式配置

第三十九頁(yè)，共55頁(yè)。第六節(jié)

液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算及技術(shù)文件的編制一、液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算(一)壓力損失的計(jì)算和確定壓力閥的調(diào)整壓力1．管路系統(tǒng)的壓力損失

管路系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算，一般要根據(jù)管路裝配草圖的進(jìn)油管路和回油管路分別進(jìn)行，公式為：ΣΔp=ΔpL+ΔpJ+ΔpF（MPa）第四十頁(yè)，共55頁(yè)。

ΣΔp=ΔpL+ΔpJ+ΔpF（MPa）

式中：

ΣΔp—油液流經(jīng)管路時(shí)的總壓力損失；

ΔpL—油液流經(jīng)管路時(shí)的沿程壓力損失；

ΔpJ—油液流經(jīng)管接頭、變徑管等處的

局部壓力損失；

ΔpF—油液流經(jīng)管路上閥類元件時(shí)的

壓力損失(主要是局部壓力損失)。第四十一頁(yè)，共55頁(yè)。沿程壓力損失除可按液壓流體力學(xué)中的公式計(jì)算外，還可在管流為層流時(shí)，用下式估算：

ΔpL=×105（MPa）式中：υ—油的運(yùn)動(dòng)粘度(cst)q—通過(guò)管道的流量(1／min)1—管道長(zhǎng)度(m)d—管道內(nèi)徑(mm)第四十二頁(yè)，共55頁(yè)。管道上的局部壓力損失可按ΔpJ＝(0.05～0.15)ΔpL進(jìn)行估算。閥類元件額定流量下的壓力損失ΔPe，可查產(chǎn)品樣本。在實(shí)際流量不為閥的額定流量時(shí)，其壓力損失可按下式估算。ΔpF=Δpe（MPa）第四十三頁(yè)，共55頁(yè)。式中：△pn—閥在額定流量下的壓力損失（MPa）；q—通過(guò)閥的實(shí)際流量(m3／s)；qn—閥的額定流量(m3／s)。2．確定溢流閥的調(diào)整壓力pypy≥pjG+ΔpjΣ（MPa）式中：pjG—液壓缸進(jìn)口的壓力(Pa)；ΔpjΣ—液壓缸進(jìn)油路上的總壓力損失(Pa)。第四十四頁(yè)，共55頁(yè)。

(二)系統(tǒng)發(fā)熱量的估算各種液壓機(jī)械油溫升高的溫度在允許值應(yīng)在(表9—5)中的范圍內(nèi)，才能保證系統(tǒng)正常工作。液壓設(shè)備名稱正常工作溫度最高允許溫度油及油箱的溫升機(jī)床工程機(jī)械、礦山機(jī)械數(shù)控機(jī)床金屬粗加工機(jī)械、無(wú)屑加工機(jī)械機(jī)車車輛船舶30～5550～8030～5040～70

40～6030～6055～7070～9055～7060～90

70～8080～90≤30～50≤35～40≤25表9—5各種機(jī)械允許油溫（℃）

第四十五頁(yè)，共55頁(yè)。

1．系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算油泵、油馬達(dá)能量損失所轉(zhuǎn)換的熱量H1為H1=N（1—η）×860（kcal/h）式中：N—驅(qū)動(dòng)油泵或油馬達(dá)的功率(kw）；η—油泵或油馬達(dá)的總效率。其中：1kw=860kcal/h第四十六頁(yè)，共55頁(yè)。若在整個(gè)過(guò)程中有功率變化，則根據(jù)各工作階段的發(fā)熱量求出總的平均發(fā)熱量，即:

（kcal/h）式中：T—工作循環(huán)的周期（h）；t1—某一工作階段所需時(shí)間（h）；ηi—在t1所對(duì)應(yīng)的工作階段中油泵或油馬達(dá)的總效率；N1—t1所對(duì)應(yīng)的工作階段中油泵或油馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)效率（kw）;第四十七頁(yè)，共55頁(yè)。溢流閥溢流損失所轉(zhuǎn)換的熱量H2為

（kcal/h）式中：1kcal=427×10N·mpy—溢流閥的調(diào)整壓力；qy—溢流閥的溢流流量。

第四十八頁(yè)，共55頁(yè)。同理，油液通過(guò)其他閥壓力損失所產(chǎn)生的熱量H3為（kcal/h）

式中：Δp—通過(guò)該閥的壓力損失；q—通過(guò)該閥的流量。系統(tǒng)的總發(fā)熱量H為（k