機(jī)設(shè)蝸桿傳動(dòng)

機(jī)設(shè)蝸桿傳動(dòng)第1頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一本章學(xué)習(xí)的基本要求：熟練掌握的內(nèi)容

1）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用，蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)的合理選擇及幾何尺寸的計(jì)算；

2）蝸桿傳動(dòng)受力分析，蝸輪轉(zhuǎn)向判斷；

3）蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料選擇及強(qiáng)度計(jì)算；

4）蝸桿傳動(dòng)的潤滑、效率計(jì)算及熱平衡計(jì)算。本章的重點(diǎn)：蝸桿直徑系數(shù)q的含義，蝸桿的受力分析及蝸輪轉(zhuǎn)向判斷。第2頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一作用：用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)。∑＝90°形成：若單個(gè)斜齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且β1很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。1ω1所得齒輪稱為:蝸桿。而嚙合件稱為:蝸輪。蝸桿2ω2蝸輪第3頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。分度機(jī)構(gòu)：i=1000,通常i=8~80缺點(diǎn)：摩擦損失較大，效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，成本高。一般：η=0.7~0.8，自鎖：η≈0.4第4頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿錐蝸桿§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型第5頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)

普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。普通圓柱蝸桿§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型第6頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿

圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是加工用的車刀為圓弧刀刃。傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90%以上；2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.5~2.5倍；3）結(jié)構(gòu)緊湊?！?-1蝸桿傳動(dòng)的類型第7頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)γ阿基米德蝸桿雙刀加工αα阿基米德螺線§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型第8頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿漸開線蝸桿(ZI)漸開線蝸桿漸開線基圓α第9頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

dx延伸漸開線αα車刀對(duì)中齒厚中心法面法向直廓蝸桿(ZN)§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型第10頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)2αγ近似于阿基米德螺線是一種非線性螺旋齒面蝸桿。不能在車床上加工，只能在銑削或磨削，加工時(shí)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。砂輪γ§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型第11頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)85~90%；2）承載能力高，約為阿基米德蝸桿的2~4倍；3）要求制造和安裝精度高。環(huán)面蝸桿§7-1蝸桿傳動(dòng)的類型第12頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一類型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開線蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：錐蝸桿1）同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大；2）傳動(dòng)比范圍大，一般為10~360；3）承載能力和傳動(dòng)效率高；4）制造安裝簡便，工藝性好?！?-1蝸桿傳動(dòng)的類型第13頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一中間平面中間平面：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。

在中間平面內(nèi)，(普)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)。故設(shè)計(jì)時(shí)，均取中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。2α§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算第14頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一ZA蝸桿：αa=20°軸向由蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件，得：1.模數(shù)m和壓力角α

壓力角ZN蝸桿：αn=20°法向ZI蝸桿：αn=20°ZK蝸桿：αn=20°ma1=mt2=mαa1=αt2

（一）主要參數(shù)及其選擇由于蝸桿傳動(dòng)在中間平面內(nèi)相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算第15頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一2.蝸桿的分度圓直徑d1和導(dǎo)程角γ

蝸桿的螺旋面和分度圓柱面的交線是一條螺旋線，將分度圓柱展開得：tanγ=pz/πd1=z1

pa/πd1

=mz1/d1πd1paγd1γβ1pz§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算第16頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一tanγ=mz1/d1→

d1

=mz1/tanγ

可見，對(duì)每一個(gè)模數(shù)m

，當(dāng)z1和γ不同時(shí)，可有很多不同d1。q=d1

/m

---蝸桿的直徑系數(shù)

為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化d1=mq

≠mz1tgγ=z1

/q§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算需配備很多蝸輪滾刀---表7--1

第17頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一z1z2

=---3.蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i傳動(dòng)比

:≠----d1d2∵d1=mq,d2=mz2z1=qtanγ=d1

/mtanγn2n1i=---n2n1i=---∴z1z2

=---=--------d2

/md1

/mtanγ=-------d2d1

tanγ§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算第18頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一4.蝸桿的頭數(shù)Z1但∵tanγ=Z1

/q

Z1↑

→γ↑→η↑∵Z1↑→γ↑,蝸桿的加工愈困難?！喑Ｈ1=1、2、4、6?！?-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算n2n1i=---z1z2

=---z1↑→i↓第19頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一z2=iz1

→為保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性：Z2>28常限制：

Z2<80

5.蝸輪的齒數(shù)Z2Z2不能太少Z2不能太多：→m↓彎曲強(qiáng)度↓→d2↑→蝸桿長度↑→蝸桿的剛度↓Z2↑，d2(=mZ2)不變時(shí)Z2↑，m不變時(shí)通常?。篫2=28~80Z1、Z2的薦用值見表7---2§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算a=(d1+d1

)/26.蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距=m(q+z2)/2----表7-1第20頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一(二)蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)目的：特點(diǎn)：

拼湊中心距或提高傳動(dòng)的承載能力及傳動(dòng)效率

蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸及其計(jì)算公式見表7-3、表7-4§7-2（普）蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算(三)蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸桿（相當(dāng)于齒條）不變位蝸輪（相當(dāng)于齒輪）變位

第21頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算（一）失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及常用材料1、失效形式：2、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式傳動(dòng)：

按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，并作熱平衡計(jì)算開式傳動(dòng)：按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)膠合、點(diǎn)蝕、磨損第22頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一蝸輪齒圈采用青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸桿采用碳素鋼或合金鋼：表面光潔、硬度高。15Cr、20Cr

滲碳淬火

55~62HRC

一般傳動(dòng)：40、45

調(diào)質(zhì)處理220~250HBS3、常用材料

蝸輪、蝸桿的材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要具有良好的磨合和耐磨性能。◆蝸桿40、45、40Cr

表面淬火

45~55HRC高速重載傳動(dòng)§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算第23頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一vS≤4m/svS<2m/s◆蝸輪鑄造錫青銅vS≥3m/s

ZCuSn10P1（鑄造錫磷青銅）ZCuSn5Pb5Zn5（鑄造錫鋅鉛青銅）鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl10Fe3）灰鑄鐵（HT150、HT200）§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算第24頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一ω2ω1（二）蝸桿傳動(dòng)的受力分析圓周力：Ft1

=2T1

/d1軸向力：Fa1徑向力：Fr1

=Fr2

=Ft2

tanαT2=T1

iη

各力的大?。?==Fa2∵兩軸交錯(cuò)900∵兩軸交錯(cuò)900===Ft2=2T2

/d2法向力：Fn=Fa1

/cosαncosλ

=Ft2

/

cosαncosλ=2T2

/

d2cosαncosλ式中:Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1第25頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一各力的方向：圓周力徑向力軸向力（主）Ft1與n1方向相反（從）Ft2與n2方向相同F(xiàn)r1、Fr2

分別指向各自的輪心（主）Fa1按左、右手法則判斷（從）Fa2

與Ft1

方向相反ω2ω1Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1蝸輪、蝸桿輪齒的螺旋線方向相同第26頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一蝸輪、蝸桿輪齒旋向相同蝸輪右旋蝸桿右旋若

∑

＝90°＝β1+β∵γ+β1＝90°∴γ＝ββ1β1γ∑ttβ蝸桿

在∑＝90°的蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角β，且兩者旋向必須相同。即：γ＝β§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算第27頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一（三）蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1、蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

將蝸輪蝸桿在節(jié)點(diǎn)處嚙合的相應(yīng)參數(shù)代入赫茲公式：齒面接觸強(qiáng)度校核公式§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算d1d22KT2σH=3.25ZE

≤[σH

]KT2=m2d1z22第28頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：K----載荷系數(shù)，?。篕=KA

KvKβ

m2d1≥KT2[σH

]z23.25ZE2式中:ZE----材料的彈性影響系數(shù)，取ZE=160§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算查表7--2i(z2/z1)選擇合適的a值蝸輪、蝸桿參數(shù)查表7-9查表7-8[σH

]蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力第29頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一[σH

]----蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力灰鑄鐵或鋁鐵青銅時(shí)：

[σH

]---查表7--11錫青銅時(shí)，(N=60n2jLh

)式中：[σ0H

]----蝸輪的基本許用應(yīng)力查表7---10ZN----

接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算第30頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算蝸輪材料鑄造方法鑄錫磷青銅ZCuSn10P1鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn砂模鑄造

150180砂模鑄造

113135金屬模鑄造

220268金屬模鑄造

128140蝸桿螺旋面的硬度

≤45HRC＞45HRC表7--10

鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力[σH]’

MPa第31頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一材料滑動(dòng)速度

vs(m/s)蝸桿蝸輪

<0.250.250.51234灰鑄鐵HT15020616615012795------灰鑄鐵HT200250202182154155------鑄鋁鐵青銅ZCuAl10Fe3------250230210180160

灰鑄鐵HT15017213912510679------灰鑄鐵HT20020816815212896------20或20Cr滲碳、淬火，45號(hào)鋼淬火，齒面硬度大于45HRC45號(hào)鋼或Q275表7—11

灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅蝸輪的許用接觸應(yīng)力[σH]MPa§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算第32頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一2、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算閉式蝸桿傳動(dòng)通常只作彎曲強(qiáng)度的校核計(jì)算

通常是把蝸輪近地當(dāng)作斜齒圓柱齒輪來考慮，模仿斜齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算公式，可得到：§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算校核公式：設(shè)計(jì)公式：

第33頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一YF---蝸輪齒形系數(shù)，按Yβ---螺旋角影響系數(shù)，Yβ=1-γ/140?式中：蝸輪變位系數(shù)X2當(dāng)量齒數(shù)Zv2=Z2/cos3γ[σF]----蝸輪的許用彎曲應(yīng)力；[σ0F

]---蝸輪的基本許用應(yīng)力查表7---13YN----彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算查表7---12第34頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一§7-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算蝸輪材料鑄造方法鑄錫青銅砂鑄模型

4029ZCuSn10P1金屬模鑄造

5640鑄錫鋅鉛青銅砂鑄模型

2622ZCuSn5Pb5Zn5金屬模鑄造

3226鑄鋁鐵青銅砂鑄模型

8057ZCuAl10Fe3金屬模鑄造

9064HT150

砂鑄模型

4028HT200

砂模鑄造

4834灰鑄鐵單側(cè)工作[σ0F]’

雙側(cè)工作[σ-1F]’表7--13

蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力[σ0F]第35頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一§7-5（普）蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑及熱平衡計(jì)算（一）蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度vS

蝸桿傳動(dòng)在節(jié)點(diǎn)P處嚙合時(shí)，齒面間存在相當(dāng)大的相對(duì)滑動(dòng)速度

vS

。

設(shè)：蝸桿分度圓的圓周速度為v1

，蝸輪分度圓的圓周速度為v2

，1d12pω2ω1γvS=v1/cosγ=πd1n1/60×100×cosγ

可見，vS

比

v1還要大。所以，蝸桿傳動(dòng)的摩擦損失很大，很容易發(fā)熱。當(dāng)潤滑、散熱等條件不良時(shí)，齒面很容易磨損和膠合。因此，蝸桿傳動(dòng)必須經(jīng)過熱平衡計(jì)算。v1v2v2vS第36頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一（二）蝸桿傳動(dòng)的效率功率損耗：嚙合摩擦損耗、軸承摩擦損耗、攪油損耗?！辔仐U主動(dòng)時(shí)，蝸桿傳動(dòng)的總效率為：η=

η1η2

η3∵蝸桿傳動(dòng)的總效率主要取決于嚙合效率η1由于蝸輪蝸桿間的滑動(dòng)情況與螺旋副的滑動(dòng)情況相似，tan(γ+φv)tanγη1=§7-5（普）蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑及熱平衡計(jì)算φv---當(dāng)量摩擦角，其值根據(jù)

vS查表7---5fv----當(dāng)量摩擦系數(shù);γ---蝸桿導(dǎo)程角;式中:φv=arctanfv，第37頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一蝸桿頭數(shù)

Z1

１２４６總效率

η

0.700.800.90

0.95

在設(shè)計(jì)之初，為近似地求出蝸輪軸上的扭矩T2，

η值可如下估?。喝?η2η3=0.95~0.96總效率：η=（0.95~0.96）tan(γ+φv)tanγ§7-5（普）蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑及熱平衡計(jì)算第38頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一3.000.0281?36’0.0352?0.0452?35’

4.000.0241?22’0.0311?47’0.042?17’

5.000.0221?16’0.0291?40’0.0352?

8.000.0181?02’0.0261?29’0.031?43’

10.00.0160?55’0.0241?22’

15.00.0140?48’0.0201?09’

24.00.0130?45’蝸桿齒面硬度≥45HRC其他情況≥45HRC≥45HRC其他情況滑動(dòng)速度

fv

φv

fv

φvfv

φvfv

φv

fv

φv

0.010.116?17’0.126?51’0.1810?12’0.1810?12’0.1910?45’0.100.084?34’0.095?43’0.137?24’0.147?580.169?05’0.500.0553?09’0.0653?43?0.095?09’0.095?09’0.15?43’1.000.0452?35’0.0553?09’0.074?0.074?0.095?09’2.000.0352?0.0452?35’0.0553?09’0.074?vsm/s蝸輪齒圈材料錫青銅無錫青銅灰鑄鐵表7--5普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的

vs、fv

、φv

值第39頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一（三）蝸桿傳動(dòng)的潤滑若潤滑不良，→效率顯著降低↓→劇烈磨損和膠合1、潤滑油：220320460680198~242288~352414~506612~748CKE輕負(fù)荷蝸輪蝸桿油

粘度指數(shù)不小于

90運(yùn)動(dòng)粘度

v40/cSt閃點(diǎn)(開口)/°C不低于

180傾點(diǎn)/°C不高于

-6蝸桿傳動(dòng)常用的潤滑油§7-5（普）蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑及熱平衡計(jì)算第40頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一2、潤滑油粘度及給油方法閉式傳動(dòng)：表7---14開式傳動(dòng)：粘度較高的齒輪油或潤滑脂0~10~2.50~5>5~10>10~15>15~25>25載荷類型重重中（不限）（不限）（不限）（不限）90050035022015010080運(yùn)動(dòng)粘度

v40

/cSt蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度vs/(m/s)給油方法油池潤滑

噴油潤滑或油池潤滑噴油壓力MPa0.723表7-14

蝸桿傳動(dòng)的潤滑油粘度薦用值及給油方法§7-5（普）蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑及熱平衡計(jì)算第41頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一蝸桿下置或側(cè)置的傳動(dòng)，浸油深度應(yīng)有蝸桿的一個(gè)齒高。蝸桿上置的傳動(dòng)，浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。ra/3一個(gè)齒高3、潤滑油量

油池潤滑時(shí)，適當(dāng)?shù)挠土坎粌H有利于動(dòng)壓油膜的形成，而且有助于散熱。給油時(shí)，如果采用噴油潤滑，噴油嘴要對(duì)準(zhǔn)蝸桿齒入端§7-5（普）蝸桿傳動(dòng)的效率、潤滑及熱平衡計(jì)算第42頁，共47頁，2023年，2月20日，星期一（四）蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算目的：防止由于摩擦損耗產(chǎn)生的熱量引起油溫升高，潤滑失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。熱平衡：單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量≤散熱量由摩擦損耗產(chǎn)生的熱量:

φ1=1000P1(1-η)從箱壁散發(fā)的熱量: