基于PLC、組態(tài)軟件的高壓電機(jī)智能試驗系統(tǒng)設(shè)計(四)-新品速遞

精品文檔-下載后可編輯基于PLC、組態(tài)軟件的高壓電機(jī)智能試驗系統(tǒng)設(shè)計(四)-新品速遞4.4上位機(jī)和下位機(jī)的通訊4.4.1PLC和組態(tài)王的通訊簡介組態(tài)王與PLC之間通信采用的是PPI通訊協(xié)議。組態(tài)王通過串行口與PLC進(jìn)行通信,訪問PLC相關(guān)的寄存器地址,以獲得PLC所控制設(shè)備的狀態(tài)或修改相關(guān)寄存器的值。在實際編程過程不需要編寫讀寫PLC寄存器的程序,組態(tài)王提供了一種數(shù)據(jù)定義方法,在定義了IPO變量后,可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、趨勢分析、數(shù)據(jù)記錄和報警顯示。上位機(jī)和下位機(jī)通訊原理圖如圖4.10所示：600)this.width=600"border=0>4.4.2通訊的實現(xiàn)步驟PLC與上位計算機(jī)的通訊可以利用語言編程來實現(xiàn),但是用戶必須熟悉互連的PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)采用的通訊協(xié)議,嚴(yán)格的按照通訊協(xié)議規(guī)定為計算機(jī)編寫通訊程序,其對用戶要求較高,而采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)PLC與上位計算機(jī)之間的通訊則相對簡單,因為工控組態(tài)軟件中一般都提供了相關(guān)設(shè)備的通訊驅(qū)動程序,例如三菱系列PLC與工控組態(tài)王軟件“組態(tài)王6.0x”之間可進(jìn)行連接實現(xiàn)PLC與上位計算機(jī)之間的通訊。下面介紹組態(tài)王6.0與FX2NPLC之間通訊的實現(xiàn)步驟。PLC采用RS-485或RS-232進(jìn)行通訊,占用計算機(jī)的一個串行口。在不添加擴(kuò)展卡的情況下可以使用編程口和計算機(jī)進(jìn)行通訊。、設(shè)備連接:利用PLC與計算機(jī)專用的F2-232CAB型RS232C電纜,將PLC通過編程口與上位計算機(jī)串口(COM口)連接,進(jìn)行串行通訊。串行通訊方式使用“組態(tài)王計算機(jī)”的串口,I/O設(shè)備通過RS-232串行通訊電纜連接到“組態(tài)王計算機(jī)”的串口。在本系統(tǒng)通訊中操作如下：1)在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”，在右側(cè)雙擊“新建”，運行“設(shè)備配置向?qū)А薄?)選擇“PLC”下的“三菱”中“FX2”的“編程口”項，單擊“下一步”;為外部設(shè)備取一個名稱，輸入PLC，單擊“下一步”；3)為設(shè)備選擇連接串口，設(shè)為COM1，單擊“下一步”；4)填寫設(shè)備地址，設(shè)為0，單擊“下一步”；(注：在實際連接設(shè)備時，地址的設(shè)置要和在設(shè)備上配置的地址要一致。)5)設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)（一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可），單擊“下一步”；6)檢查各項設(shè)置，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。第二、設(shè)備配置:在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū),點擊“設(shè)備”大綱項下PLC與上位計算機(jī)所連串口(COM1口),進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。600)this.width=600"border=0>然后在組態(tài)王瀏覽器目錄內(nèi)容顯示區(qū)內(nèi)雙擊所設(shè)COM1口對應(yīng)的“新建”圖標(biāo),會彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂υ捒?。在此對話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。600)this.width=600"border=0>第三、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫定義變量如表4.2所示：600)this.width=600"border=0>第四、建立動畫連接所謂“動畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系。1.在上表中建立I/O變量后，就必須建立畫面圖素與數(shù)據(jù)變量的對應(yīng)關(guān)系。例如:(1)定義界面上的“開始”按扭在畫面上雙擊該按扭，彈出該對象的動畫連接對話框。選擇“命令語言連接”下的“彈起”選項，在命令語言中，鍵入本站點\\開始=1則代表假如在系統(tǒng)運行時，單擊該按扭，系統(tǒng)才能響應(yīng)并且工作。(2)定義界面上的負(fù)載側(cè)的電壓輸出在畫面上雙擊電壓輸出對應(yīng)的文本框，彈出該對象的動畫連接對話框。選擇“值輸出”下的“模擬值輸出”選項，然后鍵入表達(dá)式\\本站點\\增壓132這樣就定義好了該圖素的動畫連接。其它圖素的定義與上面兩個例子相似，但必須圖素與變量相對應(yīng)。2.命令語言：if(增大調(diào)壓器2==1增壓13210)負(fù)載側(cè)調(diào)壓器M2調(diào)壓至額定值；{增壓132=增壓132+1;if(增壓132==10){增大調(diào)壓器2=0;\\本站點\m232=1;}else\\本站點\m232=0;}if(\\本站點\增大頻率==1增頻率14250)變頻機(jī)組調(diào)頻至50HZ；{增頻率142=增頻率142+1;if(增頻率142==50){\\本站點\增大頻率=0;\\本站點\m242=1;}else\\本站點\m242=0;}if(\\本站點\增大調(diào)壓器1==1增壓13110)被試側(cè)調(diào)壓器調(diào)壓至額定值；{增壓131=增壓131+1;if(增壓131==10){\\本站點\增大調(diào)壓器1=0;\\本站點\m231=1;}else\\本站點\m231=0;}if(\\本站點\減小頻率==1增頻率1428)變頻機(jī)組往下調(diào)節(jié)頻率；{增頻率142=增頻率142-1;if(增頻率142==8){\\本站點\減小頻率=0;\\本站點\m241=1;}else\\本站點\m241=0;}if(\\本站點\結(jié)束==1\\本站點\高壓2==0)增壓131=0;if(\\本站點\結(jié)束==1\\本站點\高壓1==0){增壓132=0;電壓清零；增頻率142=0;頻率返回到初始值；}if(\\本站點\高壓2==1旋轉(zhuǎn)2360)負(fù)載側(cè)電機(jī)運轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)2=旋轉(zhuǎn)2+30;else旋轉(zhuǎn)2=0;if(\\本站點\高壓1==1旋轉(zhuǎn)1360)被試側(cè)電機(jī)運轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)1=旋轉(zhuǎn)1+60;else旋轉(zhuǎn)1=0;if(\\本站點\高壓2==1\\本站點\電流互感器高==0)\\本站點\電流互感器低=1;if(增頻率142==35減小頻率==1){\\本站點\電流互感器低=0;\\本站點\電流互感器高=1;}if(\\本站點\高壓2==0){\\本站點\電流互感器高=0;\\本站點\電流互感器低=0;}第五、系統(tǒng)運行啟動組態(tài)王運行系統(tǒng)TOUCHVEW；運行電機(jī)智能系統(tǒng)的控制。在寫入PLC程序后，將PLC開關(guān)指向“RUN”狀態(tài),按下“開始”按鈕,觀察負(fù)載試驗和空載試驗的控制結(jié)果。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)運行正常,動畫效果良好。4.4.3組態(tài)界面中系統(tǒng)實現(xiàn)控制功能描述參照組態(tài)界面圖，先把空載和負(fù)載對應(yīng)的PLC程序?qū)懭隤LC內(nèi)存中，在完成演示后，必須先清除PLC中的內(nèi)存后寫入程序?？蛰d試驗時，點擊“開始試驗”按扭，先在被試側(cè)檢測有無高低壓信號，如無，則低壓側(cè)開關(guān)KM1閉合，延時5秒，高壓側(cè)開關(guān)KM3閉合，電機(jī)運轉(zhuǎn)。在本空載試驗中，電流互感器的量程切換在負(fù)載試驗中體現(xiàn)，然后再延時5秒，調(diào)壓器開始調(diào)節(jié)，調(diào)至被試側(cè)電機(jī)額定電壓10KV時，調(diào)壓停止，測量系統(tǒng)啟動開始試驗，試驗完后，先關(guān)高壓開關(guān)KM3，再關(guān)低壓開關(guān)KM1，試驗結(jié)束。負(fù)載試驗時，點擊“開始”按扭，和空載一樣，先在被試側(cè)檢查有無高低壓信號，如無，低壓開關(guān)KM2閉合，延時5秒高壓開關(guān)KM4閉合，電流互感器先打到高量程30/5檔，負(fù)載側(cè)電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，其實在實際現(xiàn)場控制過程中，要根據(jù)現(xiàn)場采集電流信號來選擇合適的量程分檔，在此只作示意。延時5秒，開始調(diào)節(jié)變壓器，電壓從0～10KV時，調(diào)壓器關(guān)閉，延時5秒，頻率開始從“6”開始調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)頻率至35HZ時，電流互感器切換到低檔5/5，等到頻率調(diào)至50HZ后，延時5秒，被試側(cè)低壓開關(guān)KM1閉合，延時5秒，高壓開關(guān)KM3閉合，被試電機(jī)開始運轉(zhuǎn)，再延時5秒，被試側(cè)調(diào)壓器開始調(diào)壓，等到調(diào)至10KV后，延時5秒，負(fù)載側(cè)頻率開始從50HZ往下調(diào)節(jié)，在判斷頻率滿足要求后，測量系統(tǒng)啟動，在35HZ下，電流互感器又切換到低檔，等到調(diào)至8時，延時5秒后，依次打開被試側(cè)高壓開關(guān)KM3→負(fù)載側(cè)高壓開關(guān)KM4→被試側(cè)低壓開關(guān)KM1→負(fù)載側(cè)低壓開關(guān)KM2，電流互感器開關(guān)KM5、KM6也同時打開。如在5秒內(nèi)按“結(jié)束”按扭，將手動結(jié)束控制。同時，也可切換到實時曲線，觀察各個參數(shù)的變化趨勢。