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電路分析基礎(chǔ)第1頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.1動(dòng)態(tài)元件
4.1.2電容元件一、電容的定義滿足電荷量q與其端電壓的關(guān)系為q(t)=Cu(t)的元件稱為電容。電荷q—庫(kù)侖(c)電壓u—伏特(v)電容C—法拉(F)線性時(shí)不變電容元件:該曲線為u-q平面上通過(guò)原點(diǎn)的一條直線,
且不隨時(shí)間變化。第2頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二二、電容的VAR電容上的電流1、電容元件VAR的微分形式:(2)電流為有限值,u必定是t的連續(xù)函數(shù),而不能躍變。“電容電壓不可突變”(1)通過(guò)電容的電流與該時(shí)刻的電壓變化率成正比。直流電壓,電容相當(dāng)于開(kāi)路。
“隔直通交”第3頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二從-∞到t進(jìn)行積分,并設(shè)u(-∞)=0,得2、電容元件VAR的積分形式:t時(shí)刻的電容電壓與t時(shí)刻以前的電流的“全部歷史有關(guān)”。
————“記憶”電流,電容是記憶性元件
初始時(shí)刻t0:初始時(shí)刻t=0:?第4頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、電容的功率和能量電容儲(chǔ)存的能量≥0,且電容不消耗能量,它只與電源進(jìn)行能量交換。電容是無(wú)源元件。ui參考方向關(guān)聯(lián)第5頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二解:例1電路中,us(t)如圖示,C=0.5F,求電流i,功率p(t)和儲(chǔ)能wC(t),繪出波形。第6頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二電容儲(chǔ)能公式:
C=0.5F第7頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.1.1電感元件
一、電感的定義滿足磁鏈與其端電流的關(guān)系為Ψ(t)=Li(t)的元件稱為電感。線性時(shí)不變電感元件:曲線為i-ψ平面上過(guò)原點(diǎn)的一條直線, 且不隨時(shí)間變化。-磁鏈,單位:韋伯(Wb)i-電流,單位:安培(A)L-電感,單位:亨利(H)第8頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二二、電感的VAR1、電感元件VAR的微分形式:電感電壓:電壓為有限值,i必定是t的連續(xù)函數(shù),而不能躍變?!半姼须娏鞑豢赏蛔儭敝绷麟娏?,電感相當(dāng)于短路。
“電感直流無(wú)效”(1)電感兩端電壓與該時(shí)刻電流變化率成正比。第9頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二從-∞到t進(jìn)行積分,并設(shè)i(-∞)=0,得2、電感元件VAR的積分形式:初始時(shí)刻t0:初始時(shí)刻t=0:?t時(shí)刻的電感電流與t時(shí)刻以前的電壓的“全部歷史有關(guān)”。
————“記憶”電壓,電感是記憶性元件
第10頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、電感的功率和能量ui參考方向關(guān)聯(lián)電感儲(chǔ)存的能量≥0,電感不消耗能量,電感是無(wú)源元件。第11頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二解:例2電路中,i
(t)如圖示,L=2H,求電流i(t)
,功率p(t)和儲(chǔ)能wC(t),繪出波形。第12頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二
L=2H第13頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例3電路中,求t>0時(shí)的電壓。第14頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.1.3電感、電容的串、并聯(lián)1、電感串聯(lián)
等效電感:擴(kuò)展應(yīng)用:串聯(lián)電感電感串聯(lián)分壓:擴(kuò)展應(yīng)用:串聯(lián)電感分壓,正比第15頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.1.3電感、電容的串、并聯(lián)2、電感并聯(lián)
等效電感:擴(kuò)展應(yīng)用:并聯(lián)電感電感并聯(lián)分流:擴(kuò)展應(yīng)用:并聯(lián)電感分流,反比第16頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.1.3電感、電容的串、并聯(lián)3、電容串聯(lián)
等效電容:擴(kuò)展應(yīng)用:串聯(lián)電容電容串聯(lián)分壓:擴(kuò)展應(yīng)用:串聯(lián)電容分壓,反比第17頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.1.3電感、電容的串、并聯(lián)4、電容并聯(lián)
等效電容:擴(kuò)展應(yīng)用:并聯(lián)電容電容并聯(lián)分流:擴(kuò)展應(yīng)用:并聯(lián)電容分流,正比第18頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二總結(jié)電容元件
1、電容的VAR電容電壓不可突變
隔直通交記憶電流,電容是記憶性元件
2、電容串聯(lián)
電容串聯(lián),越串越小,分壓,反比。3、電容并聯(lián)
電容并聯(lián),越并越大,分流,正比。第19頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二總結(jié)電感元件
1、電感的VAR2、電感串聯(lián)
電感串聯(lián),越串越大,分壓,正比。3、電感并聯(lián)
電感并聯(lián),越并越小,分流,反比。電感電流不可突變電感直流無(wú)效記憶電壓,電感是記憶性元件
第20頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二換路、暫態(tài)與穩(wěn)態(tài)的概念換路:電路結(jié)構(gòu)或參數(shù)發(fā)生突然變化。穩(wěn)態(tài):在指定條件下電路中的電壓、電流已達(dá)到穩(wěn)定值。有兩類穩(wěn)態(tài)電路:直流穩(wěn)態(tài)電路:電路中電流電壓均為恒定量。正弦穩(wěn)態(tài)電路:電路中電流電壓均為正弦交流量。第21頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二包含至少一個(gè)動(dòng)態(tài)元件(電容或電感)的電路為動(dòng)態(tài)電路。
含有一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)態(tài)元件的電路為一階電路。(電路方程為一階常系數(shù)微分方程)含有二個(gè)獨(dú)立的動(dòng)態(tài)元件的電路為二階電路。(電路方程為二階常系數(shù)微分方程)含有三個(gè)或三個(gè)以上獨(dú)立的動(dòng)態(tài)元件的電路為高階電路。(電路方程為高階常系數(shù)微分方程)4.2動(dòng)態(tài)電路方程第22頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二暫態(tài):電路換路后從一種穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的過(guò)渡過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程產(chǎn)生的原因:外因換路;內(nèi)因有儲(chǔ)能元件。穩(wěn)態(tài)暫態(tài)暫態(tài)第23頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.2.1電路微分方程1、RC串聯(lián)電路2、RL并聯(lián)電路討論:t≥0時(shí),電容電壓討論:t≥0時(shí),電感電流第24頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、RLC串聯(lián)電路討論:RLC串聯(lián)電路內(nèi),電容電壓。一般而言,若電路中含有n個(gè)獨(dú)立的動(dòng)態(tài)元件,那么描述該電路的微分方程是n階的,稱為n階電路。二階線形常系數(shù)微分方程二階電路第25頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.2.2電路量的初始值計(jì)算為什么要進(jìn)行初始值計(jì)算?例:一階線性常系數(shù)微分方程的求解求通解(滿足(1-1)式且含有一個(gè)待定常數(shù)的解。)設(shè)則得到微分方程特征方程特征根所以有通解:確定待定常數(shù)K初始條件代入通解得:第26頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例:求解方程解:特征方程特征根通解代入初始條件,得原問(wèn)題的解為初始值用來(lái)完全確定微分方程的解。動(dòng)態(tài)電路中,要得到待求量,就必須知道待求量的初始值。而相應(yīng)的微分方程的初始條件為電流或電壓的初始值。第27頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二動(dòng)態(tài)電路的初始狀態(tài)與初始值t0+和t0-路換時(shí)刻:t0,則t0-為換路前的瞬間,t0+為換路后的瞬間(稱為換路后的初始時(shí)刻)。研究問(wèn)題:電路的狀態(tài)變量動(dòng)態(tài)元件為電容,則研究變量為uC(t);動(dòng)態(tài)原件為電感,則研究變量為iL(t);初始狀態(tài):uC(0+),iL(0+)初始值:t0+時(shí)刻其它u
(0+),i
(0+)值。4.2.2初始值的計(jì)算第28頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.2.2初始值的計(jì)算電容電壓不可突變電感電流不可突變換路時(shí)刻,iC和uL為有限值,uC和iL在該處連續(xù),不可躍變。除過(guò)uC和iL,電路中其他的u、i可以在換路前后發(fā)生躍變。換路定律第29頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二(1)由t<0時(shí)的電路,求出uC(0-),iL(0-);(3)畫出0+等效電路:在t=0+時(shí),用電壓等于uC(0+)的電壓源替代電容元件,用電流等于iL(0+)的電流源替代電感元件,獨(dú)立電源均取t=0+時(shí)的值。(4)由0+等效電路,求出其他部分的電流、電壓的初始值。(2)根據(jù)換路定律求出uC(0+)、iL(0+)。求初始值的簡(jiǎn)要步驟如下:0+等效電路的應(yīng)用第30頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例1換路前電路處穩(wěn)態(tài),C、L均未儲(chǔ)能。求:電路中各電壓和電流的初始值。解:(1)由換路前電路求由已知條件知換路瞬間,電容視為短路。換路瞬間,電感視為開(kāi)路。(2)由0+電路,求其余u,i的初始值第31頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例2圖示電路,開(kāi)關(guān)閉合前,電路已處于穩(wěn)定。t=0時(shí)開(kāi)關(guān)閉合,求初始值i1(0+),i2(0+)和iC(0+)。解:(1)求開(kāi)關(guān)閉合前的uC(0-)(2)0+等效電路。根據(jù)換路定律有(3)第32頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例3圖示電路,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)S由1板向2,t<0時(shí)電路處于穩(wěn)定。求初始值i1(0+)、i2(0+)和uL(0+)。解:(1)由t<0時(shí)的電路,求iL(0-):(2)0+等效電路。根據(jù)換路定律:(3)第33頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例4電路在t<0時(shí)已處于穩(wěn)定,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)S由1扳向2。求初始值i2(0+),iC(0+)。解:(1)(2)0+等效電路。根據(jù)換路定律有(3)第34頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例5:已知換路前已達(dá)穩(wěn)態(tài),求uL(0+)、i
(0+)、i1(0+)和iL(0+)。解:由0+等效電路可求得第35頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二求初始值的簡(jiǎn)要步驟如下:(1)由t<0時(shí)的電路,求出uC(0-),iL(0-);(2)畫出0+等效電路;(3)由0+等效電路,求出各電流、電壓的初始值。
第36頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.3一階電路的零輸入響應(yīng)動(dòng)態(tài)電路的零輸入響應(yīng):外加激勵(lì)為零,僅由動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電流和電壓。一階電路:含有一個(gè)動(dòng)態(tài)元件(C或L)的電路。動(dòng)態(tài)電路的零狀態(tài)響應(yīng):電路的初始儲(chǔ)能為零,僅由t≥0時(shí)的外加激勵(lì)所產(chǎn)生的響應(yīng)。動(dòng)態(tài)電路的全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)第37頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.3.1一階RC電路的零輸入響應(yīng)1、定性分析:電容的沖放電過(guò)程。(實(shí)質(zhì))動(dòng)態(tài)電路的全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)初始條件:2、電路方程的建立:第38頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二方程的通解為:特征方程:特征根:電路的放電電流:一階常系數(shù)微分方程:3、求解微分方程:第39頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4、參量圖形分析
uC(t)從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減i(t)從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減電容充放電分析:1、t<0時(shí),充電,穩(wěn)定后,uC=R0Is。2、換路后,電容放電,uC指數(shù)規(guī)律下降
“過(guò)渡過(guò)程”,“暫態(tài)過(guò)程”。3、當(dāng)t→∞時(shí),放電結(jié)束,uC=0。4、時(shí)間常數(shù)τ=RC。第40頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二5、時(shí)間常數(shù)τ單位:秒(S)反映了電路暫態(tài)過(guò)程的快慢。物理意義:當(dāng)t=τ時(shí)工程上認(rèn)為,電容放電基本結(jié)束。理論上認(rèn)為時(shí)電路達(dá)穩(wěn)態(tài)。t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U第41頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二5、時(shí)間常數(shù)τ電容充放電分析:1、t<0時(shí),充電,穩(wěn)定后,uC=R0Is。2、換路后,電容放電,uC指數(shù)規(guī)律下降“過(guò)渡過(guò)程”,“暫態(tài)過(guò)程”。3、當(dāng)t→∞時(shí),放電結(jié)束,uC=0。4、時(shí)間常數(shù)τ=RC。τ的大小反映了電容沖放電快慢(過(guò)渡過(guò)程的快慢),τ越大,越慢。不同時(shí)間常數(shù)的uC波形第42頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.3.2一階RL電路的零輸入響應(yīng)1、電路方程的建立:初始條件:2、求解微分方程:方程的通解為:特征方程:特征根:第43頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、電路其他參量:零輸入響應(yīng)總是按指數(shù)規(guī)律逐漸衰減到零。
時(shí)間常數(shù)中的R的計(jì)算類似于戴維南定理應(yīng)用時(shí),等效電阻的計(jì)算,即從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的等效電阻。第44頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例1電路,t<0時(shí)電路處于穩(wěn)定,t=0時(shí)開(kāi)關(guān)打開(kāi)。求t>0時(shí)的電流iL和電壓uR、uL。解:得到0+等效電路,得:時(shí)間常數(shù)第45頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二也可以用下面方法求:第46頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例2電路中,US=30V,RS=R1=3Ω,R2=2Ω,R3=4Ω,C=4.5F,t<0時(shí)電路處于穩(wěn)定,t=0時(shí)S打開(kāi)。求:1)電路零輸入響應(yīng)uCx、i1x、i3x;2)驗(yàn)證整個(gè)放電過(guò)程中,各電阻消耗的總能量等于電容的初始儲(chǔ)能。解:畫出0+等效電路:第47頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二1)電路零輸入響應(yīng)uCx、i1x、i3x;2)驗(yàn)證放電過(guò)程中,各電阻消耗的總能量等于電容的初始儲(chǔ)能。放電電路等效電阻:1)零輸入響應(yīng):第48頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.4一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)4.4.1一階RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)動(dòng)態(tài)電路的零狀態(tài)響應(yīng):電路的初始儲(chǔ)能為零,僅由t≥0時(shí)的外加激勵(lì)所產(chǎn)生的響應(yīng)。1、定性分析:電容的沖放電過(guò)程。(實(shí)質(zhì))第49頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二2、電路方程的建立:初始條件:一階非齊次微分方程相應(yīng)的齊次方程:3、求解微分方程:特解通解(齊次解)特征方程:特征根:得到:通解(齊次解)第50頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、求解微分方程:特解的求解:第51頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、求解微分方程:則方程全解:將初始條件代入,得:特解通解(齊次解)第52頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量電路達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的電壓僅存在于暫態(tài)過(guò)程中t-U+Uo第53頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.4.2一階RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)初始條件1、定性分析:電感的沖放電過(guò)程。2、電路方程的建立:特解通解(齊次解)一階非齊次微分方程3、求解微分方程:第54頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、求解微分方程:初始條件相應(yīng)的齊次方程的解:特征方程:特征根:得到:通解(齊次解)時(shí)間常數(shù):特解的求解:全解第55頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二3、求解微分方程:初始條件全解第56頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二4.5一階電路的全響應(yīng)全響應(yīng):電路的初始狀態(tài)不為零,同時(shí)又有外加激勵(lì)電源的作用,這時(shí)電路的響應(yīng)稱為全響應(yīng)。動(dòng)態(tài)電路的零輸入響應(yīng):外加激勵(lì)為零,僅由動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電流和電壓。動(dòng)態(tài)電路的零狀態(tài)響應(yīng):電路的初始儲(chǔ)能為零,僅由t≥0時(shí)的外加激勵(lì)所產(chǎn)生的響應(yīng)。動(dòng)態(tài)電路的全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)第57頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二uC(0-)=U0sRU+_C+_iuC零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)全響應(yīng)動(dòng)態(tài)電路的全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)第58頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二穩(wěn)態(tài)分量暫態(tài)分量全響應(yīng)=穩(wěn)態(tài)響應(yīng)+暫態(tài)響應(yīng)全響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值初始值uC(0-)=U0sRU+_C+_iuC第59頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二三要素公式:在直流電源作用下,計(jì)算一階線性電路完全響應(yīng)的通用表達(dá)式。uC(0-)=U0sRU+_C+_iuC三要素公式三要素三要素法:利用求三要素的方法求解暫態(tài)過(guò)程第60頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二
求穩(wěn)態(tài)后電路中的電壓和電流,其中電容C視為開(kāi)路,電感L視為短路,即求解直流電阻性電路中的電壓和電流。(1)穩(wěn)態(tài)值的計(jì)算“三要素”的確定uC+-t=0C10V5k1
FS例:5k+-t=03666mAS1H第61頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二1)由t=0-電路求2)根據(jù)換路定律求出3)由t=0+時(shí)的電路,求所需其它各量的或在換路瞬間t=(0+)的等效電路中:電容元件視為短路。其值等于(1)若電容元件用電壓源代替,其值等于I0,,電感元件視為開(kāi)路。(2)若,電感元件用電流源代替,注意:(2)初始值的計(jì)算第62頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二對(duì)于較復(fù)雜的一階電路,R0為換路后的電路除去電源和儲(chǔ)能元件后,在儲(chǔ)能元件兩端所求得的無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。(3)時(shí)間常數(shù)的計(jì)算對(duì)于一階RC電路對(duì)于一階RL電路注意:第63頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二R0U0+-CR0
R0的計(jì)算類似于應(yīng)用戴維南定理解題時(shí)計(jì)算電路等效電阻的方法。即從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的等效電阻。R1U+-t=0CR2R3SR1R2R3第64頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二計(jì)算一階電路響應(yīng)的方法:1、三要素法求電感電流iLiL(0+)=I0iL(∞)=Us/Rτ=L/R第65頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二iLx(0+)=I0;iLx(∞)=0;τ=L/R2、全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)iLf(0+)=0;iLf(∞)=Us/R;τ=L/R全響應(yīng)零輸入響應(yīng):零狀態(tài)響應(yīng):第66頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例1電路t=0時(shí)開(kāi)關(guān)S閉合,閉合前電路穩(wěn)定,求t>0時(shí)的iL。解:三要素法第67頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例2圖示電路,t<0時(shí)電路穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S1打開(kāi),S2閉合。求電容電壓uC和電流i.
(1)求uC(0+)和i(0+)解:第68頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例2圖示電路,t<0時(shí)電路穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S1打開(kāi),S2閉合。求電容電壓uC和電流i.
解:(2)求uC(∞)和i(∞)(3)求τ第69頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二例2圖示電路,t<0時(shí)電路穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S1打開(kāi),S2閉合。求電容電壓uC和電流i.
解:(4)求uC和i。第70頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二解:用三要素法求解例3:電路如圖,t=0時(shí)合上開(kāi)關(guān)S,合S前電路已處于穩(wěn)態(tài)。試求電容電壓
和電流、。(1)確定初始值由t=0-電路可求得由換路定則t=0-等效電路9mA+-6kRS9mA6k2F3kt=0+-CR第71頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二(2)確定穩(wěn)態(tài)值由換路后電路求穩(wěn)態(tài)值(3)由換路后電路求時(shí)間常數(shù)t∞電路9mA+-6kR
3k第72頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二三要素第73頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二用三要素法求54V18V2kt=0+++--第74頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二用三要素法求解解:已知:S在t=0時(shí)閉合,換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。求:電感電流例4:t=0ˉ等效電路213AR12由t=0ˉ等效電路可求得(1)求uL(0+),iL(0+)第75頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二t=03AR3IS211H_+LSR2R12由t=0+等效電路可求得(2)求穩(wěn)態(tài)值t=0+等效電路212AR12+_R3R2t=等效電路212R1R3R2由t=等效電路可求得第76頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二(3)求時(shí)間常數(shù)t=03AR3IS211H_+LSR2R1221R12R3R2L穩(wěn)態(tài)值2A-4V0t第77頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二由t=0-時(shí)電路例5:電路如圖,開(kāi)關(guān)S閉合前電路已處于穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S閉合,試求:t>0時(shí)電容電壓uC和電流iC
i1和i2。解:用三要素法求解求初始值+-St=06V123+-t=0-等效電路12+-6V3+-第78頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二求時(shí)間常數(shù)求穩(wěn)態(tài)值+-St=06V123+-23+-第79頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二+-St=06V123+-第80頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二第四章動(dòng)態(tài)電路時(shí)域分析4.1動(dòng)態(tài)電路元件4.2動(dòng)態(tài)電路方程4.3一階電路的零輸入響應(yīng)4.4一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)4.5一階電路的完全響應(yīng)
4.6階躍函數(shù)與電路的階躍響應(yīng)階躍函數(shù)——階躍響應(yīng),從而,用此關(guān)系推出:一般函數(shù)——一般相應(yīng)原件特性電路的微分方程的建立,暫態(tài)過(guò)程初始值的計(jì)算。有儲(chǔ)能無(wú)電源,放電過(guò)程有電源無(wú)儲(chǔ)能,充電過(guò)程有電源有儲(chǔ)能,充放電過(guò)程第81頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二總結(jié)電容元件
1、電容的VAR電容電壓不可突變
隔直通交記憶電流,電容是記憶性元件
2、電容串聯(lián)
電容串聯(lián),越串越小,分壓,反比。3、電容并聯(lián)
電容并聯(lián),越并越大,分流,正比。第82頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二總結(jié)電感元件
1、電感的VAR2、電感串聯(lián)
電感串聯(lián),越串越大,分壓,正比。3、電感并聯(lián)
電感并聯(lián),越并越小,分流,反比。電感電流不可突變電感直流無(wú)效記憶電壓,電感是記憶性元件
第83頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二講授體系目標(biāo):根據(jù)現(xiàn)有情況(電路結(jié)構(gòu),有無(wú)激勵(lì),有無(wú)儲(chǔ)能), 得到動(dòng)態(tài)元件的暫態(tài)變化(uC,iL),電路其他各處的 u,i。前提:1.動(dòng)態(tài)元件特性2.微分方程的建立(依據(jù):回路—KVL,節(jié)點(diǎn)—KCL)(定量,定性,串并聯(lián))(待求未知數(shù):uC,iL)(初始值的計(jì)算:u(0+),i(0+))工作分類:1.一階電路的零輸入相應(yīng)2.一階電路的零狀態(tài)相應(yīng)3.一階電路的全相應(yīng)第84頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二1.一階電路的零輸入相應(yīng)2.一階電路的零狀態(tài)相應(yīng)3.一階電路的全相應(yīng)一階線性齊次微分方程1)電路方程的建立:2)求解過(guò)程:特征方程,特征根,帶未知系數(shù)的通解,未知系數(shù)的確定3)解的結(jié)構(gòu):一階線性非齊次微分方程1)電路方程的建立:2)求解過(guò)程:全解=通解+特解3)解的結(jié)構(gòu):第85頁(yè),共97頁(yè),2023年,2月20日,星期二實(shí)際求解思路(三要素法)目標(biāo):根據(jù)現(xiàn)有情況(電路結(jié)構(gòu),有無(wú)激勵(lì),有無(wú)儲(chǔ)能), 得到動(dòng)態(tài)過(guò)程的三要素,得到電路各處的u,i。過(guò)程:求解過(guò)程:換路定理—0+等效電路應(yīng)用注意:uC,iL不突變,其他都可能突變;0+和0-要區(qū)別
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