XY數(shù)控機(jī)床設(shè)計說明書

.z...-.-可修-."數(shù)控機(jī)床"課程設(shè)計說明書設(shè)計題目：*-Y數(shù)控機(jī)床工作臺設(shè)計學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械自動化班級：機(jī)自Y126學(xué)號：3 姓名：王舒恒指導(dǎo)教師：冰-.z...-.-可修-.摘要當(dāng)今世界電子技術(shù)迅速開展，微處理器、微型計算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對各領(lǐng)域技術(shù)的開展起到了極大的推動作用。一個較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個根本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動局部、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試局部、控制及信息處理局部。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合穿插的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的C系統(tǒng)這類典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向開展。關(guān)鍵字：機(jī)電一體化組成要素滾珠絲杠滾動導(dǎo)軌步進(jìn)電機(jī)AbstractNowtheworldelectronictechnologyrapidlye*pand,themicroprocessor,themicroputerobtainthewidespreadapplicationinvariousareaoftechnology,tovariousdomainstechnologydevelopmentenormouspromotioneffect.Aperfectintegrationofmachinerysystem,shouldcontainthefollowingseveralbaseelements:Basicmachine,powerandactuationpart,implementingagency,sensingmeasurementponent,controlandinformationprocessingpart.Theintegrationofmachineryisthesystemtechnology,theputerandtheinformationprocessingandmanagementtechnology,theautomaticcontroltechnology,thee*aminationsensingtechnology,theservodrivetechnologyandthemechanicalskillandsoonmulti-disciplinaryareaoftechnologysynthesisoverlappingtechnology-intensivesystemsengineering.Newgeneration'sCsystemthiskindofmodelintegrationofmachineryproducttowardthehighperformance,theintellectualization,thesystematizationaswellasthefeatherweight,themicrominiaturizeddirectiondevelops.

keywords:Integrationofmachineryfoundationbasicponentelementscharacteristictrendofdevelopment.目錄前言………………1設(shè)計主要步驟…………………2確定設(shè)計總體方案…………2機(jī)械傳動部件的選擇……………………2方案的比擬及確定……………………2機(jī)械傳動部件的計算與選型………………3導(dǎo)軌上移動部件的重量估算……………3計算切削力………………4滾珠絲桿傳動的設(shè)計計算及效驗………5步進(jìn)電動機(jī)的傳動計算及電機(jī)選用……10滾動導(dǎo)軌的設(shè)計計算……………………17其余附件的選擇…………18致………………21參考文獻(xiàn)……………………21第一章前言當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備開展的趨勢及我國數(shù)控裝備技術(shù)開展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀在我國對外開放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下,開展我國數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國制造業(yè)信息化水平和國際競爭能力的重要性,并從戰(zhàn)略和策略兩個層面提出了開展我國數(shù)控技術(shù)及裝備的幾點(diǎn)看法。裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度,數(shù)控技術(shù)及裝備是開展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最根本的裝備,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動和工作過程進(jìn)展控制的技術(shù),而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其技術(shù)圍覆蓋很多領(lǐng)域。"數(shù)控機(jī)床"課程設(shè)計是一個重要的時間性教學(xué)環(huán)節(jié)，要求學(xué)生綜合的運(yùn)用所學(xué)的理論知識，獨(dú)立進(jìn)展的設(shè)計訓(xùn)練，主要目的：一、通過設(shè)計，使學(xué)生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的根本組成及其想關(guān)知識，學(xué)習(xí)總體的方案擬定、分析與比擬的方法。二、通過對機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計，掌握幾種典型傳動元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè)計計算及選用的方式。三、通過對機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計，掌握常用伺服電機(jī)的工作原理、計算控制方法與控制驅(qū)動方式。四、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并樹立"系統(tǒng)設(shè)計〞的思想。五、鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料及撰寫科技論文的能力。第二章設(shè)計主要步驟第一節(jié)確定設(shè)計總方案一、機(jī)械傳動部件的選擇方案一：〔一〕、絲杠螺母副的選擇，選用滾珠絲杠循環(huán)方式?！捕?、導(dǎo)軌副的選用，選用直線滾動運(yùn)動導(dǎo)軌?！踩场⑺欧妱訖C(jī)的選用，選用步進(jìn)電動機(jī)。方案二：〔一〕、絲杠螺母副的選擇，選用滾珠絲杠外循環(huán)方式。〔二〕、導(dǎo)軌副的選用，選用直線滾動運(yùn)動導(dǎo)軌。〔三〕、伺服電動機(jī)的選用，選用交流伺服電動機(jī)。方案三：〔一〕、絲杠螺母副的選擇，滑動絲杠副。〔二〕、導(dǎo)軌副的選用，選用圓周運(yùn)動導(dǎo)軌?！踩场⑺欧妱訖C(jī)的選用，選用直流伺服電動機(jī)。二、方案的比擬及確定〔一〕、螺母副的選擇伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，要滿足0.005mm的脈沖當(dāng)量和±0.02mm的定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能到達(dá)。這樣能到達(dá)較高的精度要求，而且其摩擦力小，傳動效率高，傳動平穩(wěn)，靈敏度高，低俗無爬行，軸向剛度高，反向定位精度高，磨損小，壽命長，維護(hù)簡單，傳動具有可逆性，不能自鎖，同步性能好，有專業(yè)廠生產(chǎn)，選用配套方便。同時選用循環(huán)的形式，這樣滾珠的回路短，滾珠的數(shù)目少，流暢性好，摩擦力小，傳動效率高，且徑向尺寸緊湊，軸向精度高，但此種循環(huán)不能用于多頭螺紋傳動，回珠器槽復(fù)雜。由于定位精度不高，應(yīng)選用墊片調(diào)隙式調(diào)隙方式，這種調(diào)隙方式構(gòu)造簡單，剛性好，裝卸方便。由于工作臺最快移動速度，所以轉(zhuǎn)速不高，故可以采用一般的安裝方法，即一端固定，一端游動的軸承配置方式?！捕场?dǎo)軌副的選用要設(shè)計的*-Y工作臺是用來配套輕型的立式數(shù)控銑床，需要承受的載荷不大，但脈沖當(dāng)量小、定位精度高，因此，決定選用直線滾動導(dǎo)軌副。它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、構(gòu)造緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)。、伺服電動機(jī)的選用定位精度未到達(dá)微米級，空載最快移動速度也只有3000mm/min。因此，本設(shè)計不必采用高檔次的伺服電動機(jī)，如交流伺服電動機(jī)或直流伺服電動機(jī)等，可以選用性能好一些的步進(jìn)電動機(jī)，如混合式步進(jìn)電動機(jī)，以降低本錢，提高性/價比。根據(jù)以上比擬，方案一比擬適宜，所以選擇方案一。第二節(jié)機(jī)動傳動部件的計算與選型一、導(dǎo)軌上移動部件的重量估計根據(jù)給定的有效行程,估算*向和Y向工作臺承載重量W*和WY。*Y工作臺如下圖:*-Y數(shù)控工作臺外形按照下導(dǎo)軌上面移動部件的重量來進(jìn)展估算，包括工件、夾具、工作平臺、上層電動機(jī)、減速箱、滾珠絲桿副、直線滾動導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌座等，估計重量約為800N。二、計算切削力根據(jù)設(shè)計任務(wù)，加工材料為碳素鋼或有色金屬及如下參數(shù)：立銑刀最大直徑d=15mm立銑刀齒數(shù)z=3最大切削寬度=15mm最大背吃刀量=8mm設(shè)零件的加工方式為立式加工，采用硬質(zhì)合金銑刀，工件材料為碳素鋼，由查是"簡明切削手冊"表3-1式選用硬質(zhì)合金銑刀由表3-17表3-27查的最大切削參數(shù)如下：每齒進(jìn)給量銑刀轉(zhuǎn)速n=1875r/min查表3-28的立銑刀的切削時的切削力計算公式為：代如上式得：采用立銑刀進(jìn)展圓柱銑削時，各銑削力之間的比值可由查得，各銑削力之間的比值圍如下：=(1.0~1.2)取1.1/=(0.2~0.3)取0.25/=〔0.35~0.4〕取0.38考慮逆銑時的情況，因為逆銑的情況的受力最大的情況，為了平安考慮這種最危險的工況。由此可估算三個方向的銑削力分別為：〔與絲杠軸線平行〕〔與工作臺面垂直〕〔與絲杠軸線垂直〕考慮立銑，則工作臺受到垂直方向的銑削力，受到水平方向的銑削力分別為和，今將水平方向較大的銑削力分配給工作臺的縱向，則縱向銑削力，徑向銑削力為。三、滾珠絲杠傳動的設(shè)計計算及效驗〔一〕、最大工作載荷的計算移動部件總重量G=800N，按滾動導(dǎo)軌計算，滾動導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)查"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P170可知u=0.0025—0.005,現(xiàn)取u=0.005，求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：=1282.6+0.005×(291.5+443.08+800)=1291N〔二〕、最大計算動載荷確實(shí)定設(shè)工作臺在承受最大銑削力時的最快進(jìn)給速度v=400mm/min，初選絲杠導(dǎo)程P=6mm,則此時絲杠轉(zhuǎn)速=v/P=100/3r/min。預(yù)計滾珠絲杠的工作5年,每年算300天，每天工作8小時，由此得使用壽命為：根據(jù)"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P100，公式5—4得：其中T——使用壽命12000hN——循環(huán)次數(shù)——滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速80r/min求得：〔〕查"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P99，表5-1、5-2得，受中等沖擊載荷取值圍，現(xiàn)取，滾道硬度為60HRC時，硬度影響系數(shù)取值，由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P99，式5-3代入數(shù)據(jù)得：(三)、規(guī)格型號的初選根據(jù)計算出的最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，查網(wǎng)上生產(chǎn)該型號的生產(chǎn)廠家的資料，選擇市南海區(qū)中森精細(xì)機(jī)械DFU02506-4型滾珠絲杠副，為循環(huán)固定反向器雙螺母墊片預(yù)緊式滾珠絲杠副，其公稱直徑為25mm，導(dǎo)程為6mm，循環(huán)滾珠為3圈×2系列，精度等級取5級，螺母安裝尺寸L=105mm，額定動載荷為11921N，大于最大計算動載荷=4841N，滿足要求。滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)〔單位mm〕名稱符號計算公式和結(jié)果絲杠滾道公稱直徑25螺距P6鋼球直徑3.969偏心距絲桿絲杠外徑24.6絲杠底徑22.7螺桿接觸直徑絲杠螺母螺母螺紋外徑螺母徑〔循環(huán)〕表一〔四〕、傳動效率的計算將公稱直徑d0=25mm,導(dǎo)程P=6mm,代入λ=arctan[P/(d0)]，得絲杠螺旋升角λ=10°62′。將摩擦角ψ=10′，代入η=tanλ/tan(λ+ψ),得傳動效率η=98.4%。〔五〕、剛度的驗算*-Y工作臺上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用"一端固定—-一端游動〞的軸承配置形式?？芍@種安裝適用于較高精度、輕等載荷的絲杠，一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承,這樣能承受集中力偶。絲杠螺母的剛度的驗算可以用接觸量來校核。a、滾珠絲杠滾道間的接觸變形量δ，查"機(jī)床設(shè)計手冊"〔洪.：科學(xué)技術(shù)，1999〕中相關(guān)公式，根據(jù)公式，求得單圈滾珠數(shù)Z=20；該型號絲杠為雙螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)為14，代入公式Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量=80。絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力/3=431N。查"機(jī)床設(shè)計手冊"〔洪.：科學(xué)技術(shù)，1999〕中相關(guān)公式，得，滾珠與螺紋滾道間接觸變形式中Pa==。因為絲杠有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的1/3，所以實(shí)際變形量可以減少一半，取=0.000307mm。b、絲杠在工作載荷作用下的抗拉壓變形絲杠采用的是一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承的配置形式，軸承的中心距a=450mm,鋼的彈性模量E=2.110MPa,由表一中可知，滾珠直徑=3.969mm,絲杠底徑=22.7mm，則絲杠的截面積S==415.48,由"機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書"〔志強(qiáng).:機(jī)械工業(yè)出版〕中，式3-35其中，最大工作載荷=1291N中心距a=450mm彈性模量E=2.110MPa截面積S==415.48代入以上數(shù)據(jù)，得=0.0067mm則0.0007+0.0172=0.0179mm=7.007本例中，絲杠的有效行程取300mm，由"機(jī)床設(shè)計手冊"〔洪.：科學(xué)技術(shù)，1999〕中知，5級精度滾珠絲杠有效行程315mm時，行程偏差允許到達(dá)23，可見絲杠剛度足夠?！擦?、穩(wěn)定性的驗算根據(jù)"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P100取支承系數(shù)=2；絲桿公稱直徑絲桿最大受壓長度代入公式，得P=210900N大于=4841N，故不會失穩(wěn)，滿足使用要求?！财摺?、臨界轉(zhuǎn)速的驗算對于絲杠有可能發(fā)生共振，需驗算其臨界轉(zhuǎn)速，不會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速，由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P100式5-10得：其中20-1.2×3.175=23.7mm為臨界轉(zhuǎn)速計算長度為絲杠支承方式系數(shù)=3.927〔一端固定，一端游動〕代入數(shù)據(jù)得：nc=7551r/min臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于絲杠所需轉(zhuǎn)速，故不會發(fā)生共振。〔八〕、滾珠絲杠的選型及安裝連接尺寸確實(shí)定由以上驗算可知，選用DFU02506型的絲杠，完全符合滿足所需要求，故確定選用該型號。由表一可知絲杠所需的安裝連接尺寸。四、步進(jìn)電動機(jī)的傳動計算機(jī)電動機(jī)的選擇〔一〕、傳動計算傳動計算根據(jù)加工精度確定脈沖當(dāng)量、選擇步距角、傳動比。因為該銑床的加工精度為±0.02mm，脈沖當(dāng)量為0.02mm/Hz，考慮到最初決定不用減速箱取減速比i=1算的電機(jī)步距角：α=360iδ/Pb=1.2由于傳動比為1，則不需要選用減速箱，采用電動機(jī)軸與絲杠通過聯(lián)軸器聯(lián)接的方式?！捕?、步進(jìn)電動機(jī)的計算和選型a、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量的計算總轉(zhuǎn)動慣量J主要包括電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量、滾珠絲杠上一級移動部件等折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量。ⅰ、滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量J由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P123式5-28得：式中D為絲杠公稱直徑D=25mmL為絲杠長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計余量+兩端支撐長度〔軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量〕+動力輸入連接長度〔如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量〕。=300+80+20+140+40=530代入數(shù)據(jù)，得：J=0.77×25×530×10=1.59×10kg.㎡ⅱ、滾珠絲杠上一級移動部件等折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中式5-31得：其中M為工作臺的〔包括工件〕的質(zhì)量M==81.6kg S為絲杠螺距S=5mm代入數(shù)據(jù)，得：ⅲ、初選天創(chuàng)電子技術(shù)的TEC3913型混合式步進(jìn)電動機(jī)，可知其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量所以=1.59×10+2.98×10+3.48×10=8.05×10N·m驗算慣量匹配，電動機(jī)軸向慣量比值應(yīng)控制在一定的圍，既不應(yīng)太大也不應(yīng)太小，即伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性取決于負(fù)載特性。為使該系統(tǒng)慣量到達(dá)較合理的配合，一般比值控制在1/4——1之間，eq\f(J3,Jd)==0.73eq/(J3,Jd)由此可見:,符合慣量匹配要求?！踩场⒉竭M(jìn)電機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩M的計算a、承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在不同工況下是不同的，考慮最大切削負(fù)載時電動機(jī)所需力矩，由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P122式5-27得：其中其中:為折算到電動機(jī)軸上的總慣量==8.05×10T系統(tǒng)時間常數(shù)，由任務(wù)書知為T=0.4S切削時的轉(zhuǎn)速為1875r/min得：Mat=其中：為導(dǎo)軌摩擦力S為絲杠螺距S=5mmi為齒輪降速比，已計算出為1η為傳動鏈總效率，η=0.7—0.8，取0.8代入數(shù)據(jù)得：N·m其中：為最大軸向預(yù)緊力，F(xiàn)ama*=Fz=431N為滾珠絲杠未預(yù)緊時的效率，=0.98≥0.9其余數(shù)據(jù)同上代入數(shù)據(jù)得：N·m其中：進(jìn)給方向的最大切削，其余參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)得：N·m由此都得到等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩N·m b、快速空載時電動機(jī)所需力矩M由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田：化工，2005.〕中P132式5-24得：加速力矩:其中：，其余參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)得：N·m力矩摩擦:其中：u為導(dǎo)軌副的摩擦因數(shù)，滾動導(dǎo)軌取u=0.005，其余參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)得：N·m附加摩擦力矩：其余參數(shù)同上。代入數(shù)據(jù)得：N·m所以可知快速空載時電機(jī)所需力矩：=0.1259N·m比擬和，取其較大者，就是最大等效負(fù)載，即：==1.68N.M〔四、步進(jìn)電動機(jī)的初選考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源受電網(wǎng)的影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時，其輸入轉(zhuǎn)矩也會下降，可能會造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)，因此按最大等效負(fù)載M考慮一定的平安系數(shù)λ，取λ=3，則步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：N·m由所選的電機(jī)型號參數(shù)可知，最大轉(zhuǎn)矩N·m，可知滿足要求?！参濉?、步進(jìn)電機(jī)性能校核a、最快工進(jìn)速度時電動機(jī)時輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定工作臺最快工進(jìn)速度=400mm/min，脈沖當(dāng)量/脈沖，求出電動機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行頻率。從TEC3913型混合式步進(jìn)電動機(jī)出賣商家信息可知在此頻率下，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩6N·m，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩=1.44N·m，滿足要求。 b、最快空載移動時電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定工作臺最快空載移動速度=3000mm/min，求出其對應(yīng)運(yùn)行頻fma*=[3000/(60×0.01)]=2500Hz。由TEC3913型混合式步進(jìn)電動機(jī)出賣商家信息可知在此頻率下，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩=5N·m，大于快速空載起動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩=0.093N·m，滿足要求。c、最快空載移動時電動機(jī)運(yùn)行頻率校核與快速空載移動速度=3000mm/min對應(yīng)的電動機(jī)運(yùn)行頻率為。由TEC3913型混合式步進(jìn)電動機(jī)出賣商家信息可知在此頻率下的空載運(yùn)行頻率可達(dá)15000，可見沒有超出上限?！擦?、起動頻率的計算電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，電動機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時的空載起動頻率。由式可知步進(jìn)電動機(jī)克制慣性負(fù)載的起動頻率為：說明：要想保證步進(jìn)電動機(jī)起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有。綜上所述，本次設(shè)計中工作臺的進(jìn)給傳動系統(tǒng)選用TEC3913型混合式步進(jìn)電動機(jī)，完全滿足設(shè)計要求。〔七〕、確定選型的步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)五、導(dǎo)軌副的設(shè)計計算〔一〕、最大工作載荷的計算工作載荷是影響導(dǎo)軌副壽命的重要因素，對于水平布置的十字工作臺多采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式?？紤]最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承當(dāng)，則單滑塊所承受的最大垂直方向載荷為：其中，移動部件重量G=800N,外加載荷外加載荷得最大工作載荷(二)、小時額定壽命計算預(yù)計工作臺的工作壽命為5年，一年365天，取工作時間為300天，每天工作8小時，因此得到小時額定工作壽命〔三〕、距離額定壽命計算由公式由公式，從而得到式中：為小時額定工作壽命。n為移動件每分鐘往復(fù)次數(shù)〔4—6〕取5S為移動件行程長度，由加工圍為250mm×250mm取300mm代入數(shù)據(jù)，得：L=2160km〔四〕、額定動載荷計算由"數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計"〔文懷興、夏田