實(shí)驗(yàn)程序庫函數(shù)版3systick滴答時(shí)鐘

3SysTick鐘實(shí)上一章，我們介紹了STM32的IO口作為輸出的使用，通過管腳輸出控制LED和蜂鳴器，其中使用到的延時(shí)函數(shù)都是通過CPU循環(huán)等待產(chǎn)生的延時(shí)，延時(shí)是不精確的。這一章，通過另外一個(gè)例子講述STM32內(nèi)部系統(tǒng)滴答定時(shí)器。在本章中，利用SysTick產(chǎn)生的延時(shí)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)LED跑馬燈效果。通過本STM32SysTicksystick時(shí)器systick定時(shí)器是包含在Cortex-M3內(nèi)核里面，它是在NVIC中。它240RELOADsystick分頻之后再賦給systick定時(shí)器。systick4systicksystick定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值。systicksystick定時(shí)器的寄存器介STM323.5systickSysTick->CTRLSysTick->LOADSysTick->CALIB寄存不過它在core_cm3.h的1694行的位置定義了一個(gè)Systick_Config()的初 INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_t{if(ticksSysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return(1);/*Reloadvalueimpossible如果重裝初始值大于最大值返回錯(cuò)誤*/SysTick->LOAD(ticks&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)1;/*setreloadregister設(shè)置重裝初始值*/NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<NVIC_PRIO_BITS)1);/*setPriorityforCortex-M0SystemInterrupts設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)*/SysTick->VAL=0;/*LoadtheSysTickCounterValue計(jì)數(shù)器*/SysTick->CTRLSysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|/*EnableSysTickIRQandSysTickTimer斷使能、打開計(jì)數(shù)器*/return(0);/*返回成功信息Functionsuccessful}這個(gè)初始化函數(shù)，輸入一個(gè)重裝初始值。然后幫你講定時(shí)器時(shí)鐘設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)3.5systick時(shí)器的中斷函數(shù)它也幫你寫好了，只是定義了一個(gè)空的中斷函數(shù)，它的中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c的139行。systick函數(shù) :函數(shù)功 :延時(shí)函數(shù)，延時(shí) : :voiddelay_us(u32{u32SysTick //設(shè)置重裝數(shù)值,72MHZ {temp=SysTick- //當(dāng)前倒計(jì)數(shù)}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));SysTick->CTRL=0;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTick }systick函數(shù) :函數(shù)功 :延時(shí)函數(shù)，延時(shí) : :voiddelay_ms(u32{u32SysTick //設(shè)置重裝數(shù)值,72MHZ {temp=SysTick- //當(dāng)前倒計(jì)數(shù)}SysTick->CTRL=0;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器