基于單片機(jī)的太陽光線跟蹤系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)大學(xué)本科畢業(yè)論文

2014屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:基于單片機(jī)的太陽光線跟蹤系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)引言1.1 能源的重要性能源短缺在我們的想象中可能就是停電，無法看電視，沒有電話，簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是回到了20年前。然而事實(shí)卻并不像我們想象的那樣，比如2012年7月30日和7月31日的印度大停電,印度東北部六億七千萬人口也就是世界十分之一的人口一下陷入了黑暗。因停電引起的交通信號(hào)中斷使得印度一半以上的火車被困在東北部而無法正常運(yùn)行，大量旅客滯留這就無法避免了。停電同樣導(dǎo)致首都新德里的地下交通完全癱瘓,公路交通同樣陷入一片混亂,跟可怕的是供水也發(fā)生了中斷。這僅僅是一次電力中斷，結(jié)果已經(jīng)讓我們一窺能源短缺對(duì)我們工作和生活的影響，如果所有的能源都供應(yīng)中斷了，社會(huì)將是一種什么畫面呢？會(huì)有什么嚴(yán)重的社會(huì)動(dòng)蕩發(fā)生呢？這些想都不敢想。人類社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)就是能源尤其是現(xiàn)代社會(huì),人類社會(huì)的不斷發(fā)展離不開不斷進(jìn)步的能源利用方式。有了能源利用的革命才有工業(yè)革命,最終出現(xiàn)了人類社會(huì)的革命?？梢哉f,沒有能源,就沒有現(xiàn)代文明,人類的文明發(fā)展史就是一部能源利用的發(fā)展史。第一次工業(yè)革命發(fā)生在18世紀(jì)，在1871這一年瓦特改良了蒸汽機(jī)，從而開啟了以機(jī)器代替手工勞動(dòng)的時(shí)代。1859年世界第一口油井在美國(guó)賓夕法尼亞州被開發(fā)，這之后出現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)、汽車、飛機(jī)...第二次工業(yè)革命是因?yàn)榉ɡl(fā)明了電，現(xiàn)代科技開始出現(xiàn)和快速發(fā)展。電子、通信、計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)深深的影響和改變我們的生活方式了。1.2 能源形勢(shì)世界石油的總儲(chǔ)量在2700-6500億噸之間。同時(shí)也有7000億噸存儲(chǔ)在油砂和油頁巖中。但是樂觀估計(jì)也只有1750億噸可被取回利用，悲觀點(diǎn)估計(jì)也就1000億噸。按現(xiàn)在世界每年耗油量30億噸計(jì)算，可用130年左右?？墒乾F(xiàn)在已查明可開采石油儲(chǔ)量879億噸左右，如果每年開采30億噸則29年就使用完了。天然氣的存儲(chǔ)量也不是很多只有石油儲(chǔ)量的一半左右，在天然氣儲(chǔ)量上各國(guó)專家有不同的說法，大致可分為兩派：保守主義者認(rèn)為可以用儲(chǔ)量只有70立方米；樂觀主義者認(rèn)為有281億立方米。我們就按281億來計(jì)算也僅僅滿足170年的需求。煤炭的儲(chǔ)量為14000億噸上下，按現(xiàn)在世界每年煤炭消耗煤炭的量估算能夠使用500年?？偟膩碚f，現(xiàn)在使用的自然之源都是不可再生能源無論多少，在不久的將來都會(huì)使用完的?，F(xiàn)在就面臨著這個(gè)問題將來我么該使用什么能源？1.3 新型能源的開發(fā)和利用上一節(jié)提出的問題該如何解答，答案很簡(jiǎn)單就是使用新型可再生能源，比如風(fēng)能、太陽能、水能、潮汐等。其中太陽能是最好的選擇應(yīng)為它具有以下優(yōu)點(diǎn)：普遍性：從每天清晨太陽升起到下午太陽落山，我們每時(shí)每刻都在接收太陽的照射，可以說有陽光的地方都是有能量的，陽光無處不在；利用一些技術(shù)隨時(shí)隨地都能利用；無害性：太陽光中雖然還有有害成分比如紫外線可是經(jīng)過大氣層到達(dá)地球表面的光線基本無害；能量巨大：能量是不會(huì)消失的，他只是換了一個(gè)方式呈現(xiàn)出來而已，植物知道太陽光蘊(yùn)含大量能量，所以植物通過光合作用把太陽能轉(zhuǎn)換成自身需要的能量；長(zhǎng)久：在天文學(xué)界有這樣的說法太陽消失的大概在100億年后，這里我們不用杞人憂天因?yàn)槿说膲勖簿?0年左右跟太陽相比不值一提，在這么長(zhǎng)的時(shí)間里人們可以無限制的利用太陽能。同時(shí)太陽能也有他的缺點(diǎn)，比如：分散性：地球每天都能接收到大量太陽能可是在給定的地方接收到的太陽能實(shí)際上是很低的，也就是說太陽光能量密度不高，再加上太陽能轉(zhuǎn)化效率低實(shí)際利用到的太陽能是很有限的。不穩(wěn)定性：白天有太陽而夜晚沒有，晴天有陰天沒有，赤道附近光強(qiáng)兩極光弱，太陽光強(qiáng)度隨著四季變更也發(fā)生變化。效率不高可成本高：由于現(xiàn)有科技水平的限制，很多方面在理論上是可行的可是在實(shí)際應(yīng)用中還存在技術(shù)難度過大、成本太高的問題。再利用太陽能上是有很多問題存在可是這也不能阻擋，人類對(duì)太陽利用的決心。本設(shè)計(jì)就是探討了一種提高太陽能利用率方式以及設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易模型。2方案論證和總體設(shè)計(jì)思路2.1 光線跟蹤在地球上的任意一點(diǎn)，隨著季節(jié)的變化太陽光的入射角都會(huì)發(fā)生變化，在每一天的不同時(shí)間段入射角也是不同的。無論太陽的入射角如何變化，要想更有效率的利用太陽能只需要保證讓太陽能電池板實(shí)時(shí)與太陽光線保持垂直就行，要想達(dá)到這樣的目的就要用到光線跟蹤系統(tǒng)。光線跟蹤方式可分為：時(shí)鐘式、程序控制式、壓差式、控放式、光電式和用于天文觀測(cè)和氣象臺(tái)的太陽跟蹤裝置幾種，在這里簡(jiǎn)單介紹幾種跟蹤裝置。時(shí)鐘式可以分為單軸和雙軸，但工作原理是一樣的，就是通過測(cè)量太陽每分鐘在天空中運(yùn)動(dòng)的角度，從而計(jì)算出太陽跟隨器應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，然后確定出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就保證了太陽跟隨器能跟著太陽旋轉(zhuǎn)。但是他有一個(gè)致命缺點(diǎn)：跟蹤精度不夠。光電式太陽跟蹤裝置。光電式太陽跟蹤裝置使用的是光敏電阻構(gòu)成的光敏傳感器來測(cè)定太陽光線的方向，當(dāng)太陽光線的方向與跟蹤裝置的中心軸達(dá)到預(yù)先設(shè)定的臨界值時(shí)，動(dòng)力裝置就會(huì)工作調(diào)整跟蹤裝置的位置，使太陽能電池板等更太陽光線垂直，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽光線全方位實(shí)時(shí)追蹤。跟上一種跟蹤方式相比，光電式太陽跟蹤器通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)太陽光實(shí)現(xiàn)了較精確的控制，并且電路設(shè)計(jì)不是很復(fù)雜，現(xiàn)在受到了和高的關(guān)注?，F(xiàn)在使用較多的光電式太陽跟蹤有兩種比較式和“多元化”。如圖2.1為光電式太陽跟蹤裝置的工作原理圖。太陽實(shí)際位置太陽實(shí)際位置執(zhí)行機(jī)構(gòu)集熱裝置光敏傳感器+-集熱裝置實(shí)驗(yàn)位置圖2.1光電式太陽跟蹤裝置原理圖2.2比較式太陽跟蹤系統(tǒng)得傳感器外形圖比較式太陽跟蹤裝置就是用八個(gè)光敏電阻分別一個(gè)不透光圓筒的外部和內(nèi)部的上下和左右，如圖2.2所示。P1和P3分別在圓筒左右兩側(cè)，他們是用來粗略測(cè)量太陽從東向西運(yùn)動(dòng)過程中的偏轉(zhuǎn)角度也就是方位角。同理，位于上下兩側(cè)的P2和P4是用來粗略測(cè)量太陽的俯仰角度也即是高度角。在管內(nèi)同樣設(shè)置了兩對(duì)相對(duì)的光敏電阻，他們是用來精確測(cè)定太陽光線方向的，P5和P7精確測(cè)定方位角，P6和P8精確測(cè)定高度角。本次設(shè)計(jì)粗略定位太陽光線已足夠，在這里就對(duì)如何精確定的問題不做討論，僅討論粗略定位問題。我們先假設(shè)太陽跟蹤裝置跟太陽光線是垂直的，此時(shí)光敏電阻P1和P3都能接收到相同的光線，由光敏電阻的特性可知，當(dāng)入射光線強(qiáng)度相同時(shí)光敏電阻的阻值也相同，每個(gè)光線感應(yīng)模塊都輸出低電平，不同時(shí)光線弱的哪個(gè)傳感器就會(huì)輸出高電平，經(jīng)過一段時(shí)間隨著地球的自轉(zhuǎn)太陽會(huì)偏到跟蹤裝置的西側(cè)，這時(shí)光敏電阻P3還能接受到光線，然而P1由于圓筒形擋光板的遮擋而接收不到光線，這時(shí)P3輸出低電平P1低電平，證明跟蹤裝置與太陽光線方向不垂直。然后把這個(gè)信號(hào)傳給控制單元，控制跟蹤器工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)方位角的實(shí)時(shí)跟蹤。同樣的原理，高度角的跟蹤也是這樣的。2.2 方案論證根據(jù)以上的論述可以確定使用光電式雙軸跟蹤方式實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽光的實(shí)時(shí)跟蹤是可行的。本方案的太陽光跟蹤系統(tǒng)是有光電二極管、AT89c52單片機(jī)、NE555定時(shí)器、控制電路等主要模塊組成。傳感器部分采用光敏二極管，將光信號(hào)變換為電信號(hào)。經(jīng)過NE555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出數(shù)字信號(hào)?？刂齐娐芬詥纹瑱C(jī)為核心，能夠?qū)Σ杉臄?shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和判斷，使用一定的算法判斷出太陽光的方向，然后控制動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的跟蹤。系統(tǒng)框圖如圖2.3所示。光敏電阻光敏電阻檢測(cè)電路NE555定時(shí)器AT89C52單片機(jī)電源模塊電機(jī)控制模塊圖2.3方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖3硬件電路的設(shè)計(jì)和選擇3.1 光線傳感模塊 （1） NE555定時(shí)器圖3.1555定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3.1這是555定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。他主要有比較器C1和C2、SR鎖存器和三極管V1三部分構(gòu)成。555定時(shí)器最開始的用途是作為定時(shí)器使用，不過經(jīng)過開發(fā)現(xiàn)在可以很輕松的構(gòu)成斯密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器。NE555各管腳的功能圖3.2NE555封裝圖圖3.3NE555實(shí)拍圖555集成電路是8腳封裝，雙列直插型，如圖3.2所示，圖3.3為NE555實(shí)拍圖1腳為地端；2腳為比較器C2的輸入端也稱觸發(fā)輸入端（用TR’標(biāo)注）；3腳為輸出端，輸出電平受到C1比較器6管腳和C2比較器2管腳的控制； 4腳是置零輸入端。當(dāng)4管腳被接上低電平輸出端3管腳輸出低電平，且不受其他影響； 5腳是控制端。當(dāng)5腳懸空時(shí)UR1=2/3Ucc，當(dāng)5管腳連接固定電壓時(shí)UR1=Uco，UR2=1/2Uco； 6管腳是比較器C1輸入端；7腳稱放電端，他和輸出端3管腳一樣，都輸出電平不同的是3管腳還輸出電流而7管腳不輸出，可以理解為虛高；8腳就是電源輸入端。（2） NE555定時(shí)器構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 本次設(shè)計(jì)是用NE555定時(shí)器構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，來測(cè)定入射光強(qiáng)度。圖3.4光線檢測(cè)模塊在學(xué)習(xí)數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)的時(shí)候我們學(xué)習(xí)了由555定時(shí)器構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的工作原理。NE555定時(shí)器的2引腳為脈沖信號(hào)輸入端，當(dāng)2引腳沒有脈沖信號(hào)時(shí)是處于高電平的，無論接通電源時(shí)SR鎖存器的Q端是0還是1，定時(shí)器的輸出端3引腳的輸出U0始終為零。當(dāng)有觸發(fā)脈沖輸入到NE555時(shí)并使引腳2的輸入電壓跳變到1/3Ucc一下時(shí)，輸出管腳3的電平跳變?yōu)楦唠娖郊碪0=1，此時(shí)電路在暫穩(wěn)態(tài)。如果此時(shí)輸入端觸發(fā)信號(hào)消失，輸入端2引腳再次回到高電平，同樣輸出端也會(huì)回到低電平。若不消失，輸出繼續(xù)維持高電平。這是555定時(shí)器構(gòu)成單穩(wěn)電路的工作特性。圖3.4是本次設(shè)計(jì)使用的光檢測(cè)模塊，單穩(wěn)電路的輸入端跟光敏電阻和滑動(dòng)變阻器相連。這里是根據(jù)光敏電阻的特性光越強(qiáng)阻值越小、光越弱阻值越大，當(dāng)光線不足時(shí)滑動(dòng)變阻器兩端的電壓會(huì)減小，當(dāng)減小到Ucc的1/3時(shí)，輸出端引腳3就會(huì)輸出高電平，這時(shí)單片機(jī)讀取信息并處理。P2P2P4P3P1圖3.5光檢測(cè)模塊分布示意圖（3） 如何判斷太陽光方向 雖然單片機(jī)接收到高電平知道光線不足，但是單個(gè)光線檢測(cè)器不能夠確定到底太陽光在哪個(gè)方向。這里我們用到了四個(gè)光敏電阻構(gòu)成的檢測(cè)模塊，分別分布在圓柱形擋板外側(cè)，P1和P3比較可以得出太陽的方位角，P2和P4比較可以得出太陽的高度角。四個(gè)傳感器相符配合能夠確定出太陽光線準(zhǔn)確方向。3.2 單片機(jī)處理模塊STC89C52功能簡(jiǎn)介圖3.6單片機(jī)的DPI封裝圖關(guān)于單片機(jī)功能以及各個(gè)引腳功能的介紹已經(jīng)太多，這里只是簡(jiǎn)單介紹一下。本次設(shè)計(jì)使用的的STC89c52RC單片機(jī)，片內(nèi)有8k的Rom滿足本次設(shè)計(jì)程序存放。需要注意的一點(diǎn)事本次設(shè)計(jì)中并沒誰有給單片機(jī)設(shè)置復(fù)位電路（圖3.7），因?yàn)檫@款單片機(jī)自帶自動(dòng)上電復(fù)位電路，無需外接復(fù)位電路。圖3.7單片機(jī)的復(fù)位電路圖3.3 控制裝置的選擇（1） 各種可用于本設(shè)計(jì)電機(jī)的比較 直流電機(jī)顧名思義就是用直流電驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，能夠把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是轉(zhuǎn)速均勻機(jī)械強(qiáng)度高，缺點(diǎn)就是轉(zhuǎn)動(dòng)角度難以控制。步進(jìn)電機(jī)（圖3.8）是通過PWM波信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度來實(shí)現(xiàn)角度變化。也可以這樣說PWM波信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)給定角度，然后根據(jù)信號(hào)個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)幾次。在正常工作下步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是不受外接負(fù)載影響的。圖3.8步進(jìn)電機(jī)實(shí)拍圖圖3.9舵機(jī)實(shí)拍圖舵機(jī)（圖3.9）又稱伺候機(jī)，在航模和自動(dòng)化中有廣泛應(yīng)用。舵機(jī)是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、減速齒輪組和位置判斷電路組成。他主要是接收指令，根據(jù)指令轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)特定位置來達(dá)到精確控制目的。舵機(jī)工作電壓為4-6伏，一般取5伏，所以舵機(jī)不能跟單片機(jī)直接相連，因?yàn)閱纹瑱C(jī)管腳的輸出電壓只有3伏，需要額外電源供電。如果供電不足舵機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。舵機(jī)是用PWM波控制的并且這個(gè)PWM波的周期一定要是20ms（頻率為50Hz），一般情況下舵機(jī)型號(hào)不同可轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同通常情況下舵機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)180度，舵機(jī)在接收不同寬度脈沖時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同，一般情況下舵機(jī)只能接收寬度為1ms-2ms的脈沖信號(hào)，如圖3.10所示圖3.10不同脈沖寬度對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度（2） 動(dòng)力裝置選擇 直流電機(jī)不易控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，不適合本設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在只剩舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不僅能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，還能360度全方位旋轉(zhuǎn)，很符合本設(shè)計(jì)需要。但是如果選用步進(jìn)電機(jī)就要面臨一個(gè)很棘手的問題，對(duì)于沒有學(xué)習(xí)過結(jié)構(gòu)力學(xué)的我來說動(dòng)手做一個(gè)安放兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的支架是很困難的。舵機(jī)雖然只能旋轉(zhuǎn)180度，但是舵機(jī)有云臺(tái)可以使用。現(xiàn)初步選擇舵機(jī)作為本次設(shè)計(jì)的動(dòng)力裝置。不過還有一個(gè)更重要的問題就是舵機(jī)只能旋轉(zhuǎn)180度能不能達(dá)到對(duì)太陽光的實(shí)時(shí)跟蹤？我們現(xiàn)在以北京為例（東經(jīng)116.3o，北緯39.95o）來計(jì)算一天中太陽方位角的變化，根據(jù)公式太陽方位角；h—太陽高度角；δ—太陽赤緯；Ω—太陽的時(shí)角計(jì)算出北京在6月21日這一天中太陽方位角的變化結(jié)果如表1表1太陽方位角一天中變化從表可以看出，在太陽最靠近北回歸線時(shí)太陽在一天中的方位角變化差值也只有180o左右。所以選擇舵機(jī)是能夠滿足實(shí)時(shí)跟蹤太陽光線的設(shè)計(jì)需要。最終選擇舵機(jī)作為動(dòng)力裝置。4系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 程序設(shè)計(jì)總體框圖 本次設(shè)計(jì)利用單片機(jī)讀取光線檢測(cè)器P2和P4的電平高低，如果都為高電平則跟蹤裝置回到初始位置（旋轉(zhuǎn)到最東邊，俯仰角度為90o），證明此時(shí)光線強(qiáng)度不足。若至少有一個(gè)為低電平，這時(shí)檢測(cè)P1和P3電平高低，先調(diào)整方位角即東西方向旋轉(zhuǎn)直到P1和P3電平都為低電平為止。然后再檢測(cè)P2和P4電平高低調(diào)整高度角，直到電平都為低。系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖4.1開始開始P2=P4=1P1=P3=0P2=P4=0回初置P1=0;P3=1P1=1;P3=0向東轉(zhuǎn)向西轉(zhuǎn)P2=1;P4=0P2=0;P4=1向下轉(zhuǎn)向上轉(zhuǎn)YY

Y

N

N

N

N

圖4.1系統(tǒng)框圖4.2 程序源代碼#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitp12=P1^2;sbitp13=P1^3;sbitp32=P3^2;sbitp33=P3^3;sbitp34=P3^4;sbitp35=P3^5;voiddelay10us(uinta) //10us{uinti;for(i=0;i<a;i++){ _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); }}voidpwm(uintx,uinty){if(x<y){ p12=1; p13=1; delay10us(x); p12=0; delay10us(y-x); p13=0; delay10us(2000-y); } else{ p12=1; p13=1; delay10us(y); p13=0; delay10us(x-y); p12=0; delay10us(2000-x); }}voidmain(void){uintm=70; //p12uintn=70;while(1){pwm(m,n);if(p32==1&&p33==0&&m<=110){ m++;}if(p32==0&&p33==1&&m>=30){ m--;}pwm(m,n);if(p34==1&&p35==0&&n<=110){ n++;}if(p34==0&&p35==1&&n>=30){ n--;}if(p34==1&&p35==1){m=n=70;}}}5系統(tǒng)電路的仿真圖5.1系統(tǒng)電路在proteus中的仿真圖 本次設(shè)計(jì)使用的是舵機(jī)由于舵機(jī)沒有在proteus原件庫(kù)中，所以有一示波器測(cè)試P1.2和P1.3輸出波形。從上邊我們的介紹可知舵機(jī)的控制是受到周期為20ms的PWM波控制的，通過觀察這兩個(gè)端口輸出波形占空比的變化可以推測(cè)出舵機(jī)做了什么運(yùn)動(dòng)。例如P3.0端口的光線傳感器光線變?nèi)?，從圖5.2可以觀察到P3.0端口接收到了高電平，而P3.1以及P3.4和P3.5都為低電平，當(dāng)單片機(jī)接收到這個(gè)信號(hào)時(shí)可以判斷出P1傳感器光線不足，這時(shí)單片機(jī)就會(huì)增大給舵機(jī)輸出PWM波的占空比（如圖5.3），當(dāng)P3傳感器光線不足時(shí)，同樣道理單片機(jī)也會(huì)輸出PWM波來改變跟蹤裝置位置，不同的是輸出的是減小占空比的信號(hào)（如圖5.5），其中圖5.4是初始位置PWM波。圖5.3占空比變大圖5.4初始占空比圖5.5占空比變小

致謝大學(xué)生活即將結(jié)束，大學(xué)期間，我的老師和同學(xué)給予我生活上的照顧以及學(xué)習(xí)上幫助。有了他們的真心幫助，我才能順利并愉快地完成本科生的學(xué)習(xí)任務(wù)。借此機(jī)會(huì)我對(duì)他們致以最誠(chéng)摯的感謝和最衷心的祝福。感謝我的導(dǎo)師王珂，他學(xué)識(shí)淵博，獨(dú)具匠心，對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)。王老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)和精益求精的工作態(tài)度以及提出的許多富有啟發(fā)性的意見使我受益匪淺。在論文的撰寫過程中，我遇到許多困難，是王老師百忙之中幫我解惑，在王老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，我才能順利完成自己的畢業(yè)論文。同時(shí)，從王老師身上，我學(xué)到了許多書本上難以學(xué)到的東西，使我的人生觀和價(jià)值觀更加成熟。在此，對(duì)他表示深深的感謝!另外，感謝我的家人和朋友，謝謝他們對(duì)我的理解和支持，以及無微不至的關(guān)懷。我衷心地想對(duì)你們說：謝謝你們！

參考文獻(xiàn)[1]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）.北京：高等教育出版社，2006,590.[2]肖看，李群芳.單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用-嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）.北京：清華大學(xué)出版社.[3]李群芳著.單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社，2002.[4]喻宗泉、喻晗、李建民．單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)．西安：西安電子科技大