在蒸汽鍋爐汽包液位pid控制系統(tǒng)的應(yīng)用

位,;環(huán)爐 靠的 B-PLC化爐D。為在 出是2)生的需要。余熱鍋爐工藝流1所示1余熱鍋爐工藝流程控制難點(diǎn)分制系統(tǒng)。所謂三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是把給水流量W，汽HD三個(gè)變量通過(guò)運(yùn)算后調(diào)節(jié)給水閥的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。具體調(diào)節(jié)圖如2所示。2三沖量調(diào)節(jié)方框Hk-W×H-=0位置上。若有一個(gè)或多個(gè)信號(hào)發(fā)生變化，平衡狀態(tài)被破壞，PI調(diào)節(jié)模塊的輸出必將發(fā)生變化。 產(chǎn)時(shí)波動(dòng)應(yīng)小于±5％。PID調(diào)節(jié)蒸汽出口閥可以很好的控制汽包壓力。開(kāi)車正常后波動(dòng)范圍不制方案，方案框圖如圖3所示。3汽定水＋液位前饋比值控制方案框K(.～2DP0I.、＝D效5／:附表前饋系數(shù)同)圖4為5h3PLCPID控制系統(tǒng)分PIDFATEKPID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，作為國(guó)產(chǎn)PLC企業(yè)， 于PLC的研究開(kāi)發(fā)工作，帶PID控制功能的FATEK可編程控制器(PLC)就是利用其閉環(huán)控5LC圖 PID控制設(shè)計(jì)優(yōu)減少干擾對(duì)主回路的影響，可由副回路控制器予以校正由于副回路的存在減少了相位滯后，從而改善了主回路的響應(yīng)速度對(duì)控制閥特性的變化具有較好的魯棒性副回路可以按照主回路的需求對(duì)對(duì)象實(shí)施精確控制實(shí)際PLC的控制程序采用主副回路進(jìn)行串級(jí)控制，即主回路的輸出做為副回路的設(shè)定值，6典型閉環(huán)回路程控示根據(jù)應(yīng)用要PID控制器設(shè)定成比例+積分+微分控制器，其控制器的數(shù)字化Mn:“n”時(shí)的控制輸出D4005:增益常數(shù)，默認(rèn)值為1000;可設(shè)定范圍為Pb:比例帶(范圍:1～5000，單位為0.1%;Kc(增益En:“n”時(shí)的誤差=設(shè)定值(SP)-“n”時(shí)的過(guò)程變數(shù)值Ki:積分常數(shù)(范圍:0～9999，相當(dāng)于0.00～99.99Repeats/Minute)Td:微積分時(shí)間常數(shù)(范圍:0～9999，相當(dāng)于0.00～99.99Minute)PVn:“n”時(shí)的過(guò)程變數(shù)PVn-1:“n”時(shí)的上一次過(guò)程變數(shù) 將Td為D過(guò)DD:D工實(shí)用該方法進(jìn)行D:首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;在一定的控制度下通過(guò)計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。圖7是可編程序控制PID結(jié)束由于采用了PLC進(jìn)行控制，系統(tǒng)功能完善，結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理，能耗小