第四章交直電力機(jī)車主電路_第1頁(yè)
第四章交直電力機(jī)車主電路_第2頁(yè)
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第四章交直電力機(jī)車主電路第1頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述

組成:牽引變壓器、牽引電動(dòng)機(jī)及其相關(guān)電氣設(shè)備。

特點(diǎn):高電壓、大電流、控制復(fù)雜、工作條件差等。

作用:傳遞功率,實(shí)現(xiàn)電能向動(dòng)能的轉(zhuǎn)換。一、對(duì)主電路的基本要求

滿足起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)要求,保證牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速獨(dú)立可調(diào),且范圍寬。(如:升弓帶電下……)二、主電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1、變流調(diào)壓方式

變壓器高壓側(cè)自耦調(diào)壓,再整流,如早期6Y2、SS2機(jī)車。變壓器次邊分段調(diào)壓,再整流,如SS1機(jī)車(有級(jí))。第2頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述

變流器調(diào)壓,如SS3~SS9機(jī)車(無(wú)級(jí)調(diào)壓)。相控調(diào)壓有全控、半控調(diào)壓。無(wú)再生制動(dòng)用半控,因可改善功率系數(shù)。2、供電方式(1)集中供電方式一組調(diào)壓整流(半波或全波)給所有牽引電機(jī)供電。電路配線、布置簡(jiǎn)單;整流容量大,電機(jī)可全并聯(lián),防空轉(zhuǎn)性能好;整流并聯(lián)元件多,故障短路時(shí)分流圖4-1集中供電電路

好,對(duì)元件短路保護(hù)低些。電機(jī)特性差異→負(fù)載分配不均;被拖動(dòng)與原方向相反運(yùn)動(dòng),電機(jī)因剩磁發(fā)電,高者通過(guò)其他電機(jī)形成自勵(lì)回路,造成并聯(lián)自勵(lì)發(fā)電短路(加設(shè)線路接觸器);一臺(tái)電機(jī)環(huán)火,可引起另一臺(tái)電機(jī)環(huán)火。中抽半波整流,一組故障時(shí)電壓減半,功率也減半。

優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn):第3頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述(2)半集中供電方式

兩組調(diào)壓整流裝置,每組給一半的電機(jī)供電。優(yōu)點(diǎn):整流器容量小些。缺點(diǎn):一組故障時(shí),功率降低一半。注意:C0-C0、B0-B0軸式機(jī)車,半集中供電也叫轉(zhuǎn)向架獨(dú)立供電。

圖4-2半集中供電電路

(a)(b)圖4-3獨(dú)立供電電路

(3)獨(dú)立供電方式

一整流器對(duì)一電機(jī)獨(dú)立供電。圖(a)變壓器二次共用繞組中抽供電,繞組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但整流易出現(xiàn)各支路逐個(gè)換向→各輸出平均電壓不相等,加大了電機(jī)特性差異的后果。第4頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述

圖(b)變壓器二次獨(dú)立繞組供電,能克服(a)的缺點(diǎn),二次電流減小,但繞組增多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜及繞組間絕緣問(wèn)題。注意:現(xiàn)代交-直電力機(jī)車用半集中供電(交-直-交亦如此)。3、調(diào)速與磁場(chǎng)削弱方式調(diào)速:起動(dòng)及低速時(shí)調(diào)電機(jī)端壓、高速時(shí)用削磁來(lái)調(diào)速。削磁方式:電阻分流(三級(jí))、可控硅分流(無(wú)級(jí))。4、電制動(dòng)方式電阻制動(dòng)、再生制動(dòng)。(見(jiàn)前述)5、牽引電動(dòng)機(jī)型式及聯(lián)結(jié)方式型式:串勵(lì)(常用)、復(fù)勵(lì)(6K、SS7)。第5頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述聯(lián)結(jié)方式:牽引電機(jī)并聯(lián),更好利用粘著力。6、檢測(cè)及保護(hù)方式(1)檢測(cè)交流側(cè):交流電壓、電流互感器,測(cè)網(wǎng)壓、變壓器一次電流。直流側(cè):直流電壓、電流互感器或傳感器,檢測(cè)牽引電機(jī)端壓、電樞電流、勵(lì)磁電流(電氣制動(dòng)狀態(tài))。(2)保護(hù)種類:過(guò)流(含短路和過(guò)載)、接地、過(guò)壓、欠壓及其它保護(hù)。方式:切斷機(jī)車總電源、切斷故障電路電源等,或僅給司機(jī)信號(hào)引起注意。第6頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述三、電力機(jī)車的功率系數(shù)

“交-直”環(huán)節(jié),使電力機(jī)車具有功率系數(shù)的特殊性。1、功率因數(shù)與功率系數(shù)

交流電路(U、I正弦),有功P與視在S之比,叫功率因數(shù)。

“交-直”機(jī)車,電壓正弦,電流畸變(理想情況下為矩形波)。牽引變壓器原邊有功P與視在S之比叫功率系數(shù),用μ來(lái)表示。2、功率系數(shù)的物理意義(1)定義(4-1)電壓正弦,電流非正弦→基波、諧波,其與電壓同頻基波產(chǎn)生有功功率、不同頻諧波只產(chǎn)生無(wú)功功率。因此

第7頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.1概述

(4-2)式中,U為正弦有效值,I為電流總有效值,I(1)為基波電流有效值,為基波電流的相位系數(shù),為基波電流的有功分量。引入電流波形畸變系數(shù)(亦即電流基波系數(shù))ξ=I(1)/I,則有

(4-3)可見(jiàn):ξ↑→畸變↓,ξ=1→無(wú)畸變,有。通常情況,μ<。(2)淺析①μ<1:一是基波電流與電壓不同相,<1;二是電流畸變有諧波,ξ<1。②提高μ,一是使I(1)與U同相,二是使電流接近正弦。

第8頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路

理想情況:硅元件正向管壓降為零;直流側(cè)Ld=∞;變壓器繞組漏抗、電阻忽略不計(jì);變壓器次邊電壓正弦。一、不可控整流電路

二極管整流,有級(jí)調(diào)速,如SS1機(jī)車。(一)中抽式整流電路圖4-1原理電路。集中供電,每三臺(tái)電機(jī)并聯(lián)串PK后再并聯(lián);M1~M6均串勵(lì);變壓器副邊ao、bo兩段,其電壓大小相等而相位相反。理想情況:變壓器u2正弦、i2直流,u1正弦、iT方波;D1換流到D2瞬間(0、π、……)完成,即瞬間自然換相。

圖4-1中抽式整流電路

第9頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路1、整流電壓與電流分析有:整流電壓(4-4)式中,Ud為平均電壓,Ud0為理想空載電壓。整流平均電流(4-5)式中,R為直流電路的總電阻(6臺(tái)電機(jī)并聯(lián)的總電阻)。牽引變壓器:

副邊:電壓每段正弦有效值(4-6)電流每段矩形波有效值(4-7)

原邊:電壓正弦電流方波有效值

(KT變壓器變比)

(4-8)圖4-5整流電路波形

第10頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路2、整流元件的電壓電流參數(shù)(1)硅元件電流整流器電流有效值I=0.707Id=0.707(6IM)=4.242IM。(2)硅元件電壓中抽整流,D1導(dǎo)通時(shí),D2反向電壓為變壓器副邊兩段繞組電壓之和,則整流元件反向峰值電壓為(代入U(xiǎn)2)

(4-9)可見(jiàn):由電機(jī)電壓(即Ud)、電流選擇整流元件參數(shù)。3、牽引變壓器的計(jì)算容量副邊兩段,計(jì)算容量

(4-10)第11頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路原邊計(jì)算容量

(4-11)銘牌容量(標(biāo)志變壓器重量和尺寸的大?。┯?jì)算(4-12)整流功率Pd=UdId(6臺(tái)電機(jī)Pd=6UMIM)。4、機(jī)車功率系數(shù)變壓器原邊正弦電壓與方波電流同相位,據(jù)電流付氏級(jí)數(shù)可得(4-13)注意:當(dāng)忽略電路電阻和變壓器銅、鐵耗時(shí),μ可表示為整流功率與變壓器副邊視在功率的比(4-14)

第12頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路可見(jiàn):不可控中抽整流電力機(jī)車,功率系數(shù)較高;且在調(diào)壓過(guò)程中相位不變、電流畸變不變、功率系數(shù)不變。(注:對(duì)橋式整流,除整流管受反壓比中抽式小一半、變壓器原副邊及銘牌容量都相等外,iT、u1波形和μ、ξ都相同)(二)整流的脈動(dòng)與平波電抗器實(shí)際中(Ld≠∞),電壓脈動(dòng),電流亦有脈動(dòng),影響直流電機(jī)的安全換相。1、整流電壓、電流的脈動(dòng)(1)電壓脈動(dòng)系數(shù)脈動(dòng)電壓付氏級(jí)數(shù)分解,僅考慮直流和最大幅值諧波分量,則有第13頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路

(4-15)電壓脈動(dòng)系數(shù)(脈動(dòng)程度):交流分量的脈動(dòng)幅值與直流分量之比

(4-16)注意:考慮其它諧波時(shí),脈動(dòng)系數(shù)Ku還會(huì)增大。(2)電流脈動(dòng)系數(shù)

電流脈動(dòng)與整流電路負(fù)載性質(zhì)有關(guān):

純阻負(fù)載:電流脈動(dòng)與整流電壓的脈動(dòng)相同,Ki與Ku相同。感性負(fù)載:電流脈動(dòng)減小,若Ld=∞則為直流,Ki為零。注意:電力機(jī)車負(fù)載為牽引電動(dòng)機(jī),屬反電勢(shì)性質(zhì)負(fù)載。為安全換相,結(jié)構(gòu)上特殊設(shè)計(jì),電路串平波電抗器(Ld足夠大)。第14頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路2、平波電抗器的作用

Ld產(chǎn)生自感電勢(shì)阻止電流變化,電流脈動(dòng)↓;Ld足夠大,可敷平電流。二、可控整流電路(一)全控整流電路全橋可控硅整流。改變可控硅α→改變整流電壓ud波形→改變Ud。注意:①在nπ≤ωt≤nπ+α期間,因Ld=∞出現(xiàn)負(fù)的整流電壓,且Id為常數(shù);②在ωt=nπ+α瞬間換向,可控硅電流、變壓器原邊電流i都滯后α角。圖4-6全控整流電路

第15頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路1、整流電壓依電力電子學(xué)有(4-17)可見(jiàn):①當(dāng)α=0,同不可控整流,②當(dāng)α=90o時(shí),有Ud=0(整流電壓波形正負(fù)面積相等)。③當(dāng)α>90o時(shí),cosα為負(fù),有Ud為負(fù),整流電路逆變狀態(tài)。另:可控硅元件承受反向電壓峰值為(4-18)圖4-7全控橋整流波形

第16頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路2、變壓器電流

Ld=∞,Id直流,變壓器原、副邊電流均為方波,其副邊I2=Id、原邊I1=IT=Id/KT。3、機(jī)車功率系數(shù)因iT基波i(1)

與電壓u1相位差α角,即=α。(4-19)將式(4-17)代入式(4-19)得(4-20)可見(jiàn):①全橋整流的μ與Ud成正比。

②當(dāng)α=0(全導(dǎo)通),Ud=Ud0最大,μ=0.9最高。

③隨α↑→Ud↓→μ↓;當(dāng)α=90o→Ud=0→μ=0。則調(diào)壓時(shí),須考慮μ降低問(wèn)題。第17頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路據(jù)(4-19)、(4-20),不同α對(duì)應(yīng)有Ud/Ud0、μ值,可繪制出μ=f(Ud/Ud0)特性曲線,見(jiàn)后圖4-14中曲線2所示。(注意:可控整流,因變壓器原邊i(1)

與電壓u1不同相,電源視在功率S中有P和Q,還有畸變功率。Q和畸變功率不提供有效功率,其無(wú)功電流、高次諧波電流還產(chǎn)生損耗和壓降,影響變壓器、接觸網(wǎng)和變電所設(shè)備容量,并使損耗增大,機(jī)車的輸出力降低,且高次諧波干擾通訊。因此,提高μ是一項(xiàng)重要任務(wù),也是選擇整流電路調(diào)壓方式的重要指標(biāo)。)(二)半控橋式整流電路共陰電路:全控橋的T3、T4為二極管。由導(dǎo)通的可控硅與其串的二極管續(xù)流(缺點(diǎn):半周無(wú)觸發(fā),則為半波整流)。不共陰電路:全控橋的T2、T3為二極管。無(wú)前者缺點(diǎn),電力機(jī)車廣泛采用。第18頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路不共陰半控橋電路如圖4-8所示。

1、整流電壓由波形圖得(4-21)可見(jiàn):①當(dāng)α=0時(shí),同不可控整流電壓,即

②當(dāng)α=90o時(shí),Ud=0.5Ud0=0.45U2;而當(dāng)α=π時(shí),Ud=0。與全控橋比:Ud同樣在最大與零間平滑調(diào)節(jié),但控制角α大一倍(0~180°)。整流元件反壓同全控橋。(注:整流波形圖中沒(méi)有負(fù)的陰影面積)圖4-8不共陰半控橋整流電路

圖4-9不共陰半控橋整流波形

第19頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路2、變壓器電流Ld=∞,Id直流。變壓器繞組在α內(nèi)無(wú)電流,是斷續(xù)矩形波。i2的大小為Id、iT的大小為Id/KT,iT的有效值為(4-22)4、機(jī)車功率系數(shù)變壓器原邊視在功率(4-23)變壓器原邊有功功率(不計(jì)變壓器、整流器的損耗)(4-24)機(jī)車的功率系數(shù)(4-25)據(jù)(4-21)、(4-25),不同α對(duì)應(yīng)有Ud/Ud0、μ值,可繪制μ=f(Ud/Ud0)曲線,見(jiàn)后圖4-14曲線3。

第20頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路比較曲線2、3可見(jiàn):

①半控橋改善了μ,它高于全橋,但它低于不可控。

②α↑→Ud↓→Ud/Ud0↓,其μ↓;反之則相反。

③Ud/Ud0→1時(shí),半控橋的iT比不可控橋更接近正弦,其μ>0.9。另:由波形圖知,半控橋變壓器原邊電流基波量I(1)

與橫軸交于(α/2)處,故相位移系數(shù)。(三)多段橋順序控制可控整流在低壓區(qū),μ↓、高次諧波電流較大,電網(wǎng)污染大。多段橋可改善。第21頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路1、兩段半控橋式整流電路(1)整流電壓變壓器副邊兩段,分別給半控橋RM1、RM2供電,兩橋串后向電機(jī)供電。其中,二極管D1~D4提供直流續(xù)流通路。①低壓段,RM1逐漸開(kāi)放,RM2關(guān)斷,由D3、D4聯(lián)通電路,同前述半控橋(4-26)可見(jiàn),α1=π,Ud=0;α1=0,Ud=0.5Ud0。即低壓段,α1由π~0,Ud從0~0.5Ud0。②高壓段,RM1全開(kāi)放,RM2逐漸開(kāi)放,(即疊加)有

圖4-10兩段半控橋電路

圖4-11兩段半控橋波形

第22頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路

(4-27)可見(jiàn),α2=π,Ud=0.5Ud0;α2=0,Ud=Ud0。即高壓段,α2由π~0,Ud從0.5Ud0~Ud0。(2)功率系數(shù)由iT波形得有效值IT,再得出變壓器視在功率S、有功功率P,最后得功率系數(shù)(見(jiàn)講義)(4-28)據(jù)(4-27)、(4-28),不同α2有Ud/Ud0、μ值,得μ=f(Ud/Ud0)特性曲線,見(jiàn)后圖4-14曲線4所示。比較曲線3、4可見(jiàn),兩段比一段的μ高得多,但總體比較低,特別在Ud/Ud0=0.557附近μ下降較多。另,電流波形畸變也有所改善。

(6G、SS6機(jī)車采用。另:SS5是全控橋與半空橋串聯(lián))第23頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路2、三段不等分橋式整流電路

SS4改、SS8、SS34000等機(jī)車采用。

圖示電路,變壓器副邊ax1、bx2兩段,其ax1段半控橋,bx2段中抽式半控橋,故實(shí)際上是三段不等分(電壓比例為1:1:2)。D1~D4提供續(xù)流通道。

圖4-12三段不等分半控橋電路

圖4-13三段不等分半控橋波形

第24頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路①第一段,低壓調(diào)節(jié)(大橋調(diào)壓)。繞組ax1、T1、T2、D1、D2工作,D3、D4聯(lián)通電路;T3~T6均關(guān)斷。據(jù)波形,整流電壓平均值為(4-29)式中,Uax1為ax1段電壓有效值,是副邊總電壓有效值的一半(即0.5U2)??梢?jiàn):α1=π,Ud=0;α1=0,Ud=0.9Uax1=0.5Ud0。即α1由π~0,Ud從0~0.5Ud0。②第二段,中壓調(diào)節(jié)(小橋調(diào)壓)。大橋滿開(kāi)放(即α1=0),繞組bc、T3、T4、及D3、D4投入工作,整流電壓平均值為(4-30)第25頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路式中,Ubc為bc段電壓有效值,為副邊總電壓有效值的四分之一(即0.25U2)??梢?jiàn):α2=π,Ud=0.5Ud0;α2=0,Ud=0.75Ud0。即α2從π~0,Ud從0.5Ud0~0.75Ud0。③第三段,高壓調(diào)節(jié),前兩段橋滿開(kāi)放(即α1=0、α2=0),繞組cx2、T5、T6也工作,整流電壓平均值為(4-31)式中,Ucx2為cx2段電壓有效值,為副邊總電壓有效值的四分之一(即0.25U2)??梢?jiàn):α3=π,Ud=0.75Ud0;α3=0,Ud=Ud0。即α3從π~0,Ud從0.75Ud0~Ud0。第26頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路按前述方法,可求出μ,并得μ=f(Ud/Ud0)曲線,見(jiàn)后圖4-14的曲線5所示。比較曲線4、5可見(jiàn),三段比兩段的μ高,且波形畸變小,故被“交-直”機(jī)車廣泛用。(注:SS4改、SS8、SS34000等機(jī)車采用三段不等分橋調(diào)壓。8K機(jī)車亦之,不同的是第一段橋?yàn)槿貥?,類似半控橋工作,可再生制?dòng);第一段全橋移相π/2~0,當(dāng)α1=0時(shí)再順序開(kāi)放第二段橋)3、四段經(jīng)濟(jì)橋式整流電路四段經(jīng)濟(jì)橋與三段不等分橋電路相同(見(jiàn)圖4-14),只是控制順序不同。SS4機(jī)車應(yīng)用。

①第一段,移相控制T3、T4,繞組bc、T3、T4、D3、D4工作,D1、D2聯(lián)通電路,T1、T2、T5、T6均封鎖,僅bc段繞組流過(guò)電流,整流電壓的平均值為

第27頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路

(4-32)可見(jiàn):α1=π,Ud=0;α1=0,Ud=0.9Ubc=0.25Ud0。即α1從π~0,Ud從0~0.25Ud0。②第二段,一段橋滿開(kāi)放,移相控制T5、T6,繞組bc和cx2、T3~T6、D3、D4工作,D1、D2聯(lián)通電路,T1、T2封鎖,整流電壓的平均值為(4-33)可見(jiàn):α2=π,Ud=0.25Ud0;α2=0,Ud=0.5Ud0。即α2從π~0,Ud從0.25Ud0~0.5Ud0。③過(guò)渡,α2=0時(shí),將bx2段負(fù)載全轉(zhuǎn)移到ax1上。(二繞組匝數(shù)相等,合理控制實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊平滑轉(zhuǎn)移)電壓過(guò)零時(shí)刻滿開(kāi)放T1、T2,并封鎖T3~T6。電機(jī)端壓不變,即

第28頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路④第三段,維持T1、T2滿開(kāi)放,再次控制T3、T4,使bc段再次投入工作

(4-34)可見(jiàn):α3=π,Ud=0.5Ud0;α3=0,Ud=0.75Ud0。即α3從π~0,Ud從0.5Ud0~0.75Ud0。⑤第四段,維持T1~T4滿開(kāi)放,再次控制T5、T6,使cx2段再次投入工作

(4-35)

可見(jiàn):α4=π,Ud=0.75Ud0;α4=0,Ud=Ud0。即α4從π~0時(shí),Ud從0.75Ud0~Ud0。

第29頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路綜上,三段不等分橋可獲四段等分橋效果,降低了機(jī)車造價(jià),故中抽橋叫經(jīng)濟(jì)橋,因調(diào)節(jié)電壓又叫移相橋。另一半控橋起存儲(chǔ)電壓作用,故叫開(kāi)關(guān)橋。按四段等分橋推類,可歸納出n段等分橋i段橋工作的整流電壓為(i=1、2、……n)(4-36)按前述方法,同樣可得μ=f(Ud/Ud0)特性曲線,見(jiàn)圖4-14中的曲線6所示。可見(jiàn),四段半控橋已有較滿意的μ。圖4-14不同整流電路功率系數(shù)

第30頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路綜述:①不可控橋,變壓器副邊抽頭調(diào)壓,μ恒在0.9;②半控橋,移相調(diào)壓,μ隨分段數(shù)的增加而改善。起動(dòng)時(shí)較明顯,而在運(yùn)行范圍內(nèi)μ約在0.778~0.933間波動(dòng)。注意:分段多,利于改善μ,但電路復(fù)雜。三、機(jī)車調(diào)壓方式與功率系數(shù)補(bǔ)償由前述知,整流實(shí)現(xiàn)交→直、調(diào)壓→調(diào)速、影響μ。1、機(jī)車調(diào)壓方式(1)整流電路聯(lián)接形式機(jī)車整流:中抽式、橋式。橋式比中抽式的變壓器利用率高(約20%)。現(xiàn)代機(jī)車用橋式。第31頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路(2)機(jī)車調(diào)壓方式中抽式:變壓器副邊抽頭調(diào)壓,變壓器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。橋式:可控硅調(diào)壓。全控橋α在0~π/2內(nèi)調(diào)壓,半控橋則在0~π內(nèi)調(diào)壓。多段橋調(diào)壓范圍更寬。注意:一般用半控橋(僅再生制動(dòng)才用全控橋),因移相范圍范圍大一倍(0~π),機(jī)車的平均μ值高,且控制簡(jiǎn)單。2、機(jī)車功率系數(shù)補(bǔ)償性能評(píng)價(jià)指標(biāo):功率系數(shù)、諧波干擾。μ低,設(shè)備利用率低;諧波高,影響電網(wǎng)供電質(zhì)量(電網(wǎng)污染)。提高μ、降低諧波→重要課題。限制要求:μ=0.9、I(3)=3.9A。第32頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路注意:相控機(jī)車μ僅為0.78~0.80、諧波等效干擾最大值Ipmax>9.2A。(主要是3、5次偕波影響)(1)采用多段橋

多段橋μ↑、諧波↓,但變壓器副邊抽頭多、整流復(fù)雜,故一般不超四段。(2)采用功率系數(shù)補(bǔ)償器圖4-15濾波電路

功率系數(shù)補(bǔ)償器:跨接于變壓器副邊的LC、RC、或RLC電路(兼作濾波,如圖示)。補(bǔ)償原理:補(bǔ)償前:Ld作用→i2方波→諧波,負(fù)載感性及控制角α作用→i2滯后u2→μ↓;

補(bǔ)償后:LRC串聯(lián)諧振于3次諧波→基波呈容性→原滯后負(fù)載電流↓→μ↑,且LRC對(duì)3次呈低阻性→吸收絕大部分3次諧波→流向電網(wǎng)↓→電網(wǎng)諧波干擾↓。

第33頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.2理想整流電路試驗(yàn)表明,加補(bǔ)償器后,可不用多段橋。應(yīng)用:SS6機(jī)車采用兩段橋加功率補(bǔ)償,6K、8K機(jī)車在補(bǔ)償器全投時(shí)μ>0.9。注意:限于機(jī)車空間,可在車下補(bǔ)償(變電所和接觸網(wǎng)上),但側(cè)重不同。

(a)(b)圖4-16機(jī)車濾波器工作原理

第34頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路實(shí)際電路非理想,如整流管壓降不為零、Ld≠∞、變壓器有漏抗等。因太復(fù)雜,僅對(duì)Ld≠∞、Xc≠0進(jìn)行討論。一、Xc≠0、Xd=∞整流電路

Xc≠0(變壓器繞組漏抗),整流不是瞬間完成換相;Xd=∞,整流電流被完全敷平;換相過(guò)程中電機(jī)電流保持恒值。(一)橋式整流電路換相前:b端正,D2、D4通,電流Id。換相開(kāi)始(ωt=0):a端正,電流從D2、D4換相到D1、D3。由于變壓器漏抗Xc的磁場(chǎng)儲(chǔ)能,使副邊繞組中的電流i2不能躍變,只能從-Id逐漸變到+Id。換相期間:D1~D4均通,副邊短路,D2、D4電流的減少與D1、D3第35頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路電流的增加相等,Id不變。換相結(jié)束(ωt=λ):D2、D4電流下降到零而關(guān)斷,D1、D3電流增至Id,并一直保持到ωt=π時(shí)開(kāi)始下次換相為止。1、換相重疊角λ

ωt=0時(shí),iD2=iD4=Id-is/2,iD1=iD3=is/2,副邊電流為i2=is-Id。ωt=λ時(shí),短路電流增加到is=2Id,D2、D4電流降到零,iD1、iD3增到Id,副邊電流改變方向?yàn)镮d。

換相期間(0≤ωt≤λ)副邊短路電流is僅受Xc的限制,可寫出方程式

圖4-17Xc≠0橋式整流電路

圖4-18Xc≠0橋式整流波形

第36頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路

(4-37)積分可得短路電流

(4-38)故,副邊短路電流為(4-39)當(dāng)ωt=λ時(shí),is=2Id,由式(4-38)可得計(jì)算換相重疊角λ式為(4-40)式中,Is=U2m/Xc為短路電流峰值。可見(jiàn):換相重疊角λ是漏抗Xc、負(fù)載Id、電壓U2m的函數(shù)。2、換相時(shí)直流電壓損失副邊同中抽式,整流電壓波形也相同(參見(jiàn)書),經(jīng)分析有整流電壓平均值(4-41)第37頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路代入式(4-40)(4-42)可見(jiàn):Xc引起直流電壓損失IdRc=2IdXc/π,Rc=Xc/π使Ud隨Id線性降低。3、變壓器參數(shù)

電壓正弦。電流非正弦(見(jiàn)前波形圖),且原副邊波形相同、大小差一個(gè)變比,分析(參見(jiàn)講義)知有效值是換向角λ的函數(shù)。

容量,分析(參見(jiàn)講義)知也是λ的函數(shù)。4、機(jī)車功率系數(shù)

分析(參見(jiàn)講義)知,Xc影響使μ↓。

第38頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路(三)半控橋整流電路電路:參見(jiàn)圖4-8。換相前,D1、T2通。ωt=0時(shí),a端正,T2向D2自然換相,換相后D1、D2續(xù)流,副邊無(wú)電流。ωt=α?xí)r,觸發(fā)T1,D1向T1觸發(fā)換相,換相后由T1、D2導(dǎo)通到ωt=π。ωt=π時(shí),又由T1向D1自然換相,換后D1、D2續(xù)流。ωt=π+α?xí)r,觸發(fā)T2,由D2向T2觸發(fā)換相。如此重復(fù)。圖4-19Xc≠0半控橋整流波形

第39頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路1、換相重疊角λ①第一次換相(D1向T1換相,觸發(fā)換相)

ωt=α?xí)r,觸發(fā)T1,D1、T1通,副邊短路,電壓方程式同(4-37),積分得(4-43)α≤ωt≤(α+λ1)換相期間,各橋臂電流iT1=is,iD1=Id-is,iT2=0,iD2=Id。ωt=(α+λ1)時(shí),第一次換相結(jié)束,有iT1=is=Id,iD1=0,故可得(4-44)可見(jiàn):第一次換相重疊角λ1不但隨Xc、Id、U2m變化,且與α大小有關(guān)。

第40頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路②第二次換相(T1向D1換相,自然換相)(α+λ1)≤ωt≤π期間,T1、D2通。ωt=π時(shí),變壓器電勢(shì)反向,T1向D1自然換相,副邊繞組第二次被短路。據(jù)式(4-37)及邊界條件可求第二次λ2

(4-45)(注意:與不可控橋換相重疊角式(4-40)比,上式第二項(xiàng)小一倍。因前者換相一次完成,變壓器電流變化2Id,后者兩次完成,每次電流變化為Id。)2、換相時(shí)直流電壓損失據(jù)半控橋整流電壓波形,可得整流電壓平均值為(4-46)

第41頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路將式(4-44)代入上式有(4-47)式中,為空載電壓平均值;為半控橋換相等效內(nèi)阻,是不可控橋的一半(因半控橋換相分兩次,第二次不造成直流電壓損失)??梢?jiàn):Ud與Id線性,Xc引起直流電壓損失使整流電壓降低,但斜率比不可控橋小一倍。(注意:對(duì)變壓器參數(shù),因半控橋原、副邊電流均為α和λ1、λ2的函數(shù),表達(dá)式更為復(fù)雜,但推導(dǎo)步驟和方法是一樣的)

第42頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路二、Xc≠0、Xd≠∞整流電路

Xd≠∞,id變化,Xd作用,ud波形復(fù)雜,分析推導(dǎo)復(fù)雜,僅就橋式簡(jiǎn)要分析。圖4-20Xc≠0、Xd≠∞時(shí)電壓電流波形

橋式整流電路(參見(jiàn)4-17),Xc≠0、Xd≠∞,有圖4-20示整流電壓、電流波形。Xd為定值,不可控橋的換相不在半周初(即ωt=0、π…)開(kāi)始,而要延滯一β角,即在整流電壓ud下降到零時(shí)開(kāi)始。

1、延滯角β整流電路電壓平衡方程式

(4-48)第43頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路式中,ED為電機(jī)反電勢(shì)(圖中標(biāo)成Ed)。電路(圖4-17)cd間的整流電壓為

(4-49)(可見(jiàn):Xc≠0、Xd≠∞時(shí),上式有第二項(xiàng),在ωt=0(π、2π…)時(shí)u2=0,而ud≠0,不能開(kāi)始換向;只有在ωt=β(或π+β…)時(shí),才有ud=0開(kāi)始換向。)正半周D1、D3通,ωt=π+β時(shí)由D1、D3換到D2、D4。由式(4-48)得(4-50)這時(shí)ud=0,式(4-49)變?yōu)椋?-51)將式(4-50)代入,有(4-52)

第44頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路可見(jiàn):β與Xc、Xd有關(guān),Xd=∞時(shí)β=0。2、整流電壓由式(4-48)得(4-53)可見(jiàn),u2>ED時(shí),Xc、Xd的自感電勢(shì)為正,id增加,反之則相反。將式(4-48)中的did/dt代入式(4-49)可得ud

(4-54)求平均值Ud,且代入忽略電機(jī)電路電阻的Ud=ED,有(4-55)第45頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路可見(jiàn):①Ud隨U2及λ變化,與Xc、Xd有關(guān)(β也與Xc、Xd相關(guān))。

②當(dāng)Xc≠0、Xd=∞,有β=0、λ≠0,式(4-55)同(4-41);當(dāng)Xc=0、Xd=∞,有β=0、λ=0,式(4-55)同(4-4)。3、整流電流

按換相、非換相期間微分方程求解(參見(jiàn)講義)可得(4-56)可見(jiàn):id是β、λ及Xc、Xd的函數(shù)。平均電流Id

(4-57)

第46頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路4、Xd對(duì)功率系數(shù)的影響分析(見(jiàn)講義)知:①不同的Xd/Xc值有不同的Ud/Ud0=f(Id/Is)曲線,都是下降的。②Xd/Xc>4時(shí),Xd/Xc增加對(duì)Ud/Ud0=f(Id/Is)曲線影響不大,且與Xd=∞時(shí)相差很小。故一般工程中用Xd=∞處理是允許的。③對(duì)于Xd=∞,可得,Ud/Ud0隨Id/Is線性降低。④Xd/Xc對(duì)機(jī)車功率系數(shù)μ影響較大,當(dāng)Xd/Xc↑→μ↑。(例如,當(dāng)Id/Is=0.1時(shí),Xd/Xc=6的μ為0.8,而Xd/Xc=8.5的μ為0.83;同時(shí),在Id/Is=0.075~0.1范圍內(nèi),μ=f(Id/Is)還有最大值;當(dāng)Id/Is<0.075時(shí),μ將降低。)注意:Xd隨負(fù)載而變,負(fù)載減小時(shí)Xd增大,則小負(fù)載下Xd/Xc顯著提高,使μ得到一定提高。故,為提高μ應(yīng)正確選擇平波電抗器的特性。第47頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路三、整流電流脈動(dòng)及Xd的選擇實(shí)際中Xd≠∞,整流電流總是脈動(dòng)的。1、整流電流脈動(dòng)系數(shù)(1)不可控橋整流電流脈動(dòng)系數(shù)設(shè)整流電壓ud,電機(jī)反電勢(shì)ed,Ld自感電勢(shì)Ld(did/dt),忽略直流回路電阻,可列方程式電機(jī)串勵(lì)繞組并小電阻(約為其等效的1/10),繞組交流感抗大,則交流量經(jīng)電阻,勵(lì)磁為恒直流磁勢(shì);機(jī)車慣性大,正常運(yùn)行可認(rèn)為n不變,故電機(jī)反電勢(shì)ed=CeΦnn=ED。則上式可改寫為(4-58)第48頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路

自感電勢(shì)頻率為100HZ,因?yàn)椋簎d>ED,Ld(did/dt)正,id↑;ud<ED,Ld(did/dt)負(fù),id↓,則有圖-21示波形。在ωt1處有idmin,在ωt2處有idmax,其脈動(dòng)值為(4-59)不記λ時(shí),ED=Ud0=2U2m/π,ud=U2msinωt,且id對(duì)稱,則

圖4-21不可控橋電壓、電流波形

(4-60)式中的ωt1可由U2msinωt1=ED=2U2m/π來(lái)確定。第49頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路故整流電流脈動(dòng)值為(4-61)可見(jiàn):δ=0.66正好為式(4-16)的值,它與Ud0和Xd的大小無(wú)關(guān);而△id則與Ud0、Xd0的大小有關(guān)。整流的交流分量大小用電流脈動(dòng)系數(shù)Ki來(lái)表示,不可控整流為(4-62)可見(jiàn):Ki與Ud0、Ld、Id、電源f大小有關(guān)。當(dāng)Ld(或Xd)足夠大時(shí),可大大減少電流脈動(dòng)。(2)半控橋整流電流脈動(dòng)系數(shù)對(duì)半控橋,圖4-22(a)為α<ωt1、(b)為α>ωt1。

對(duì)于α<ωt1,在ωt1處有等式(4-63)

第50頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路對(duì)于α>ωt1,在ωt1處還未導(dǎo)通,在ωt2處有等式(4-64)圖4-22半控橋兩種控制角的情況

交界處α=α1=ωt1,由式求得α1=35o12′。當(dāng)α<35o12′時(shí),考慮ED=Ud并將(4-63)→(4-59),得脈動(dòng)值(4-65)

(ωt1由式(4-63)求出)

第51頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路當(dāng)α>35o12′時(shí),考慮ED=Ud并將(4-64)→(4-59),得脈動(dòng)值

(4-66)將式(4-65)、(4-66)與式(4-61)比較:不可控橋δ=0.66為常數(shù),半控橋δ=△idXd/Ud0=f(α)是α的函數(shù)。分析知,α=65o時(shí),有最大值δmax=0.97,對(duì)應(yīng)有最大值Kimax

(4-67)注意:當(dāng)記λ時(shí),因λ對(duì)整流電壓波形的影響同α,故用(α+λ)代替α即可。(對(duì)全控橋整流電路,分析推導(dǎo)方法類似)

(ωt2由式(4-64)求出)

第52頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路2、平波電抗器的選擇(1)不可控整流Ld的選擇不可控整流電路,Ud0為常數(shù)。淺析:若Ld為常值,由式(4-62)知,Ki僅隨Id變,Id↑→Ki↓,反之相反。圖4-23平波電抗器特性曲線

從電機(jī)換相和小負(fù)載時(shí)提高μ來(lái)說(shuō),希望Ki恒定,則Ld就不為常值。Ld隨Id而變,保證LdId為常數(shù),維持Ki不變,則Ld=f(Id)為雙曲線,如圖4-23曲線1所示。

鐵芯電抗器,特性如曲線2所示。Id小時(shí),磁路不飽和,Ld較大并為常數(shù),Xd/Xc大→μ高;當(dāng)Id↑→磁飽度↑→Ld↓,Ki不變。故電力機(jī)車采用鐵芯平波電抗器。

結(jié)論:器件:第53頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.3非理想整流電路(2)可控整流電路

據(jù)給定Ud0和允許的Ki和Id范圍,最不利(δ=δmax)情況下來(lái)確定Ld值。注意:雖Ld↑→電流敷平、μ↑,但Ld尺寸和重量均↑,影響機(jī)車的布局;而Id平直,變壓器原邊諧波↑→通訊干擾↑。通常,在一定Ud0下,先規(guī)定Ki,然后求不同Id下的Ld值,再選用合適的平波電抗器。(規(guī)定Ki≯25~30%)第54頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)一、過(guò)流保護(hù)

過(guò)流,指電器設(shè)備過(guò)載、短路等引起的電流劇增。后果,電氣設(shè)備絕緣老化、設(shè)備燒損,嚴(yán)重引起失火。1、主電路的過(guò)電流原因:變壓器原、副邊短路和牽引電機(jī)過(guò)載、整流電路短路(內(nèi)、外部短路)。(1)整流電路內(nèi)部短路內(nèi)部短路:指整流元件喪失反向阻斷能力(擊穿)。危害:使變壓器副邊短路。感性負(fù)載,短路電流為交流穩(wěn)態(tài)與衰減直流量(大小取決于短路時(shí)的初始條件)之和,第一周(電源頻率)內(nèi)會(huì)出現(xiàn)最大值。第55頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)

設(shè)變壓器副邊電壓u2=U2msinωt,短路電流可表示為(4-67)式中,Ku=1.16為網(wǎng)壓升高系數(shù)(額壓25kV,最大29kV);ψ為橋臂擊穿時(shí)電壓初相角,最嚴(yán)重在電壓瞬時(shí)值過(guò)零時(shí)(ψ=0);Zc為換算到副邊的等值短路阻抗,由Rc、Lc組成,其中Rc為等值短路電阻(包括接觸網(wǎng)、原副邊繞組、硅元件正向等效及引線電阻),Lc為等值短路電感(包括接觸網(wǎng)、變壓器短路漏感);Zc的阻抗角=arctg(ωLc/Rc)??梢?jiàn),Zc越大→is越小。(2)整流電路外部短路外部短路:整流輸出側(cè)短路,最常見(jiàn)是電機(jī)環(huán)火。因Ld、串勵(lì)繞組、附加極繞組的電抗大,使外部短路電流增長(zhǎng)緩慢。

第56頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)(3)主電路過(guò)載三種:機(jī)車起動(dòng)、上坡或司機(jī)操作不當(dāng)發(fā)生的電流過(guò)載;整流臂某支路斷開(kāi)使其它支路電流過(guò)大的電流過(guò)載;當(dāng)通風(fēng)機(jī)組故障時(shí),使強(qiáng)迫風(fēng)冷的整流器、牽引電機(jī)、牽引變壓器等因過(guò)熱而受損壞。2、過(guò)電流保護(hù)(1)主斷路器保護(hù)

高速自動(dòng)開(kāi)關(guān)或主斷路器保護(hù)。主斷路器:裝在牽引變壓器原邊(空氣斷路器),既是總電源開(kāi)關(guān),又是過(guò)電流保護(hù)。SS機(jī)車用25kV空氣斷路器,電流互感器檢測(cè),當(dāng)達(dá)整定值后0.06秒動(dòng)作切斷電源。

第57頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,無(wú)復(fù)雜控制。缺點(diǎn):動(dòng)作速度較慢,保護(hù)的可靠性受限,應(yīng)用:只作整流電路外部短路過(guò)電流保護(hù)(因Ld大,短路電流增長(zhǎng)緩慢)。(2)過(guò)流繼電器保護(hù)安裝在變壓器原邊,保護(hù)變壓器原、副邊短路,當(dāng)超過(guò)動(dòng)作值時(shí)使主電路跳閘。(3)電磁式過(guò)載繼電器保護(hù)

保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載。牽引電機(jī)回路母線穿過(guò)繼電器鐵心,超過(guò)動(dòng)作值時(shí)動(dòng)作,引起主電路跳閘。注意:

①電氣制動(dòng)電機(jī)過(guò)載保護(hù)也可用繼電器,但只切斷勵(lì)磁電源,并封鎖相應(yīng)電子觸發(fā)電路。

第58頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)②輔助電路過(guò)電流保護(hù),用過(guò)流繼電器切斷機(jī)車主電源或機(jī)車輔助電源,后者對(duì)機(jī)車運(yùn)行有利,但須增設(shè)一斷路器;

③控制電路及其它電路過(guò)載保護(hù),一般采用熔斷器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等進(jìn)行保護(hù)。二、過(guò)壓保護(hù)指系統(tǒng)電磁能量瞬間突變引起的電壓升高。對(duì)電氣設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞,如使絕緣擊穿、電機(jī)環(huán)火等。1、主電路的過(guò)電壓(1)外部過(guò)電壓大氣過(guò)電壓:由外部直接雷擊或雷電感應(yīng)經(jīng)接觸網(wǎng)和受電弓突加到機(jī)車上。特點(diǎn):能量大,電流幅值可超200kA,沖擊電壓幅值可達(dá)幾百萬(wàn)伏。

第59頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)(2)內(nèi)部過(guò)電壓操作過(guò)電壓:電路本身變化產(chǎn)生(機(jī)車內(nèi)部、接觸網(wǎng)的)。①來(lái)自接觸網(wǎng)的,如供電系統(tǒng)操作、線路上鄰近運(yùn)行機(jī)車跳閘,都會(huì)有過(guò)電壓經(jīng)接觸網(wǎng)傳入本機(jī)車。②來(lái)自機(jī)車內(nèi)部的,由急劇改變電路狀態(tài)引起。(如斷開(kāi)空載牽引變壓器時(shí),積蓄的電磁能量瞬間釋放,其熄弧瞬間可形成變壓器額壓值8~10倍的過(guò)壓幅值;牽引變壓器合閘時(shí)浪涌電流、負(fù)載電流的急劇變化及保護(hù)裝置的跳閘、電氣設(shè)備的接地與短路等,都可能產(chǎn)生操作過(guò)電壓;二極管整流換相時(shí),空穴積蓄效應(yīng)(載流子的殘留效應(yīng))也會(huì)產(chǎn)生換相過(guò)電壓。)2、過(guò)電壓保護(hù)(1)避雷器或放電間歇作用:防大氣過(guò)電壓。

第60頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)安裝位置:①主短路器內(nèi)側(cè)(如圖),優(yōu)點(diǎn),機(jī)車運(yùn)行時(shí)閉合,防大氣過(guò)壓和機(jī)車操作過(guò)壓,常用。②主斷路器外側(cè),優(yōu)點(diǎn),不管主斷路器是否閉合受電弓均受雷擊保護(hù),但防操作過(guò)壓差,個(gè)別用。③變壓器副邊(接法同4-25(c)RC吸收電路),防雷及變壓器副邊過(guò)壓。圖4-24大氣過(guò)電壓保護(hù)

閥型避雷器,工作可靠性能好,溫度影響小(冬夏均正常),常用。:應(yīng)據(jù)被保護(hù)設(shè)備的額定電壓來(lái)選擇。

優(yōu)點(diǎn):額壓選擇第61頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)(2)阻容保護(hù)裝置組成:R、C串聯(lián)(RC吸收電路)。作用:削弱進(jìn)入機(jī)車的大氣電壓、操作過(guò)壓、整流換相過(guò)壓。電路聯(lián)接:①副邊兩端并RC(圖(a)),保護(hù)進(jìn)入變壓器的殘余大氣過(guò)壓。低于避雷器額壓的大氣過(guò)壓進(jìn)入車內(nèi)損壞設(shè)備。電容C端壓不躍變抑尖峰過(guò)壓,而R阻尼避免諧振,待過(guò)壓消失后,C再經(jīng)R緩慢放電。

圖4-25交流側(cè)RC吸收電路的幾種接法

(a)(b)(c)(d)第62頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)②副邊經(jīng)專用整流再接RC(圖(b)),保護(hù)主電路整流裝置。③副邊并及兩端對(duì)地接RC(圖(c)),除(a)作用外,還限制繞組對(duì)地電位。④副邊兩端、中點(diǎn)對(duì)地接RC(圖4-29(d)),保證繞組各部對(duì)地電位不過(guò)高。應(yīng)用:①在SS、日本車上應(yīng)用,②~④在法國(guó)車上較多應(yīng)用。另:可控硅兩端并RC,保護(hù)換相過(guò)壓,減小du/dt過(guò)大誤導(dǎo)通。三、接地保護(hù)1、接地含義:機(jī)車電氣設(shè)備因絕緣破損、飛弧或意外使帶電導(dǎo)體與車體金屬接觸而產(chǎn)生接地故障。分類:“死接地”(直接接觸)、“活接地”(放電或爬電)。

第63頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)危害:“交-直”機(jī)車變壓器副邊無(wú)電氣接地,一點(diǎn)接地為潛在危險(xiǎn),兩點(diǎn)及以上形成短路使導(dǎo)線或設(shè)備燒損;“直-直”流機(jī)車(如地鐵),電網(wǎng)經(jīng)電動(dòng)機(jī)接地,一點(diǎn)接地將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

主要采用接地繼電器。主、輔、控電路都須設(shè)接地保護(hù)。如主電路,接在主電路與地點(diǎn)(車體)之間,如圖4-26示。正常(無(wú)接地),無(wú)回路,J無(wú)電流為釋放狀態(tài);主電路任意一點(diǎn)接地,直流電源E、J與接地點(diǎn)構(gòu)成回路,使J動(dòng)作。

2、接地保護(hù)圖4-26接地保護(hù)裝置原理

原理:第64頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)R1的作用:因主電路對(duì)地電位漂浮→分布電容→無(wú)接地亦感應(yīng)高頻電流→易使J誤動(dòng)作。故J線圈并R1,對(duì)高頻分流,不致誤動(dòng)作;且避免主電路接地瞬間過(guò)電壓對(duì)J的危害。注意:運(yùn)行中發(fā)生一點(diǎn)接地故障時(shí),可將故障轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K由1→2,切除J,主電路經(jīng)大電阻R接地,可維持機(jī)車故障運(yùn)行。四、欠電壓保護(hù)欠電壓:指接觸網(wǎng)的電壓過(guò)低或突然失電。欠壓后果:網(wǎng)壓過(guò)低,機(jī)車不能以正常功率運(yùn)行,輔助機(jī)組不能正常工作,再生制動(dòng)易使逆變失控;網(wǎng)壓消失又突然恢復(fù),對(duì)機(jī)車有電氣及機(jī)械沖擊。欠壓保護(hù):“交-直”機(jī)車,變壓器輔助繞組裝欠電壓繼電器或電子裝置,欠壓時(shí)使主斷路器跳閘保護(hù)。

第65頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.4主電路保護(hù)注意:允許運(yùn)行中受電弓短暫離線,欠壓保護(hù)有延時(shí),例如SS8機(jī)車,失壓延時(shí)0.5秒跳主斷路器,欠壓低于19KV延10秒跳主斷路器、低于17.5KV立即跳主斷路器。繼電器延時(shí)性能可避免運(yùn)行中受電弓接觸不良造成的誤動(dòng)作。第66頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路一、SS3型電力機(jī)車主電路在SS1基礎(chǔ)上改進(jìn),六軸(C0-C0)客、貨兩用干線機(jī)車。主電路組成:受電弓、主斷路器、高壓電流互感器、主變壓器、調(diào)壓開(kāi)關(guān)、硅整流裝置、牽引電動(dòng)機(jī)、平波電抗器、制動(dòng)電阻柜等,如圖4-27所示。1、原邊電路25kV單相工頻從受電弓1SD入機(jī)車,經(jīng)空氣主斷路器QD、高壓電流互感器1LH到原邊A-X,再經(jīng)電流互感器2LH及機(jī)車接地裝置到鋼軌回流。2、調(diào)壓及整流電路副邊兩大段均為1111V,其中a1-x1固定、b1-b5分級(jí)(四段,每段277.8V)。分級(jí)經(jīng)轉(zhuǎn)換觸頭1TK、11TK與固定段反接或經(jīng)10TK、20TK與固定段正接,再經(jīng)橋式整流向M1~M6供電。第67頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路圖4-27SS3型機(jī)車主電路原理圖

第68頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路①調(diào)壓開(kāi)關(guān)8級(jí)調(diào)壓(8×277.8V,級(jí)間可控硅平滑調(diào)壓):置0位:僅1TK、11TK閉合(0~4位始終閉合),無(wú)閉合回路,無(wú)輸出。升1位:2TK、12TK閉合,固定與分級(jí)反接,有277.8V交流電壓,經(jīng)半控橋整流,控制α有0~250V(空載)平滑調(diào)節(jié)。可控硅全導(dǎo)通后準(zhǔn)備升2位。升2位:先合3TK、13TK,二極管臂與可控硅臂兩臂并聯(lián),再關(guān)可控硅,形成二極管橋式整流。爾后斷開(kāi)2TK、12TK,再合4TK、14TK,接通可控硅構(gòu)成跨接,調(diào)壓開(kāi)關(guān)升到2位??煽毓璞鄄煌〞r(shí),二極管臂整流(250V);可控硅臂通時(shí),二極管臂止,控制α有250~500V平滑調(diào)節(jié)。依次類推,升至4位。第69頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路升5位:4位全導(dǎo)通向5位轉(zhuǎn)換時(shí),先合9TK、19TK接通二極管臂,只由a1-x1過(guò)度供電;爾后關(guān)可控硅,斷8TK、18TK和1TK、11TK,再接通10TK、20TK和2TK、12TK,構(gòu)成5位跨接,調(diào)控制角進(jìn)行平滑調(diào)壓。此后同1~4程序,實(shí)現(xiàn)從5位升到8位。注意:降壓時(shí)的調(diào)壓開(kāi)關(guān)觸頭開(kāi)閉程序相反。②平滑調(diào)壓的恒流、限壓:按司機(jī)控制手柄給定電流值自動(dòng)升壓,當(dāng)電機(jī)直流互感器(M1為1ZLH)反饋電流信號(hào)小于給定值,α逐漸減小至滿導(dǎo)通后調(diào)壓開(kāi)關(guān)升位,再控制α直至達(dá)到電流給定值;隨起動(dòng)速度V的增加,電流將下降,可控硅α自動(dòng)調(diào)小,直至可以升位,從而始終保持電機(jī)電流恒定,以實(shí)現(xiàn)恒流控制。當(dāng)升至8位達(dá)最高電壓時(shí),因限壓環(huán)節(jié)作用,調(diào)整可控硅α,使電機(jī)被限壓在1550V。第70頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路③機(jī)車制動(dòng):調(diào)壓開(kāi)關(guān)只升1位(277.8V),經(jīng)整流提供直流他勵(lì)(圖中未表示出),控制可控硅α實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁平滑調(diào)節(jié)。3、牽引、制動(dòng)電路①脈流牽引電動(dòng)機(jī),每臺(tái)800kW(以M1為例):線路接觸器1XC,在調(diào)壓開(kāi)關(guān)回“0”前斷開(kāi)支路,再轉(zhuǎn)換位置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),以避免電機(jī)剩磁引起不良后果,提高機(jī)車可靠性。直流互感器1ZLH,監(jiān)測(cè)電機(jī)電流,并經(jīng)過(guò)載繼電器1QGJ對(duì)電機(jī)過(guò)流保護(hù),動(dòng)作整定在850±5%A。(繼電器動(dòng)作后跳主短路器)分流器1ZFL(1000A/75mV),接電流表1QI(0~1000A)。對(duì)電機(jī)M1~M6按1QI、3QI、5QI和2QI、4QI、6QI安裝在機(jī)車Ⅰ、Ⅱ端駕駛臺(tái)上。位置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1WH,改變電機(jī)主極正、反接實(shí)現(xiàn)機(jī)車“向前”、“向后”,改變電機(jī)主極串勵(lì)、他勵(lì)實(shí)現(xiàn)機(jī)車“牽引”、“制動(dòng)”。

第71頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路磁場(chǎng)削弱電路(改善電機(jī)換相和機(jī)車恒功范圍),固定削磁(1CXR)0.95;Ⅰ級(jí)削磁(電空接觸器11CXR合)0.7;Ⅱ級(jí)削磁(12CXR合)0.54;Ⅲ級(jí)削磁(11CXR、12CXR都合)0.45。②電阻制動(dòng)電機(jī)他勵(lì),6電機(jī)主極串由半控橋器供電,各電機(jī)電樞與各自制動(dòng)電阻(M1為1ZR)組成獨(dú)立回路。制動(dòng)電流由司機(jī)控制器給定,420A以下能自動(dòng)恒流;當(dāng)速度低達(dá)不到電樞給定值時(shí),勵(lì)磁電流自動(dòng)調(diào)節(jié)增大,直到700A最大勵(lì)磁電流限制為止。低速區(qū)(20km/h左右),按駕駛臺(tái)“低速制動(dòng)”按鈕使低速繼電器(M1為1ZC)閉合,短接一半制動(dòng)電阻,機(jī)車低速發(fā)揮額定制動(dòng)力。則電阻制動(dòng)分兩級(jí)。此外:主電路庫(kù)用插座,由M5入庫(kù)動(dòng)車;直流電壓表,監(jiān)測(cè)電機(jī)端壓(1550V)。

第72頁(yè),共95頁(yè),2023年,2月20日,星期四§4.5典型機(jī)車主電路4、主電路保護(hù)(1)過(guò)壓保護(hù)

原邊放電間歇1FDQ,間歇110mm,沖擊擊穿電壓

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