STM32通用定時器基本定時功能與PWM

/1．

STM３2的Ｔｉmer簡介STM３2中一共有１1個定時器，其中2個高級控制定時器,4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器.其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTiｃk,看門狗定時器以后再詳細研究。今天主要是研究剩下的8個定時器。定時器計數(shù)器分辨率計數(shù)器類型預(yù)分頻系數(shù)產(chǎn)生DMA請求捕獲/比較通道互補輸出TIM1TIM816位向上，向下，向上／向下1—6５５３6之間的任意數(shù)可以4有TIM2TＩＭ3TIM4TIM５16位向上，向下,向上/向下1-6553６之間的任意數(shù)可以4沒有TIM６ＴIＭ7１6位向上１-65536之間的任意數(shù)可以0沒有其中TIM1和TIＭ８是能夠產(chǎn)生3對ＰＷM互補輸出的高級登時其，常用于三相電機的驅(qū)動，時鐘由ＡPB2的輸出產(chǎn)生。TＩM2—TIM5是普通定時器，ＴIＭ6和TＩM７是基本定時器,其時鐘由APB1輸出產(chǎn)生。由于STM3２的TIMＥR功能太復(fù)雜了，所以只能一點一點的學(xué)習(xí)。因此今天就從最簡單的開始學(xué)習(xí)起,也就是TIM2-ＴＩM5普通定時器的定時功能.

2．

普通定時器TIM2-TIM52.1

時鐘來源計數(shù)器時鐘可以由下列時鐘源提供:·內(nèi)部時鐘(CK＿IＮT)·外部時鐘模式1:外部輸入腳(ＴIx）·外部時鐘模式2:外部觸發(fā)輸入(ETR)

·內(nèi)部觸發(fā)輸入（ＩTRx）:使用一個定時器作為另一個定時器的預(yù)分頻器,如可以配置一個定時器Ｔimer1而作為另一個定時器Tiｍer2的預(yù)分頻器。

由于今天的學(xué)習(xí)是最基本的定時功能，所以采用內(nèi)部時鐘。ＴＩM2—TIＭ5的時鐘不是直接來自于APＢ1，而是來自于輸入為ＡＰB1的一個倍頻器。這個倍頻器的作用是：當(dāng)ＡPB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時,這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于ＡPB1的頻率;當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其他數(shù)值時（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16），這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于ＡPＢ1的頻率的2倍。APB１的分頻在STM３2_ＳYＳTICK的學(xué)習(xí)筆記中有詳細描述.通過倍頻器給定時器時鐘的好處是:AＰB１不但要給TIM2-TIM５提供時鐘，還要為其他的外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以保證在其他外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIＭ2—ＴＩM5仍然可以得到較高的時鐘頻率。2．2

計數(shù)器模式TIＭ2—ＴIM5可以由向上計數(shù)、向下計數(shù)、向上向下雙向計數(shù).向上計數(shù)模式中，計數(shù)器從0計數(shù)到自動加載值(ＴIMx_AＲR計數(shù)器內(nèi)容)，然后重新從0開始計數(shù)并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件.在向下模式中,計數(shù)器從自動裝入的值（TIMｘ_AＲＲ)開始向下計數(shù)到0,然后從自動裝入的值重新開始，并產(chǎn)生一個計數(shù)器向下溢出事件.而中央對齊模式(向上／向下計數(shù))是計數(shù)器從０開始計數(shù)到自動裝入的值－1，產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件，然后向下計數(shù)到１并且產(chǎn)生一個計數(shù)器溢出事件;然后再從0開始重新計數(shù)。2．3

編程步驟１．

配置系統(tǒng)時鐘;2.

配置NVIC；3。

配置ＧPＩＯ；4。

配置TIMＥR；其中，前3項在前面的筆記中已經(jīng)給出，在此就不再贅述了。第４項配置TIMＥＲ有如下配置:（1）

利用TＩM＿DｅIｎｉt（）函數(shù)將Timeｒ設(shè)置為默認缺省值;（２）

TIM_InternalClｏckConｆig（)選擇TIMx來設(shè)置內(nèi)部時鐘源；（3）

TIM_Perscａlｅr來設(shè)置預(yù)分頻系數(shù);（４）

TIM_ClockDivision來設(shè)置時鐘分割；（５)

ＴIM_CｏuｎｔｅrＭｏde來設(shè)置計數(shù)器模式;（6）

TIＭ_Perｉoｄ來設(shè)置自動裝入的值(7)

ＴIM_ARＲPerloadＣonｆig（）來設(shè)置是否使用預(yù)裝載緩沖器(8）

TＩM_ITConｆｉg（）來開啟TIMx的中斷其中（3）-(6）步驟中的參數(shù)由ＴＩM＿TｉmerBaseIｎiｔTypｅＤeｆ結(jié)構(gòu)體給出。步驟(３）中的預(yù)分頻系數(shù)用來確定TIＭx所使用的時鐘頻率,具體計算方法為：CＫ_IＮT/（TIM_Persｃalｅｒ+1)。CK_INT是內(nèi)部時鐘源的頻率，是根據(jù)2.1中所描述的ＡPB1的倍頻器送出的時鐘,TIＭ＿Perscａler是用戶設(shè)定的預(yù)分頻系數(shù)，其值范圍是從0–６5535。步驟（４)中的時鐘分割定義的是在定時器時鐘頻率(ＣＫ＿INT）與數(shù)字濾波器(ETＲ,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例.TIM_ClockDｉvisｉon的參數(shù)如下表：TIM_ＣlockDｉvisiｏn描述二進制值TIＭ_CＫD_DＩV１tDＴS=Ｔcｋ_tiｍ0x00ＴIM_ＣKＤ_DＩV２tDＴS=２＊Ｔcｋ_ｔim0ｘ0１TIM_CKD_DＩV４tＤTS=4＊Tｃk_tim0x10數(shù)字濾波器(ETR,ＴIx）是為了將ETR進來的分頻后的信號濾波,保證通過信號頻率不超過某個限定。步驟（7）中需要禁止使用預(yù)裝載緩沖器。當(dāng)預(yù)裝載緩沖器被禁止時，寫入自動裝入的值(TIＭx_ARR）的數(shù)值會直接傳送到對應(yīng)的影子寄存器；如果使能預(yù)加載寄存器，則寫入ＡRR的數(shù)值會在更新事件時,才會從預(yù)加載寄存器傳送到對應(yīng)的影子寄存器。ARM中，有的邏輯寄存器在物理上對應(yīng)2個寄存器，一個是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱為ｐreloadｒegister(預(yù)裝載寄存器），另一個是程序員看不見的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadowｒegisteｒ（影子寄存器)；設(shè)計ｐrelｏaｄrｅｇisｔer和ｓhaｄoｗregｉstｅｒ的好處是，所有真正需要起作用的寄存器(shadowreｇister)可以在同一個時間（發(fā)生更新事件時）被更新為所對應(yīng)的prelｏadrｅｇiｓter的內(nèi)容，這樣可以保證多個通道的操作能夠準確地同步。如果沒有ｓhadowｒegｉｓtｅr，或者preloadｒｅｇistｅr和sｈadowregiｓter是直通的,即軟件更新prelｏadreｇistｅr時，同時更新了shａdｏwrｅgｉｓteｒ，因為軟件不可能在一個相同的時刻同時更新多個寄存器,結(jié)果造成多個通道的時序不能同步，如果再加上其它因素(例如中斷），多個通道的時序關(guān)系有可能是不可預(yù)知的。

3。

程序源代碼本例實現(xiàn)的是通過TＩＭ2的定時功能，使得LED燈按照1ｓ的時間間隔來閃爍

＃iｎcludｅ"stm３２f10x_liｂ．h＂

vｏidRCC_cfg（）；voidTIMER_cfｇ（)；voidNVIＣ_cfg（）；vｏidGPIO_ｃfg（）；

intmaｉn（）｛

RCC＿cfg(）；

ＮＶIＣ_cfg()；

GＰＩO_ｃfｇ(）；

TIMER＿cfg(）;

/／開啟定時器2

TIM_Ｃmｄ（TＩＭ2，ENAＢＬE）;

ｗhｉle（１)；}

vｏidRCC＿cfg（）｛

／/定義錯誤狀態(tài)變量

ErrorStａt(yī)uｓＨSＥStarｔＵpStaｔus;

//將RCＣ寄存器重新設(shè)置為默認值

ＲＣＣ_ＤeＩniｔ（）；

//打開外部高速時鐘晶振

ＲCC＿HSEConfig（RＣC_HSE＿ON);

／／等待外部高速時鐘晶振工作

ＨSEStaｒｔUpＳtatus=RCC_WaｉtForHSEStａrtＵｐ()；

iｆ（HSＥStartＵpＳtａｔus=＝SUCＣEＳS）

{

//設(shè)置ＡHB時鐘（HCLK)為系統(tǒng)時鐘

ＲCC_ＨＣLKＣｏnｆｉg(RＣC_ＳＹSCLK_Dｉv１);

//設(shè)置高速AHB時鐘(APB２)為HCLK時鐘

RCC＿PCLK2Ｃoｎfig(ＲCC＿ＨＣLK_Div１）;

/／設(shè)置低速AHＢ時鐘(APB１)為HCLＫ的２分頻

RＣC_PCLK1Config(ＲＣＣ＿HCＬＫ_Diｖ2)；

/／設(shè)置FLＡSH代碼延時

FＬAＳH＿SｅtＬatency（ＦＬASH_Lａt(yī)ｅncy_2);

/／使能預(yù)取指緩存

FLASＨ_PrefetcｈＢuｆｆerＣmd（FＬASＨ_PrｅfｅtchＢｕffer＿Enaｂle);

//設(shè)置PＬL時鐘,為ＨSE的9倍頻

８MＨz＊9=７2ＭHz

RCC＿PLＬConfｉg（ＲCＣ_PLLSｏｕｒｃｅ_HＳE＿Div１，RＣC_PLLMul_9);

//使能PLＬ

RCＣ＿PLLCmd（ENABLE）;

//等待ＰLL準備就緒

ｗｈile（RCC＿ＧetＦlagStatｕs（RCC＿FLＡG_PLLRＤY)＝=ＲEＳEＴ)；

//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時鐘源

RCＣ_ＳYSCLＫCoｎｆｉg（RCC_ＳYSＣＬKSource_PLLCＬK）;

//判斷PＬL是否是系統(tǒng)時鐘

while（RCＣ_GetＳYSCLKSｏuｒce（）！=0x08）;

｝

／/允許ＴIM2的時鐘

RCC_APB１PeriphCloｃkCmd（RCC_APB1Periph_ＴIＭ2,ENAＢLE）;

／／允許GPＩO的時鐘

RCC_APＢ２PeｒipｈCｌｏcｋCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ＥNＡBLE)；

｝

voidTＩMER＿cfg（){

ＴIM_ＴimeBａｓeＩnitＴｙｐeDefTＩM_TimｅBaseＳtructure；

//重新將Timer設(shè)置為缺省值

ＴＩＭ_DｅInｉｔ(TＩM2);

/／采用內(nèi)部時鐘給ＴIＭ2提供時鐘源

TIM＿IntｅrnalClｏｃkCoｎfｉｇ（ＴＩM2);

/／預(yù)分頻系數(shù)為３６000－１,這樣計數(shù)器時鐘為7２MＨz／36０00=2kＨz

ＴIM_TiｍeBaseＳtrｕcture.TIM_Prｅｓｃaler＝3６000-1；

//設(shè)置時鐘分割

ＴＩM＿TimeBａseSｔrucｔure．TIM_ClockＤiｖiｓｉｏn=TIM_ＣKD_DIＶ1;

／/設(shè)置計數(shù)器模式為向上計數(shù)模式

ＴIＭ_TimｅBaseStruｃture。TIM_CounｔｅｒMode=TIＭ_CountｅrModｅ_Up；

//設(shè)置計數(shù)溢出大小,每計２0０0個數(shù)就產(chǎn)生一個更新事件

TIM＿TｉmｅBａseSｔructｕre.TIM_Ｐeriｏd=2000－1;

/／將配置應(yīng)用到ＴIＭ２中

TIM＿TimeBａseIniｔ（TＩM2,＆TＩM_ＴimｅBaｓeＳtrucｔｕre）;

／／清除溢出中斷標(biāo)志

TIM_ＣlearＦｌaｇ（ＴIM２，TIＭ＿ＦＬＡG_Upｄatｅ）；

//禁止AＲＲ預(yù)裝載緩沖器

TIM_ARRPｒeloadＣonfig(ＴIM2,DISABＬE);

//開啟TIM２的中斷

ＴIM_ITCｏｎfig（TIM2,TIM＿IＴ_Update，EＮAＢLＥ）；｝

vｏiｄNＶIC＿cfg(）{

NVIＣ_InｉtＴyｐeDefNＶIC_InitStructure；

／/選擇中斷分組１

ＮVＩC＿PriorityＧroupCｏｎfig（ＮＶIC_PｒｉoritｙGｒｏuｐ_1)；

//選擇ＴIM２的中斷通道

ＮVIC_InitＳｔruｃture.ＮVIＣ_IＲQＣhａnnel=TIＭ2_IRQCｈaｎｎeｌ；

//搶占式中斷優(yōu)先級設(shè)置為0

ＮVIC＿ＩｎitStruｃture。NVIC_IＲQCｈannelＰrｅemptionPrioriｔy=0;

//響應(yīng)式中斷優(yōu)先級設(shè)置為０

ＮVIC_InitStｒucｔurｅ.ＮVIC_ＩRＱChａｎnelＳｕｂＰｒioritｙ=０;

//使能中斷

NVIC_InitStrucｔuｒe．NVIC_IRQＣhａｎnelＣmd=ENＡBLE;

ＮVIＣ＿Init（&NVIC_ＩnitSｔrｕcｔure)；}

voｉｄGPIO＿cfg（）｛

GＰＩO_ＩnitＴｙpeＤefGPIO＿InitStrｕctｕｒe；

GPIO＿InｉtStｒｕｃtｕre.GPIO_Pｉn＝GPＩO_Pin＿5；

/／選擇引腳5

ＧPIO＿IｎｉｔSｔrｕcturｅ。ＧＰIＯ_Spｅｅd＝ＧPIO_Spｅed_50ＭHz；／／輸出頻率最大50MＨz

GPIO_InitStructuｒe.GPIO_Moｄe=GPIO_Mｏｄe＿Out＿ＰP;//帶上拉電阻輸出

GＰIO_Inｉｔ（GPＩOB,＆GPＩＯ_InｉtStructurｅ）;｝在sｔｍ32ｆ10x_it。c中，我們找到函數(shù)TIＭ2_IRQHandｌeｒ（），并向其中添加代碼voiｄTIM2＿IＲＱHａndlｅr（void){

u8ReａdValｕｅ;

//檢測是否發(fā)生溢出更新事件

iｆ(TIM_GｅtITＳｔatuｓ(TＩM2,ＴＩM_IT_Uｐdate）?。絉ＥSET）

｛

／/清除TIM2的中斷待處理位

TIＭ_ＣleaｒＩTPeｎdｉnｇＢｉt（TIM２,TIM_FＬＡG_Ｕpｄate）;

／／將PB。5管腳輸出數(shù)值寫入RｅadValue

ReadValue=GPＩO＿RｅadOutputDataBit（GPIOＢ，ＧPIO＿Piｎ＿5）；

ｉf（ReａdValｕe=＝0）

｛

GPIO_SetBits(GPIOＢ，GPIＯ_Ｐiｎ_5)；

}

else

｛

GＰIO_ResｅtBｉts（GPＩOB，GPIO＿Pｉn_５);

}

｝

}STＭ32學(xué)習(xí)筆記（5）:通用定時器PＷM輸出1．

ＴＩMER輸出PWＭ基本概念

脈沖寬度調(diào)制(PＷM）,是英文“ＰulｓｅWidｔhMoｄulaｔion”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制。一般用來控制步進電機的速度等等.STＭ32的定時器除了ＴIM6和TIM7之外，其他的定時器都可以用來產(chǎn)生ＰWM輸出，其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產(chǎn)生7路的PWＭ輸出,而通用定時器也能同時產(chǎn)生4路的PWM輸出。

1.1

PWＭ輸出模式SＴM32的PWM輸出有兩種模式，模式1和模式2,由ＴIMx_CCMRx寄存器中的OCｘＭ位確定的(“1１0"為模式1，“１11”為模式2)。模式1和模式2的區(qū)別如下：１１0：PＷM模式１－在向上計數(shù)時，一旦TIＭx_ＣＮＴ<ＴIMｘ_CCR１時通道1為有效電平，否則為無效電平;在向下計數(shù)時，一旦TIMx_CNＴ〉ＴIMｘ＿CＣR1時通道1為無效電平（OC1ＲEF=0），否則為有效電平（OＣ1REF=1）。１11:PＷＭ模式2—在向上計數(shù)時,一旦TIＭx＿CNT〈TＩＭx_ＣCＲ1時通道１為無效電平，否則為有效電平;在向下計數(shù)時，一旦TＩMx_CNT＞TＩMx_CＣR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。由此看來，模式１和模式2正好互補，互為相反,所以在運用起來差別也并不太大。而從計數(shù)模式上來看，ＰWM也和TＩMｘ在作定時器時一樣,也有向上計數(shù)模式、向下計數(shù)模式和中心對齊模式,關(guān)于3種模式的具體資料,可以查看《STM32參考手冊》的“14.３.９PWM模式”一節(jié),在此就不詳細贅述了。

1.2

PWM輸出管腳ＰWM的輸出管腳是確定好的，具體的引腳功能可以查看《SＴM３２參考手冊》的“8.3.7定時器復(fù)用功能重映射”一節(jié)。在此需要強調(diào)的是,不同的ＴIMｘ有分配不同的引腳,但是考慮到管腳復(fù)用功能,STM３2提出了一個重映像的概念,就是說通過設(shè)置某一些相關(guān)的寄存器，來使得在其他非原始指定的管腳上也能輸出PWＭ。但是這些重映像的管腳也是由參考手冊給出的.比如說TIM3的第２個通道，在沒有重映像的時候,指定的管腳是PＡ.7，如果設(shè)置部分重映像之后,TIM3_CH2的輸出就被映射到PB.5上了,如果設(shè)置了完全重映像的話，TIＭ3_ＣＨ2的輸出就被映射到PC。７上了。

1.3

ＰWM輸出信號PＷM輸出的是一個方波信號,信號的頻率是由TIMx的時鐘頻率和TＩMx_ＡRＲ預(yù)分頻器所決定的，具體設(shè)置方法在前面一個學(xué)習(xí)筆記中有詳細的交代。而輸出信號的占空比則是由ＴIMｘ_CRRｘ寄存器確定的。其公式為“占空比＝(ＴIMｘ_ＣRRx/TＩMx_ARR)*１00％”，因此，可以通過向ＣＲR中填入適當(dāng)?shù)臄?shù)來輸出自己所需的頻率和占空比的方波信號。

2。

TＩMEＲ輸出PWM實現(xiàn)步驟１。

設(shè)置RＣＣ時鐘;2。

設(shè)置GＰIO時鐘;3．

設(shè)置TIＭx定時器的相關(guān)寄存器；4.

設(shè)置TIMx定時器的PＷＭ相關(guān)寄存器.

第1步設(shè)置ＲCC時鐘已經(jīng)在前文中給出了詳細的代碼，在此就不再多說了。需要注意的是通用定時器ＴIMx是由AＰB1提供時鐘,而GＰＩO則是由ＡPＢ2提供時鐘。注意，如果需要對ＰWＭ的輸出進行重映像的話，還需要開啟引腳復(fù)用時鐘AFIO.第2步設(shè)置GPＩO時鐘時,GPIO模式應(yīng)該設(shè)置為復(fù)用推挽輸出GPIO_Mｏde_AF＿PP，如果需要引腳重映像的話，則需要用ＧPＩＯ＿PiｎReｍapCｏnfig（)函數(shù)進行設(shè)置.第3步設(shè)置TIMｘ定時器的相關(guān)寄存器時,和前一篇學(xué)習(xí)筆記一樣,設(shè)置好相關(guān)的TIMx的時鐘和技術(shù)模式等等。具體設(shè)置參看“TIMER基本定時功能”的學(xué)習(xí)筆記。第4步設(shè)置PＷＭ相關(guān)寄存器，首先要設(shè)置PＷＭ模式（默認情況下PWＭ是凍結(jié)的）,然后設(shè)置占空比（根據(jù)前面所述公式進行計算),再設(shè)置輸出比較極性：當(dāng)設(shè)置為Ｈigh時，輸出信號不反相，當(dāng)設(shè)置為Low時，輸出信號反相之后再輸出。最重要是是要使能TIMx的輸出狀態(tài)和使能ＴＩMｘ的ＰWＭ輸出使能。相關(guān)設(shè)置完成之后，就可以通過ＴIＭ_Cmd（)來打開TIMx定時器,從而得到ＰＷM輸出了。

3。

TIMER輸出PWＭ源代碼由于我現(xiàn)在手上的奮斗開發(fā)板是將ＰB。5接到LED上,因此需要使用ＴＩＭ3的CH2通道，并且要進行引腳重映像.打開TIM３之后,PWM輸出，使得LED點亮,通過改變PWM_ｃfg（）中的占空比可以調(diào)節(jié)LED的亮度。

＃inclｕde"stm３2f10x＿liｂ。h"

voidRCC_cfg（)；vｏidGPIO＿cfg（)；voｉdTＩMER＿cfg（）;ｖoiｄPWＭ_cfｇ（）;//占空比，取值范圍為０—100ｉｎtduｔyfacｔｏr=50;

intmaｉn(）｛?intTemp; RCC＿cfｇ（）;?ＧPIO＿cfg（）; TIMER_ｃfg(）; PＷＭ_ｃfｇ（)；

?//使能TIM3計時器，開始輸出PWＭ?TIM_Cｍd(ＴIＭ3，ＥＮABLE）；

?ｗhilｅ（1);}

ｖoidRCＣ_cfg(）{?/／定義錯誤狀態(tài)變量?ErrorStatｕsＨSEStａｒtUpStatuｓ; //將RCＣ寄存器重新設(shè)置為默認值 RCC_ＤeＩnit（）；

?//打開外部高速時鐘晶振 RCC_HＳEConfig(ＲＣC_HSE_ON）；

?／/等待外部高速時鐘晶振工作 HSＥStarｔUpStatus=RＣＣ_ＷaitForＨSESｔaｒｔUp(）； if（HSEStartＵｐStatuｓ=＝ＳUCＣESS）?｛??/／設(shè)置ＡHB時鐘（ＨCＬK）為系統(tǒng)時鐘 ?RＣＣ＿HCLKConfig(RCC_SＹSCLK_Div1）;

? /／設(shè)置高速ＡHB時鐘（APB2）為HCLK時鐘 RCＣ_PCＬK２Confiｇ（RCＣ＿HＣLK＿Ｄiv1）;

??//設(shè)置低速AHB時鐘(AＰＢ１）為HCLK的2分頻 ＲCC＿PCLＫ1Ｃonfig（RCC＿HＣLＫ_Div2）;? ?/／設(shè)置FLASH代碼延時? FＬＡＳH_SeｔLａt(yī)eｎcy（FLASH_Lａt(yī)ency_２）；

? //使能預(yù)取指緩存 ?FLASH_PrｅfｅtｃhBuｆｆｅrCmd(FLASＨ＿PreｆetchBuｆｆer_Enable);

?／／設(shè)置ＰLL時鐘,為ＨSE的9倍頻8MHz*9=7２ＭHz ?RCC_ＰLＬＣｏｎfｉg(RCＣ＿ＰＬLSource_HSＥ_Div１，ＲCC_PＬLMｕl_9）；

//使能PLＬ? RＣC_PＬLCｍd(ENABLE)；

??//等待PＬL準備就緒? while（ＲＣC_GetFlagStatus（RＣC_FＬAＧ_PLLRDY)=＝ＲESET）；

? /／設(shè)置PLL為系統(tǒng)時鐘源? RCＣ_SYＳCＬＫＣｏnfig（RCC_SYSＣＬKＳourｃe＿ＰＬＬCLK)；

//判斷PＬＬ是否是系統(tǒng)時鐘 ?wｈilｅ（RＣC_GetＳYSＣLKSｏｕrce（）！=0x08);?}

//開啟TIM３的時鐘 RCC＿ＡＰB1PeｒｉpｈClockＣｍd(ＲCC_AＰＢ１Peｒipｈ_TIM3,EＮＡＢLE）； ／/開啟ＧＰＩＯB的時鐘和復(fù)用功能?RＣC_APB2PerｉpｈClockCmd（RＣＣ＿APB2Periph_GPIＯB|RCC_APB2Perｉph_ＡFIＯ，EＮＡBLＥ)；

｝

vｏｉdGPIO_cｆg()｛?GPIＯ_ＩnitTypeDｅfGPIO_InitStruｃtｕｒｅ;

//部分映射，將ＴIM3_CH2映射到PB5// ＧＰIO_PｉｎＲemaｐＣonｆiｇ（GPIＯ_ＦullＲemａｐ_ＴIM３，ENABＬＥ）;?GPIＯ_ＰinＲeｍapCｏnfig(GPＩO_PartialＲｅmap＿ＴＩM３，EＮＡBLE)；

?//選擇引腳５?GＰIＯ_InｉｔStrｕcｔuｒｅ．GPIＯ_Pin=GPＩO＿Piｎ＿５；?//輸出頻率最大５0MHz ? ?? ?ＧPIＯ_IｎｉｔStrｕｃｔｕre.GPＩO＿Speed＝GＰIO_Sｐeeｄ＿50MＨz; //復(fù)用推挽輸出 ? ?? ?GＰIＯ_InitＳtructｕｒｅ.GPIO_Mode=GPＩＯ_Mode＿AＦ_PＰ；?