第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

機(jī)械原理總學(xué)時(shí)：56

內(nèi)容講授：52時(shí)實(shí)驗(yàn)：4時(shí)杭州電子科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化3平面四桿機(jī)構(gòu)的主要工作特性4實(shí)現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)5實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)目錄6實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡的平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)§3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本問(wèn)題定義由若干構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)(LinkageMechanisms)；連桿機(jī)構(gòu)又稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)：契貝謝夫四足步行機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)§3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本問(wèn)題連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)?承載能力高、磨損少，便于潤(rùn)滑；

?制造簡(jiǎn)單；

?兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實(shí)現(xiàn)；

?實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求。j0

xyADCBabcdba0jaADM2BjMM1M3連桿曲線(xiàn)連桿

優(yōu)點(diǎn)：§3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本問(wèn)題?不易精確實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和軌跡要求；

?機(jī)械效率較低；

?產(chǎn)生動(dòng)態(tài)不平衡。C'aaBB'CrrllBCDA4213m2m3S2S3S1m1m'm"c'm2Bm2C缺點(diǎn)：§3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本問(wèn)題平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題

確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的參數(shù)。參數(shù)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)副中心間的距離、確定移動(dòng)副位置的尺寸以及確定描繪連桿曲線(xiàn)的點(diǎn)的位置尺寸等。平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括選型和運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。

確定連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)目。選型：運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)：§3-1平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其基本問(wèn)題（1）實(shí)現(xiàn)構(gòu)件給定位置，即要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過(guò)給定的若干位置。（2）實(shí)現(xiàn)已知的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即要求主、從動(dòng)件滿(mǎn)足已知已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系。（3）實(shí)現(xiàn)已知的軌跡，即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方法：圖解法、解析法、圖譜法、模型實(shí)驗(yàn)法。三類(lèi)問(wèn)題：§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化二桿，最簡(jiǎn)單.三桿,不可能.楔塊機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的基本型式§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化++鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化1234ABCD連桿連架桿連架桿機(jī)架連桿連架桿曲柄搖桿(擺桿)機(jī)架與機(jī)架相連的桿與連架桿相連的桿平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化1234ABCD連桿連架桿連架桿機(jī)架整轉(zhuǎn)副(周轉(zhuǎn)副)擺轉(zhuǎn)副組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)三種基本型式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線(xiàn)俯仰機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)構(gòu)抓片機(jī)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化2、雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩火車(chē)車(chē)輪§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化3、雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)攝像機(jī)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化1.改變運(yùn)動(dòng)副的形式（變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副）AABCDABCD∞偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改變搖桿相對(duì)尺寸曲線(xiàn)軌跡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改變搖桿相對(duì)尺寸e偏距§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副雙轉(zhuǎn)塊桿機(jī)構(gòu)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化0移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件相對(duì)尺寸改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型雙滑塊機(jī)構(gòu)§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化改變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型改變構(gòu)件相對(duì)尺寸正弦機(jī)構(gòu)改變機(jī)架定為機(jī)架雙滑塊機(jī)構(gòu)ABC∞Cθ

§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化ACDBB2.擴(kuò)大鉸鏈副擴(kuò)大鉸鏈副ABCD偏心輪機(jī)構(gòu)ACDB擴(kuò)大鉸鏈副BAB§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化3.變換機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)①§3-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化ABCABC

AB>AC回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

AB<AC擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄