第三章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

機械原理總學時：56

內(nèi)容講授：52時實驗：4時杭州電子科技大學機械工程學院第三章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計1平面連桿機構(gòu)的特點及其設(shè)計的基本問題2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化3平面四桿機構(gòu)的主要工作特性4實現(xiàn)連桿給定位置的平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計5實現(xiàn)已知運動規(guī)律的平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計目錄6實現(xiàn)已知運動軌跡的平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計§3-1平面連桿機構(gòu)的特點及其基本問題定義由若干構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機構(gòu)稱為連桿機構(gòu)(LinkageMechanisms)；連桿機構(gòu)又稱為低副機構(gòu)。連桿機構(gòu)：契貝謝夫四足步行機構(gòu)四桿機構(gòu)§3-1平面連桿機構(gòu)的特點及其基本問題連桿機構(gòu)的特點?承載能力高、磨損少，便于潤滑；

?制造簡單；

?兩構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉實現(xiàn)；

?實現(xiàn)多種運動規(guī)律和軌跡要求。j0

xyADCBabcdba0jaADM2BjMM1M3連桿曲線連桿

優(yōu)點：§3-1平面連桿機構(gòu)的特點及其基本問題?不易精確實現(xiàn)各種運動規(guī)律和軌跡要求；

?機械效率較低；

?產(chǎn)生動態(tài)不平衡。C'aaBB'CrrllBCDA4213m2m3S2S3S1m1m'm"c'm2Bm2C缺點：§3-1平面連桿機構(gòu)的特點及其基本問題平面連桿機構(gòu)設(shè)計的主要問題

確定機構(gòu)運動簡圖的參數(shù)。參數(shù)包括：轉(zhuǎn)動副中心間的距離、確定移動副位置的尺寸以及確定描繪連桿曲線的點的位置尺寸等。平面連桿機構(gòu)設(shè)計包括選型和運動尺寸設(shè)計兩個方面。

確定連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成，包括構(gòu)件數(shù)目以及運動副的類型和數(shù)目。選型：運動尺寸設(shè)計：§3-1平面連桿機構(gòu)的特點及其基本問題（1）實現(xiàn)構(gòu)件給定位置，即要求連桿機構(gòu)能引導某構(gòu)件按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。（2）實現(xiàn)已知的運動規(guī)律，即要求主、從動件滿足已知已知的若干組對應(yīng)位置關(guān)系。（3）實現(xiàn)已知的軌跡，即要求連桿機構(gòu)中作平面運動的構(gòu)件上某一點精確或近似地沿著給定的軌跡運動。設(shè)計運動方法：圖解法、解析法、圖譜法、模型實驗法。三類問題：§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化二桿，最簡單.三桿,不可能.楔塊機構(gòu)平面機構(gòu)的基本型式§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化++鉸鏈四桿機構(gòu)§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化1234ABCD連桿連架桿連架桿機架連桿連架桿曲柄搖桿(擺桿)機架與機架相連的桿與連架桿相連的桿平面鉸鏈四桿機構(gòu)§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化1234ABCD連桿連架桿連架桿機架整轉(zhuǎn)副(周轉(zhuǎn)副)擺轉(zhuǎn)副組成轉(zhuǎn)動副的兩個構(gòu)件能作整周轉(zhuǎn)動組成轉(zhuǎn)動副的兩個構(gòu)件不能作整周轉(zhuǎn)動三種基本型式：曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化平面鉸鏈四桿機構(gòu)應(yīng)用實例1、曲柄搖桿機構(gòu)雷達天線俯仰機構(gòu)攪拌機構(gòu)抓片機§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化2、雙曲柄機構(gòu)慣性篩火車車輪§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化3、雙搖桿機構(gòu)飛機起落架開門機構(gòu)攝像機§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化平面四桿機構(gòu)的演化1.改變運動副的形式（變轉(zhuǎn)動副為移動副）AABCDABCD∞偏置式曲柄滑塊機構(gòu)ABC對心式曲柄滑塊機構(gòu)改變搖桿相對尺寸曲線軌跡曲柄滑塊機構(gòu)改變搖桿相對尺寸e偏距§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化導桿機構(gòu)變轉(zhuǎn)動副為移動副雙轉(zhuǎn)塊桿機構(gòu)§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化0移動導桿機構(gòu)改變構(gòu)件相對尺寸改變運動副類型改變運動副類型雙滑塊機構(gòu)§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化改變運動副類型改變構(gòu)件相對尺寸正弦機構(gòu)改變機架定為機架雙滑塊機構(gòu)ABC∞Cθ

§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化ACDBB2.擴大鉸鏈副擴大鉸鏈副ABCD偏心輪機構(gòu)ACDB擴大鉸鏈副BAB§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化3.變換機架曲柄搖桿機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)

雙搖桿機構(gòu)①§3-2平面四桿機構(gòu)的基本型式及其演化ABCABC

AB>AC回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)

AB<AC擺動導桿機構(gòu)曲柄