弧焊工作站系統(tǒng)應(yīng)用（安川）

電氣工程學(xué)院王斌2016年10月21日弧焊工作站系統(tǒng)應(yīng)用（安川）提綱課程基本信息課程目標(biāo)與定位課程總體設(shè)計(jì)課程建設(shè)展望單元教學(xué)設(shè)計(jì)二三四五一一、課程基本信息課程名稱：弧焊工作站系統(tǒng)應(yīng)用課程性質(zhì)：專業(yè)專項(xiàng)能力課程適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)適用學(xué)期：第四學(xué)期課程學(xué)時(shí)：64學(xué)時(shí)二、課程目標(biāo)與定位2.1專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)主要培養(yǎng)面向汽車、機(jī)械加工、食品、新能源等行業(yè)企業(yè)，從事包含機(jī)器人作業(yè)單元的自動(dòng)化生產(chǎn)線現(xiàn)場編程、調(diào)試維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面（觸摸屏）編程等生產(chǎn)技術(shù)管理工作，以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)銷售和售后服務(wù)工作的高端技能型專門人才。就業(yè)崗位工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)助理工程師工業(yè)機(jī)器人電氣制造助理工程師工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成助理工程師工業(yè)機(jī)器人銷售、服務(wù)工程師、品質(zhì)管理工程師就業(yè)崗位二、課程目標(biāo)與定位2.2典型工作崗位及任務(wù)二、課程目標(biāo)與定位2.3課程教學(xué)目標(biāo)課程作用Title1.11.2整體目標(biāo)課程是針對企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)崗位的職業(yè)能力而開設(shè)的。課程以機(jī)器人安川MA1400弧焊機(jī)器人系統(tǒng)為教學(xué)載體，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的應(yīng)用。二、課程目標(biāo)與定位2.3課程教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（1）了解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成及其功能和作用；（2）熟悉焊接機(jī)器人的基本操作能力；（3)掌握簡單焊接構(gòu)件的施焊操作能力，包括學(xué)會(huì)檢查氣體、送絲狀況等；（4)了解焊接機(jī)器人設(shè)備的日常維護(hù)和保養(yǎng)等；（1）能操作弧焊機(jī)器人；（2）能編寫機(jī)器人焊接程序；（3）能調(diào)試焊接電源參數(shù)；（4）能解決焊接機(jī)器人工作站的常見故障。（5）能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊；（1）具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；（2）具有分析與決策能力；（3）具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)工作能力；（4）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；（5）具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力二、課程目標(biāo)與定位2.4前導(dǎo)和后續(xù)課程項(xiàng)目實(shí)踐專業(yè)核心課程專業(yè)基礎(chǔ)課程公共基礎(chǔ)課專業(yè)綜合能力課程專業(yè)專項(xiàng)能力課程專業(yè)基本能力課程基本素質(zhì)課程計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)電工技術(shù)、電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工程制圖弧焊工作站系統(tǒng)應(yīng)用《弧焊機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》、畢業(yè)設(shè)計(jì)、畢業(yè)實(shí)踐三、課程建設(shè)措施與成效3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與內(nèi)容選取課程教學(xué)目標(biāo)的知識(shí)技能點(diǎn)弧焊基礎(chǔ)弧焊機(jī)器人本體弧焊系統(tǒng)弧焊編程焊接擴(kuò)展編程焊接工藝焊道外觀及形成過程焊接工藝的缺陷及原因機(jī)器人的選擇依據(jù)MA1400焊接機(jī)器人AD模塊DA模塊伺服驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)PLC與觸摸屏PLC與PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則硬件接線編程方法綜合調(diào)試三、課程建設(shè)措施與成效3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與內(nèi)容選取項(xiàng)目一弧焊工作站認(rèn)識(shí)1、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的組成2、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的工作過程項(xiàng)目二弧焊機(jī)器人1、弧焊機(jī)器人的選擇依據(jù)2、安川MA1400焊接機(jī)器人項(xiàng)目三弧焊機(jī)器人工作站焊接系統(tǒng)1、弧焊電源的選型2、機(jī)器人焊接電源3、機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)4、弧焊系統(tǒng)故障項(xiàng)目四機(jī)器人焊接工藝1、CO2/MAG焊接工藝2、焊道外觀及形成過程3、CO2焊接工藝的缺陷及原因項(xiàng)目五機(jī)器人焊接基本操作編程1、機(jī)器人焊接的基本功能2、機(jī)器人焊接的再引弧功能3、機(jī)器人焊接的在啟動(dòng)功能項(xiàng)目六機(jī)器人焊接擴(kuò)展操作編程1、機(jī)器人焊接的粘絲解除功能2、機(jī)器人焊接的漸變功能3、機(jī)器人焊接的擺焊功能項(xiàng)目名稱知識(shí)技能點(diǎn)

將本課程的知識(shí)技能點(diǎn)分解到六個(gè)項(xiàng)目。

三、課程建設(shè)措施與成效3.2實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室三、課程建設(shè)措施與成效3.2實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)實(shí)訓(xùn)基地名稱實(shí)訓(xùn)基地面積實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備及臺(tái)套數(shù)承擔(dān)實(shí)訓(xùn)任務(wù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心600平方米工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站1套工業(yè)機(jī)器人編程、操作；工業(yè)機(jī)器人工作站控制系統(tǒng)的連接、調(diào)試、保養(yǎng)與維護(hù)；工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站1套工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室200平方米motosimEG30套工作站系統(tǒng)仿真三、課程建設(shè)措施與成效3.3教學(xué)資源建設(shè)資源庫建設(shè)三、課程建設(shè)措施與成效3.3教學(xué)資源建設(shè)教學(xué)資源庫建設(shè)變位機(jī)焊接焊槍導(dǎo)絲孔的安裝焊接過程三、課程建設(shè)措施與成效3.3教學(xué)資源建設(shè)教材選用

教材符合課程教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容的要求三、課程建設(shè)措施與成效3.4師資隊(duì)伍建設(shè)姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)專業(yè)領(lǐng)域承擔(dān)任務(wù)王振華教授自動(dòng)化校外兼職專家陶紀(jì)文高級工程師自動(dòng)化校外兼職專家陳小艷副教授自動(dòng)化專業(yè)帶頭人汪勵(lì)高級工程師自動(dòng)化課程教學(xué)耿永剛副教授自動(dòng)化課程教學(xué)王

斌講師自動(dòng)化課程教學(xué)三、課程建設(shè)措施與成效3.5教學(xué)組織與實(shí)施任務(wù)考核技能訓(xùn)練任務(wù)發(fā)布任務(wù)1明確項(xiàng)目目標(biāo)任務(wù)2任務(wù)N項(xiàng)目考核案例教學(xué)法、引導(dǎo)法、討論法、分組教學(xué)法項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施過程教學(xué)任務(wù)實(shí)施過程查詢資料知識(shí)輔導(dǎo)三、課程建設(shè)措施與成效3.6考核與評價(jià)考核項(xiàng)目考核方式比例過程考核學(xué)習(xí)態(tài)度根據(jù)作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學(xué)生出勤情況，由教師綜合評定學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度得分。10%項(xiàng)目實(shí)踐選定項(xiàng)目三、五、六，根據(jù)