浙商ZQ機(jī)械設(shè)備行業(yè)報(bào)告：ChatGPT如何改變機(jī)械行業(yè)

ChatGPT如何改變機(jī)械行業(yè)？21、核心觀點(diǎn)：AI行業(yè)發(fā)展提速，1）人形機(jī)器人商業(yè)化未來可期，持續(xù)力推減速器等核心零部件；2）數(shù)據(jù)傳輸量提升，光模塊產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)備需求有望提升我們認(rèn)為ChatGPT作為AIGC領(lǐng)域頂尖的模型，有望對現(xiàn)有生產(chǎn)力工具進(jìn)行變革，其商業(yè)化有望加速推動語言AI及AI領(lǐng)域整體的顯著進(jìn)步。人機(jī)交互系統(tǒng)作為人形機(jī)器人的“大腦”，語音語義分析作為人機(jī)交互核心途徑，可幫助機(jī)器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機(jī)交互技術(shù)逐漸成熟，人形機(jī)器人商業(yè)化未來可期。核心零部件占比工業(yè)機(jī)器人成本約70%，人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，自由度大幅提升，預(yù)計(jì)將使用比工業(yè)機(jī)器人更多的減速器與電機(jī)，核心零部件（減速器、伺服電機(jī)等）需求有望大幅提升。算力提升帶來的數(shù)據(jù)量提升，光模塊需求增長促進(jìn)相關(guān)設(shè)備需求的提升。2、投資建議：兩條主線——1）人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈；2）光模塊產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)備人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件：重點(diǎn)推薦：1）雙環(huán)傳動：國內(nèi)齒輪龍頭，特斯拉國產(chǎn)電動車齒輪獨(dú)家供應(yīng)商，有望在RV領(lǐng)域進(jìn)一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先；3）埃斯頓：國產(chǎn)機(jī)器人龍頭，高端傳動系統(tǒng)自主可控；關(guān)注匯川技術(shù)、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團(tuán)、拓普集團(tuán)、三花智控。光模塊產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)備：重點(diǎn)推薦羅博特科，當(dāng)前參股全球光電半導(dǎo)體自動化封測設(shè)備領(lǐng)先企業(yè)ficonTEC，后續(xù)擬將擇機(jī)重啟重組項(xiàng)目。3、催化劑：1）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推進(jìn)；2）AGI（通用人工智能）革新；3）人形機(jī)器人訂單風(fēng)險(xiǎn)提示：1）人形機(jī)器人銷量不及預(yù)期；2）AI技術(shù)迭代不及預(yù)期目錄C

O

N

T

E

N

T

SChatGPT：一款對話式的語言模型010203ChatGPT：如何改變機(jī)械行業(yè)？投資建議3ChatGPT：一款對話式的語言模型01PartOne4人工智能（AI）框架發(fā)展分四個(gè)階段015資料來源：中國

AI

框架發(fā)展白皮書（2022

年），浙商證券研究所結(jié)合人工智能的發(fā)展歷程和

AI

框架的技術(shù)特性來看，AI

框架的發(fā)展大致可以分為四個(gè)階段，分別為萌芽階段（2000

年初期）、成長階段（2012~2014

年）、穩(wěn)定階段（2015

年~2019

年）、深化階段（2020

年以后）。其發(fā)展脈絡(luò)與人工智能，特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的異峰突起有非常緊密的聯(lián)系。AI框架發(fā)展歷史ChatGPT：一款對話式的大型語言模型016ChatGPT是一種由OpenAI開發(fā)的大型語言模型，目的是為人類提供更智能的對話體驗(yàn)，它可以對各種自然語言的輸入進(jìn)行理解和生成適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，T可以應(yīng)用于包括自然語言生成、聊天機(jī)器人、語音識別、機(jī)器翻譯、智能客服等多種領(lǐng)域。資料來源：OpenAI，浙商證券研究所ChatGPT（Generative

Pre-trained

Transformer）是OpenAI開發(fā)的大型語言模型ChatGPT：GPT系列新作，功能更全面，表現(xiàn)更類人017資料來源：《ChatGPT技術(shù)詳解和產(chǎn)業(yè)未來（陳?。?，

OpenAI，浙商證券研究所GPT即生成型預(yù)訓(xùn)練變換模型（Generative

Pre-trained

Transformer），是解決NLP（自然語言處理）任務(wù)的訓(xùn)練模型之一。GPT模型采用了Transformer架構(gòu)，其中包含了多個(gè)自注意力機(jī)制和前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，以實(shí)現(xiàn)對序列數(shù)據(jù)的建模和處理。GPT模型的預(yù)訓(xùn)練過程采用了基于掩碼的語言模型任務(wù)，即通過在序列中隨機(jī)掩蓋一部分單詞，讓模型來預(yù)測被掩蓋的單詞，從而學(xué)習(xí)到單詞之間的上下文關(guān)系。從GPT-1到ChatGPT，使用更先進(jìn)的訓(xùn)練模型、更海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，功能越來越全面，表現(xiàn)越來越類人ChatGPT：從人類反饋中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)018資料來源：OpenAI，浙商證券研究所ChatGPT技術(shù)架構(gòu)與訓(xùn)練模型ChatGPT：用戶數(shù)量爆發(fā)式增長019資料來源：Statista（左圖instagram、foursquare為下載數(shù)，Airbnb為預(yù)訂數(shù)），World

of

Engineering，浙商證券研究所ChatGPT從上線到用戶數(shù)突破1億只花費(fèi)了2個(gè)月ChatGPT從上線到用戶數(shù)突破百萬只花費(fèi)了5天293042546078849080706050403020100用戶數(shù)量突破1億耗費(fèi)的時(shí)間（月）全球科技巨頭技術(shù)儲備深厚0110資料來源：互聯(lián)網(wǎng)，浙商證券研究所整理公司時(shí)間事件百度2023.1.10將于3月在中國推出“生成式搜索”人工智能機(jī)器人，文言一心谷歌2023.1.28發(fā)布生成式AI音樂模型MusicLM2023.1.30向AI初創(chuàng)公司Anthropic

AI投資約3億美元2023.2.3“未來幾周或幾個(gè)月“推出類似ChatGPT的大型語言模型微軟2023.1.23將對OpenAI進(jìn)行為期數(shù)年、價(jià)值數(shù)以十億計(jì)美元的投資2023.2.2宣布將OpenAI相關(guān)產(chǎn)品導(dǎo)入旗下云計(jì)算、office、Bing、VivaSales等產(chǎn)品中2023.2.8推出基于chatGPT的新Bing2023.2.27推出基于多模式大型語言模型

(MLLM)

新人工智能模型

Kosmos-1公司主要LLM（模型參數(shù)，單位個(gè)）ChatBot

產(chǎn)品OpenAIGPT-3.5

（1750億）ChatGPTGoogleLaMDA（1370億）BardGoogle/DeepmindChinchilla（700億）Sparrow百度ERNIE

3.0

TiTan（2600億）ERNIE

Bot（文言一心）華為PanGU-Alpha（2000億）暫無MetaOPT-IML暫無BlenderBot3（1750億）暫無NvidiaMegatron-Turing

NLG（5300億）暫無LGExaone（3000億）暫無騰訊HunYuan（千億級熱啟動，可完成萬億參數(shù)訓(xùn)練）暫無阿里巴巴M6（10萬億）暫無部分科技企業(yè)主要LLM模型部分科技企業(yè)AI領(lǐng)域動態(tài)02PartTwo11ChatGPT如何改變機(jī)械行業(yè)？技術(shù)端：大模型算法趨勢0212資料來源：《AI

and

Memory

Wall》，浙商證券研究所大模型，又稱為預(yù)訓(xùn)練模型、基礎(chǔ)模型等，是“大算力+強(qiáng)算法”結(jié)合的產(chǎn)物。大模型通常是在大規(guī)模無標(biāo)注數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)出一種特征和規(guī)則。基于大模型進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)時(shí)，將大模型進(jìn)行微調(diào)，如在下游特定任務(wù)上的小規(guī)模有標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行二次訓(xùn)練，或者不進(jìn)行微調(diào)，就可以完成多個(gè)應(yīng)用場景的任務(wù)。相比傳統(tǒng)

AI

模型，大模型的優(yōu)勢體現(xiàn)在：1）模型的泛用性提升；2）具備自監(jiān)督學(xué)習(xí)功能，訓(xùn)練成本降低；3）數(shù)據(jù)規(guī)模大，模型精度提升。近年來，大型

Transformer

模型中的參數(shù)數(shù)量呈指數(shù)級增長，每兩年增長

240

倍技術(shù)端：GPT的升級意味著語言AI和AI整體的顯著進(jìn)步0213資料來源：中國AI框架發(fā)展白皮書（2022年），浙商證券研究所從技術(shù)角度看，目前大模型已經(jīng)深入各個(gè)AI領(lǐng)域，如NLP、CV、科學(xué)計(jì)算等，但它最早發(fā)端于NLP，以谷歌的BERT、OpenAI的GPT和百度文心大模型為代表，參數(shù)規(guī)模逐步提升至千億、萬億，同時(shí)用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量級也顯著提升。人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用視圖ChatGPT

API發(fā)布，商業(yè)化落地潛力巨大0214資料來源：OpenAI，浙商證券研究所美國時(shí)間2023

年3

月1

日，Open

AI

推出ChatGPT

API

接口，價(jià)格為0.002美元/每1000token，僅為此前GPT-3.5價(jià)格的1/10。與此同時(shí)，Open

AI推出

Whisper官方API，該模型可實(shí)現(xiàn)語音-文本的跨模態(tài)任務(wù)，費(fèi)用為0.006美元/每分鐘。此前一些公司已經(jīng)率先接入ChatGPT

和Whisper

API，包括生鮮電商平臺Instacart、跨境電商平臺Shopify、照片分享應(yīng)用Snap、學(xué)習(xí)工具Quizlet等，用于提高客戶服務(wù)、營銷、教育等效率及體驗(yàn)。本次開放API后，第三方開發(fā)者可以通過API將人工智能和Whisper模型集成到他們的應(yīng)用程序和產(chǎn)品中，商業(yè)化落地潛力巨大。ChatGPT應(yīng)用范圍快速擴(kuò)大，對物理世界影響力初現(xiàn)ChatGPT+搜索引擎ChatGPT+考試ChatGPT+機(jī)器人=？應(yīng)用端：基礎(chǔ)設(shè)施、算力、機(jī)器人等0215資料來源：特斯拉，科光通信，浙商證券研究所伴隨ChatGPT

API開放，商業(yè)化應(yīng)用場景有望拓寬。我們認(rèn)為機(jī)械領(lǐng)域可能有以下改變：1）通用人工智能（AGI）應(yīng)用領(lǐng)域，如服務(wù)機(jī)器人（含醫(yī)療機(jī)器人）、人形機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)展；2）基礎(chǔ)設(shè)施及應(yīng)用建設(shè)過程中，相關(guān)設(shè)備的需求提升。主要系因算力提升帶來的數(shù)據(jù)量提升，光模塊需求增長下相關(guān)設(shè)備需求的提升。人形機(jī)器人商業(yè)化有望加速數(shù)據(jù)中心中光模塊需求巨大，有望催生設(shè)備需求服務(wù)場景：兒童心理咨詢與治療、老年人養(yǎng)老0216資料來源：LuxAI，雷鋒網(wǎng)，浙商證券研究所根據(jù)論文《人形機(jī)器人干預(yù)聯(lián)合體感游戲在孤獨(dú)癥譜系障礙兒童康復(fù)治療中的應(yīng)用》（《中國療養(yǎng)醫(yī)學(xué)》2021

年第

002

期）實(shí)驗(yàn)結(jié)果，人形機(jī)器人干預(yù)聯(lián)合體感游戲?qū)陋?dú)癥譜系障礙患兒有較好干預(yù)效果，可改善其情感狀況，提高其社交行為。兒童醫(yī)療：ChatGPT是人工智能語言處理領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)突破，部分企業(yè)已開始嘗試應(yīng)用ChatGPT模型進(jìn)行AI語音互動產(chǎn)品功能原型測試，未來人形機(jī)器人+ChatGPT組合在醫(yī)療場景達(dá)到輔助心理咨詢，自閉癥治療等效果。養(yǎng)老方面：目前優(yōu)必選推出指揮康養(yǎng)全體系解決方案，未來人形機(jī)器人+ChatGPT組合有望實(shí)現(xiàn)交互陪伴，使老年康養(yǎng)體驗(yàn)升級。LuxAI發(fā)布QTrobot，輔助治療兒童自閉癥 優(yōu)必選推出智慧康養(yǎng)全體系解決方案0217資料來源：小米發(fā)布會，浙商證券研究所小米于2022年8月公布首款全尺寸人形機(jī)器人CyberOne。環(huán)境感知上，小米自研Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實(shí)現(xiàn)對真實(shí)世界的三維虛擬重建。情緒感知上，CyberOne

搭載自研MiAI環(huán)境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識別和6大類45種人類情緒識別。45種情緒感知強(qiáng)化人機(jī)交互體驗(yàn) CyberOne全身13個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡小米機(jī)器人CyberOne更注重服務(wù)領(lǐng)域開發(fā)工業(yè)場景：特斯拉人形機(jī)器人已可實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù)0218資料來源：特斯拉，浙商證券研究所2022年10月：特斯拉人形機(jī)器人首次亮相，需要人攙扶，無法正常工作；2023年3月：歷時(shí)5個(gè)月開發(fā)，視頻中顯示人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的直立行走，且能在另一臺機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù)，手指關(guān)節(jié)可滿足抓取電動工具、螺絲、覆蓋在相框上的布等任務(wù)要求。2022年10月，特斯拉機(jī)器人無法正常工作2023年3月，特斯拉機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)裝配工作人形機(jī)器人滲透率有望類比新能源汽車滲透率0219資料來源：，浙商證券研究所預(yù)測0.011%0.609%0.011%0.372%0.011%0.239%0.0%0.1%0.2%0.3%0.4%0.5%0.6%0.7%20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E人形機(jī)器人滲透率：樂觀人形機(jī)器人滲透率：中性人形機(jī)器人滲透率：保守200820102015人形機(jī)器人2025-2030年時(shí)代新能源車2010-2015年時(shí)代02 中性預(yù)計(jì)2021-2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模CAGR約71%20我們預(yù)測2030年全球名稱人形機(jī)器人2021市場規(guī)2022E模保守/2023E中性/樂觀2024E預(yù)估下，2025E分別有望達(dá)2026E548/82027E55/1402028E0億元2029E2030E2021-2030CAGR全球機(jī)器人銷量（萬臺）280734174157505861547488911011084134851640722%全球工業(yè)機(jī)器人銷量（萬臺）476473849510812314016018216%全球服務(wù)機(jī)器人銷量（萬臺）22982797338941064973602472968836107001295721%全球其他機(jī)器人銷量（萬臺）46155569586910861355169121082626326924%人形機(jī)器人滲透率（樂觀情況）0.004%0.006%0.007%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%0.372%0.609%-人形機(jī)器人滲透率（中性情況）0.004%0.005%0.006%0.008%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%0.372%-人形機(jī)器人滲透率（保守情況）0.004%0.005%0.006%0.007%0.008%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%-全球人形機(jī)器人銷量（樂觀情況）（萬臺）0.10.20.30.40.74.613.126.450.2100.0115%全球人形機(jī)器人銷量（中性情況）（萬臺）0.10.20.30.40.50.85.616.032.261.1104%全球人形機(jī)器人銷量（保守情況）（萬臺）0.10.20.20.40.50.71.06.819.439.194%人形機(jī)器人售價(jià)（萬元）7058.549.040.934.228.623.920.016.714.0-16%全球人形機(jī)器人市場規(guī)模（樂觀情況）（億元）711141823132314529840140080%YOY-57%29%24%31%474%137%69%59%67%-全球人形機(jī)器人市場規(guī)模（中性情況）（億元）7101316192313431953985571%YOY-49%25%21%18%26%474%137%69%59%-全球人形機(jī)器人市場規(guī)模（保守情況）（億元）710121417192413732554862%YOY-43%22%19%16%14%24%474%137%69%-資料來源：IFR，TWB，中國計(jì)生協(xié)，《中國企業(yè)綜合調(diào)查（CEGS）報(bào)告》，浙商證券研究所測算中性預(yù)計(jì)2021-2030年全球人形機(jī)器人三大系統(tǒng)市場規(guī)模CAGR約65%0220212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2021-2030CAGR全球人形機(jī)器人市場規(guī)模（樂觀情況）（億元）7111418231323145298401400全球人形機(jī)器人市場規(guī)模（中性情況）（億元）71013161923134319539855全球人形機(jī)器人市場規(guī)模（保守情況）（億元）7101214171924137325548動力系統(tǒng)占比55%55%55%55%55%55%55%55%55%55%智能AI系統(tǒng)占比10%10%10%10%10%10%10%10%10%10%結(jié)構(gòu)單元系統(tǒng)占比25%25%25%25%25%25%25%25%25%25%樂觀情況人形機(jī)器人毛利率3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%22.72%27.65%24.53%全球人形機(jī)器人成本（億元）7111417221273024096081057全球動力系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）46891270166225334581全球智能AI系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）111221330416110675%全球結(jié)構(gòu)單元市場規(guī)模（億元）233463276102152264中性情況人形機(jī)器人毛利率3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%22.72%27.65%全球人形機(jī)器人成本（億元）71013151823130308416619全球動力系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）4678101271169229340全球智能AI系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）1112221331426265%全球結(jié)構(gòu)單元市場規(guī)模（億元）2334463277104155保守情況人形機(jī)器人毛利率3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%22.72%全球人形機(jī)器人成本（億元）7101214161923132313423全球動力系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）45689101373172233全球智能AI系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）111122213314258%全球結(jié)構(gòu)單元市場規(guī)模（億元）2233456337810621資料來源：特斯拉，浙商證券研究所測算人形機(jī)器人三大系統(tǒng)市場規(guī)模測算中性預(yù)計(jì)2021-2030年全球人形機(jī)器人核心零部件市場規(guī)模CAGR約91%0222資料來源：特斯拉（核心零部件需求按2022年AI

day圖片預(yù)估），浙商證券研究所測算20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2021-2030CAGR全球人形機(jī)器人銷量（樂觀情況）（萬臺）0.10.20.30.40.74.613.126.450.2100.0全球人形機(jī)器人銷量（中性情況）（萬臺）0.10.20.30.40.50.85.616.032.261.1全球人形機(jī)器人銷量（保守情況）（萬臺）0.10.20.20.40.50.71.06.819.439.1RV減速器價(jià)格（元/臺）4585458545854204385635363242297327262500諧波減速器價(jià)格（元/臺）141614161416129511841083991906829758伺服電機(jī)價(jià)格（元/臺）917917917841771707648595545500單臺人形機(jī)器人RV減速器需求量8888888888單臺人形機(jī)器人諧波減速器需求量20202020202020202020單臺人形機(jī)器人伺服電機(jī)需求量28282828282828282828樂觀情況RV減速器市場規(guī)模（億元）0.40.71.112133463109200諧波減速器市場規(guī)模（億元）0.30.50.81210264883151.6101%伺服電機(jī)市場規(guī)模（億元）0.30.50.7119244477140中性情況RV減速器市場規(guī)模（億元）0.40.71.0122153870122諧波減速器市場規(guī)模（億元）0.30.50.811211295392.691%伺服電機(jī)市場規(guī)模（億元）0.30.50.711210274985保守情況RV減速器市場規(guī)模（億元）0.40.60.91223164278諧波減速器市場規(guī)模（億元）0.30.50.7111212325981%伺服電機(jī)市場規(guī)模（億元）0.30.40.61112113055我們預(yù)測（中性）2030年人形機(jī)器人有望拉動RV/諧波/伺服電機(jī)市場約122/93/85億元投資建議03PartThree23ChatGPT如何改變機(jī)械行業(yè)？241、核心觀點(diǎn)：AI行業(yè)發(fā)展提速，1）人形機(jī)器人商業(yè)化未來可期，持續(xù)力推減速器等核心零部件；2）數(shù)據(jù)傳輸量提升，光模塊產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)備需求有望提升我們認(rèn)為ChatGPT作為AIGC領(lǐng)域頂尖的模型，有望對現(xiàn)有生產(chǎn)力工具進(jìn)行變革，其商業(yè)化有望加速推動語言AI及AI領(lǐng)域整體的顯著進(jìn)步。人機(jī)交互系統(tǒng)作為人形機(jī)器人的“大腦”，語音語義分析作為人機(jī)交互核心途徑，可幫助機(jī)器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機(jī)交互技術(shù)逐漸成熟，人形機(jī)器人商業(yè)化未來可期。核心零部件占比工業(yè)機(jī)器人成本約70%，人形機(jī)器人相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，自由度大幅提升，預(yù)計(jì)將使用比工業(yè)機(jī)器人更多的減速器與電機(jī)，核心零部件（減速器、伺服電機(jī)等）需求有望大幅提升。算力提升帶來的數(shù)據(jù)量提升，光模塊需求增長促進(jìn)相關(guān)設(shè)備需求的提升。2、投資建議：兩條主線——1）人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈；2）光模塊產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)備人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件：重點(diǎn)推薦：1）雙環(huán)傳動：國內(nèi)齒輪龍頭，特斯拉國產(chǎn)電動車齒輪獨(dú)家供應(yīng)商，有望在RV領(lǐng)域進(jìn)一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先；3）埃斯頓：國產(chǎn)機(jī)器人龍頭，高端傳動系統(tǒng)自主可控；關(guān)注匯川技術(shù)、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團(tuán)、拓普集團(tuán)、三花智控。光模塊產(chǎn)業(yè)鏈設(shè)備：重點(diǎn)推薦羅博特科，當(dāng)前參股全球光電半導(dǎo)體自動化封測設(shè)備領(lǐng)先企業(yè)ficonTEC，后續(xù)擬將擇機(jī)重啟重組項(xiàng)目。3、催化劑：1）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化持續(xù)推進(jìn)；2）AGI（通用人工智能）革新；3）人形機(jī)器人訂單風(fēng)險(xiǎn)提示：1）人形機(jī)器人銷量不及預(yù)期；2）AI技術(shù)迭代不及預(yù)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司估值一覽0325資料來源：wind一致預(yù)期（2023/3/6），浙商證券研究所機(jī)器人本體公司2022-2024年行業(yè)平均PE

分別為65、38、27X子行業(yè)證券代碼可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)002747埃斯頓2111.803.024.360.210.350.5011770487.95%300607拓斯達(dá)681.762.573.270.410.600.773826213.03%688097博眾精工1363.585.558.05-1.251.813824173.68%機(jī)器人本體603666億嘉和842.854.957.651.372.383.683017113.218%688290景業(yè)智能721.221.702.40-2.062.915942306.825%688084晶品特裝660.451.041.52-1.372.0014764443.910%002698博實(shí)股份1645.677.489.590.550.730.942922175.317%行業(yè)平均6538274.812%子行業(yè)證券代碼可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)002472雙環(huán)傳動2215.698.0910.690.670.951.263927212.47%核心零部件-688017綠的諧波2031.592.803.781.662.242.8173544310.610%減速器002896中大力德380.721.091.770.480.721.175335223.711%300403漢宇集團(tuán)462.362.630.390.442018-2.614%行業(yè)平均4634284.810%核心零部件（減速器）公司2022-2024年行業(yè)平均PE

分別為46、34、28X機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司估值一覽0326資料來源：wind一致預(yù)期（2023/3/6），浙商證券研究所核心零部件（工控）公司2022-2024年行業(yè)平均PE

分別為60、33、23X子行業(yè)證券代碼可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)核心零部件-工控300124匯川技術(shù)195442.7954.3869.16-2.052.604636289.922%688320禾川科技680.942.333.35-1.542.227229204.417%603728鳴志電器1842.925.339.310.701.272.226335207.011%行業(yè)平均6033237.117%子行業(yè)證券代碼可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)傳動器集成601689拓普集團(tuán)66717.6224.7133.611.602.243.053827205.810%002050三花智控88024.6330.6137.720.690.851.053629237.615%行業(yè)平均3728226.712%機(jī)器人傳動器集成

公司2022-2024年行業(yè)平均PE

分別為37、28、22X雙環(huán)傳動：齒輪龍頭受益新能源汽車，RV減速器打開新增長點(diǎn)1、盈利預(yù)測預(yù)計(jì)公司

2022-2024

年可實(shí)現(xiàn)凈利潤

5.8、7.9、10.9

億元，同比增長

78%、36%、39%，對應(yīng)EPS

為

0.75、1.01、1.40

元，對應(yīng)2023年3月8日PE

約

37、27、20

X，公司技術(shù)及產(chǎn)能壁壘較高，乘電動化趨勢，新能源齒輪業(yè)務(wù)爆發(fā)，RV減速器有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代打開增量市場空間，維持

“買入”評級。2、核心邏輯齒輪：充分受益新能源汽車滲透率加速提升帶來的新能源齒輪放量。新能源汽車?yán)顺睕_擊傳統(tǒng)供給格局：新能源齒輪技術(shù)要求高而自制性價(jià)比低，

第三方供應(yīng)商外包模式成為主流，公司憑借“高精度+大規(guī)?！苯^對優(yōu)勢，在A0級以上純電車型市占率有望持續(xù)保持。機(jī)器人減速器：國產(chǎn)替代加速，

RV及諧波、行星減速器打開新增長點(diǎn)

。特斯拉發(fā)布最新人形機(jī)器人，有望開拓大規(guī)模商用級應(yīng)用場景。公司機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域技術(shù)儲備深厚，產(chǎn)品線涵蓋RV、諧波以及行星減速器等產(chǎn)品。2021年國內(nèi)市場RV市占率約為13%，僅次于日本納博（約50%），牢牢占據(jù)RV減速器國產(chǎn)龍頭的位置。公司目前為特斯拉國產(chǎn)電動車的獨(dú)家齒輪供應(yīng)商，客戶粘性強(qiáng)，后續(xù)在RV等領(lǐng)域進(jìn)一步合作空間廣闊

。競爭優(yōu)勢：技術(shù)：高精密齒輪制造門檻高，作為國內(nèi)唯一提供5級以上高精度齒輪廠商，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定規(guī)模化生產(chǎn)；客戶：結(jié)構(gòu)+質(zhì)量雙提升，與Tier

1及車企深度合作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模放量；產(chǎn)能：集中提升電驅(qū)齒輪產(chǎn)能，上調(diào)2022年底電動齒輪產(chǎn)能至400萬臺套，未來業(yè)績增長確定性強(qiáng)。3、與市場觀點(diǎn)的差異市場認(rèn)為：公司新能源齒輪市占率較高，后續(xù)受新能源行業(yè)景氣度影響較大我們認(rèn)為：1）公司后續(xù)將切入A00級別車型新能源齒輪供應(yīng)，打開增量市場。2）積極布局海外混動及純電市場，進(jìn)一步拓展出海業(yè)務(wù)。3）產(chǎn)能利用率提升+產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過平臺化生產(chǎn)、精細(xì)化管理以及柔性生產(chǎn)等方式持續(xù)推進(jìn)降本增效進(jìn)程。4、催化劑：1）國內(nèi)/全球新能源汽車滲透率持續(xù)提升；2）新客戶拓展，新訂單突破；3）重卡AMT自動變滲透率提升；4）RV減速器國產(chǎn)替代步伐加快5、風(fēng)險(xiǎn)提示1）新能源汽車滲透率放緩；2）電動齒輪競爭格局加劇，；3）重卡自動變滲透率增速不及預(yù)期；4）原材料價(jià)格大幅波動2703綠的諧波：諧波減速器龍頭：人工替代、國產(chǎn)替代雙驅(qū)動1、盈利預(yù)測預(yù)計(jì)公司

2022-2024

年歸母凈利潤分別為1.6、2.7、3.6

億元，分別同比下滑16%、同比增長73%、同比增長31%，分別對應(yīng)2023年3月8日

PE約124、74、55X。公司作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，下游應(yīng)用領(lǐng)域逐漸打開，維持“增持”評級。2、核心邏輯下游行業(yè)持續(xù)增長：機(jī)器人和制造業(yè)現(xiàn)階段復(fù)蘇有望持續(xù)，人工替代構(gòu)成自動化需求的長期成長邏輯；下游應(yīng)用拓展，成長空間打開：公司除工業(yè)機(jī)器人以外，持續(xù)開拓機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域諧波減速器應(yīng)用，諧波減速器行業(yè)天花板持續(xù)打開；募投項(xiàng)目進(jìn)展順利，市占率提升：

2021年哈默納科市場占有率達(dá)36%。伴隨關(guān)鍵技術(shù)的攻克，國內(nèi)廠商競爭力顯著增加，2021年綠的諧波市場占有率達(dá)25%，位居第二。此前公司IPO募投擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)度符合預(yù)期，2022年10月擬募集20億用于新一代精密傳動裝置智能制造項(xiàng)目，項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后，

公司將新增諧新一代波減速器100萬臺、機(jī)電一體化執(zhí)行器20萬套的年產(chǎn)能，若順利完成，市占率有望進(jìn)一步提升。3、與市場觀點(diǎn)的差異市場擔(dān)心：1）諧波減速器天花板較低，整體發(fā)展空間有限；2）公司諧波減速器營收占比高，業(yè)務(wù)模式單一；

3）公司體量較小，難以與全球龍頭日本哈默納科競爭；我們認(rèn)為：1）機(jī)器人提供了巨大的基礎(chǔ)市場，數(shù)控機(jī)床等新應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼黄铺旎ò澹?）公司擬募集20億資金開發(fā)新一代精密傳動智能制造項(xiàng)目，

未來機(jī)電一體化產(chǎn)品放量有望為公司帶來新的業(yè)績增長點(diǎn)；3）公司產(chǎn)品技術(shù)壁壘高，產(chǎn)品已切入海內(nèi)外機(jī)器人龍頭企業(yè)，用戶粘性較強(qiáng)；此外公司開發(fā)E系列諧波減速器，可應(yīng)用于高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療、半導(dǎo)體設(shè)備，伴隨未來機(jī)器人四大家族在中國逐步擴(kuò)產(chǎn)，機(jī)器人降本大趨勢下，公司產(chǎn)能提升后，有望依靠產(chǎn)品力和性價(jià)比打開銷售渠道。4、催化劑：1）精密傳動裝置項(xiàng)目擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程加速；2）機(jī)器人及制造業(yè)景氣度回升；3）人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展超預(yù)期；5、風(fēng)險(xiǎn)提示1）公司產(chǎn)品拓展及擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期；2）下游行業(yè)景氣度不及預(yù)期。2803埃斯頓：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，中國“發(fā)那科”正在崛起1、盈利預(yù)測預(yù)計(jì)2022-2024

年歸母凈利潤分別為

1.7、2.8、4.0

億元，同比增長41%、60%、43%，分別對應(yīng)2023年3月8日

PE約

121、73、51X。公司作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，積極開拓新能源、汽車零部件等新應(yīng)用領(lǐng)域，維持公司“增持”評級。2、核心邏輯智能化、數(shù)字化驅(qū)動，行業(yè)空間不斷打開：目前工業(yè)機(jī)器人不僅可以替代人類進(jìn)行焊接、裝配、搬碼、噴涂、磨拋等工作，應(yīng)用于航天、鋼鐵、汽車及工程機(jī)械等多領(lǐng)域的生產(chǎn)線中，還能夠?qū)崿F(xiàn)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”，顯著提升生產(chǎn)效率。未來工業(yè)機(jī)器人有望受益于下游應(yīng)用不斷拓展，市場空間逐年提升；制造業(yè)面臨短期勞動力成本上升，中長期老齡化加劇等因素，工廠智能制造大勢所趨。根據(jù)IFR及中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，2019年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約55億美元，對標(biāo)中、日、美機(jī)器人密度及人口結(jié)構(gòu)，預(yù)計(jì)2020-2024年我國工業(yè)機(jī)器人市場復(fù)合增速約15%；市占率提升：公司協(xié)同德國焊接機(jī)器人隱形冠軍CLOOS技術(shù)，產(chǎn)品具備性價(jià)比優(yōu)勢。

2025年目標(biāo)實(shí)現(xiàn)5萬臺銷量，若順利完成，市占率將進(jìn)一步提升。3、與市場觀點(diǎn)的差異市場擔(dān)心：機(jī)器人市場份額仍被海外四大家族所占據(jù)，且四大家族在中國地區(qū)擴(kuò)產(chǎn)，埃斯頓目前出貨體量較小，未來可能面臨競爭加劇的風(fēng)險(xiǎn)；我們認(rèn)為：雖然機(jī)器人市場大部分份額仍被海外巨頭所占領(lǐng)，但伴隨埃斯頓近年來相繼收購

TRIO、M.A.i、CLOOS

等公司，在研發(fā)端堅(jiān)持高投入，

目前公司已逐漸成長為國內(nèi)少數(shù)具備機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)之一。此外伴隨CLOOS

焊接機(jī)器人與原有機(jī)器人協(xié)同不斷深化，德國技術(shù)有望持續(xù)下沉，

公司機(jī)器人產(chǎn)品競爭力有望不斷提升，未來公司國內(nèi)市占率有望不斷提升。4、催化劑：1）工業(yè)機(jī)器人出貨量提升；2）制造業(yè)景氣度回升5、風(fēng)險(xiǎn)提示1）并購CLOOS

后整合不及預(yù)期；2）市場復(fù)蘇持續(xù)性不及預(yù)期2903羅博特科：高端自動化設(shè)備龍頭，受益光伏、半導(dǎo)體雙驅(qū)動1、盈利預(yù)測預(yù)計(jì)公司2022-2024年歸母凈利潤分別為0.3、1.2、2.2億元，2023-2024年同比增長273%、81%，分別對應(yīng)2023年3月8日

PE

196、49、27X。公司作為高端自動化設(shè)備龍頭，未來新能源、泛半導(dǎo)體有望雙輪驅(qū)動業(yè)績增長，維持“買入”評級。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測新能源（光伏）：“橫向+縱向”拓展，增長空間不斷打開。橫向——由自動化設(shè)備延伸主工藝設(shè)備，每GW設(shè)備價(jià)值量提升，對應(yīng)市場空間數(shù)量級增長；縱向——從電池片自動化技術(shù)延伸至硅片自動化領(lǐng)域，從0到1的創(chuàng)新，光伏自動化成長空間打開。泛半導(dǎo)體：“光電子+半導(dǎo)體設(shè)備”，技術(shù)處全球領(lǐng)先地位，國產(chǎn)化改善盈利能力。光電子——擬收購德國資產(chǎn)ficonTEC為全球光電子半導(dǎo)體自動化設(shè)備龍頭；半導(dǎo)體設(shè)備——公司子公司羅博特科（歐洲）具備成熟涂膠顯影、清洗設(shè)備技術(shù)，有望轉(zhuǎn)移至國內(nèi)生產(chǎn)，為公司打開新市場空間。3、

有別于市場的認(rèn)知：光伏自動化產(chǎn)品升級+主工藝設(shè)備技術(shù)突破+泛半導(dǎo)體業(yè)務(wù)發(fā)展提升盈利能力與估值上行空間市場認(rèn)為：公司自動化業(yè)務(wù)競爭激烈，盈利能力低，增速慢。我們認(rèn)為：未來光伏設(shè)備廠商自動化、智能化、數(shù)字化需求會顯著提升，自動化需求將顯著提升，龍頭公司盈利能力將明顯提升