CAN協(xié)議的結(jié)構(gòu)與原理5_第1頁
CAN協(xié)議的結(jié)構(gòu)與原理5_第2頁
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文檔簡介

每個控制單元以20微秒的時間間隔發(fā)出數(shù)據(jù)。1．中央控制單元2．司機側(cè)控制單元3．前座乘客側(cè)控制單元4、后左控制單元5．后右控制單元優(yōu)點是如果一條線路故障，可以改由單線模式運行，數(shù)據(jù)仍可被傳輸。優(yōu)先級次序:例如:關(guān)于啟用哪一個無線電波遠程控制，目前中心鎖的狀態(tài)，是否有錯誤的存在，等等。下表即是一個例子，向您顯示駕駛員側(cè)車門控制單元數(shù)據(jù)區(qū)的一部分。您能看到關(guān)于中央鎖及電動車窗的那些信息是怎樣傳遞的。

2．傳動系中的數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線連接以下設(shè)備:-發(fā)動機Motronic控制單元-ABS/EDL控制單元-自動變速箱控制單元同時有10個數(shù)據(jù)列被傳輸。傳動系中的數(shù)據(jù)總線有什么優(yōu)點:一數(shù)據(jù)傳輸快，因此控制單元對整個系統(tǒng)的當前狀態(tài)很了解，并能夠優(yōu)化操作數(shù)據(jù)總線包括兩條線路，信息通過它們進行傳輸。為防止電磁干擾及發(fā)出輻射，兩條數(shù)據(jù)傳輸線纏繞在一起。注意纏繞的長度。數(shù)據(jù)總線以500000比特╱秒的速度進行，這意味著它處于125-1000千比特╱秒的速度╱范圍內(nèi)(高速度)。一個數(shù)據(jù)列的傳輸花大約0．25微秒。每個控制單元(由類型決定)以7一20微秒的間隔發(fā)出數(shù)據(jù)。優(yōu)先級次序ABS/EDL控制單元2．發(fā)動機Motronic控制單元3.自動變速箱控制單元在傳動系中必須盡可能快速傳輸數(shù)據(jù)以使其得到充分利用。因此，需要采用性能良好的收發(fā)器。這個收發(fā)器可使兩個點火系統(tǒng)之間易于傳輸數(shù)據(jù)。這意味著收到的信息可在下一次點火脈沖中應(yīng)用。怎樣的信息被傳輸?對于ABS/EDL控制單元來說，它與安全因素有關(guān);對于發(fā)動機控制單元來說，它決定了對點火與噴油量的控制;對于自動變速箱控制單元來說，它決定了駕駛的舒適性。下表以一個例子展示一部分數(shù)據(jù)列以及個體數(shù)據(jù)區(qū)域:節(jié)氣門的位置以8比特數(shù)據(jù)表示，可以有256種數(shù)據(jù)變化。因此，從0°到102°的節(jié)氣門位置可以以0

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