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文檔簡介
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)認知》
項目一:智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知認識智能網(wǎng)聯(lián)汽車從傳統(tǒng)汽車向智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展轉(zhuǎn)型目錄01.整體發(fā)展階段02.基于功能的轉(zhuǎn)變03.基于需求的轉(zhuǎn)變04.具體表現(xiàn)傳統(tǒng)車到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展轉(zhuǎn)型傳統(tǒng)車到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展轉(zhuǎn)型中國汽車技術(shù)發(fā)展方向電動化智能化網(wǎng)聯(lián)化共享化PART1整體發(fā)展階段發(fā)展階段智能化網(wǎng)聯(lián)化早期各自發(fā)展配置全景環(huán)視倒車輔助配置車機、導(dǎo)航、T-BOX、手機第一階段
協(xié)同發(fā)展技術(shù)ADAS、語音識別技術(shù)云計算、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)第二階段
技術(shù)集成
智能汽車智能車載系統(tǒng)、半自動駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同決策、大數(shù)據(jù)、5G中級階段
深度融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛+協(xié)同決策+移動終端整體發(fā)展階段PART2基于功能的轉(zhuǎn)變基于功能的轉(zhuǎn)變現(xiàn)狀與趨勢高級輔助系統(tǒng)(ADAS)以車輛環(huán)境傳感系統(tǒng)為依托,輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型:
預(yù)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。預(yù)警系統(tǒng)正面碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCWS)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)(BSW)駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)(DFM)全景觀測系統(tǒng)(MVCS)胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)車道保持系統(tǒng)(LKAS)自動停車輔助系統(tǒng)(PLA)自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)控制系統(tǒng)基于功能的轉(zhuǎn)變網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助系統(tǒng)是一種依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍環(huán)境并預(yù)測周圍車輛未來運動來幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。通過現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立所有參與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點。典型技術(shù):①LTE-V、②5G系統(tǒng)基于功能的轉(zhuǎn)變?nèi)藱C共駕人機共駕是指駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制,并與人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。與普通駕駛輔助系統(tǒng)相比,普通駕駛智能車具有與人機相同的控制實體。雙方的受控對象是交叉耦合的,狀態(tài)轉(zhuǎn)換是相互制約的,要求系統(tǒng)具有更高的并行智力程度。該系統(tǒng)不僅能識別駕駛員的意圖,而且能達到相同的駕駛決策速度,提高駕駛員的駕駛能力,降低駕駛員的操作負荷?;诠δ艿霓D(zhuǎn)變?nèi)藱C共駕包括三個層次:感知層、決策層和控制層。請說說這三個技術(shù)層次各有什么特征?基于功能的轉(zhuǎn)變高度自動化、無人駕駛駕駛員不需要參與車輛操作,車輛將在所有條件下自動完成自動駕駛?;诠δ艿霓D(zhuǎn)變L4高自動駕駛階段,遇到無法控制的駕駛條件時,車輛將提示駕駛員接管。如果駕駛員不接班,車輛將采用保守的方式,如側(cè)邊停車,以確保安全。目前,以百度為代表的L4級高自動化/無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)開始投入試產(chǎn)。L5無人駕駛階段,車輛沒有駕駛員,需要處理所有駕駛條件并確保安全?;诠δ艿霓D(zhuǎn)變PART3基于需求的轉(zhuǎn)變更加安全的交通環(huán)境基于需求的轉(zhuǎn)變我國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車還處于萌芽階段,需要可持續(xù)健康發(fā)展的生態(tài)圈,發(fā)展應(yīng)該“重技術(shù)、更重生態(tài)”,以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心,向外延伸依次為車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、交通云、道路工況、配套產(chǎn)業(yè),車輛與行人的行為規(guī)范、駕駛員與行人遵守交通規(guī)則的教育、相關(guān)法律法規(guī)以及國家戰(zhàn)略等。更加高效節(jié)能基于需求的轉(zhuǎn)變未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車更充分挖掘車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,可以將人從駕駛行為中解放出來,讓乘客盡情享受旅途,減輕駕駛者的勞動負荷。更加舒適基于需求的轉(zhuǎn)變
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的滲透,汽車不僅僅是交通工具,也是網(wǎng)絡(luò)的移動節(jié)點,可以實現(xiàn)"車-路-人"的信息互聯(lián)。更加交互與多功能化基于需求的轉(zhuǎn)變基于需求的轉(zhuǎn)變更加個性化與人性化智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的傳感器會收集大量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)會顯示給駕駛員或由車輛用來對情況進行自主響應(yīng)。但這些數(shù)據(jù)也可以由提供智能汽車開發(fā)服務(wù)的廠商和公司進行分析,以進一步提升用戶體驗。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車為殘疾人提供了更多的交通選擇,有了聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛汽車,殘疾人將能夠借助先進的技術(shù)輕松地自行駕駛?;谛枨蟮霓D(zhuǎn)變PART4具體表現(xiàn)從微觀角度看,是一個具備高度集成化的智能移動空間。從宏觀角度看,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個非常重要的移動終端,既滿足出行需求又提供了各類可能的交互場景;具體表現(xiàn)具體表現(xiàn)目前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展還處于初級階段,這是輔助駕駛、半自動駕駛和全自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成熟并得到廣泛應(yīng)用所必經(jīng)的階段。通過智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展提高汽車的安全性,可以通過及時預(yù)警、合理的路徑規(guī)劃和主動控制來
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