航測(cè)發(fā)virtuozo七步手冊(cè)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)VirtuoZo

前 一、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn) 二、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè) 三、航片的內(nèi)定向、相對(duì)定向與絕對(duì)定 內(nèi)定向作業(yè)流程 相對(duì)定向作業(yè)流程 絕對(duì)定向作業(yè)流程 四、同名核線影像與匹 生成核線影 影像匹 五、DEM、 與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生 六、基于立體影像的數(shù)字化測(cè)圖 數(shù)字測(cè)圖 七、多個(gè)模型的拼接、成果圖輸 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)（VirtuoZo）是適普軟件與大學(xué)遙感學(xué)院共同研在對(duì)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)（VirtuoZo）的使用中，適普軟件摸索和總結(jié)出據(jù)準(zhǔn)備、參數(shù)設(shè)置、定向、核線與匹配、DEM與DOM以及等高線生成、數(shù)字化測(cè)圖、一、數(shù)據(jù)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量所需資料：航片符合VirtuoZo數(shù)字化原始航片(掃描VirtuoZo可接受多種圖像格式：如TIFF、BMP數(shù)字化原始航片(掃描1具體操作如下：（以光盤中的hammer數(shù)據(jù)為例檢查原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包6張影像文件（*.tiff文件、控制點(diǎn)文件（*.ctl文件、相機(jī)檢息如圖2、圖3、圖4所示：234二、建立測(cè)區(qū)與模VirtuoZo5具體操作如第一步，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件打開(kāi)測(cè)區(qū)，新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。*.blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是設(shè)置測(cè)區(qū)里的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出設(shè)置測(cè)區(qū)的框，按照原始數(shù)據(jù)提供的信息填寫相應(yīng)的內(nèi)容，之后保存退出。如圖6所示：67直接一個(gè)控制點(diǎn)文件，如圖8所示：8VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系統(tǒng)有其自有的影像格式，文件格式為*.vz，后文簡(jiǎn)稱該文件為VZ影像。進(jìn)入文件引入影像文件，進(jìn)入輸入影像框，通過(guò)增加，相機(jī)文件需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)：選中第二條航帶的3張影像，點(diǎn)選項(xiàng)按鈕，在彈出的框中將相以輸入－1，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)原始影像的頭文件，然后給出一個(gè)像素大小。 圖9影像轉(zhuǎn)換第五步，進(jìn)行模型的設(shè)置，現(xiàn)以157和156兩張影像為例，介紹模型的創(chuàng)建過(guò)程：通過(guò)置左、右影像，其它可按程序默認(rèn)參數(shù)設(shè)置，之后保存退出。如圖10所示：圖10設(shè)置模型參數(shù)三、航片的內(nèi)定向、相對(duì)定向與絕對(duì)11相對(duì)定向：通過(guò)量取模型的同名像點(diǎn)，解算兩相鄰影像的相對(duì)位置關(guān)系；VituoZo利用二維34個(gè)控制點(diǎn)，一般為定向，恢復(fù)空間立體模型。定向過(guò)程如圖12所示：12具體操作內(nèi)定向作業(yè)流程處理定向內(nèi)定向13所示：13直接進(jìn)行內(nèi)定向處理。若一個(gè)測(cè)區(qū)中存在著使用多個(gè)相機(jī)的情況，則需要在當(dāng)前測(cè)區(qū)中標(biāo)中心。內(nèi)定向界面如圖14所示：14注意：對(duì)于已做過(guò)內(nèi)定向處理的模型，當(dāng)在VirtuoZo標(biāo)準(zhǔn)版界面上單擊處理模型定向內(nèi)定向菜單項(xiàng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問(wèn)是否重新進(jìn)行內(nèi)定向處理，如圖15所示：這種情況很常見(jiàn)，比如在進(jìn)行模型157-156內(nèi)定向的157156的內(nèi)定向工作，當(dāng)進(jìn)行156-155模型內(nèi)定向的時(shí)候，156影像將會(huì)彈出類似的框詢問(wèn)是否重第一步，調(diào)用相對(duì)定程序（處理定向相對(duì)定向程序界面如圖16所示16向之前一般要量測(cè)1對(duì)同名點(diǎn)（點(diǎn)位應(yīng)選在左、右影像部分左上角位置的附近。若當(dāng)進(jìn)（。絕對(duì)定向作業(yè)流程且設(shè)置了立體下的微調(diào)按鈕。絕對(duì)定向界面如圖17所示：17四、同名核線影像與匹沿核線方向保持X不變?cè)赮方向進(jìn)行核線重采樣水平核線：水平核重采樣使用了絕對(duì)定向結(jié)果，將核,DEM的質(zhì)量，所以進(jìn)行匹配結(jié)果編輯是很有必要的，實(shí)習(xí)過(guò)程如圖18所示： 絕對(duì)定向后方可完成 圖18核線與匹具體操作如下生成核線也可以選擇自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)，程序?qū)⒆詣?dòng)定義一個(gè)最大作業(yè)單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，進(jìn)行保存，選擇影像匹點(diǎn)擊處理匹配預(yù)處理，進(jìn)入匹配預(yù)處理模塊，利用該模塊，用戶可以打開(kāi)有待自動(dòng)獲得更好的匹配結(jié)果，大大減少對(duì)匹配結(jié)果編輯的工作量。匹配預(yù)處理界面如圖19所示。在匹配預(yù)處理窗口中單擊文件打開(kāi)模型菜單項(xiàng)，在系統(tǒng)彈出的打開(kāi)模型框中擇需要進(jìn)行匹配預(yù)處理的立體模型文件（*.mdl或*.ste），然后單擊打開(kāi)按鈕打開(kāi)一個(gè)模型；對(duì)于一些特殊地形的數(shù)據(jù)，如：山脊、溝谷、黑影遮蓋區(qū)、大片居民區(qū)或水域等地區(qū)工作量。這就需要在匹配預(yù)處理里面利用特征點(diǎn)、線、面，切準(zhǔn)地形，繪制相應(yīng)的特征文件，保存匹配預(yù)處理結(jié)果，19單擊處理匹配結(jié)果編輯，進(jìn)入匹配結(jié)果編輯界面，如圖20所示。城市的人工建筑物、山區(qū)的樹(shù)林等，使得匹配點(diǎn)不是地面上的點(diǎn)，而是物體表面上的 工具條編輯狀態(tài)欄20五、DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生數(shù)字正射影像（DOM）數(shù)字正射影像模型(DigitalOrtho-ImageModel)；VirtuoZo系統(tǒng)根據(jù)影像匹配后產(chǎn)生的視差數(shù)據(jù)、定向處理后得到的結(jié)果參數(shù)以及用戶為建DEM所定義的參數(shù)等DEM。VirtuoZo提供兩種生成數(shù)字地面高程模型自動(dòng)內(nèi)插生成DEM（數(shù)字正射影像21DEMDOM數(shù)字地面高程模型（DEM）DEM建立后，既可自動(dòng)內(nèi)插DEM生成該模型的正射影像。22DEMMaker具體操作第一步，生成DEM、DOM、等高線之前，需要進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，點(diǎn)擊主界面設(shè)置參示顯示項(xiàng)，，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型，如圖23所示：23DEM***DEMMaker生成數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，調(diào)用DEMMaker，運(yùn)行主界面下的產(chǎn)品生成DEMDEM制作，調(diào)24DEMMaker裝在立體模型，運(yùn)行菜單裝載立體模型，選擇相應(yīng)的模型裝載到DEMMaker引入第DEM（即由非DEMMaker模塊生成的DEM文件）或利用自動(dòng)匹配的結(jié)果所生成的DEM。DEMDEMDEMDEMMaker六、基于立體影像的數(shù)字化測(cè)圖（IGS數(shù)字測(cè)圖es測(cè)的業(yè)法在體正影上行物編，成字圖件（z，在25所示。253D3D26IGSVirtuoZoIGS數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng)中，通過(guò)在立體模型影像上的矢量測(cè)圖和坐標(biāo)范圍具體操作單擊測(cè)圖IGS數(shù)字化測(cè)圖，進(jìn)入IGS27圖 IGS主程序界第二步，新建一個(gè)矢量文件（*.xyz文件。點(diǎn)擊文件新建XYZ文件，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)和坐標(biāo)范圍，如圖28所示：28在IGS界面中打開(kāi)一個(gè)窗口顯示立體模型或正射影像。點(diǎn)擊文件設(shè)置模型邊界，在彈出的框中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，完成模型的參數(shù)設(shè)置工作。通過(guò)窗口橫向排列，可以得到圖29所示的界面： 和編輯。通過(guò)打開(kāi)的或，激活響應(yīng)的。激活立體模型或正射影像窗口，單擊圖標(biāo)，在彈出的框中選擇相應(yīng)的地物符號(hào)，然后按下圖標(biāo)，移動(dòng)測(cè)標(biāo)至相應(yīng)的地物處，切準(zhǔn)該地物輪廓上某一點(diǎn)的高程，然后單擊（或踏下左腳踏開(kāi)關(guān)）確定該點(diǎn)的點(diǎn)位，依次完該地物輪廓上的節(jié)點(diǎn)后，激活立體模型或正射影像窗口，點(diǎn)擊，激活編輯，移動(dòng)測(cè)標(biāo)至需要編輯選當(dāng)?shù)匚锿瓿珊?，我們需要?dǎo)出所的矢量文件，VirtuoZo系統(tǒng)默認(rèn)的矢量格式為.xyzAutoCAD支持的dxf格式、ASCII碼純文本形式等七、多個(gè)模型的拼接、成果圖輸還需要進(jìn)行拼接操作。多模型拼接和出圖基本過(guò)程，如圖30所示：線影像