串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制電路

關(guān)于串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制電路第1頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月一、啟動(dòng)控制線路1.手動(dòng)啟動(dòng)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路圖第2頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3電路組成分析KT2第3頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2合上電源開關(guān)QF第4頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下SB1KM1線圈得電第5頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT1經(jīng)過整定時(shí)間KT1動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合第6頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT2經(jīng)過整定時(shí)間KT2動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合進(jìn)入正常工作第7頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動(dòng)啟動(dòng)控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下SB2，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)第8頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月二、正反轉(zhuǎn)控制線路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)常采用勵(lì)磁繞組反接法來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓很高，而勵(lì)磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。

第9頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1RQFKM2KM1電路組成分析KM2KM1M串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路第10頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKT第11頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1正轉(zhuǎn)控制：按下SB1，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KT線圈失電KM2KM1MKT第12頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM3得電，起動(dòng)過程結(jié)束KM2KM1MKT第13頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1按下SB3，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)KM2KM1MKT第14頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1反轉(zhuǎn)控制：按下SB2，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R反轉(zhuǎn)起動(dòng)，KT線圈失電KM2KM1MKT第15頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM3得電，起動(dòng)過程結(jié)束KM2KM1MKT第16頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月三、制動(dòng)控制線路1.能耗制動(dòng)控制電路串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為自勵(lì)式和他勵(lì)式兩種。

(1)自勵(lì)式能耗制動(dòng)自勵(lì)式能耗制動(dòng)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開電源后，將勵(lì)磁繞組反接并與電樞繞組和制動(dòng)電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，使慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。第17頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1電路組成分析KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第18頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第19頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1起動(dòng)控制：按下SB1，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R起動(dòng)，KT線圈失電KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第20頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM3得電，起動(dòng)過程結(jié)束KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第21頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1按下SB2，KM1失電，能耗制動(dòng)開始KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第22頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1當(dāng)速度降低到較低時(shí)，KV釋放，各電器觸頭復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第23頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月

(2)他勵(lì)式能耗制動(dòng)制動(dòng)時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，將電樞繞組與放電電阻R1接通，將勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷開后串入分壓電阻R2，再接入外加直流電源勵(lì)磁。第24頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3QFKM2KM1電路組成分析KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路第25頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第26頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1按下SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第27頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1松開SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第28頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路QFKM2KM1按下SB2KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第29頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月2.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路(1)位能負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速反向法這種方法就是強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反向，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。第30頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1KML+L-RBQFKM2電路組成分析MR1R2（2）電樞直接反接法KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第31頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1KML+L-RBQFKM2合上電源開關(guān)QFAC手柄置“0”位置MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第32頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1KML+L-RBQFKM2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn):AC手柄置“前”位置，KM,KM1線圈得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻起動(dòng)MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第33頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1KML+L-RBQFKM2KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合，KA1線圈得電電阻RB被除數(shù)短路MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第34頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1KML+L-RBQFKM2KT1線圈失電其動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM4線圈得電MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第35頁，課件共38頁，創(chuàng)作于2023年2月KM1KML+L-RBQFKM2KT2線圈失電其動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM5線圈得電電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，正常運(yùn)行MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2K