第五章 數(shù)控技術(shù)cnc簡化編程指令

五、簡化編程指令

1、鏡像功能G24，G25

格式：G24X__Y__Z__A__ M98P_ G25X__Y__Z__A__G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對稱軸、線、點(diǎn)），G25指令用于取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。注：有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。五、簡化編程指令例.圖34所示的鏡像功能程序%1 主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100 加工①N04G24X0 以Y軸鏡像N05M98P100 加工②N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0 以位置點(diǎn)為(0，0)N08M98P100 加工③N09G25X0Y0 取消點(diǎn)（0，0）鏡像N10G24Y0 以X軸鏡像N11M98P100 加工④N12G25Y0 取消X軸鏡像N13M05N14M30%100 子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40 N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10 N10M99五、簡化編程指令2、縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運(yùn)動指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。使用G51指令可用一個(gè)程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

注：有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。五、簡化編程指令

例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點(diǎn)為A(30,40)，B(70,40)，C(50,80)，若縮放中心為D(50,50)，則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2

執(zhí)行該程序，將自動計(jì)算A，B，C三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，從而獲得放大一倍的△ABC。

五、簡化編程指令3、旋轉(zhuǎn)變換G68，G69格式：G68α__β__P__G69

其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（°），0≤P≤360.000°G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。注：在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。五、簡化編程指令例.如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03N20M98P100 加工①N30G68X0Y0P45 旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90 旋轉(zhuǎn)90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋轉(zhuǎn)%100子程序(①的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y0N150M99

五、簡化編程指令4、固定循環(huán)

數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。五、簡化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6個(gè)動作構(gòu)成(見圖37)：①X、Y軸定位②快速運(yùn)動到R點(diǎn)(參考點(diǎn))③孔加工④在孔底的動作⑤退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))⑥快速返回到初始點(diǎn)。五、簡化編程指令五、簡化編程指令

固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_

式中第一個(gè)G代碼（G98或者G99）為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個(gè)

五、簡化編程指令X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時(shí))刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。五、簡化編程指令1）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒五、簡化編程指令G73：高速深孔加工循環(huán)

G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；K:為每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值例.%0073N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30 G00X0Y0Z80N40 M30注意：1、如果Z、K、Q移動量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。

2、|Q|>|K|

五、簡化編程指令2）反攻絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步左旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G74左旋攻制左螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲五、簡化編程指令2）反攻絲循環(huán)G74（教學(xué)機(jī)不可用）

G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_

G76

精鏜孔

孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。

鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀五、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)（有主軸準(zhǔn)停，教學(xué)機(jī)不可用）

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時(shí)確定。說明：X、Y：螺紋孔的位置。P：為孔底停頓時(shí)間。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；I：X軸方向偏移量，只能為正值增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。J：Y軸方向偏移量，只能為正值R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；F：鏜孔進(jìn)給速度增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底五、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)

G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖42為G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動作。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值F：鉆孔進(jìn)給速度L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0081N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)

參照R點(diǎn)五、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值。P：孔底暫停時(shí)間。F：鉆孔進(jìn)給速度。L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）。例.%0082N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqkkG98G99孔底延時(shí)P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡化編程指令6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負(fù)）。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值例.%0083N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z、Q、K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令7）G84：攻絲循環(huán)

（要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲五、簡化編程指令7）G84：攻絲循環(huán)

（要主軸編碼器，教學(xué)機(jī)不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時(shí)。該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_鏜刀

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（工進(jìn)、主軸不停、工退）鏜刀五、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F速工進(jìn)鏜孔、孔底延時(shí)、F速工退，全過程主軸旋轉(zhuǎn)。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)五、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。例.%0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_

鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G99孔底延時(shí)P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點(diǎn)→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進(jìn)鏜孔→延時(shí)P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點(diǎn)→主軸正轉(zhuǎn)→五、簡化編程指令10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準(zhǔn)停、教學(xué)機(jī)不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：

1、如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯(cuò)”報(bào)警五、簡化編程指令11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_

精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)初始B點(diǎn)G98G99返回R點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)

參照R點(diǎn)孔底Z點(diǎn)返回B點(diǎn)后主軸正轉(zhuǎn)

孔底延時(shí)、主軸停止五、簡化編程指令11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）

G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進(jìn)鏜孔到孔底，延時(shí)P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機(jī)床停止進(jìn)給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點(diǎn)或R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.%0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

五、簡化編程指令12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99（工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)

五、簡化編程指令12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時(shí)、停主軸）例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令注意：

1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。

2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。

3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。13)G80：取消固定循環(huán)

該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。

五、簡化編程指令使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X,Y,Z,R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行?？准庸ぴ谑褂每刂浦鬏S回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時(shí)間.五、簡化編程指令當(dāng)用G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為

G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時(shí)，按G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行當(dāng)程序格式為

G_G00(G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時(shí)，按G00(或G02，G03)進(jìn)行X、Y移動在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時(shí)送出M信號，等待M信號完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。五、簡化編程指令例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150 G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（G98指令刀具返回初始點(diǎn)）G80X40.0Y30.0M05（G80取消固定循環(huán)，只移動不加工）G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

五、簡化編程指令例圖48所示的螺紋加工程序（設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。(i)先用G81鉆孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05五、簡化編程指令(ii)再用G84攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（螺距為2、主軸轉(zhuǎn)速為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工405040404040

六、

宏指令編程華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡程序量。

六、宏指令編程

宏指令編程

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程、、、。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。宏變量及常量

宏變量

#0～#49當(dāng)前局部變量

#50～#99全局變量

#100～#199刀補(bǔ)號100～199的補(bǔ)償值

#200～#2490層局部變量

#250～#2991層局部變量

#300～#3492層局部變量

#350～#3993層局部變量

#400～#4494層局部變量

六、宏指令編程

#450～#4995層局部變量

#500～#5496層局部變量

#550～#5997層局部變量

#600～#699刀具長度寄存器H0～H99#700～#799刀具半徑寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器

#1195～#1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量（可調(diào)用，不可改變）

六、宏指令編程宏指令編程

當(dāng)前局部變量#0~#38對應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名

宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏當(dāng)前局部變量宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值#7H#27不用#8I#28不用#9J#29不用#10K#30調(diào)用子程序時(shí)軸0的絕對坐標(biāo)#11L#31調(diào)用子程序時(shí)軸1的絕對坐標(biāo)#12M#32調(diào)用子程序時(shí)軸2的絕對坐標(biāo)#13N#33調(diào)用子程序時(shí)軸3的絕對坐標(biāo)#14O#34調(diào)用子程序時(shí)軸4的絕對坐標(biāo)#15P#35調(diào)用子程序時(shí)軸5的絕對坐標(biāo)#16Q#36調(diào)用子程序時(shí)軸6的絕對坐標(biāo)#17R#37調(diào)用子程序時(shí)軸7的絕對坐標(biāo)#18S#38調(diào)用子程序時(shí)軸8的絕對坐標(biāo)#19T宏指令編程

參數(shù)傳遞規(guī)則

程序段（執(zhí)行后）當(dāng)前變量一級變量二級變量三級變量G92x0y0z0空空空空N1#10=18(#210=18)#10=18#210=18空空G01X-5Z-10F200同上同上空空X10同上同上空空A2B1M98P100[M30]#0=2#1=1#12=98#15=100#30=5#32=-10(刷新)同上#250=2#251=1#262=98#265=100#280=5#282=-10空%100N2#10=28(#260=28)#10=28及上欄變量同上#260=28及上欄變量空G01X[11+#0]Z[12+#1]同上同上同上空M98P110[M99(2)]#12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12(刷新)同上同上#312=98，#315=110#330=5.5，#332=12%110N3#10=38(#310=38)#10=38及上欄變量同上同上#310=38及上欄變量M99(3)#10=28，#12=98，#15=100，#30=5，#32=-10同上同上同上M99(2)#10=18同上同上同上M30空空空空常量

PI：圓周率πTRUE：真

FALSE：假

六、宏指令編程運(yùn)算符與表達(dá)式算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/條件運(yùn)算符:EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）AR[]:判斷參數(shù)合法性的宏（其可用來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式）邏輯運(yùn)算符：AND，OR，NOT

函數(shù)

SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、

ATAN（反正切-90°~90°）、ABS（絕對值）、INT（取整）、

ATAN2（反正切-180°~180°）、SIGN（取符號）、

SQRT（開方）、EXP（指數(shù)）

六、宏指令編程表達(dá)式：

用運(yùn)算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT14賦值語句

格式：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=124.0

六、宏指令編程條件判別語句IF，ELSE，ENDIF

格式(i)： IF條件表達(dá)式

… ELSE … ENDIF

格式(ii)： IF條件表達(dá)式

… ENDIF循環(huán)語句WHILE，ENDW

格式： WHILE條件表達(dá)式

… ENDW

六、宏指令編程系列橢圓加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1X=a×COSαY=b×SINα%0001#0=5（定義刀具半徑R值）#1=20（定義a值）#2=10（定義b值）#3=0（定義步距角α的初值，單位：度）N1G92X0Y0Z10N2G00X[#0+#1]Y[#0+#2]N3G01Z0N4G41X[#1]N5WHILE#3GE[-360]N6G01X[#1*COS[#3*PI/180]]Y[#2*SIN[#3*PI/180]]N7#3=#3-5ENDWG01G91Y[-#0]G00Z10M30

六、宏指令編程α系列橢圓加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1%0001N1G92X0Y0Z10N2M98P0002A12B6R6(#0\A#1\B#17\R;R為刀具半徑值）%000