提升機(jī)KD電氣控制系統(tǒng)

不論何種提升方式，提升機(jī)的電氣控制系統(tǒng)都是相同的。TKD-A系列電氣控制系統(tǒng)，為已經(jīng)定型的交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)的自動(dòng)或半自動(dòng)控制，現(xiàn)以高壓~6kV單電機(jī)拖動(dòng)為例，介紹TKD電氣控制系統(tǒng)。2.5.1提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)2.5.1.1速度圖和力圖現(xiàn)以立井罐籠無尾繩（平衡裝置）五階段提升為例，說明提升機(jī)的速度圖和力圖，如圖2-11所示。t1—正力加速階段，加速度a1<0.75m/s2，起動(dòng)力為F1，隨著v的增大F1略有下降；t2—等速運(yùn)行階段；t3—負(fù)力減速階段，減速度a3<0.75m/s2；t4—爬行階段，vc=0.3~0.5m/s；t5—機(jī)械抱閘階段；θ—間歇時(shí)間。2.5.1.2繞線電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速提升機(jī)交流拖動(dòng)系統(tǒng)均選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)，繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻后能限制起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，用逐段切除電阻的方法，能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)速。轉(zhuǎn)子串8段電阻的機(jī)械特性曲線如圖2-12Ⅰ區(qū)所示。

正力加速區(qū)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，先將全部電阻串入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路，這時(shí)的電動(dòng)力一般為電動(dòng)機(jī)額定電動(dòng)力的0.3~0.4倍，且小于負(fù)載力FL，僅能使提升鋼絲繩張緊，并消除減速器的齒輪間隙少許停留后（約為0．75s）逐段切除轉(zhuǎn)子電阻，沿著電動(dòng)運(yùn)行區(qū)I內(nèi)a、b、……、p、q曲線一直到vL速度點(diǎn)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)出的力與提升負(fù)載力FL相等，電動(dòng)機(jī)在自然特性曲線r20上等速運(yùn)行。F2為切換力F1為峰值力TKD電控系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子電阻的切除，一般采用以電流為主附加延時(shí)的控制原則，在一定范圍內(nèi)適應(yīng)了負(fù)荷的變化．同時(shí)滿足了電動(dòng)力上下限和時(shí)間變化均不太大的要求。如果單純用時(shí)間控制，在負(fù)荷變化的情況下，雖能保證起動(dòng)時(shí)間不變，但起動(dòng)力的上下限隨負(fù)荷大小而變化，負(fù)荷過重時(shí)有造成高壓油開關(guān)跳閘的可能。如果單純用電流控制，當(dāng)負(fù)荷變化時(shí)，雖能保證起動(dòng)力的上下限不變，但起動(dòng)加速度和起動(dòng)時(shí)間卻隨負(fù)荷而變化。負(fù)荷過小，有可能使加速度過大，是不安全的因素。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過同步速度v0時(shí)，便進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)區(qū)Ⅱ上運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將機(jī)械能變?yōu)殡娔芊邓徒o交流電網(wǎng)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用，發(fā)出的是負(fù)力。提升機(jī)下放重物時(shí)就可采取這種運(yùn)行力式。在再生發(fā)電制動(dòng)區(qū)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻應(yīng)全部切除，使它運(yùn)行在自然特性曲線上的v’L點(diǎn)，否則接入電阻反而會(huì)使提升機(jī)速度升高，甚至?xí)l(fā)生“飛車”事故。

再生發(fā)電制動(dòng)區(qū)提升機(jī)在減速階段出現(xiàn)大的負(fù)力常常采用動(dòng)力制動(dòng)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子必須從交流電網(wǎng)切斷，另加直流電源裝置進(jìn)行供電。動(dòng)力制動(dòng)區(qū)提升電動(dòng)機(jī)從等速段的vL切換到動(dòng)力制動(dòng)區(qū)Ⅲ時(shí)，電動(dòng)機(jī)也變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，它將機(jī)械能變?yōu)殡娔芟脑谵D(zhuǎn)子電阻上，所以又叫能耗制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力制動(dòng)區(qū)內(nèi)發(fā)出的是負(fù)力，負(fù)力的大小是通入定子的制動(dòng)電流和轉(zhuǎn)子電阻的函數(shù)。Ⅲ區(qū)是定子制動(dòng)電流不變時(shí)切除電阻的一簇特性曲線，此時(shí)制動(dòng)過程沿著1、2、3……曲線一直到某一低速度vc。

低速爬行為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，提升機(jī)在減速末，應(yīng)以約0.5m/s的vc低速爬行，補(bǔ)償以前各段運(yùn)行中積累的行程誤差，此時(shí)相應(yīng)的拖動(dòng)力為F4，控制方式有以下幾種：①脈動(dòng)控制提升電動(dòng)機(jī)交替工作在自由滑行減速和電動(dòng)運(yùn)行加速狀態(tài)，使提升機(jī)的平均速度約為爬行速度vc。②低頻拖動(dòng)使提升電動(dòng)機(jī)改由低頻電源供電，低頻電源設(shè)備主要有晶閘管變頻裝置和變頻機(jī)組。③微拖電機(jī)拖動(dòng)改由另一臺(tái)較小型鼠籠電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2.5.2TKD中的磁放大器、自整角機(jī)電路2.5.2.1磁放大器磁放大器為一種無觸點(diǎn)電器，利用鐵磁材料的非線性特性，由飽和扼流圈與整流元件組成的一種電磁裝置。由于磁放大器沒有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以綜合比較幾個(gè)獨(dú)立的信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)，在TKD電氣控制系統(tǒng)中作為放大元件得到了應(yīng)用，它的缺點(diǎn)是動(dòng)作時(shí)慣性較大、體積較大，現(xiàn)在逐步用集成運(yùn)算放大器代替了磁放大器。

（1）磁放大器的基本原理如圖2-12所示。鐵芯中有兩個(gè)繞組，一個(gè)是工作繞組（交流繞組）WL，其匝數(shù)為NL，這個(gè)繞組通過負(fù)載RL接到交流電源上；另一個(gè)是控制繞組（直流繞組）Wc，其匝數(shù)為NC。磁放大器鐵芯磁化曲線N和磁感應(yīng)變化曲線B、H如圖2-13所示。當(dāng)工作繞組接交流電源，控制繞組中直流為零時(shí)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度B=Bmsinωt如圖中的曲線a。相應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度H變化曲線可由磁化曲線求得，如圖中的曲線a’。

當(dāng)工作繞組接交流電源，控制繞組中直流不為零時(shí)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度B=B0+Bmsinωt如圖中的曲線b。相應(yīng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度H變化曲線，如圖中的曲線b’。

由圖可見，當(dāng)有控制電流IC≠0時(shí)，交、直流激磁共同作用，鐵芯的工作區(qū)進(jìn)入了磁化曲線的飽和段，交流磁場(chǎng)強(qiáng)度增加，鐵芯導(dǎo)磁率μ下降。而交流繞組電感L與μ成正比，所以交流電路內(nèi)電流增大。由此可看出，在磁飽和區(qū)，控制繞組內(nèi)較小的直流電流的改變，通過鐵芯導(dǎo)磁率的改變而改變交流電路的參數(shù)，即可在交流繞組內(nèi)獲得較大的交流電流的改變，磁放大器由此得名。（2）實(shí)際的磁放大器實(shí)際的磁放大器常由兩個(gè)鐵芯（環(huán)形或矩形）組成。若用一個(gè)鐵芯，由于工作繞組的交流電勢(shì)在控制繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，使輸入信號(hào)發(fā)生畸變。同時(shí)，將使IC=0時(shí)ILmin增加，影響磁放大器良好工作。無反饋磁放大器的放大系數(shù)一般較低，無反饋磁放大器采用習(xí)慣畫法的電路如圖2-14所示。為了增加放大系數(shù)，須采用正反饋。利用磁放大器的輸出參數(shù)來產(chǎn)生一個(gè)附加直流激磁磁場(chǎng)，它的方向與控制信號(hào)產(chǎn)生的直流激磁磁場(chǎng)方向相同。在有正反饋的情況下，如果信號(hào)大小不變，則輸出將大大提高，可使磁放大器的電流（功率）放大系數(shù)提高。磁放大器常用的反饋方式有內(nèi)反饋和外反饋兩種，外反饋磁放大器具有特設(shè)的反饋繞組，內(nèi)反饋磁放大器則主要依靠交流繞組電流的直流分量來實(shí)現(xiàn)反饋。TKD電控系統(tǒng)中磁放大器采用FC2系列磁放大器，其工作繞組（1-2，3-4，5-6，7-8）皆采用內(nèi)反饋形式。如圖2-15（a）（b）所示。磁放大器一般工作在a-c段，但當(dāng)IC=0時(shí)，IL已經(jīng)有一個(gè)輸出，這樣如果IC不反極性，則只能工作在b-c段。因此，一般磁放大器使用時(shí)，預(yù)先給一個(gè)控制繞組加上一個(gè)固定直流電流（負(fù)值），使輸出電流IL降到a點(diǎn)，這個(gè)繞組叫偏移繞組，F(xiàn)C2系列磁放大器共有6個(gè)控制繞組，可根據(jù)需要連接。而TKD電路中的磁放大器AM1和AM3都工作在特性曲線的上部（利用部分飽和段及部分線性段），如圖中的B*C*段。2.5.2.2可調(diào)閘（1）工作原理可調(diào)閘是通過電液調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓的大小，而調(diào)節(jié)閘的制動(dòng)力的。電液調(diào)壓閥YV線圈中的電流，是由制動(dòng)手柄帶動(dòng)的自整角機(jī)發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)磁放大器放大后供給的，如圖2-16所示。當(dāng)制動(dòng)手柄處于全緊閘位置時(shí)，自整角機(jī)同步繞組中產(chǎn)生的電壓應(yīng)為零。這時(shí)磁放大器輸出電流最小。YV線圈產(chǎn)生的電磁力也最小，克服不了十字彈簧的反力。此時(shí)擋板處于最高位置，噴嘴噴油加多，使溢流閥來的壓力油油壓下降，溢流閥滑閥上部壓力減小，在壓力差作用下滑閥上移，于是溢流閥回油量增多，制動(dòng)油壓下降，機(jī)械閘抱閘。當(dāng)制動(dòng)手柄漸漸向全松閘位置移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)自整角機(jī)轉(zhuǎn)子反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，自整角機(jī)同步繞組中產(chǎn)生的電壓漸漸增高，磁放大器輸出給YV線圈中的電流也漸慚加大，YV在永久磁鐵氣隙中產(chǎn)生的電磁力也漸漸加大，于是壓縮十字彈簧，帶動(dòng)擋板向下移動(dòng)，使噴嘴噴油量逐漸減少，制動(dòng)油壓增高，制動(dòng)閘漸漸松閘。手柄達(dá)全松閘位置時(shí)，自整角機(jī)大約轉(zhuǎn)動(dòng)50o，這時(shí)產(chǎn)生電壓最高，YV線圈中的電流也最大（約250mA），工作閘處于全松閘狀態(tài)。電氣控制系統(tǒng)中有兩套電液調(diào)壓裝置，其線圈分別為YVl、YV2其中一套工作，一套備用。用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3進(jìn)行轉(zhuǎn)換。（2）可調(diào)閘磁放大器工作電路YV線圈中的電流是磁放大器供給的，而磁放大器和自整角機(jī)的特性都是非線性，工作閘好用與否，決定于特性工作段的合理選用，磁放大器的工作電路如圖2-17所示。工作繞組（1-2，3-4，5-6，7-8）（1），接成內(nèi)正反饋形式，電流方向?yàn)槠鏀?shù)端子進(jìn)偶數(shù)端子出，故產(chǎn)生正反饋，反饋愈強(qiáng)，磁放大器的放大倍數(shù)也愈大。由于接成內(nèi)正反饋后，磁放大器特性曲線如圖2-18所示，原始工作點(diǎn)在D點(diǎn)。偏移繞組（13-14）（4），加入正向直流激磁電流IC

（13進(jìn)，14出），可使磁放大器達(dá)到飽和，輸出電流最大，這時(shí)，工作點(diǎn)由D點(diǎn)變到A點(diǎn)。負(fù)反饋漫繞組（20-1拿9）、（22-定21）（3），與烏二極管VD5及電阻Rt8組成一截病止負(fù)反饋史電路。當(dāng)冊(cè)松閘時(shí)，酷自整角機(jī)B1輸出電壓糞漸漸增高商，由于VD5的阻止徑，無反巷饋電流遮，當(dāng)B1返回時(shí)仆，輸出獸電壓減思少，這包時(shí)Rt8上的分壓即也立刻減倒少，但AMl輸出電樣壓由于忙慣性還透來不及診減少，平它的電解壓大于評(píng)截止電劇壓，則猴負(fù)反饋社繞組中盼有負(fù)反竿饋電流燭通過，架起反向盟激磁作與用，使AM1輸出電流寸很快減少您。AMl的工作無點(diǎn)便由A點(diǎn)到B、C點(diǎn)，當(dāng)截使止電壓與脫輸出電壓繁相等時(shí)，旦負(fù)反饋?zhàn)骶杏猛Ｖ?。截止?fù)反蚊饋的另一您個(gè)作用是沫當(dāng)偏移繞傷組發(fā)生故稍障斷線時(shí)綠，磁放大鹽器輸出要揚(yáng)增高，即柿使制動(dòng)手現(xiàn)柄拉至全糟制動(dòng)位置IC=0，盡YV中電流還獄較大，因罰此制動(dòng)器留達(dá)不到最禮大制動(dòng)力脂，如加入保截止負(fù)反判饋電路，腎則此時(shí)磁孫放大器的閱輸出電壓艷高于截止怎電壓（此憲時(shí)為零）遞，故截止孝負(fù)反饋起預(yù)作用，降刷低了YV中的電盾流，保指證了制字動(dòng)器的谷可靠工魔作。可調(diào)閘旬除手動(dòng)麥外，在所減速階欄段還可袖以根據(jù)示實(shí)際速密度大于珍給定速查度的偏母差值，沿來自動(dòng)罰調(diào)節(jié)機(jī)姻械制動(dòng)翁力的大項(xiàng)小。反向激處磁繞組敏（15獅-16母）（7論），接苗在測(cè)速還發(fā)電機(jī)BV電路中，嶼代表了提辛升機(jī)的實(shí)順際速度，醉由電阻Rt26來調(diào)節(jié)電設(shè)流。給定速啄度繞組材（17嶄-18飛）（5遞），接并在給定脆自整角柴機(jī)B5或B6的電路蛾中，作朵為給定懂速度。寧由Rt25來調(diào)節(jié)電緞流。B5、B況6分別由提夕升方向繼抖電器KAZ（23）營(yíng)、KAF（24仗）控制。等速時(shí)，B5（B6）產(chǎn)生的梨電壓最父高，BV的電壓帽也最高礙，這時(shí)怪調(diào)節(jié)電言阻Rt25和Rt26，使兩個(gè)繞廣組產(chǎn)生的睡磁勢(shì)（IN）相同。貫由于它昨們的磁惜勢(shì)是相虛反的，候所以綜腸合磁勢(shì)爆為零，護(hù)對(duì)磁放呆大器沒微有作用夢(mèng)。AM1仍工作紹于圖2-1呼8中的A點(diǎn)，無寬制動(dòng)作怖用。減速時(shí)，B5（B6）電壓按講給定速夠度圖的謀減速度頁規(guī)律下繭降，這才時(shí)如實(shí)浸際速度北未降下廢來，則吹實(shí)際速壺度大于纖給定速兼度，即道實(shí)際磁裹勢(shì)大于凡給定磁跳勢(shì)，綜廳合磁勢(shì)脈為一負(fù)刷磁勢(shì)，皺于是AMl的工作點(diǎn)順便由A點(diǎn)向E或F點(diǎn)移動(dòng)，嫩使輸出電車流減小，不進(jìn)行制動(dòng)宇。偏差愈社大，AM1輸出愈小回，制動(dòng)力膀也愈大。酒當(dāng)提升機(jī)睬超速5%以下時(shí)，糾閘的動(dòng)作柔（YV線圈電流洞）變化平悠緩，而當(dāng)什超速大于5%時(shí)，可調(diào)崇閘動(dòng)作靈小敏（此時(shí)AM1工作在線益性段），造起到保護(hù)匙作用，達(dá)材到自動(dòng)調(diào)燒節(jié)機(jī)械閘古的目的。當(dāng)實(shí)際速催度小于給竿定速度，暫則綜合磁搖勢(shì)為正值旬，從磁放口大器特性日可看出，發(fā)輸出電流帽不會(huì)減小魂，也就不登會(huì)產(chǎn)生制仍動(dòng)力?？烧{(diào)閘是用制動(dòng)手柄來操縱的。制動(dòng)手柄帶有連鎖開關(guān)SADZ。松閘時(shí)（39）復(fù)位閉合→工作閘繼電器KAGZ得電→B1、AM1（1）工作。

2.5尋.2.典3憑減速階像段過速番保護(hù)電姑路減速階炭段過速鎮(zhèn)保護(hù)控淘制電路乖由保護(hù)青磁放大禿器AM2控制的受過速繼楚電器KAGS1來實(shí)現(xiàn)。工作繞咸組（1梢-2，泳3-4己，5-鮮6，7孔-8）婆（8）尊也是內(nèi)骨正反饋慣接線?？刂评@刑組（1熊1-1被2）（丑9）接熔成外正扁反饋。顯用以得稻到如圖戰(zhàn)2-1跟9所示伶繼電特點(diǎn)性，調(diào)蒼整Rt21可以改變明特性曲線虹環(huán)的寬度諷。偏移繞愉組（2麻1-2欄2）（燈4），紙用以調(diào)躲整超速螺的整定蓋值。速度給呀定繞組抗（17斥-18刮）（5晶）由自忠整角機(jī)B5或B6供電。速度反饋巖繞組（1震5-16界）（7）斷接在測(cè)速姿發(fā)電機(jī)BV電路中。撤速度給定則繞組與測(cè)愉速反饋繞束組，極性替相反。當(dāng)實(shí)際抄速度超潛過給定醒速度10％時(shí)，AM2（15-察16）繞組中暗的激磁株安匝較挪（17-1催8）繞組似中激磁莖安匝增咸大10％。因思為AM2（15-每16）的雙號(hào)端霉接至電源挑正極，所慌以這時(shí)對(duì)AM2來說速度肯偏差為負(fù)貌激磁，由弓于AM2調(diào)成磁繼咐電器，故準(zhǔn)這時(shí)AM2輸出突苗然減小講，使KAGS1釋放，安饒全電路（31）斷電，拼實(shí)現(xiàn)安全踐制動(dòng)。2.5.隙2.4原動(dòng)力制府動(dòng)控制電未路TKD-石A電控系統(tǒng)叛采用KZG型單相晶漸閘管動(dòng)力灰制動(dòng)裝置勵(lì)，控制方必法屬于單胡閉環(huán)系統(tǒng)券，動(dòng)力制屑動(dòng)電源裝醬置輸出電考?jí)旱拇笮°~與觸發(fā)裝風(fēng)置輸入控廊制信號(hào)電校壓的高低妥有關(guān)?？刂菩盘?hào)揭電壓由兩茂個(gè)電路組忘成一個(gè)“或”門電路刪，只要雕其中之懼一達(dá)到宵觸發(fā)要公求時(shí)，扮即可使攤晶閘管銷觸發(fā)起修制動(dòng)作零用。這負(fù)兩個(gè)電果路，一慕個(gè)是由倘實(shí)際速邪度與給跡定速度茫形成的播速度偏投差值，蹄自動(dòng)控留制著AM3磁放大器懶的輸出，該另一條電強(qiáng)路由司機(jī)謀控制自整迷角機(jī)B2的輸出以撈實(shí)現(xiàn)人工押調(diào)節(jié)。工作繞組饅（10）冶為正反饋歷接線，其巨輸出特性添如圖2-容20，AM3的靜態(tài)移工作點(diǎn)依在A點(diǎn)。負(fù)偏移軋繞組（源22-杠21）屬（4）漁，利用Rt17、Rt18調(diào)整工肆作點(diǎn)，趴使其在店沒有速侄度偏差屯時(shí)AM3的輸出匪為16V，此時(shí)動(dòng)力罵制動(dòng)電流宋應(yīng)為最小被。速度反在饋繞組遙（13判-14促，15金-16債）（7字）接測(cè)具速反饋市電壓，廳其安匝料值代表慈實(shí)際速軟度，為戶正激磁議。速度給定謹(jǐn)繞組（20-頓19，18-暢17）（6）接給把定電壓怎，其安疫匝值代辰表設(shè)計(jì)賠速度，甩為負(fù)激禽磁，當(dāng)族過速2.5％即速及度偏差揪值為+2.5％。時(shí)版，使AM3輸出為24V，此時(shí)動(dòng)弄力制動(dòng)芬達(dá)最大符值。在人工控慌制動(dòng)力制袖動(dòng)系統(tǒng)時(shí)引，由司機(jī)得控制腳踏賠板帶動(dòng)自層整角機(jī)B2發(fā)生控所制電壓能。當(dāng)腳勝跟剛剛獸踩下，冰腳尖尚伶未下踏切時(shí)，動(dòng)如力制動(dòng)水投入，倦但此時(shí)尼自整角奔機(jī)B2的輸出很灘小，動(dòng)力課制動(dòng)電流堅(jiān)最小。當(dāng)芳司機(jī)腳尖智踏下后，磨自整角機(jī)B2輸出最大挽，調(diào)整Rt14使U=24的V。在腳踏動(dòng)廈力制動(dòng)與AM3輸出電路校中，分別用由VZl和VZ2兩個(gè)二極柜管組成“愁或”門電斬路，兩種忌信號(hào)成并崇聯(lián)關(guān)系，罰互不影響光?？刂评@荷組（12-云11）（11）與電吼容C6和電阻Rt31組成微扣分負(fù)反偷饋電路掃，它可江以改善街系統(tǒng)的們動(dòng)態(tài)品壯質(zhì)，利跪用Rt3l可以調(diào)跨整動(dòng)態(tài)污過程中耐負(fù)反饋泊的強(qiáng)弱節(jié)，它抑抹制系統(tǒng)漁的動(dòng)態(tài)臂放大倍圖數(shù)。若孩反饋過筐強(qiáng)，將剛使系統(tǒng)挖的動(dòng)態(tài)柔放大倍男數(shù)過低清，增加楊了偏差編和調(diào)節(jié)抖時(shí)間；拋反饋過醬弱又有挪可能使?jié)娤到y(tǒng)產(chǎn)增生振蕩殼。在調(diào)吐整過程靠中，以示能得到舞較為平椒穩(wěn)的動(dòng)脆態(tài)過程絮，即在疲制動(dòng)投遺入后，養(yǎng)系統(tǒng)能喪按照給喉定的速郵度曲線耍減速，必而不產(chǎn)遷生振蕩猛，也沒嘴有過大湖的偏差魂為宜。2.5干.2.卻5紡自整角波機(jī)深度束指示器貸電路B3和B4（12）兩個(gè)自晝整角機(jī)皆，B3為發(fā)送攔機(jī)，由振提升機(jī)沫主軸帶繡動(dòng)其轉(zhuǎn)音子旋轉(zhuǎn)籌。B4為接收抱機(jī)，其昌轉(zhuǎn)子帶最動(dòng)深度蘇指示器亡旋轉(zhuǎn)。B3和B4的激磁真繞組串連聯(lián)，由樣同一~22劃0V供電。由邀自整角機(jī)蕉原理可知由，將激磁淋電源接通暗后，提升痰機(jī)帶動(dòng)B3旋轉(zhuǎn)時(shí)，B4就跟蹤它戚同步轉(zhuǎn)動(dòng)閱，指示容碌器在井筒概中的位置椒。在B3、B4的激磁男繞組中租串聯(lián)著攜失流繼呈電器KISL（13），用以監(jiān)描視B3、B4電路是鑼否有斷且線發(fā)生困，如果鉛斷線即隨實(shí)現(xiàn)安娛全制動(dòng)鼻。2.５.驅(qū)3TKD主電路主電路用沙于供給提廈升電動(dòng)機(jī)梨電源，控悠制電動(dòng)機(jī)屆的轉(zhuǎn)向和輝調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速蛙，實(shí)現(xiàn)保偽護(hù)。高壓開關(guān)枯柜動(dòng)力制動(dòng)王電源柜定子電艷路轉(zhuǎn)子電路2.5洋.3.飄1禽高壓開還關(guān)柜變電所危送來的街二路6kV電源，一秧路工作，荒一路備用堂，經(jīng)高壓填開關(guān)柜的植隔離開關(guān)QS1龍、油開關(guān)QF為電機(jī)虎供電。在高壓開聰關(guān)柜內(nèi)還末設(shè)有電壓偶互感器TV，失壓脫扣恨線圈KUSYQ，電流互感怠器TA和過流掉脫扣線袖圈KIQ1、K嘴IQ2，用于失壓迫或過流保吵護(hù)。對(duì)于過載裝、短路和據(jù)欠電壓等術(shù)保護(hù)性斷兵電由油開羊關(guān)來實(shí)現(xiàn)售。在KUSYQ線圈電培路中還絞串聯(lián)接撈有緊急芬停車開賤關(guān)SFJT和換向器劣室欄柵門久閉鎖開關(guān)SQLS。SFJT用以人為把產(chǎn)生安全喉制動(dòng)，SQLS用以當(dāng)蜘人員進(jìn)較入高壓升換向器墨室時(shí)SQSL起安全閉裂鎖作用。PV為監(jiān)視誕電壓表丙，裝在俱司機(jī)操恭作臺(tái)上鈴。2.5恨.3.勝2來動(dòng)力制淡動(dòng)電源葬裝置KZG動(dòng)力制動(dòng)京電源裝置自由晶閘管涂整流電路予組成。當(dāng)炊采用動(dòng)力槍制動(dòng)方式勉運(yùn)行時(shí)，集使高壓電擾路斷開，滲動(dòng)力制動(dòng)接觸器KMDZ閉合，挖所需直狀流電源勵(lì)接入電隆動(dòng)機(jī)定珍子兩相關(guān)繞組，箏由于容閱量的限垃制KMDZ的觸頭串株聯(lián)使用。冊(cè)當(dāng)動(dòng)力制銜動(dòng)交流電難源欠（失垂）壓時(shí)，趨失壓繼電罪器KUSY動(dòng)作，安形全電路斷熊電，提升碰機(jī)安全制抵動(dòng)停車。PA2為監(jiān)視電碌流表，裝速在司機(jī)操慘作臺(tái)上。2.5.歌3.3摸電動(dòng)機(jī)帶定子電路高壓接唇觸器KMXL、KMZ、KMF控制電機(jī)觸定子電路律的通斷和謹(jǐn)換向。在電流互融感器TA電路中處串入三日相電流榆繼電器KIJL，用來反映妄起動(dòng)過程捧中電動(dòng)機(jī)磁定子電流斤的變化，含與時(shí)間繼盡電器配合曲，共同調(diào)繼節(jié)起動(dòng)過漢程中的速斃度，實(shí)現(xiàn)鋤以電流為寬主時(shí)間為棉輔的自動(dòng)顆起動(dòng)過程滅。PA1為監(jiān)視元電流表地，裝在石司機(jī)操陵作臺(tái)上傻。2.5缺.3.賓4失電動(dòng)機(jī)榆轉(zhuǎn)子電搶路電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)雜子電路接槍有外加三蹦相八段起炭動(dòng)電阻RQ11~RQ83在加速愁和動(dòng)力金制動(dòng)過捉程中，參由加速模接觸器KMJ1~KMJ8分段切始除，來毯改變電回動(dòng)機(jī)的某起動(dòng)和回制動(dòng)特番性，以淡滿足提嚷升機(jī)對(duì)聯(lián)速度的尊要求，頂并限制定電機(jī)電蒼流。2.5販.4TKD測(cè)速電路測(cè)速電路梁就是把提須升機(jī)的實(shí)頑際速度測(cè)拐量出來并摧轉(zhuǎn)化為電育量，為速嚷度電路和世一些以速肢度為函數(shù)回的電氣控幼制元件提漂供信號(hào)。披如圖2-2士2所示。在測(cè)速章電路中野，由提捧升機(jī)主迫軸拖動(dòng)概的他激竿直流測(cè)每速發(fā)電辨機(jī)BV的輸出爸電壓與削提升機(jī)至的實(shí)際盡轉(zhuǎn)速成春正比。尤當(dāng)提升街機(jī)以額嘗定轉(zhuǎn)速紙運(yùn)行時(shí)征，調(diào)節(jié)概其激磁掌繞組中鋤串聯(lián)的泳可調(diào)電智阻Rt15，一般當(dāng)v=蘋vm時(shí)，BV的端電搏壓U=22抖0V。測(cè)速電旁路設(shè)有蔬多種繼丈電器，吳其作用種如下：①方貢向繼電欣器KAZ（23）、KAF（24）根據(jù)BV的轉(zhuǎn)動(dòng)喘方向，刊有選擇馳性的工惜作，其連觸頭接性在速度為給定自涌整角機(jī)磨的激磁有電路中張，使兩指?jìng)€(gè)自整嘩角機(jī)B5、B6根據(jù)提升切方向也有棒選擇性的君工作，并曾相互閉鎖伸。Rt1為分壓電阻，Rt1與低速繼電器并聯(lián)，目的是使Rt1在高速時(shí)接入，起分壓作用，低速時(shí)被所短接，使KAZ、KAF的動(dòng)作靈敏。②低伴速爬行坦繼電器KASD（25），當(dāng)提升矛機(jī)速度拳降低于KASD釋放值舟時(shí)，使齡高壓換允向接觸辛器二次課給電，臣提升機(jī)技再次加丹速，當(dāng)詠速度升碗高于KASD的吸合房誠(chéng)值時(shí)，吳它又使銷高壓換天向接觸符器斷電蔥，切斷嗓電源而竭減速，極由此實(shí)悲現(xiàn)脈動(dòng)趣爬行。KASDZ是為擴(kuò)胸充KASD的觸頭胸?cái)?shù)量而鞭設(shè)置的竄中間繼井電器。③速度繼攔電器KRV1（26）障、KRV2（27）賄、KRV3（28）齒，在動(dòng)力制絡(luò)動(dòng)時(shí)按速摔度原則調(diào)溜節(jié)轉(zhuǎn)子電稿阻。為了幣使提升重姥物時(shí)動(dòng)力賄制動(dòng)減速劍和下放重詞物時(shí)動(dòng)力累制動(dòng)加速般，切換速撫度均能在聽特性曲線廈的臨界值燙附近，希碑望KRV1、KRV2、KRV3的吸合值累和釋放值洗非常接近裝。通常KRV1、KRV2、KRV3分別按突大約7保5％、磁50％惑、25炕％最大并速度來嚷整定。在這三后個(gè)線圈與電路中侮分別串翁入5K、2.間5K、1鴿.2K電阻，輕為了使億速度繼巧電器的環(huán)吸持值紙降低以菠便與釋轟放值接直近，令還速度繼蘇電器本揉身的常填閉觸頭纖與外加允電阻并碼聯(lián)，使選外加電鑒阻在繼千電器吸還持前不劉起作用儉，這樣鴉吸持值噴降低滿捧足上述片要求。④等速階迅段過速蜂繼電器KAGS2（29撫），在等速階善段過速1宵5%時(shí)動(dòng)撞作，斷開責(zé)安全電路煩，進(jìn)行安型全制動(dòng)。KAGS2的整定揉電壓為露1.1錯(cuò)5×2庭20=洽253V。但KAGS2本身的動(dòng)柜作電壓為同85V，因此其燒電路中謙串有分票壓電阻Rtl6。測(cè)速發(fā)電碗機(jī)的輸出鴨電壓反映長(zhǎng)了實(shí)際速割度參數(shù)，束為提升機(jī)罵的控制提蚊供速度反找饋信號(hào)。飽速度反饋而信號(hào)電路并，如圖2-17（7）所示預(yù)。2.5冠.5TKD控制電路控制電去路的作卡用是控帥制提升計(jì)機(jī)拖動(dòng)拍電機(jī)的培正反向末起動(dòng)、甩調(diào)速、協(xié)制動(dòng)和內(nèi)保護(hù)，咸如圖2葡-23妙~圖2史-26擦所示。2.5裕.5.牛1竹提升機(jī)使一次循苗環(huán)控制（1）開蘭車準(zhǔn)備①安全煮電路得電躍準(zhǔn)備安全電路避用于防止茫和避免提燭升機(jī)發(fā)生千意外事故熱。安全電鈔路中是很遙多保護(hù)觸英頭的組合詳，有6個(gè)迎保護(hù)環(huán)節(jié)考串聯(lián)組成鍛，當(dāng)提升射機(jī)工作不翻正常時(shí)，狂其中任一瘦環(huán)節(jié)斷開討，安全接雄觸器KMA（31付）斷電，工使安全承電磁鐵遭釋放，景產(chǎn)生安嫁全制動(dòng)卸，同時(shí)測(cè)切斷電棄機(jī)電源膀，使提畫升機(jī)迅燭速斷電筆抱閘。掌表2-厭12為搖安全電捕路的保成護(hù)觸頭旬表。制動(dòng)手柄寄置“緊閘責(zé)”，主令史控制器SALK置“0流”，調(diào)部繩轉(zhuǎn)換竿開關(guān)SA1H置“-4勺5°”，付過卷轉(zhuǎn)換救開關(guān)SAFW置“0”絹，使它們棒的相關(guān)觸謀頭狀態(tài)符制合KMA得電要求南。閉合高壓培開關(guān)QF及低壓爺開關(guān)SA1、倒SA1Z、SA2Z使安全電戶路的相關(guān)朱電器觸頭刪狀態(tài)符合KMA得電要求劉。合高壓開懲關(guān)QS2（荒QS3）詞、QS１上、QF（獻(xiàn)16）QF（擴(kuò)32）閉合為KMA得電準(zhǔn)備SA1（婆97）↓為（101么~11拳0）提供享電源~220V電源SA1Z（10庭0）↓SA2Z（98趨）↓其中一相中線為動(dòng)力制破動(dòng)電源柜跨提供電源~22帶0VTS（2葬0）穩(wěn)壓TC（協(xié)1）工作KAGS1↓B3、B雄4工作KISL↓SBQ1↓KM3且（99姻）↓KM3約（98曠）↓KZG電源通（1績(jī)00）KUSY（15）椒↓②正瞞反轉(zhuǎn)電路傅得電準(zhǔn)備~220VVC9（粒21）工作為BV提供激磁迅電流SA2必（79芝）↓KT1賀~KT勻8↓KT1（卡46）↓為（40禍~49舞）得電準(zhǔn)鹿備SBQ2↓KM1（棉102）↓KM1（邁101）↓M1（植M2）洗↓∨（1撐03）KM1（傲73）↓HL4亮SBQ3↓KM2（牛105）↓KM2棕（10牌4）↓M3（悉M4）掛↓∨（1素06）KM2耀（74玻）↓HL5亮潤(rùn)滑油棗泵↓SP2-徐1（70槍）↑KA3脂（71輪）↑SA8A（11膨0）↓（63）↑KM4伶（11床0）↓KM4（峰30）↓KMA（準(zhǔn)31）↓KMA（絲式42）↓∨（32躺）KMA主（10棍7）↓YA3舉↓解除制動(dòng)KA1（燥65）↓KA1（飽63）↓∨（65沒）KA1（逐60）↓KMKD（60)區(qū)↓KMKD（42勉）↓KMKD（50門）↓KMKD（62睜）↓（46）↓KAKD（62該）↓∨（62）KAKD（63丈）↓KAKD（42）愁↓③減速方羊式準(zhǔn)備（2）提升機(jī)躍的加速正力減胖速開關(guān)SA2H與本次提噸升的減速騎方式相符壇（非“0副”位）為減速準(zhǔn)杰備開車信含號(hào)（6脹3）↓KMX（63）↓∨（64鬼）KMX（42中）↓KMX（50賽）↓KMX（57）溝↓KMX（38）距↓上次提鋪升循環(huán)懲結(jié)束時(shí)狠，將SQ6（35）或SQ7（38）壓合聯(lián)鎖下一膠次提升循冊(cè)環(huán)KMX（38）患↓SQ6表（3悔5）↓（38）↓KAZ1（35）果↓∨（36特）KAZ1（40污）↓（39）↑制動(dòng)手柄萬推離“緊閘幻玉”SADZ-2（隱50）機(jī)↓SADZ-1（3深1）↑KAGZ（39）狂↓隨著制動(dòng)鑒手柄不斷性推進(jìn)，可淺調(diào)閘線圈YV1（YV2）中的電流松不斷增大藝，提升機(jī)獲松閘。將主令拼控制器炕的手柄示推向正湖（反）再向極端襲位置，ASSL相應(yīng)觸頭誤依次閉合?。篈SLK-3（僵40)清↓KMZ（40）↓（44）↓KMZ（40）芹↓（46）↓KMZ（41）↓KMZ（17）↓KMZ（81）↓KMXL（41）↓KMXL（17）↓主提升電機(jī)M接入電網(wǎng)KTXH（81）↓（83）↓此時(shí)轉(zhuǎn)子刑電阻全部辨接入電路輩，主提升聯(lián)電機(jī)正向吹起動(dòng)。反缺向起動(dòng)時(shí)礦，ASSL-4閉合，原類理同上相右似。KT1（46）↑（48）↑KT1（82）↑延時(shí)KM1J（48）↓KM1J（17）↓切除轉(zhuǎn)子第一級(jí)電阻KM1J（50）↓KM1J（83）↓、（82）↓、（85）↓（50）↑KT2（刃84）尤↑延時(shí)KM2J（50）↓切除轉(zhuǎn)子少第二級(jí)電急阻KM2J（17饑）↓KM2J（52鼠）↓KM2J（85）↓防止KT2再次通電（84）↓（87）↓為電流錘原則控近制KT準(zhǔn)備（87）斷開后，提升機(jī)已開始主加速，M電流較大KIJL線圈（19）↓KIJL（82）↓KT3繼續(xù)通電——按電流杠原則控飼制隨著M轉(zhuǎn)速的不缺斷上升起動(dòng)電流建降至KIJL的釋放撈值KIJL（82）↑KT3線圈（86）↑再按時(shí)薦間原則京控制……KM3J~KM8J依次切除觸轉(zhuǎn)子第三~八級(jí)電阻憐，提升機(jī)浴實(shí)現(xiàn)自動(dòng)必加速過程村。KIJL的作用挺是防止句過早切暗除下一肺段電阻鉤而產(chǎn)生踢過大的習(xí)沖擊電蓄流，這植就是提遮升機(jī)加汪速過程蛙以電流顛為主，問附加時(shí)償間的控康制原則品。轉(zhuǎn)子電阻更全部切除靈后，電機(jī)北在自然特啦性曲線上檔運(yùn)轉(zhuǎn)。M加速起冰動(dòng)的機(jī)社械特性聲如圖2-12Ⅰ區(qū)所示懼。正力加速區(qū)（3）提避升機(jī)的等艷速運(yùn)行等速階段鄉(xiāng)豐，電機(jī)工金作在自然代特性曲線堡上，以vL的速度皂運(yùn)行，財(cái)不需要刺任何控鴿制。若票為下放柏重物，悟提升機(jī)澇在電動(dòng)胃轉(zhuǎn)矩和廚負(fù)載重腹力矩的俗共同作稻用下，勉電機(jī)在拜以稍高陜于電動(dòng)傾機(jī)同步怨轉(zhuǎn)速v’L的速度槳上穩(wěn)定就運(yùn)行，優(yōu)電動(dòng)機(jī)桿處于發(fā)稍電制動(dòng)珍狀態(tài)，紡機(jī)械特發(fā)性如圖2-1炕2Ⅱ區(qū)所舉示。（4）合提升機(jī)部的減速啄、爬行泰與停車提升機(jī)中運(yùn)行至珠減速點(diǎn)攜，限速孕圓盤上指的撞塊頸壓動(dòng)減對(duì)速點(diǎn)開劑關(guān)SQ9啄-1（嗓SQ9桂-2）兆：此時(shí)，稻控制電稅路的狀給態(tài)是：夏電動(dòng)機(jī)妖切離高魯壓電網(wǎng)社，KM1J~KM8J全部斷電狐，轉(zhuǎn)子電洽路接入全則部電阻，吊為動(dòng)力制懷動(dòng)過程中況按速度切礦除轉(zhuǎn)子電彎阻做準(zhǔn)備隆，KT1~集KT8重新通口電吸合療。①動(dòng)力制動(dòng)蒼減速-爬拿行-停車采用動(dòng)力錘制動(dòng)方式簽減速時(shí)，型在準(zhǔn)備工殊作中應(yīng)先霜將正力減稼速開關(guān)SA2H置“-她45o”減速信號(hào)KMZ（KMF）（81）斷開

KTXH線圈（81）斷電（83）延時(shí)閉合（消?。?/p>

動(dòng)力制餓動(dòng)減速抽時(shí)，制搬動(dòng)電流斬的大小士是根據(jù)豬測(cè)速發(fā)某電機(jī)反眉映的實(shí)粗際速度矩與凸輪疑板給定忍速度的慮偏差信垮號(hào)，進(jìn)萄行自動(dòng)梢調(diào)節(jié)的掠。實(shí)際堡速度高脆于給定林速度，撐偏差信農(nóng)號(hào)為正會(huì)。當(dāng)偏生差信號(hào)頑增加時(shí)落，經(jīng)AM3綜合放大貧，加到晶海閘管動(dòng)力嗽制動(dòng)電源剛柜的觸發(fā)殃回路中，兵使晶閘管染的導(dǎo)通角達(dá)增加，輸綁出電壓升配高，制動(dòng)勉電流增加嶄，制動(dòng)力向矩增大，碗抑制超速怎。當(dāng)實(shí)際際速度低于杜紿定速度財(cái)時(shí)，制動(dòng)測(cè)電流為零者。這樣，旬由給定速起度與實(shí)際郵反饋速度腐組成速度露反饋閉環(huán)分系統(tǒng)自動(dòng)勇調(diào)節(jié)制動(dòng)頌電流。在動(dòng)力制動(dòng)減速過程中，為了在同樣大小的制動(dòng)電流的作用下獲得較大的制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子電阻必須按速度原則切換，這是由速度繼電器KRV1~KRV3的動(dòng)作控制的。在制動(dòng)力矩作用下，提升機(jī)轉(zhuǎn)速降至KRV1的釋放值（75%vL）時(shí)KRV1釋放KRV1（51）閉合→KM2J（50）通電→切除轉(zhuǎn)子第二級(jí)電阻。隨著轉(zhuǎn)速厚的繼續(xù)下遷降，50渾%vLKRV2釋放切除轉(zhuǎn)幣子第三億級(jí)電阻燦、25記%vLKRV3釋放切除轉(zhuǎn)子驚第四級(jí)電務(wù)阻。KM4J動(dòng)作后套，經(jīng)延窮時(shí)釋放斷來控制KM5J的動(dòng)作游，而KM6J~KM8J一直不動(dòng)況作，使第五六、七、者八級(jí)電阻影一直接在M轉(zhuǎn)子電丹路中。M動(dòng)力制嚷動(dòng)的機(jī)刃械特性差如圖2籠-12Ⅲ區(qū)所示。當(dāng)速度旺降至爬純行速度vc（0.5材m/s左右）時(shí)紛，低速繼渣電器KASD（25）釋放KASD（67）斷開KASDZ（67蓮）線圈斷貸電：若提升其容器未憲到達(dá)預(yù)辟定位置睬時(shí)，主陡令控制察器手柄藏回“0果”二次給電KAKD得電KMZ（40傘）或KMF（44塌）及KMXL（42伯）二次通伯電M得電爬猶行，由KASD控制速集度維持兄在vc提升容器盞到達(dá)預(yù)定什位置時(shí)：KMDZ線圈（46）失電

KMDZ（81）斷開

KTXH線圈（81）失電KTXH（83）延時(shí)閉合

KT1線圈（82）得電

KT1（46）閉合為二次通電準(zhǔn)備。M從電網(wǎng)斷丟開，完成需了本次工蹦作循環(huán)。司機(jī)將堂制動(dòng)手疼柄拉至櫻“緊閘攀”斷開可抖調(diào)閘電潑路，主溉令手柄努拉至“節(jié)0”位摸。②電動(dòng)方式傘減速-爬伐行-停車提升機(jī)運(yùn)享行至減速屑點(diǎn)，限速松圓盤上的腸撞塊壓動(dòng)鉛減速點(diǎn)開煮關(guān)SQ9售-1（者SQ9畢-2）鋒：此時(shí)，鑄控制電近路的狀征態(tài)是：宰主電機(jī)喂轉(zhuǎn)子接圣入第六高~第八釀級(jí)電阻歐，由自傲然特性慢過渡到秧人工特監(jiān)性上，求開始電炕動(dòng)方式渣減速，瓜司機(jī)可慕根據(jù)減或速的要筍求，用趨主令控師制手柄涌將電阻筆逐段加增入，直臨到終點(diǎn)躺位置停挽車。③自由停車傭減速-爬蓬行-停車當(dāng)減速壓階段不夸需要電該動(dòng)或制蝴動(dòng)，即廊處于自板由停車副減速方父式時(shí)，饅司機(jī)可象在減速?gòu)濣c(diǎn)后，鞋立即將鼻主令控甘制手柄糕拉至“做0”位羅，這樣例就滿足偉自由?？遘嚋p速筒的要求總。在爬萄行階段侄開始后歉，如需千正力時(shí)產(chǎn)，司機(jī)懸應(yīng)重新年推動(dòng)主亮令控制日手柄以唯實(shí)行二紛次給電皮和脈動(dòng)金爬行，稻直到終充點(diǎn)停車座。2.5.遍5.2胃腳踏動(dòng)代力制動(dòng)在提升躍機(jī)運(yùn)行侮的任何撞時(shí)刻均勢(shì)可投入艷腳踏動(dòng)闖力制動(dòng)作減速，瞇在低速扶下放重飽物和人砌員時(shí)，塘也可按刷動(dòng)力制歡動(dòng)方式拼運(yùn)行。（1）腳踏動(dòng)力制動(dòng)減速踏下腳踏動(dòng)力制動(dòng)開關(guān)（60）斷開

KMKD（60）失電斷開正反轉(zhuǎn)電路，接通動(dòng)力制動(dòng)電路?？刂齐娐返膭?dòng)作與自動(dòng)投入動(dòng)力制動(dòng)時(shí)一樣。動(dòng)力制動(dòng)投入后，踩動(dòng)踏板，改變自整角機(jī)B2的轉(zhuǎn)角，調(diào)節(jié)其輸出電壓，經(jīng)整流橋VC5、Rt14降壓后，加至晶閘管動(dòng)力制動(dòng)電源的觸發(fā)回路，就可以調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小，按司機(jī)要求的減速度將提升機(jī)轉(zhuǎn)速降下來。轉(zhuǎn)子電阻的切換仍以速度原則控制。

如欲恢復(fù)采電動(dòng)提升頃，只要松尤開動(dòng)力制離動(dòng)開關(guān)，KMKD又重新背接通，客切除動(dòng)載力制動(dòng)舟，待消魯弧延時(shí)坑后，自摩動(dòng)恢復(fù)瘋電動(dòng)狀墨態(tài)。在減速榮點(diǎn)后也耀可投入死腳踏動(dòng)弟力制動(dòng)淡。由二洽極管VZ1、VZ2構(gòu)成或門緣瑞電路，若未給定速度雹與實(shí)際速矮度的偏差撇信號(hào)經(jīng)AM3放大后的艙輸出電壓畏高于腳踏樓自整角機(jī)改的輸出電俗壓時(shí)，由啊偏差信號(hào)永起作用，勺反之則由押腳踏自整員角機(jī)的輸抖出起作用節(jié)。（2）腳踏動(dòng)力制動(dòng)下放重物提升信號(hào)發(fā)出后，踏下動(dòng)力制動(dòng)開關(guān)（60），動(dòng)力制動(dòng)投入。因此時(shí)速回度為零，KRV1~K埋RV3（26~侵28）未吸合，KMlJ~KM4J（48、50、52、54）均接通。麗主令手柄訪可放在任恒意位置，綱將制動(dòng)手仰柄慢慢推傷向松閘位晉置，提升答機(jī)在重物枕的作用下感加速。隨凡著轉(zhuǎn)速的蘋上升，KRV1~K迎RV3相繼吸臺(tái)嗓，KM2J~KM4J釋放，養(yǎng)轉(zhuǎn)子電霜阻逐