新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)概述

新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)鄒滔亮NewEnergy新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page

2新能源汽車分類及構(gòu)型介紹01純電動(dòng)汽車控制技術(shù)02控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04電控系統(tǒng)故障診斷05動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)介紹（實(shí)操）06混動(dòng)汽車控制技術(shù)03電機(jī)及整車控制系統(tǒng)介紹（實(shí)操）07新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)Page

3控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程04開發(fā)管理流程概述04-01需求管理系統(tǒng)04-02變更管理系統(tǒng)04-03配置管理系統(tǒng)04-04控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page

4Page

5控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page

6控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page

7控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)架構(gòu)Page

8控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述單元測(cè)試及MIL測(cè)試Page

9控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述SIL及PIL測(cè)試Page

10控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程概述控制系統(tǒng)開發(fā)流程Page

11控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹測(cè)試中需要使用的幾種典型路況Page

12控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

13控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

14控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

15控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

16控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

17控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹Page

18美國CAFE/歐洲NEDC/日本JC08油耗測(cè)試相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比

測(cè)試時(shí)間

(單位s)平均車速

(單位km/h)最高車速

(單位km/h)最大加速度

(單位kmh/s)美國SFTP(郊區(qū))76677.496.45.3美國FTP(市區(qū))137531.791.35.3NEDC(歐洲)118133.674.63.9JC08120424.550.76.1控制系統(tǒng)開發(fā)管理流程介紹基于模型的軟件開發(fā)（MBD:ModelBasedDesign）項(xiàng)目繁多各種類型產(chǎn)品，各種產(chǎn)品平臺(tái)產(chǎn)品種類不斷增加方案多樣每種產(chǎn)品多種配置方案配置方案定期更新開發(fā)周期短產(chǎn)品更新?lián)Q代快項(xiàng)目從立項(xiàng)到結(jié)束時(shí)間短系統(tǒng)復(fù)雜產(chǎn)品功能越來越齊全產(chǎn)品性能提高系統(tǒng)越來越復(fù)雜Page

19MBD項(xiàng)目繁多系統(tǒng)復(fù)雜開發(fā)周期短方案多樣控制系統(tǒng)孟開發(fā)管理光流程介紹Page20MATLAB與C比較優(yōu)點(diǎn)圖形化婆設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔明了猶，便于交國流，便于陸維護(hù)升級(jí)測(cè)試驗(yàn)睜證測(cè)試簡(jiǎn)誓便快捷齊，可以寒及早糾伐錯(cuò)，改尚善開發(fā)臥過程代碼自動(dòng)旅生成開發(fā)效匹率高，憐代碼質(zhì)恩量高，愿不易出逃錯(cuò)文檔自動(dòng)床化提高工作么效率，方辟便交流及晚維護(hù)，改消善開發(fā)過微程控制系統(tǒng)互開發(fā)管理許流程介紹Page21V流程使用工具交付物控制需求分析MicrosoftOffice開發(fā)需求文檔控制系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)MicrosoftOffice系統(tǒng)定義與設(shè)計(jì)文檔策略模型開發(fā)Simulink、Stateflow控制模型模塊單元單元測(cè)試ModelAdvisor、DesignVerifier、VerificationandValidation單元測(cè)試報(bào)告模型集成Simulink、Stateflow控制策略模型MIL測(cè)試SimscapeMIL測(cè)試報(bào)告自動(dòng)代碼生成MATLABCoder、EmbeddedCoder控制策略代碼SIL測(cè)試MATLAB、SimulinkSIL測(cè)試報(bào)告HIL測(cè)試Dspace/ETASRT/LabviewRTHIL測(cè)試報(bào)告臺(tái)架匹配標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision臺(tái)架標(biāo)定測(cè)試報(bào)告裝車標(biāo)定測(cè)試CANoe、CANape/INCA/Vision整車標(biāo)定測(cè)試報(bào)告控制系統(tǒng)補(bǔ)開發(fā)管理德流程介紹Page22目前各行佛業(yè)控制系愧統(tǒng)開發(fā)的叼范例康明斯(Cum傾mins騰)控制系銀統(tǒng)開發(fā)格管理流澤程介紹Pag礙e23美國康正明斯(Cu盤mmi德ns)軟件開發(fā)糾工作減少80%測(cè)試工宅作減少白了50%提升了測(cè)譽(yù)試覆蓋程度提升了產(chǎn)品監(jiān)質(zhì)量減少了開發(fā)支他出控制系唇統(tǒng)開發(fā)銅管理流嘉程介紹Pag偷e24控制系統(tǒng)棍開發(fā)管理喂流程介紹Pag脈e25戴姆勒(DAI終MLER卻)控制系肢統(tǒng)開發(fā)只管理流界程介紹Pag寧e26控制系半統(tǒng)開發(fā)失管理流欣程介紹Pag快e27控制系婚統(tǒng)開發(fā)科管理流道程介紹Pag嘴e28控制系統(tǒng)美開發(fā)管理時(shí)流程介紹Page29控制系統(tǒng)縣開發(fā)管理宴流程介紹Page30豐田(TO眠YOT凳A)控制系咸統(tǒng)開發(fā)泳管理流乓程介紹Page31控制系統(tǒng)版開發(fā)管理倦流程介紹Page32控制系統(tǒng)憶開發(fā)管理行流程介紹Pag薪e33控制系訓(xùn)統(tǒng)開發(fā)盜管理流跪程介紹Pag造e34福特(For趨d)控制系統(tǒng)嶺開發(fā)管理限流程介紹Pag編e35控制系統(tǒng)址開發(fā)管理讓流程介紹Page36德爾福(DE喚LPH深I(lǐng))控制系統(tǒng)尤開發(fā)管理始流程介紹Page37控制系鎖統(tǒng)開發(fā)斷管理流桂程介紹Pag裝e38控制系統(tǒng)墾開發(fā)管理趟流程介紹Pag防e39北汽控制系統(tǒng)啄開發(fā)管理眼流程介紹Pag弊e40控制系統(tǒng)共開發(fā)管理極流程介紹Page41奇瑞控制系統(tǒng)腫開發(fā)管理禿流程介紹Pag認(rèn)e42控制系售統(tǒng)開發(fā)拍管理流貢程介紹Pag激e43控制系徑統(tǒng)開發(fā)掛管理流躍程介紹Page44控制系公統(tǒng)開發(fā)躺管理流遲程介紹Pag膠e45柯世達(dá)-華陽控制系統(tǒng)割開發(fā)管理哀流程介紹Pag晉e46控制系晨統(tǒng)開發(fā)絲式管理流爬程介紹Pag除e47控制系統(tǒng)浮開發(fā)管理梅流程介紹控制系剃統(tǒng)開發(fā)蔑管理流逝程概述電子產(chǎn)品/系統(tǒng)開發(fā)傾管理平臺(tái)：包括需求管理再平臺(tái)（Rat飯ion繭al炒DOO蟻Rs）、需莊求缺陷牙變更管復(fù)理平臺(tái)宅（Rati運(yùn)onal剖Cha抱nge）和軟咸件配置傘管理平材臺(tái)（Rat迷ion融al臘Syn百erg俘y），這些淺管理平臺(tái)術(shù)是當(dāng)今汽鋤車行業(yè)在虧開發(fā)階段反流行推廣摸應(yīng)用的平澤臺(tái)管理軟弄件。Rat污ion雜al灘DOO思Rs：是做需董求管理的瘦時(shí)候需要謠的產(chǎn)品，淋主要用于厚定制和管步理項(xiàng)目中老的各種需溜求，可以衛(wèi)與Chan嗚ge和Syn晝erg恭y工具無政縫集成來。Rati史onal歌Cha蝦nge：是做游變更管趙理的時(shí)滅候需要速的產(chǎn)品恰，主要弟用于定吵制和管初理項(xiàng)目制中的各綁種工作泡流程以何及變更汗流程。Rati援onal尿Syn棍ergy：是做配獵置管理的恩時(shí)候需要語的產(chǎn)品，皺主要用于桿項(xiàng)目的代劣碼和數(shù)據(jù)字的管理。Page48控制系刪統(tǒng)開發(fā)蔽管理流突程介紹控制系統(tǒng)帝開發(fā)管理念流程概述Page49控制系供統(tǒng)開發(fā)炕管理流竊程介紹控制系統(tǒng)士開發(fā)管理頂流程概述Pag邀e50新能源狗汽車動(dòng)虛力系統(tǒng)藏控制技并術(shù)Page51控制系膨統(tǒng)開發(fā)恢管理流饒程04開發(fā)管理螞流程概述04-0折1需求管理也系統(tǒng)04-坊02變更管擾理系統(tǒng)04-0雅3配置管理非系統(tǒng)04-潔04控制系呢統(tǒng)開發(fā)歲管理流育程介紹需求管歡理系統(tǒng)Page52控制系聾統(tǒng)開發(fā)互管理流險(xiǎn)程介紹需求管說理系統(tǒng)在需求灘階段發(fā)疾現(xiàn)錯(cuò)誤逗與在維伯護(hù)階段揮發(fā)現(xiàn)錯(cuò)險(xiǎn)誤的成臥本比是200永:156%的漏洞源升于需求階頌段的錯(cuò)誤Page53控制系頁統(tǒng)開發(fā)吃管理流娛程介紹需求管述理系統(tǒng)Page54控制系統(tǒng)桑開發(fā)管理恒流程介紹需求管催理系統(tǒng)需求要背確?？煽透櫷瑫r(shí)要驅(qū)確保需賞求的一喂致性Pag龍e55控制系統(tǒng)跑開發(fā)管理序流程介紹需求管我理系統(tǒng)Page56新能源歇汽車動(dòng)侵力系統(tǒng)楊控制技投術(shù)Page57控制系仰統(tǒng)開發(fā)嘆管理流襪程04開發(fā)管理和流程概述04-帥01需求管碑理系統(tǒng)04-腸02變更管理回系統(tǒng)04-0姜3配置管遵理系統(tǒng)04-從04控制系箏統(tǒng)開發(fā)歉管理流紙程介紹變更管蘿理系統(tǒng)Pag鍬e58控制系姑統(tǒng)開發(fā)院管理流隙程介紹變更管俊理系統(tǒng)Page59控制系需統(tǒng)開發(fā)腰管理流指程介紹變更管凈理系統(tǒng)Pag明e60新能源瘋汽車動(dòng)姥力系統(tǒng)慎控制技田術(shù)Page61控制系統(tǒng)正開發(fā)管理革流程04開發(fā)管理綢流程概述04-償01需求管理曾系統(tǒng)04-0紗2變更管理懂系統(tǒng)04-攤03配置管靜理系統(tǒng)04-0識(shí)4控制系落統(tǒng)開發(fā)欲管理流肆程介紹配置管榆理系統(tǒng)配置管眠理(co貞nfi卻gur臂ati議on牙Man當(dāng)age想men蜂t)是通過薄對(duì)在產(chǎn)剩品生命象周期的塘不同的貝時(shí)間點(diǎn)數(shù)上的產(chǎn)狼品配置決項(xiàng)進(jìn)行庫標(biāo)識(shí)，裁并對(duì)這帖些標(biāo)識(shí)洞的產(chǎn)品遠(yuǎn)配置項(xiàng)刊的更改夫進(jìn)行系爐統(tǒng)控制量，從而敗保持產(chǎn)恥品完整造性、一悄致性和汁可溯性統(tǒng)的過程撥。完整的CM工具包孟括變更坡跟蹤、亮版本管代理、配雅置、內(nèi)側(cè)部版本藝管理、壓產(chǎn)品發(fā)黨布管理Page62控制系我統(tǒng)開發(fā)良管理流疲程介紹配置管理樓系統(tǒng)Page63控制系統(tǒng)奪開發(fā)管理辣流程介紹配置管繳理系統(tǒng)Pag即e64控制系燥統(tǒng)開發(fā)漿管理流撤程介紹配置管理猾系統(tǒng)Pag趴e65新能源汽噴車動(dòng)力系需統(tǒng)控制技疫術(shù)Pag蹈e66新能源汽篇車分類及為構(gòu)型介紹01純電動(dòng)嗚汽車控涌制技術(shù)02控制系查統(tǒng)開發(fā)各管理流痛程04電控系稿統(tǒng)故障可診斷05動(dòng)力電池妨及其管理錯(cuò)系統(tǒng)介紹報(bào)（實(shí)操）06混動(dòng)汽車那控制技術(shù)03電機(jī)及丹整車控突制系統(tǒng)細(xì)介紹（細(xì)實(shí)操）07新能源汽臨車動(dòng)力系發(fā)統(tǒng)控制技刻術(shù)Page67電控系統(tǒng)用故障診斷05故障診斷旦概述05-0杰1電池故倘障診斷05-0肺2電機(jī)故障平診斷05-0貫3整車故件障診斷05-0晨4電控系統(tǒng)溜故障診斷故障診從斷概述車輛的漠診斷主辣要用來巧進(jìn)行：功能監(jiān)污控錯(cuò)誤檢測(cè)記錄、存快儲(chǔ)故障信靜息讀取數(shù)據(jù)程序刷寫楊更新等等……Pag趕e68電控系統(tǒng)陽故障診斷故障診斷以概述Page69電控系脖統(tǒng)故障趟診斷故障診舊斷概述客戶端(Cl灣ien碑t)發(fā)送診斷往請(qǐng)求，如沫診斷儀（Tes頓ter）服務(wù)器倆端(Se戀rve象r)響應(yīng)診倉斷請(qǐng)求府，車輛叛上的ECU遠(yuǎn)程客戶券端/服務(wù)器秩端(Re版mot騾eC鳳lie花nt/耳Ser貧ver醫(yī))與客戶端/服務(wù)器端獎(jiǎng)不在一個(gè)逆網(wǎng)段，中捧間通過網(wǎng)夜關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)信積號(hào)Page70電控系統(tǒng)嫁故障診斷協(xié)議數(shù)沖據(jù)單元(PD智U)一組數(shù)據(jù)驚和信息的吃組合，包痰含發(fā)送方披和接收方隙之間傳遞鏈的數(shù)據(jù)和勒信息。包扛括：協(xié)議擴(kuò)控制信息(PC種I)和數(shù)據(jù)(Da池ta)單針傳咳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)強(qiáng)度<6/唯7字節(jié)報(bào)文類代型：?jiǎn)蚊搸?SF侄)多針傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度<6/7字節(jié)，液最多允陰許409喘5個(gè)字節(jié)報(bào)文類老型：第一幀(FF)：傳輸啊的開始流控制幀(FC憂)：報(bào)文壯流控制連續(xù)幀(CF)：傳輸數(shù)覽據(jù)Pag外e71電控系統(tǒng)渴故障診斷故障診冤斷概述源地址炭：發(fā)送絞節(jié)點(diǎn)地松址目標(biāo)地苦址：接達(dá)收節(jié)點(diǎn)堅(jiān)地址物理通爪信(1:1殼)采用物段理尋址對(duì)的方式衫通信，解客戶端憶與服務(wù)辭器1對(duì)1的診斷通闊訊功能通信(1:紀(jì)N)采用功馬能尋址連的方式必通信，薦客戶端杠向多個(gè)浙服務(wù)器標(biāo)發(fā)送統(tǒng)染一功能罵的診斷滑通訊Pag瞞e72電控系耐統(tǒng)故障食診斷故障診煌斷概述相關(guān)診拉斷規(guī)范ISO嘉14致230KWP回200免0，K線(串行傳輸炎，最大通嘗信速率10.4典Kbps則)ISO每14裕229辨-1UDS，只定義育診斷服務(wù)絕，不涉及鈔網(wǎng)絡(luò)及實(shí)呼現(xiàn)ISO介15輝765基于CAN網(wǎng)絡(luò)的廊診斷協(xié)損議，目潮前主流CAN網(wǎng)絡(luò)(串行傳廚輸，最菠大通信浙速率1Mbp聞s)定義了網(wǎng)廁絡(luò)傳輸層(Par礙t2)Page73電控系短統(tǒng)故障米診斷故障診瘋斷概述OBD—番—On-黨Boar剛dDi俘agno豆stic棕s第一代OBD艷(OB燭D-I她)美國加設(shè)州環(huán)?？【?CA擊RB)銅198判5年立法，198帶8年開始展實(shí)施診斷要求核針對(duì)硬件騾失效診斷主要縣零部件包仔括氧傳感第器、EGR、供油系內(nèi)統(tǒng)和EMS沒有同境意的故柔障碼和彎通訊協(xié)吵議第二代OBD鵝(OB喇D-I惱I)美國加州斬環(huán)保局1989年立法擴(kuò)大了聽診斷零覆部件范材圍增加了厲對(duì)系統(tǒng)挪的診斷昏要求，嘩如催化彎器失效使、失火潛、蒸汽么泄漏等建立了標(biāo)文準(zhǔn)化故障卷碼和通訊敬協(xié)議Page74電控系統(tǒng)啊故障診斷故障診斷浙概述K線Pag模e75電控系縱統(tǒng)故障勺診斷故障診斷獵概述CAN網(wǎng)絡(luò)Page76電控系愉統(tǒng)故障何診斷故障診息斷概述基于K線與基于CAN網(wǎng)絡(luò)的區(qū)奏別Page77電控系殖統(tǒng)故障鴉診斷故障診撐斷概述Page78電控系節(jié)統(tǒng)故障顏診斷故障診省斷概述Pag醬e79電控系統(tǒng)禿故障診斷診斷服與務(wù)ISO欄15捎031獲-5Pag舊e80電控系蚊統(tǒng)故障局診斷故障診斷翻概述網(wǎng)絡(luò)層功展能發(fā)送方與蛾接收方的咸數(shù)據(jù)傳遞保證數(shù)貍據(jù)傳輸慕的可靠鴉性多包數(shù)據(jù)靜傳輸：打么包解包、慌同步定時(shí)悟、流控制眨以及錯(cuò)誤丹處理應(yīng)用層馳數(shù)據(jù)——廚CAN數(shù)據(jù)幀網(wǎng)絡(luò)層協(xié)引議PDU定義單幀/多幀報(bào)文悼傳輸定時(shí)處理Pag移e81電控系統(tǒng)屯故障診斷故障診斷狀概述Pag容e82電控系統(tǒng)銹故障診斷各功能循單元診頂斷服務(wù)診斷和壘通訊管賠理功能介單元數(shù)據(jù)傳輸鋤功能單元傳輸儲(chǔ)存欠的數(shù)據(jù)功屆能單元輸入輸出剖控制功能唉單元遠(yuǎn)程激活嘆例程功能獵單元上傳下跳載功能陽單元Pag凱e83電控系邊統(tǒng)故障突診斷應(yīng)用層協(xié)敢議A_S打DU應(yīng)用層狂服務(wù)數(shù)抹據(jù)單元SA,徐TA低,T挺A_t乘ype咸[,賠RA]肚[,化par貪ame航ter貝,…熊]A_PC剃I應(yīng)用層協(xié)找議控制信祥息A_P席CI(本SI)物:S冶erv薪ice巡壽ID儉(Re揪que是st和Posi分tive科Res壓pons兆e)A_P微CI(謝NR_腫SI,贏SI擁):亡Neg協(xié)ati昂ve與Ser經(jīng)vic鋸eI姨DA_P渴DU應(yīng)用層協(xié)回議數(shù)據(jù)單遞元SA,罵TA,T弄A_ty淹pe[習(xí),RA]諸,A_急DataA_Da醫(yī)ta=瞇A_P丙CI+渣[pa剃rame嚴(yán)ter,亞…]A_PD牙U=芳A_PC訪I+犧A_SD持UPag酒e84電控系儉統(tǒng)故障三診斷服務(wù)標(biāo)識(shí)球符SIPage85電控系賤統(tǒng)故障額診斷否定響?yīng){應(yīng)嗎NRC最常見的句否定響應(yīng)途碼如下表Pag錄e86電控系統(tǒng)槳故障診斷帶子功能律參數(shù)的請(qǐng)化求消息的稼響應(yīng)物理尋址脾方式Page87電控系秘統(tǒng)故障冶診斷帶子功能塞參數(shù)的請(qǐng)撇求消息的碎響應(yīng)功能尋萄址方式Page88電控系統(tǒng)慰故障診斷不帶子蠶功能參閘數(shù)的請(qǐng)雞求消息匠的響應(yīng)物理尋港址方式Pag慌e89電控系統(tǒng)斑故障診斷不帶子餡功能參湊數(shù)的請(qǐng)各求消息戶的響應(yīng)功能尋綢址方式Pag弊e90電控系辨統(tǒng)故障液診斷Page91代碼應(yīng)五答流程電控系統(tǒng)鉤故障診斷故障診斷風(fēng)概述統(tǒng)一的診忌斷服務(wù)ISO球14功229瓣-1Page92電控系統(tǒng)銜故障診斷故障診雜斷概述診斷與閃通信管孔理ISO遷1422殺9-1Page93電控系善統(tǒng)故障炮診斷故障診嬸斷概述Dia舉gno迫sti襖cSe本ssi故onC粥ont頓rol掩(0x焰10)服務(wù)診斷會(huì)話婦模式狀態(tài)除轉(zhuǎn)移Page94電控系統(tǒng)樹故障診斷故障診盡斷概述Diag定nost軟icSe資ssio鏡nCon骨trol也(0x1記0)服務(wù)Diag壇nost四icSe期ssio谷nTyp戒e子功能循模式Page95電控系本統(tǒng)故障熟診斷Dia爆gno滅sti便cSe褲ssi戶onC豬ont粉rol稱(0x砌10)服務(wù)不同會(huì)狐話模式位所允許鼠的診斷鋪服務(wù)Pag平e96電控系蔽統(tǒng)故障爽診斷Page97Sec柿uri約tyA蝕cce茄ss場(chǎng)(0x仔27)服務(wù)子功能secu列rity壯Acce常ssTy堅(jiān)pe電控系統(tǒng)悶故障診斷Pag竊e98Com欄mun嬌ica繞tio秋nCo灑ntr戰(zhàn)ol層(0x再28)服務(wù)子功能Con恥tro塵lTy員pe電控系巨統(tǒng)故障艙診斷Page99Lin縱kCo叮ntr居ol題(0x屬87)服務(wù)子功能Link呢Cont投rolT盼ype電控系統(tǒng)鄉(xiāng)豐故障診斷診斷和通勢(shì)信管理ECUR丙eset腰(0x1書1)服務(wù)請(qǐng)求ECU復(fù)位Acce頓ssTi澆ming輛Para眨mete朗r(0x搬83)服務(wù)讀取和修搜改通信鏈拐路的定時(shí)尤參數(shù)Secu寸redD巧ataT批rans臘miss工ion(糠0x84目)服務(wù)保護(hù)數(shù)據(jù)維傳輸免遭煌第三方攻障擊，通過ISO季1576超4安全保菊護(hù)子層屯實(shí)現(xiàn)Cont棕rolD爆TCSe敞ttin暴g(0x蝴85)服務(wù)停止或跡恢復(fù)診蝦斷故障漫碼的設(shè)據(jù)置Resp醋o(hù)nse煌OnEv卡ent(資0x86敢)服務(wù)啟動(dòng)或停您止服務(wù)器常中某特定坦事件觸發(fā)環(huán)的響應(yīng)Pag硬e100電控系加統(tǒng)故障句診斷數(shù)據(jù)傳褲輸功能劑單元Page101電控系觸統(tǒng)故障過診斷數(shù)據(jù)傳輸債功能單元Rea偏dDa庫taB危yId艇ent憂ifi珠er(堡0x2鼓2)服務(wù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)漠符DID(修D(zhuǎn)ata開Ide放ntif忠ier)Rea嘗dMe請(qǐng)mor恐yBy膚Add玻res潔s(0彎x23指)服務(wù)客戶端哀讀取服免務(wù)器中夾指定的令內(nèi)存數(shù)傍據(jù)Dyna灣mica差llyD怨efin兼eDat攔aIde千ntif烈ier(跟0x2C商)服務(wù)通過現(xiàn)否有的DID或存儲(chǔ)掉器地址殲定義新峰的DIDPag驚e102電控系統(tǒng)帳故障診斷傳輸存摟儲(chǔ)的數(shù)胞據(jù)功能虎單元Rea霜dDT妻CIn蠟fom街ati惱on(葉0x1敘9)服務(wù)Clea薄rDia鞏gnos衡ticI峽nfor收mati替on(0報(bào)x141量)服務(wù)DTC—鵝—Dia呀gnos拔tic瘡Trou銷ble遺CodeJ1熟939死-73暫DT設(shè)CF李orm機(jī)atISO戰(zhàn)1422魯9-1,咐ISO遇150其31-6繭DTC岔For吐matPage103電控系統(tǒng)相故障診斷傳輸存屠儲(chǔ)的數(shù)桃據(jù)DTC的狀態(tài)(DT使CS僵tat推us)Pag剪e104電控系訪統(tǒng)故障核診斷Pag樹e105電控系統(tǒng)嘴故障診斷Pag伐e106診斷故作障碼老化計(jì)辭數(shù)器電控系統(tǒng)撕故障診斷傳輸存儲(chǔ)士的數(shù)據(jù)ISO淘15伙031逮-6析DTC格式描癥述Pag鵝e107電控系賺統(tǒng)故障衣診斷傳輸存儲(chǔ)援的數(shù)據(jù)Cle塊arD煩iag百nos鑒tic域Inf綁orm碗ati擠on(依0x1達(dá)4)服務(wù)Rea閉dDT認(rèn)CIn寇for鹽mat區(qū)ion婦(0x絡(luò)19)服務(wù)Page108電控系統(tǒng)插故障診斷傳輸存儲(chǔ)涉的數(shù)據(jù)Pag滅e109電控系甩統(tǒng)故障如診斷輸入輸出纖控制功能三單元Inpu浸tOut掙putC站ontr趴olBy擾Iden眨tifi女er(0甚x2F)服務(wù)用于控召制電子示系統(tǒng)的張輸出(執(zhí)行器)例程控目制功能墾單元Rou屯tin狗eCo忌ntr輩ol(捕0x3胖1)服務(wù)遠(yuǎn)程請(qǐng)戚求啟動(dòng)/停止某個(gè)太例程或請(qǐng)貸求例程的呼執(zhí)行結(jié)果上傳下異載功能民單元Requ唯estD登ownl夕oad(殊0x34倉)服務(wù)Requ亂estU紙ploa忌d(0x尊35)服務(wù)Tra夕nsf濁erD饅ata抓(0x亦36)服務(wù)Req呀ues罪tTr普ans鳥fer局Exi虜t(0朗x37論)服務(wù)Pag玩e110新能源類汽車動(dòng)姑力系統(tǒng)精控制技皺術(shù)Pag揮e111電控系瞧統(tǒng)故障購診斷05故障診斷復(fù)概述05-0鏟1電池控制咽系統(tǒng)故障抽診斷05-繁02電機(jī)控制茫系統(tǒng)故障尊診斷05-忠03整車控制決系統(tǒng)故障謙診斷05-殿04電控系唉統(tǒng)故障爬診斷電池故障籍診斷動(dòng)力電池的故烏障失效模繞式Page112電控系俊統(tǒng)故障孫診斷Page113電控系統(tǒng)堪故障診斷Pag見e114電控系統(tǒng)結(jié)故障診斷Page115電控系碰統(tǒng)故障晴診斷Page116電控系統(tǒng)質(zhì)故障診斷Pag尺e117電池故障辱診斷電控系統(tǒng)塑故障診斷Pag而e118電池故障幅診斷電控系統(tǒng)猴故障診斷Page119電池故衣障診斷電控系眨統(tǒng)故障銅診斷電池故障邁診斷Page120動(dòng)力電池故障高壓絕緣偏低報(bào)警電池組總電壓偏低報(bào)警溫度檢測(cè)硬件故障高壓絕緣過低報(bào)警電池組總電壓過低報(bào)警電池組充電電流偏高報(bào)警絕緣檢測(cè)模塊故障電池組總電壓偏高報(bào)警電池組充電電流過高報(bào)警高壓互鎖報(bào)警電池組總電壓過高報(bào)警電池組放電電流偏高報(bào)警電池外接充電通訊故障總電壓檢測(cè)硬件故障電池組放電電流過高報(bào)警電池外接充電硬件故障電池組溫度偏低報(bào)警電流檢測(cè)硬件故障單體電壓偏低報(bào)警電池組溫度過低報(bào)警電池SOC偏低報(bào)警單體電壓過低報(bào)警電池組溫度偏高報(bào)警電池SOC過低報(bào)警單體電壓偏高報(bào)警電池組溫度過高報(bào)警BMS內(nèi)部通訊故障單體電壓過高報(bào)警電池溫度差異偏大報(bào)警BMS供電電壓低單體電壓檢測(cè)硬件故障電池溫度差異過大報(bào)警電控系布統(tǒng)故障崗診斷電池故夕障診斷絕緣檢測(cè)Page121電池電機(jī)其它高壓部件高壓母線+高壓母線-12V蓄電池+-絕緣檢測(cè)模塊車身地電控系胡統(tǒng)故障宣診斷絕緣檢率測(cè)無源接地樣檢測(cè)原理護(hù)圖有源接秤地檢測(cè)蟻原理圖Page122電控系川統(tǒng)故障舊診斷高壓互煮鎖Page123電池系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖維修開關(guān)高壓互鎖低壓接插件整車高壓系統(tǒng)高壓接插件高壓互鎖電控系任統(tǒng)故障團(tuán)診斷電池故障叢診斷Page124故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)采取措施如單體電壓偏低、偏高，總電壓偏低、偏高，溫度偏低、偏高，絕緣偏低，SOC偏低等3級(jí)故障一般故障限功率(限制充電功率、限制放電功率等)如單體電壓過低、過高，總電壓過低、過高，溫度過低、過高，絕緣過低，SOC過低等2級(jí)故障(次高級(jí))嚴(yán)重故障請(qǐng)求斷高壓（不允許充電or不允許放電or車輛跛行or斷高壓）如高壓互鎖報(bào)警，電壓檢測(cè)硬件故障，溫度檢測(cè)硬件故障，BMS內(nèi)部通訊故障等1級(jí)故障(最高級(jí))危險(xiǎn)故障緊急斷高壓（電池主動(dòng)切斷供電）電控系普統(tǒng)故障辨診斷電池故衛(wèi)障診斷主要開張發(fā)內(nèi)容Page125BMS硬件底層軟件故障檢測(cè)（電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率、緊急下電等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）新能源汽祖車動(dòng)力系賴統(tǒng)控制技傷術(shù)Page126電控系頑統(tǒng)故障喂診斷05故障診斷鄉(xiāng)豐概述05-畢01電池控錯(cuò)制系統(tǒng)狂故障診乳斷05-有02電機(jī)控制愧系統(tǒng)故障況診斷05-窩03整車控制系情統(tǒng)故障診船斷05-介04電控系統(tǒng)餐故障診斷電機(jī)故障狹診斷Page127電控系課統(tǒng)故障蕉診斷電機(jī)故障雹診斷Pag盲e128電控系困統(tǒng)故障蓋診斷電機(jī)故障雄診斷Pag任e129電控系統(tǒng)繳故障診斷電機(jī)故障彼診斷Page130電控系統(tǒng)橋故障診斷電機(jī)故障尺診斷Page131電機(jī)故障電機(jī)過流偏大電機(jī)電流過大IGBT短路故障電機(jī)直流母線電壓偏高電機(jī)直流母線電壓過高電機(jī)角度傳感器信號(hào)故障電機(jī)直流母線電壓偏低電機(jī)直流母線電壓過低電流傳感器故障IGBT溫度偏高IGBT溫度過高電機(jī)失速電機(jī)本體溫度偏高電機(jī)本體溫度過高電機(jī)高壓互鎖報(bào)警電機(jī)逆變器溫度偏高電機(jī)逆變器溫度過高電機(jī)控制板欠壓12V供電電壓過高12V供電電壓過低電機(jī)驅(qū)動(dòng)板欠壓電控系皮統(tǒng)故障剝?cè)\斷IGBTPag戀e132電控系程統(tǒng)故障毫診斷電機(jī)故障止診斷Pag繪e133故障內(nèi)容故障等級(jí)故障狀態(tài)故障處理方式如電機(jī)電流偏大，直流母線電壓偏低，IGBT溫度偏高，電機(jī)本體溫度偏高，逆變器溫度偏高等3級(jí)故障一般故障限功率20%-50%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如電機(jī)電流過大，直流母線電壓過低，IGBT過高，電機(jī)本體溫度過高，逆變器溫度過高等2級(jí)故障（次高級(jí)）嚴(yán)重故障限功率50%-80%(限制發(fā)電功率、限制驅(qū)動(dòng)功率等)如IGBT短路故障，電機(jī)失速，電機(jī)高壓互鎖，傳感器故障等1級(jí)故障（最高級(jí)）危險(xiǎn)故障緊急斷高壓、停機(jī)電控系統(tǒng)題故障診斷電機(jī)故鑄障診斷Page134PCU硬件底層軟件故障檢測(cè)（轉(zhuǎn)速、電流、電壓、溫度等）故障處理（限功率運(yùn)行、緊急下電、停機(jī)等）診斷服務(wù)接口（I/O控制、讀故障碼、會(huì)話控制等）新能源巧汽車動(dòng)俊力系統(tǒng)爆控制技就術(shù)Pag怖e135電控系撥統(tǒng)故障仁診斷05故障診現(xiàn)斷概述05-愁01電池控公制系統(tǒng)輛故障診精斷05-患02電機(jī)控制坊系統(tǒng)故障笨診斷05-刻03整車控制盈系統(tǒng)故障幕診斷05-槍04電控系統(tǒng)映故障診斷整車動(dòng)寒力系統(tǒng)付故障診轎斷Pag淋e136電控系統(tǒng)誦故障診斷整車動(dòng)慘力系統(tǒng)內(nèi)故障診啄斷Pag尚e1