認識運動副公開課

《機械設計與創(chuàng)新》課程項目四手爪中的平面連桿機構設計與創(chuàng)新(簡化版)單元一運動副的識別Step1

明確任務Step2項目導入Step3操作訓練Step4知識深化Step5歸納總結目錄《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別《機械設計與創(chuàng)新》課程組知識點：運動副、低副、高副自由度、約束運動副及構件的表示方法技能點：會正確繪制常用機構的運動副素養(yǎng)：嚴謹認真的學習態(tài)度單元一運動副的識別《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別(1)識別運動副（高副、低副）(2)高副、低副特點步驟1：明確任務高副低副《機械設計與創(chuàng)新》課程組具有確定運動的機構是怎樣組成的？問題：為什么各活動部分既能相互連接又能保持有相對運動？手爪單元一運動副的識別步驟2：項目導入《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別2.1運動副(kinematicpairs)：兩構件既保持接觸又有相對運動的活動聯(lián)接。移動副轉動副齒輪副凸輪副相對運動構件間接觸情況有什么不同？步驟2：項目引導以上視頻可以在機電資源庫本課程中下載，關鍵詞分別為“運動副”、“移動副”、“回轉副”、“凸輪副”和“齒輪副”?！稒C械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別2.2運動副分類—低副、高副低副(lowerpair)—兩構件通過面接觸構成的運動副。回轉副(revolutepair)—組成運動副的兩構件只能在一個平面內相對轉動的運動副。回轉副回轉副回轉副步驟2：項目引導《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別低副移動副(slidingpair)—組成運動副的兩構件只能沿某一軸線相對移動的運動副。步驟2：項目引導移動副車床大、中拖板與導軌圓導軌《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別低副低副接觸表面一般為平面和圓柱面，制造容易、承載能力強、耐磨損。一個低副帶來兩個約束，保留一個自由度。步驟2：項目引導《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別2.2運動副分類—低副、高副高副(higherpair)—兩構件通過點或線接觸的運動副。車輪與鋼軌齒輪高副凸輪高副步驟2：項目引導以上視頻可以在機電資源庫本課程中下載，關鍵詞分別為“運動副”、“高副”、“凸輪副”和“齒輪副”?！稒C械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別高副

組成平面高副二構件的相對運動是沿接觸處切線t-t方向的相對移動和在平面內的相對轉動。步驟2：項目引導《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別高副高副點或線接觸，承載能力差，易磨損；高副接觸面多為曲面，制造比較困難。一個高副帶來一個約束，保留兩個自由度。步驟2：項目引導《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別以下構件如何表達？步驟3：操作訓練固定鉸鏈活動鉸鏈齒輪副《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別運動副及構件表示(GB/T4460-2013)運動副的簡圖圖形符號步驟3：操作訓練名稱基本符號名稱基本符號回轉副移動副螺旋副圓柱副球面副平面副《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別構件及其組成部分連接的簡圖圖形符號名稱符號名稱符號機架移動副構件組成部分永久連接組成部分與軸(桿)的連接軸、桿步驟3：操作訓練《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別4.1自由度(degreeoffreedom)：構件所具有的獨立運動的數(shù)目。構件的自由度A點Y軸X軸步驟4：知識深化此視頻可以在機電資源庫本課程中下載，關鍵詞為“自由度”。《機械設計與創(chuàng)新》課程組單元一運動副的識別4.2約束(constraints)：運動副限制了兩構件之間的某些獨立運動。步驟4：知識深化《機械設計與創(chuàng)新