鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式

《機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新》課程項(xiàng)目四手爪中的平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新單元三鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式Step1

明確任務(wù)Step2項(xiàng)目導(dǎo)入Step3操作訓(xùn)練Step4知識(shí)深化Step5歸納總結(jié)目錄知識(shí)點(diǎn)：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型判定準(zhǔn)則(曲柄存在條件)技能點(diǎn)：能判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型素養(yǎng)：嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的學(xué)習(xí)、工作態(tài)度判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型步驟1：明確任務(wù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)每個(gè)機(jī)構(gòu)是否都有作360?旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，若有分別有幾個(gè)？問(wèn)題：步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入有的構(gòu)件能作360?旋轉(zhuǎn)，有的則不能，為什么？攪伴機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)

(planarlinkagemechanism)：各構(gòu)件由平面低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(four-barlinkage)全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。哪些是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？2.2連桿、連架桿、曲柄、搖桿步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)連桿(linkage)不與機(jī)架直接連接的桿(桿2，即BC桿)連架桿與機(jī)架直接連接的桿(桿1、3，即AB桿、CD桿)曲柄(crank)相對(duì)機(jī)架能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿(桿1，即AB桿)搖桿(rocker)相對(duì)機(jī)架只能作往復(fù)擺動(dòng)的連架桿(桿3，即CD桿)步驟2：項(xiàng)目引導(dǎo)2.3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(crank-rockermechanism)—兩個(gè)連架桿一為曲柄，另一為搖桿。雷達(dá)俯仰機(jī)構(gòu)(曲柄主動(dòng))曲柄勻速旋轉(zhuǎn)，搖桿作什么運(yùn)動(dòng)？縫紉機(jī)(搖桿主動(dòng))步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入2.4雙曲柄機(jī)構(gòu)(doublecrankmechanism)兩個(gè)連架桿均為曲柄。雙曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)通常，雙曲柄的角速度不一樣。步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入2.4雙曲柄機(jī)構(gòu)正平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)車(chē)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)正平行四邊形雙曲柄角速度一致，需克服運(yùn)動(dòng)的不確定性(四個(gè)鉸鏈中心位于一直線(xiàn)時(shí))。步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入2.5雙搖桿機(jī)構(gòu)(doublerockermechanism)—兩個(gè)連架桿均為搖桿。飛機(jī)起落架鶴式起重機(jī)步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入2.5曲柄存在條件曲柄存在條件(2)曲柄存在條件連架桿和機(jī)架中必有一桿為最短桿；最短桿和與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其他兩桿之和。(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副條件步驟2：項(xiàng)目導(dǎo)入(3)機(jī)構(gòu)類(lèi)型判斷最長(zhǎng)桿+最短桿≤其余兩桿之和雙搖桿機(jī)構(gòu)N最短桿為機(jī)架YY雙曲柄機(jī)構(gòu)N最短桿的鄰邊為機(jī)架Y曲柄搖桿機(jī)構(gòu)N設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)并判斷機(jī)構(gòu)類(lèi)型步驟3：操作訓(xùn)練應(yīng)用資源庫(kù)的《機(jī)械原理典型機(jī)構(gòu)仿真軟件》中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)模塊。條件：四桿機(jī)構(gòu)基本尺寸：最長(zhǎng)桿長(zhǎng)70，最短桿長(zhǎng)40，另兩桿分別為60、55。機(jī)架連架桿1連桿連架桿2機(jī)構(gòu)類(lèi)型70406055曲柄搖桿機(jī)構(gòu)40705560雙曲柄機(jī)構(gòu)60407055曲柄搖桿機(jī)構(gòu)55604070雙搖桿機(jī)構(gòu)步驟3：操作訓(xùn)練曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(第一種條件)雙曲柄機(jī)構(gòu)(第二種條件)雙搖桿機(jī)構(gòu)(第三種條件)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(第四種條件)判斷四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型步驟3：操作訓(xùn)練軌跡平行機(jī)架的機(jī)構(gòu)雨刮器步驟3：操作訓(xùn)練判斷四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型夾緊機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)步驟4：知識(shí)深化優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡低副機(jī)構(gòu)，接觸面比壓小、易潤(rùn)滑、耐磨損，適用于傳遞大載荷場(chǎng)合運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)單、易加工和保證精度缺點(diǎn)構(gòu)件數(shù)目多，低副存在間隙，運(yùn)動(dòng)累積誤差大不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜