C02OO電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)4.1.2電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)4.1.2.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)一、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本原理1．旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)該轉(zhuǎn)速稱為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，用n1表示，單位為r/min旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向由電流的相序決定，改變電源的相序就可改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)速由電源頻率為f1、磁極p對(duì)數(shù)決定2．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組自行閉合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)掃過(guò)轉(zhuǎn)子表面時(shí)，會(huì)在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流。如圖所示。轉(zhuǎn)子電流反過(guò)來(lái)又受到磁場(chǎng)的電磁力作用，根據(jù)左手定則能判斷出，由電磁力所導(dǎo)致的電磁轉(zhuǎn)矩促使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。3．轉(zhuǎn)差與轉(zhuǎn)差率

把同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差值稱為轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，以s表示。普通三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率sN約為0.01～0.05，額定轉(zhuǎn)速nN與同步轉(zhuǎn)速n1很接近。轉(zhuǎn)差率是影響電機(jī)狀態(tài)及其特征的一個(gè)重要因素。電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)差率稱為額定轉(zhuǎn)差率，以sN表示。A．判斷題4.考證練習(xí)1.三相交流異步電動(dòng)機(jī)不論運(yùn)行情況怎樣，其轉(zhuǎn)差率都在0～1之間。（×）B．選擇題1.在三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子上布置結(jié)構(gòu)完全相同，在空間位置上互差120o電角度的三相繞組，分別通入（D），則在定子與轉(zhuǎn)子的空氣隙間將會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。A．直流電B.交流電C．脈動(dòng)直流電D.三相對(duì)稱交流電2.三相交流異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與（D）有關(guān)。A．磁極對(duì)數(shù) B．繞組的接線方式

C．繞組的匝數(shù) D．電源的相序二、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與類型1．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)定子主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成三相對(duì)稱的定子繞組嵌入定子槽并由槽楔固定于定子槽中，一般由多個(gè)線圈組按規(guī)律連接而成，繞組與鐵心之間有槽絕緣且整體固定于機(jī)座中。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸。根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同可分為鼠籠式電機(jī)和繞線式電機(jī)兩種。轉(zhuǎn)子鐵心也由硅鋼片疊壓并固定于轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。轉(zhuǎn)子繞組有籠型和繞線型兩種?；\型轉(zhuǎn)子繞組由銅條及端環(huán)組成，形狀類似于鼠籠，小型異步電機(jī)由鑄鋁工藝制造轉(zhuǎn)子導(dǎo)條、端環(huán)及風(fēng)葉，如圖所示。（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同可分為鼠籠式電機(jī)和繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心由硅鋼片疊壓并固定于轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上籠型繞線型銅條及端環(huán)組成3．考證練習(xí)A．判斷題1..按三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式，可把異步電動(dòng)機(jī)分為籠型和繞線型兩類。（√）2.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分是由轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組兩部分組成的。（√）三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值與型號(hào)

1．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌與額定值額定電壓UN：電動(dòng)機(jī)額定狀態(tài)時(shí)定子繞組的線電壓。額定電流IN：電動(dòng)機(jī)額定狀態(tài)時(shí)定子繞組的線電流。額定頻率fN：額定狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)應(yīng)接電源的頻率。額定轉(zhuǎn)速nN：電動(dòng)機(jī)在上述額定值下轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/分（r/min或rpm）。2．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)

我國(guó)生產(chǎn)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格及特征代號(hào)主要由漢語(yǔ)拼音字母和數(shù)字結(jié)合表示。例如：“Y”表示“異步電動(dòng)機(jī)”；“R”表示“繞線型”。常用的有：Y——籠型異步電機(jī)、YR——繞線式異步電機(jī)、YD——多速電機(jī)、YZ——起重冶金用異步電機(jī)、YQ——高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電機(jī)等。Y系列電機(jī)型號(hào)含義如下：考證練習(xí)A．判斷題1.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓是指加于定子繞組上的相電壓。（×）B．選擇題1.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定功率是指（D）。A．輸入的視在功率B．輸入的有功功率C．電磁功率D．輸出的機(jī)械功率

四、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性１．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性該機(jī)械特性是指電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n（或轉(zhuǎn)差率s）之間的關(guān)系，即T=f(n)或T=f(s)電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)電動(dòng)機(jī)的特性有重要影響。由理論推導(dǎo)可得轉(zhuǎn)矩物理表達(dá)式式中，Cm為電磁轉(zhuǎn)矩常數(shù)。（１）機(jī)械特性

電動(dòng)機(jī)在規(guī)定的電源電壓U1、頻率f1和自身參數(shù)條件下所體現(xiàn)出的特性又稱為固有機(jī)械特性，特性曲線如圖所示。人為地改變電源參數(shù)或電機(jī)參數(shù)所得到的特性稱為人為機(jī)械特性。（２）機(jī)械特性上的特殊點(diǎn)及其狀態(tài)在如圖所示的曲線上，A點(diǎn)稱為異步電動(dòng)機(jī)的理想同步狀態(tài)；B點(diǎn)是額定運(yùn)行點(diǎn)；D點(diǎn)為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)狀態(tài)；C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩最大。C點(diǎn)狀態(tài)為異步電動(dòng)機(jī)的臨界狀態(tài)，C點(diǎn)也稱為臨界點(diǎn)。其轉(zhuǎn)差率稱為臨界轉(zhuǎn)差率sm，對(duì)應(yīng)臨界轉(zhuǎn)差率sm時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱為臨界轉(zhuǎn)矩Tm。機(jī)械特性在頻率f1不變時(shí)，T∝U12，電網(wǎng)電壓的下降可導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩的大幅度下降人為改變電源頻率f1或磁極對(duì)數(shù)P時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T及電機(jī)轉(zhuǎn)速n都會(huì)變化，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行變頻或變極調(diào)速臨界轉(zhuǎn)差率sm∝r2，繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組外接電阻時(shí)，sm增大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst上升但最大轉(zhuǎn)矩Tm不變，臨界狀態(tài)向低轉(zhuǎn)速區(qū)遷移，相當(dāng)于特性的臨界點(diǎn)下移人為機(jī)械特性上穩(wěn)定段的傾斜程度反映了電機(jī)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力電機(jī)帶負(fù)載啟動(dòng)能力啟動(dòng)能力電機(jī)帶負(fù)載極限過(guò)載能力過(guò)載能力普通異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力約為1.1～2.0，過(guò)載能力約為1.6～2.2。起重冶金用YZ或YZR系列異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力與過(guò)載能力分別可達(dá)2.8和3.7，甚至更高。2．三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作特性

轉(zhuǎn)速n定子電流I1電磁轉(zhuǎn)矩T功率因數(shù)cosφ1效率η機(jī)械功率P2當(dāng)負(fù)載在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)一般能通過(guò)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)這種變化。在額定電壓和額定頻率下3．考證練習(xí)選擇題1．異步電動(dòng)機(jī)不希望空載或輕載的主要原因是(A)。A.功率因數(shù)低B.定子電流較大C.轉(zhuǎn)速太高有危險(xiǎn)D.轉(zhuǎn)子電流較大五、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)１籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)方式全壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的籠型電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)全壓?jiǎn)?dòng)一般容量的電源可允許7.5kW以下異步電機(jī)直接啟動(dòng)降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻或電抗降壓?jiǎn)?dòng)星形—三角形（Y-△）降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)

頻敏變阻器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器后相應(yīng)的每相等效電路。2．考證練習(xí)A．判斷題

1.繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏電阻器啟動(dòng)是為了限制啟動(dòng)電流，增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。(√)B．選擇題1.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電流較大，一般可達(dá)額定電流的(C)倍。A、2～3B、3～4C、4～7D、102.三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是Δ接法全壓起動(dòng)時(shí)的(D)倍。A、3B、1/C、3/2D、1/3六、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速１、變極調(diào)速（１）變極原理由首尾相接的順極性串聯(lián)改接為反極性串聯(lián)或反極性并聯(lián)后，磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)p減少一半

（２）變極調(diào)速形式與特征星形—雙星形變極（Y-YY）三角形—雙星形變極（△-YY）Y-YY變極調(diào)速變極前后電機(jī)的容許輸出功率及轉(zhuǎn)矩分別是PY、TY與PYY=2PY、TYY=TY?！?YY調(diào)速

Y-YY變極調(diào)速具有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的性質(zhì)；△-YY變極調(diào)速則近似于恒功率調(diào)速。變極前后電機(jī)的容許輸出功率由P△變?yōu)閅Y=1.15P△。設(shè)調(diào)速前后電機(jī)的定子電壓、電源頻率分別為U1、f1，U1’、f1’。常數(shù)2、變頻調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)的定子電源頻率f1,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變頻時(shí)需按相同比例調(diào)整定子電壓才能保持主磁通不變

對(duì)恒功率負(fù)載對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載此時(shí)，電壓和主磁通的變化幅度小于頻率變化幅度，主磁通有少量改變，電機(jī)的過(guò)載能力變化較小，低速時(shí)的特性硬度較大，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性如圖所示（f1”>f1’>fN>f1>f2>f3）。3．考證練習(xí)A．判斷題

1.變極調(diào)速只適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。（×）2.變頻調(diào)速適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。（×）B．選擇題1.采用YY/Δ接法的三相變極雙速異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速時(shí)，調(diào)速前后電動(dòng)機(jī)的(C)基本不變。A.輸出轉(zhuǎn)矩B、輸出轉(zhuǎn)速C、輸出功率D、磁極對(duì)數(shù)2.三相異步電動(dòng)機(jī)變級(jí)調(diào)速的方法一般只適用于(A)。A.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) B.繞線式異步電動(dòng)機(jī)C.同步電動(dòng)機(jī) D.滑差電動(dòng)機(jī)七、

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)為其電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反電氣制動(dòng)方式反接制動(dòng)回饋制動(dòng)能耗制動(dòng)1.反接制動(dòng)

異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

（1）倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)起重設(shè)備工作中常需要繞線式異步電機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載低速下放，可以采取倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)。（2）電源反接制動(dòng)

將三相電源的任意兩相對(duì)調(diào)構(gòu)成反相序電源，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)也反向，電機(jī)進(jìn)入電源反接制動(dòng)狀態(tài)。2.回饋制動(dòng)常用于起重設(shè)備高速下放位能性負(fù)載場(chǎng)合特點(diǎn):電機(jī)轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同但轉(zhuǎn)速卻大于同步轉(zhuǎn)速3.能耗制動(dòng)

克服電源反接制動(dòng)難于準(zhǔn)確停車的缺點(diǎn)，制動(dòng)后電機(jī)能穩(wěn)定停車。方法是將電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)交流電源切換為直流電源并限流4.考證練習(xí)選擇題1.對(duì)于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，應(yīng)采用(B)制動(dòng)。A.反接B.能耗C.電容D.再生發(fā)電2.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有(B)種。A.2B.3C.4

D.53.三相異步電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)，切斷電源后，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)(D)。A.轉(zhuǎn)子回路串電阻B.定子繞組兩相繞組反接C.轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行反接D.定子繞組送入直流電4.1.2.2直流電機(jī)

一、直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

定子主磁極、換向磁極、機(jī)座、端蓋、電刷裝置轉(zhuǎn)子電樞鐵心、電樞繞組、換向裝置、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸氣隙定子轉(zhuǎn)子之間的間隙1．主磁極:成對(duì)并按N極和S極交替排列勵(lì)磁繞組絕緣銅線繞制而成的集中繞組線圈一般都是串聯(lián)鐵心用厚鋼板制成2．換向磁極作用是產(chǎn)生附加磁場(chǎng)，用以改善電機(jī)的換向性能換向磁極的繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)換向磁極裝在兩個(gè)主磁極之間3．機(jī)座用來(lái)固定主磁極、換向磁極和端蓋等電機(jī)磁路的一部分稱為磁軛一般用鑄鋼或鋼板焊接制成4．電刷裝置連接電樞繞組和外電路由電刷、刷握和刷桿座組成5．電樞鐵心作用是通過(guò)磁通和安放電樞繞組具有軸向冷卻通風(fēng)孔鐵心外圓周上均勻分布著槽，用以嵌放電樞繞組6．電樞繞組通常用漆包線繞制而成，嵌入電樞鐵心槽內(nèi)，并按一定的規(guī)則連接起來(lái)。繞組為了防止電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使繞組飛出來(lái)，繞組嵌入槽內(nèi)后，用槽楔壓緊；線圈伸出槽外的端接部分用無(wú)緯玻璃絲帶扎緊。7．換向器作用是將直流電動(dòng)機(jī)輸入的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流帶有鴿尾形的換向片疊成一個(gè)圓筒，片與片之間用云母片絕緣每個(gè)換向片與繞組每個(gè)元件的引出線焊接在一起8．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電機(jī)中的換向器用以產(chǎn)生換向磁場(chǎng)，以改善電機(jī)的換向。(×)B．選擇題1.直流電動(dòng)機(jī)換向器的作用是使電動(dòng)機(jī)獲得（A）。A．電樞繞組中的交流電動(dòng)勢(shì)和電流

B．更高的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速C．良好的啟動(dòng)性能D．更大的過(guò)載能力2.直流電機(jī)主磁極的作用是（B）。A．產(chǎn)生換向磁場(chǎng)B．產(chǎn)生主磁場(chǎng)C．削弱主磁場(chǎng)D．削弱電樞磁場(chǎng)二、直流電機(jī)的工作原理

1．直流發(fā)電機(jī)的工作原理2．直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3直流電機(jī)的可逆運(yùn)行原理直流電機(jī)電能機(jī)械能機(jī)械能電能4．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中通過(guò)的是直流電流。（×）B．選擇題.直流電動(dòng)機(jī)是利用（C）的原理工作的。A．導(dǎo)體切割磁力B．通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)C．通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng) D．電磁感應(yīng)

三、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式１．定義：主磁極的勵(lì)磁繞組所取得直流電源的方式；２．分類：以直流發(fā)電機(jī)為例分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)他勵(lì)：勵(lì)磁電流較穩(wěn)定；并勵(lì)：勵(lì)磁電流隨電樞端電壓而變；復(fù)勵(lì)：以并勵(lì)繞組為主，以串勵(lì)繞組為輔。串勵(lì)：勵(lì)磁電流隨負(fù)載而變，由于勵(lì)磁電流大，勵(lì)磁繞組的匝數(shù)少而導(dǎo)線截面積較大２．考證練習(xí)選擇題1.直流電機(jī)勵(lì)磁電壓是指在勵(lì)磁繞組兩端的電壓。對(duì)（A）電機(jī)，勵(lì)磁電壓等于電機(jī)的額定電壓。A．并勵(lì) B．串勵(lì)C．他勵(lì)D．復(fù)勵(lì)2.直流電機(jī)主磁極上兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，稱為（D）電機(jī)。A．他勵(lì) B．串勵(lì)C．并勵(lì)D．復(fù)勵(lì)四、直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動(dòng)勢(shì)１．電樞電動(dòng)勢(shì)Ea對(duì)電樞繞組電路進(jìn)行分析，可得直流電機(jī)電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:Ea＝ＣeΦn２．電磁轉(zhuǎn)矩T同樣我們也能分析得到電磁轉(zhuǎn)矩T為：T=CTIaT=9550P/n五、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性１．功率平衡方程式電動(dòng)機(jī)總損耗ΣP＝Pm+PFe+PCu+PS機(jī)械損耗Pm，鐵心損耗PFe，銅損PCu和附加損耗PS2．機(jī)械特性的表達(dá)式n0稱為理想空載轉(zhuǎn)速。

實(shí)際空載轉(zhuǎn)速：固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性（１）固有機(jī)械特性（2）人為機(jī)械特性斜率β

特點(diǎn)：1）n0

不變，β變大；

2）β越大，特性越軟。降低電樞電壓時(shí)的人為特性

特點(diǎn)：1)n0隨U變化，β不變;

2)U不同，曲線是一組平行線。減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為特性

特點(diǎn)：1）弱磁，n0增大；

2）弱磁，β增大

3．考證練習(xí)選擇題1.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是（C）。A.雙曲線B.拋物線C.一條直線D.圓弧線2.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性指的是(C)之間的關(guān)系。A.端電壓與輸出功率B.端電壓與轉(zhuǎn)速C.轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩D.勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)速六、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)

1．電樞回路串電阻起動(dòng)2．降壓起動(dòng)當(dāng)直流電源電壓可調(diào)時(shí)，可采用降壓方法起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，以較低的電源電壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流隨電源電壓的降低而正比減小。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上，保證按需要的加速度升速。降壓起動(dòng)需專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)過(guò)程能量損耗小，因此得到廣泛應(yīng)用。3．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，常在電樞電路中串入附加電阻，其目的是為了增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。(×)B．選擇題2.直流電動(dòng)機(jī)采用電樞回路串變阻器啟動(dòng)時(shí)，(A)。A.將啟動(dòng)電阻由大往小調(diào) B.將啟動(dòng)電阻由小往大調(diào)C.不改變啟動(dòng)電阻大小 D.不一定向哪方向調(diào)啟動(dòng)電阻七、反轉(zhuǎn)

直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法改變磁通（If）的方向,即調(diào)換勵(lì)磁電源正負(fù)極改變電樞電流的方向，即調(diào)換電樞電源的正負(fù)極考證練習(xí)A．判斷題1.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可采用電樞反接法，即保持勵(lì)磁磁場(chǎng)方向不變，改變電樞電流方向。(√)B．選擇題2.為使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)采取(A)措施可改變主磁場(chǎng)的方向。A.改變勵(lì)磁繞組極性B.減少電流C.增大電流D.降壓

八、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速１．電樞串電阻調(diào)速串入電阻越大，特性越軟，斜率越大固有特性最硬，特性軟的轉(zhuǎn)速降越大。2．弱磁調(diào)速

方法：改變電動(dòng)機(jī)磁通大小的調(diào)速。，一般只采用減弱磁通的方法。弱磁調(diào)速的機(jī)械特性圖中曲線1為電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線，曲線2為減弱磁通后的人為機(jī)械特性曲線。調(diào)速前電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在a點(diǎn)，調(diào)速開始后，電動(dòng)機(jī)從a點(diǎn)平移到c點(diǎn)，再沿曲線2上升到b點(diǎn)?？紤]到勵(lì)磁回路的電感較大以及磁滯現(xiàn)象，磁通不可能突變，電磁轉(zhuǎn)矩的變化實(shí)際如圖中的曲線3所示4．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動(dòng)機(jī)改變勵(lì)磁磁通調(diào)速法是通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(√)B．選擇題1.直流電動(dòng)機(jī)的電氣調(diào)速方法有（B）種。A、2B、3C、4D、52.改變直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓進(jìn)行調(diào)速，當(dāng)電源電壓降低其轉(zhuǎn)速(B)。A、升高B、降低C、不變D、不一定九、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)常用的電氣方法：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。制動(dòng)：電磁轉(zhuǎn)矩T的方向和轉(zhuǎn)速n的方向相反1．能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)機(jī)械特性制動(dòng)時(shí)保持勵(lì)磁電流不變電樞兩端從電網(wǎng)斷開，并立即接到一個(gè)制動(dòng)電阻RZ上2．反接制動(dòng)

。如圖所示，電動(dòng)機(jī)原先提升重物，工作于a點(diǎn)，若在電樞回路中串接足夠大的電阻，特性變得很軟，轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)n=0時(shí)（c點(diǎn)），電動(dòng)機(jī)的T仍然小于TL，在重物負(fù)載倒拉作用下，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)減速進(jìn)入反轉(zhuǎn)，最終穩(wěn)定地運(yùn)行在d點(diǎn)。此時(shí)n<0，T方向不變，即進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，工作點(diǎn)位于第四象限，Ea方向變?yōu)榕cU相同。倒拉反接制動(dòng)的機(jī)械特性方程和電樞串電阻電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)相同。反接制動(dòng)方法倒拉反接制動(dòng)電樞電源反接制動(dòng)（1）倒拉反接制動(dòng)常用于起重機(jī)低速下放重物吸收電功率和機(jī)械功率，全部消耗在電樞回路電阻Ra+Rz上機(jī)械特性（2）電樞電源反接制動(dòng)操作方法維持勵(lì)磁電流不變，突然改變電樞兩端外加電壓U的極性串接較大的制動(dòng)電阻Rz電樞電流小于2.5IN

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)便處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。3．回饋制動(dòng)4．考證練習(xí)A．判斷題1.直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，必須將所有電源切斷。(×)2.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，經(jīng)常是將正在電動(dòng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電樞繞組反接。(√)B．選擇題1.將直流電動(dòng)電樞的動(dòng)能變成電能消耗在電阻上稱為(C)。A.反接制動(dòng)B.回饋制動(dòng)C.能耗制動(dòng)D.機(jī)械制動(dòng)2.直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，就應(yīng)立即切斷電源，防止（D）。A.電流增大B.電機(jī)過(guò)載C.發(fā)生短路D.電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)4.1.2.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制元件輸入一個(gè)電脈沖，就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度（大小可以調(diào)整），一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)用于如數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)記錄儀、計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備、遙控裝置等一、單段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理若按A→B→C→A順序通電，轉(zhuǎn)子就沿逆時(shí)針方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)按A→C→B→A順序通電，轉(zhuǎn)子便沿順時(shí)針方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。

每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，這個(gè)角度叫做步距角b。

變換通電狀態(tài)的頻率（即電脈沖的頻率）越高，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)得越快一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)，叫做一“拍”。

通電方式還有“雙三拍”和“三相單雙六拍”等。三相依次單相通電方式，稱為“三相單三拍運(yùn)行”“三相”指三相繞組“單”指每次僅有一相通電“三拍”指三次通電為一個(gè)循環(huán)（1）“雙三拍”。按AB→BC→CA→AB順序通電，即每次有兩相通電。通電后所建立磁場(chǎng)軸線與未通電的一相磁極軸線重合，例如A、B相通電，與C—C磁極軸線對(duì)應(yīng)。（2）“三相單雙六拍”。按A→AB→B→BC→C→CA→A順序通電，相當(dāng)于前述兩種通電方式的綜合，步距角為“三拍”方式的一半這種簡(jiǎn)單的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步距角太大，即每一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度太大，很難滿足生產(chǎn)中提出的位移量要小和精確度的要求。如圖所示為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子展開圖。在轉(zhuǎn)子鐵芯和定子磁極上均開有小齒，且定子、轉(zhuǎn)子齒距相等轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)是磁極的倍數(shù)。除此以外，在不同的磁極下，定子、轉(zhuǎn)子相對(duì)位置應(yīng)依次錯(cuò)開（1/m）t（m為相數(shù)，t為齒距），這樣才能在連續(xù)改變通電狀態(tài)下，獲得連續(xù)不斷的運(yùn)動(dòng)。相鄰相兩相鄰磁極軸線之間轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)為整數(shù)加或減1/m，式中，k為自然整數(shù)。在轉(zhuǎn)子齒數(shù)滿足自動(dòng)“錯(cuò)位”的條件下，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)相當(dāng)于1/N齒距的空間機(jī)械角，一個(gè)通電循環(huán)周期N拍，對(duì)應(yīng)一個(gè)齒距。故步距角(機(jī)械角）為：設(shè)脈沖信號(hào)頻率為f，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：二、多段式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一段定子鐵芯上繞有一相環(huán)形繞組，定子、轉(zhuǎn)子沿圓周開有相同數(shù)量和齒距的齒，定子相鄰段鐵芯錯(cuò)開1/m齒距。如圖所示多段式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子沿電動(dòng)機(jī)軸向分成m（相數(shù)）段1—機(jī)座；2—定子繞組；3—定子鐵芯；4—轉(zhuǎn)子鐵芯；5—轉(zhuǎn)軸；6—磁絕緣（鋁）定子相間錯(cuò)位，即B相相