塔式起重機(jī)工作原理36B型

-.z.36B型塔式起重機(jī)工作原理一、起升機(jī)構(gòu)1.說明起升機(jī)構(gòu)包括起繩卷筒、圓錐齒輪減速器、帶制動器的電機(jī)（兩個相同，由一直齒輪耦合在一起，傳動比1:2）、起升控制箱、起升限位、電阻箱。2、起升機(jī)構(gòu)的工作原理：起升機(jī)構(gòu)有五個起升速度和五個下降速度，其中第四個速度是PV（低速）電機(jī)的額定速度，第五個速度是GV（高速）電機(jī)的額定速度。將一個電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，另一個作為制動電機(jī)，可獲得前三種速度?？刂扑俣鹊淖兓赏瑫r采用電機(jī)調(diào)速（通過插入轉(zhuǎn)子電阻）和自激能耗制動。如果切斷電機(jī)交流電源（由LGv和LPv提供），向定子繞組供以整流勵磁電流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv），可給電機(jī)提供一個磁場。當(dāng)轉(zhuǎn)子由驅(qū)動電機(jī)和載荷驅(qū)動時，轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，其方向與轉(zhuǎn)子旋向相反。通過LFa和LFa2改變轉(zhuǎn)子回路中電阻的大小，就實現(xiàn)增減速度。3、電機(jī)功能：3.1起升檔次PV（低速）電機(jī)GV（高速）電機(jī)功能附注功能附注1驅(qū)動電機(jī)所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用調(diào)速電機(jī)電阻短接，制動電流最大2驅(qū)動電機(jī)所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用調(diào)速電機(jī)制動電流最小，速度增減3驅(qū)動電機(jī)一組電阻被短接調(diào)速電機(jī)制動電流最小4驅(qū)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)子電阻組的延遲短接，使速度逐步增加，直至達(dá)到額定速度沒有制動電流5切斷電機(jī)電源驅(qū)動電機(jī)最后一組電阻延時短接后，電機(jī)得到高速3.2下降檔次PV（低速）電機(jī)GV（高速）電機(jī)功能附注功能附注1調(diào)速電機(jī)制動電流最大微速電機(jī)斷電2調(diào)速電機(jī)制動電流減小驅(qū)動電機(jī)電機(jī)供電，所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用，低速3調(diào)速電機(jī)制動電流最小，速度增加驅(qū)動電機(jī)所有轉(zhuǎn)子電阻投入使用4驅(qū)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)子電阻組的延遲短接，使速度逐步增加，直至達(dá)到額定速度5驅(qū)動電機(jī)最后一組電阻延時短接后，電機(jī)得到高速4、制動器供電電路：4.1繼電器LFa及C*L同時供電第一循環(huán)第二循環(huán)LFa一關(guān)閉，點B為正，點A為負(fù)；制動器線圈的電流從B流向A。繼電器LFa斷開，但C*L繼續(xù)供電。LFa繼電器線圈一斷電，制動器線圈中的整流電流變?yōu)榱恪０l(fā)生里電流的變化，就產(chǎn)生了感應(yīng)電流，在PV及GV接觸器脈動時，可繼續(xù)為LFa供電。4.2制動器工作原理：（起升電磁制動器）4.2.1說明該電磁制動器在斷電時即制動。由電機(jī)驅(qū)動的制動盤在兩個固定的摩擦盤之間旋轉(zhuǎn)，其中一個摩擦盤固定在外殼上，另一個摩擦盤在三個呈120°角度的立柱上滑動。4.2.2原理4.2.2.1制動電磁鐵一斷電，彈簧將摩擦盤推回原位，使制動盤被壓在摩擦盤與摩擦盤之間的摩擦片上。4.2.2.2松開電磁鐵一通電，可動摩擦盤壓縮彈簧，松開制動盤，與電機(jī)軸軸鍵的制動盤便可自由旋轉(zhuǎn)。4.2.2.3間隙調(diào)整通過調(diào)整螺母調(diào)整間隙（用塞規(guī)）必須保證間隙為0.6mm。4.2.2.4調(diào)整制動力矩制動力矩為最大靜載的1.3倍。旋轉(zhuǎn)三個螺母使彈簧的伸縮量合適，三個彈簧的長度要相等。4.2.2.5手動閘松開電機(jī)上配備有手動閘松開杠桿，操作此桿可使摩擦盤提起，制動盤松開。4.2.2.6保養(yǎng)200小時或每月保養(yǎng)一次：檢查間隙、制動力矩；制動片的磨損情況；制動器中有無異物、油污、灰塵等。5、起升限位器5.1用途防止可能出現(xiàn)的誤操作，包括5.1.1當(dāng)?shù)蹉^滑輪組在接近臂架小車時，停止上升運動。5.1.2在下降時，防止鋼絲繩完全放出及以相反的方向纏繞在卷筒上。5.2工作原理：帶有一減速裝置的限位開關(guān)，固定在卷筒一端，由卷筒軸通過大齒輪和小齒輪的嚙和直接驅(qū)動，記下卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)和繩索纏繞長度，通過驅(qū)動裝置上凸塊擠壓限位開關(guān)來切斷斷路器上相應(yīng)的運動。5.3調(diào)整：必須在空載下進(jìn)行，操作相應(yīng)的運動用改錐按壓觸點，確定那個觸點是切斷其運動的。5.3.1調(diào)整超高限位5.3.2調(diào)整超低限位5.4保養(yǎng)：每轉(zhuǎn)場一次，在使用前，應(yīng)檢查限位裝置內(nèi)有無異物、積水、損壞等。6、電氣原理圖-.z.-.z.二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.1說明回轉(zhuǎn)運動由兩套回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來保證，每套機(jī)構(gòu)的組成為：2.1.1鼠籠電機(jī)(1)按預(yù)定方向以穩(wěn)定速度轉(zhuǎn)動。（1500轉(zhuǎn)／分）2.1.2帶制動器的電磁聯(lián)軸節(jié)(2)，用于調(diào)節(jié)速度。2.1.3行星減速器(3)，與回轉(zhuǎn)大齒圈嚙合的主動齒輪(4)。2.1.4兩個制動器(5)安裝在帶制動器的電磁聯(lián)軸節(jié)上。2.1.5直流測速電機(jī)(6)，用于測檢速度。2.1.6回轉(zhuǎn)限位器(7)。2.2工作原理電機(jī)(1)通過皮帶驅(qū)動電磁聯(lián)軸節(jié)樞軸轉(zhuǎn)動、其上的渦流離合器感應(yīng)線圈一經(jīng)供電，便產(chǎn)生一磁場帶動鐘形殼體(4)旋轉(zhuǎn)，鐘形殼體(4)與減速機(jī)(5)輸入軸剛性聯(lián)接，將運動傳給與回轉(zhuǎn)大齒圈(7)嚙合的主動小齒輪(6)上。撥動操縱桿，電磁制動器(8)的感應(yīng)線圈通電，產(chǎn)生磁場，使鐘鐘形殼體減速。離合器感應(yīng)線圈和制動器感應(yīng)線圈產(chǎn)生的兩個磁場相互作用，保證了鐘形殼體處于一個穩(wěn)定的速度。電子組件按照主控器人為預(yù)定的速度來校驗電磁離合器和制動器的滑差。2.3、自動風(fēng)向標(biāo)裝置2.3.1操作只需撳動按鈕(l)即可實現(xiàn)風(fēng)標(biāo)自動工作。2.3.2工作原理撳下電控箱上的停機(jī)按鈕，主接觸器(P)釋放。撳下風(fēng)標(biāo)工作按鈕，制動器軛鐵(2)和磁鐵(3)均通以20V直流電。制動器軛鐵(2)吸引可動鐵芯(4)和制動摩擦片支座(5)，摩擦片支座5)帶動開啟桿(6)通過調(diào)節(jié)螺母(8)使調(diào)節(jié)板(7)在彈簧片(9)的作用下同開啟桿一起運動，磁鐵(3)吸引鎖定掣板(10)壓下微動開關(guān)(ll)，風(fēng)標(biāo)投入工作信號燈亮。制動器軛鐵(2)斷電后，電磁鐵(3)繼續(xù)保持供電。撳動風(fēng)標(biāo)工作按鈕的時間必須大于斷電器*RGil的延滯時期(0.5秒)，繼電器*RGi能自動切斷制動器軛鐵(2)的供電?？蓜予F芯(4)、制動摩擦片支座(5)和開啟桿(6)接著受到彈簧(12)的壓力作用，調(diào)節(jié)板(7)-旦被卡在鎖定掣板(10)的卡槽上，它即通過螺母（8）阻止了制動摩擦片支座的運動。松開按鈕，電磁鐵(3)斷電，但鎖定掣板（10)在操縱桿(13)的壓力下仍然保持剛才被“吸引”的位置。上述操作結(jié)束后，電氣控制按鈕旁的信號燈應(yīng)是亮著的，表明塔機(jī)處風(fēng)標(biāo)工作狀態(tài)。當(dāng)斷路器或斷路開關(guān)切斷后，信號燈即熄滅，在下一個臺班塔機(jī)工作時，制動作用又會自動地重新建立起來。注意：如果風(fēng)標(biāo)裝置因停電不能操作起動，參見下頁（手動開啟）方法，使其投入工作2.4、手動解除風(fēng)標(biāo)作用2.4.1風(fēng)標(biāo)裝置手動開啟風(fēng)向標(biāo)的操作為；提起制動器放松桿(2)向A方向運動。將手柄(1)從位置(D)撥至位置(B)，鎖定掣板(3)進(jìn)至調(diào)節(jié)板（4）的下部，此時可聽到卡嗒一聲響聲。松開制動器放松桿(2)響聲(C向運動)，使其就位于鎖定掣板（3）上將掣板鎖住。放松手柄(l)上的壓力，手柄(l)和制動器放松桿(2)均不得再有過多的竄動，否則，整個操作必須重新再進(jìn)行一次。若重新操作后竄動仍然存在，需按下頁所述方法進(jìn)行調(diào)整。2.4.2解除風(fēng)標(biāo)作用提起制動器放松桿(2)，向A方向運動。將手柄(l)從位置(B)撥至位置(D)。松開制動器放松桿(2)。(c向運動)必須松開風(fēng)標(biāo)制動，檢查鐘形殼體是否停止旋轉(zhuǎn)了。注：制動器放松桿(2)在“制動放松位置”上必須處于自由活動狀態(tài)。2.5、回轉(zhuǎn)制動及風(fēng)標(biāo)作用2.5.1說明：制動器的組成為：在彈簧(2)的作用下緊壓在聯(lián)軸節(jié)的鐘形殼體上的制動摩擦片支座(l)。與制動摩擦片支座(1)剛性聯(lián)接的可動鐵芯(3)，當(dāng)制動器軛鐵(2)吸引可動鐵芯(3)時，鐘形殼體便能自由回轉(zhuǎn)。風(fēng)標(biāo)裝置組成為：用三個雙頭螺柱或緊固螺栓（隨制動器型式而定）將制動器軛鐵(4)和外殼(5)聯(lián)接起來。鎖定掣板(6)，其上有一焊接的操縱桿，用于手動操作風(fēng)向標(biāo)裝置，在彈簧(9)的拉力下，鎖定掣板處于非工作狀態(tài)，上面的凸塊(7)必須嵌入電磁鐵(8)下部的專門切口內(nèi)?？刂骑L(fēng)向標(biāo)工作信號燈的微動開關(guān)(11)。一端與開啟桿(13)聯(lián)接，一端與制動放松桿(14)焊接的調(diào)節(jié)板(12)。兩只防護(hù)用的橡膠縐皮管(15)、(16)．2.5.2工作原理2.5.2.1松開制動通電后，制動器軛鐵(4)吸引可動鐵芯(3)及制動摩擦片支座(l)，鐘形外殼體便可自由旋轉(zhuǎn)。2.5.2.2制動一旦掀動控制臺上的按鈕“*RFs"或1‘‘O”，制動器軛鐵(4)斷電，可鐵芯(3)和制動摩擦片支座(1)回位，在彈簧(2)的壓力下，制動摩擦片緊壓在鐘形殼體上，實現(xiàn)制動。2.5.2.3風(fēng)向標(biāo)2.5.3調(diào)整2.5.3.1間隙(E)的調(diào)整松開螺栓(l)從外殼槽口處拔旋出可動鐵芯(2)，直至它貼靠在制動軛鐵(3)上。當(dāng)可動鐵芯(2)觸動到螺栓(1)時，進(jìn)向撥旋可動鐵芯(2)直至螺栓碰到可動鐵芯上的第三個孔時，擰緊螺栓(l)，此時的間隙(E)大約是0.6mm：2.5.3.2制動力矩制動力矩已在工廠預(yù)先調(diào)整好。2.5.3.3風(fēng)標(biāo)裝置調(diào)整：應(yīng)正確地調(diào)整好制動間隙取下螺塞(4)用套筒板手松開螺母(5)，使制動器放松桿(6)能上下左右靈活動作。此時可能有兩種情況：制動器帶電制動器不帶電制動器帶電；a)通過操作聯(lián)動控制臺上的組合開關(guān)回轉(zhuǎn)手柄，用制動器軛鐵(3)帶電。b)上緊螺母(5)直至調(diào)節(jié)板(7)搭靠在鎖定掣板(8)上。c)鎖定掣板靠在調(diào)節(jié)板上必須保持不動。d)稍微檸松螺母(5)直至鎖定掣板(8)在其回位彈簧(9)的作用下回到非工作狀態(tài)。e)確保鎖定掣板(8)在調(diào)節(jié)板下能靈活動作。如果不能，再輕輕擰松螺母(5)直至調(diào)試完好。調(diào)試完畢后，應(yīng)檢查：鐘形殼是否能自由旋轉(zhuǎn)重新裝上螺塞(4)制動囂不帶電：a)按“制動器帶電”中的(b)項部份進(jìn)行操作。b)繼續(xù)擰緊螺母(5)（螺距1.5mm）三分之一圈，風(fēng)標(biāo)裝置投入工作狀戀。c)檢查鐘形殼體(10)能否自由旋轉(zhuǎn)。d)重新上好螺塞(4)。注意要點：在下述情況下必須做上述調(diào)整：制動器檢修后。（更換零件或重新調(diào)整間隙）摩擦片磨損過量，制動器松開不良，此時，制動器放松桿(6)在制動位置無間隙。當(dāng)信號燈不亮?xí)r。2.6電子組件的檢查2.7回轉(zhuǎn)限位器2.7.1用途該裝置用于不帶集電器的塔機(jī)，其目的是防止電纜線絞繞而損壞。2.7.2工作原理帶有減速裝置的回轉(zhuǎn)限位器通過其上的小齒輪(1)直接與回轉(zhuǎn)大齒圈嚙合，當(dāng)塔機(jī)回轉(zhuǎn)時，塔機(jī)回轉(zhuǎn)圈數(shù)即被記錄下來。該減速裝置帶動凸輪(-2)，凸輪(z)上的凸塊壓下微動開關(guān)(3)，從而斷開相應(yīng)的回轉(zhuǎn)控制電路，停止回轉(zhuǎn)運動。2.7.3調(diào)節(jié)在空載下進(jìn)行調(diào)整。操縱《左回轉(zhuǎn)》或《右回轉(zhuǎn)》，并手動壓下觸點(A)以確定哪一個凸塊斷開相應(yīng)的運動。2.7.3.1右回轉(zhuǎn)限位的調(diào)整(SRD)旋轉(zhuǎn)臂架至電纜線不發(fā)生絞繞的位置（即立塔后的臂架位置）向右回轉(zhuǎn)1圈半，然后調(diào)節(jié)凸塊(4)，并檢查其動作，直至壓下相應(yīng)的開關(guān)觸點(5)。2.7.3.2左回轉(zhuǎn)限位的調(diào)整(SRG)向相反方向旋轉(zhuǎn)三圈，調(diào)整凸塊(6)直至壓下觸點(7)。注：塔機(jī)每天投入使用前都必須檢查上述調(diào)整情況。2.7.4保養(yǎng)每轉(zhuǎn)場一次，在使用前，應(yīng)檢查限位裝置內(nèi)有無異物、積水、損壞等。2.8回轉(zhuǎn)齒圈緊固螺栓的定期檢查2.8.1檢查周期：每次塔機(jī)拆卸時檢查一次或至少一年檢查一次。2.8.2檢查方法：運轉(zhuǎn)塔機(jī)，確保被檢螺栓在載荷和平衡重的作用下不受拉力。用力矩搬手，必要時用增力力矩搬手，按下表所列數(shù)值檢查螺栓的預(yù)緊力矩。檢查時，螺栓不要再擰緊！2.8.3隨時更換螺栓：檢查中，可能會出現(xiàn)一個或幾個螺栓的預(yù)緊力矩超出所列表中的最大或最小值*圍，這種情況下，有必要更換其中部份螺栓或全部螺栓。2.8.4定期更換螺栓：在回轉(zhuǎn)齒圈組件中所使用的螺栓及螺釘每隔七年必須全部更換一次。2.8.5螺栓的再緊固：每當(dāng)更換螺栓或重新組裝了回轉(zhuǎn)齒圈（通常是用螺栓）都必須在塔機(jī)工作幾周后再一次將螺栓緊固到額定力矩值。2.8.6關(guān)于檢測方法，螺栓緊固，再預(yù)緊及更換條件更為詳細(xì)的細(xì)節(jié)，請向生產(chǎn)廠家咨詢。2.9電氣原理圖三、變幅機(jī)構(gòu)3.1概述小車牽引變幅機(jī)構(gòu)是小車水平移動的機(jī)構(gòu)，它包括以下幾個部分：3.1.1帶渦流制動器(2)和電磁制動器(3)的力矩電機(jī)(1)-臺及軸流風(fēng)機(jī)(8)。3.1.2卷筒(4)及減速器(5)。3.1.3限位開關(guān)(6)。3.1.4電控箱：包括斷電器、接觸器和電子板(7)。通過電子板的調(diào)節(jié)作用可使電機(jī)得到低壓和全壓供電。產(chǎn)品出廠時低壓調(diào)整為220V，非專業(yè)人員，請不要調(diào)整。（工廠可按上述兩種方案分別供供）也可通過自耦降壓變壓器方案實現(xiàn)其調(diào)節(jié)（見附圖）3.2運行該小車機(jī)構(gòu)可平穩(wěn)起動、停止，有三個工作速度。各檔工況如下：項目供電情況檔位電機(jī)渦流制動器電磁制動器速度第一檔AC220VDCZOVDC20V15m/min第二檔AC380VDC20V38m/min第三檔AC380VDCOV58m/min第一檔用于起停、控制、第二檔為過渡檔，第三檔為額定工作檔，電磁制動器和渦流制動器在停車后延時2秒制動。3.3限位開關(guān)3.3.1用途：限制小車在起重臂上的移動*圍。3.3.2動作原理及結(jié)構(gòu)：限位開關(guān)包括微動開關(guān)組(1)、凸輪組(2)、和傳動裝置。當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時，卷筒驅(qū)動限位開關(guān)的傳動裝置，帶動凸輪組的轉(zhuǎn)動。這樣凸輪組的傳動即可反映出小車的移動。通過現(xiàn)場調(diào)節(jié)使小車到達(dá)臂根和臂端的限位位置時，凸輪撞擊相應(yīng)的微動開關(guān)，達(dá)到減速停車限位的目的。3.3.3調(diào)整調(diào)節(jié)在空載下進(jìn)行，調(diào)節(jié)時操作“向內(nèi)變幅”和“向外變幅”，以便確定各微動開關(guān)對應(yīng)的限位功能。3.3.3.1調(diào)節(jié)向外交幅減速安全裝置(R*DAV)將小車開至距臂端橡膠撞塊1.5米處，轉(zhuǎn)動凸輪(3)直至其壓下相應(yīng)觸點(4)；3.3.3.2調(diào)節(jié)向外變幅限位開關(guān)(SDAV)將小車開至距臂端橡膠撞塊20厘米處，轉(zhuǎn)動凸輪(5)直至