瞬心位置的確定演示文稿

瞬心位置的確定演示文稿目前一頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)優(yōu)選瞬心位置的確定目前二頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)三心定理證明P12SP13123vS2S1vS3S1設(shè)S為12的瞬心，由瞬心定義,得根據(jù)相對運(yùn)動原理,得和所以實(shí)際上,若S不在P12P13上，則所以,S必在P12P13上。目前三頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)P14P34P23P24P12P13例：找出下面機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心。41321243速度瞬心數(shù)目：目前四頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)四、利用瞬心對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析例1：圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAB、lBC和，構(gòu)件1以ω逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。求：①機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置；②從動件3的速度。P12

4P14

123P23

P34→∞P13P24速度瞬心數(shù)目：ABC目前五頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)例2：凸輪以勻速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，求該位置時(shí)從動件2的速度V2。注意：1.速度瞬心法只能對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，不能加速度分析。2.構(gòu)件數(shù)目較少時(shí)用。123BP13P12P23→∞v2目前六頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度和求：速度影像的用處、注意點(diǎn)速度多邊形一、在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度和加速度的求法（基點(diǎn)法）A4B1DE23C目前七頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)一、速度分析方向⊥CD⊥AB⊥CB大小？任取一點(diǎn)p作為極點(diǎn)，任意長度矢量代表速度矢量同理速度比例尺方向？⊥CD⊥EC⊥AB⊥EB大??？？？Note:速度影像鏈接目前八頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)二、加速度分析或方向C→D⊥CDB→A⊥ABC→B⊥BC大小任取一點(diǎn)π作為極點(diǎn)，任意長度矢量代表加速度矢量加速度比例尺同理方向?B→A⊥ABE→B⊥EB大小？鏈接目前九頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)Continue由于所以Note:加速度影像目前十頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)A4B1DE23Cc'''cc''ebpe''c'b'b''e'p目前十一頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)一、速度分析方向⊥BC⊥AB∥BC大??？?二、加速度分析或方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC大小?鏈接目前十二頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)pb3b3'b1(b2)b''3b1'(b2')k'4C3BA12目前十三頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)例：已知：機(jī)械各構(gòu)件的長度，等角速度求：滑塊E:，導(dǎo)桿4:，BDCExx136452A1w6目前十四頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)三級機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析圖示的搖篩機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)的位置，各構(gòu)件的尺寸及構(gòu)件1的等角速度ω1。求構(gòu)件3的角速度和角加速度，C、D、E三點(diǎn)的速度和加速度。P366ABCDE345621FG6目前十五頁\總數(shù)十七頁\編于十五點(diǎn)§2-4用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度（簡介）矢量的復(fù)數(shù)表示法：例：已知各桿長分別為機(jī)構(gòu)的位置和構(gòu)件1的勻角速度。求：復(fù)數(shù)矢量法：是將機(jī)構(gòu)看成一封閉矢量多邊形，并用復(fù)數(shù)形式表示該機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式，再將矢量方程式分別對所建立的直角坐標(biāo)系取投影。yA14DxB23C目前十