工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真案例寫字環(huán)境搭建_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真案例：寫字

——環(huán)境搭建主要內(nèi)容學(xué)習(xí)完整的操作工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真案例：寫字環(huán)境搭建相關(guān)知識，機(jī)器人型號的選擇，工具，零件等的選擇，及TCP，工件的校準(zhǔn)。環(huán)境搭建選擇機(jī)器人選擇工具選擇加工零件單擊“導(dǎo)入工件”校準(zhǔn)TCP校準(zhǔn)零件點(diǎn)擊“工件校準(zhǔn)”按鈕，彈出工件校準(zhǔn)對話框指定零件上的三個點(diǎn)先指定第一個點(diǎn)指定第2個點(diǎn)、第3個點(diǎn)到實(shí)際操作環(huán)境中測量同步的三個點(diǎn)的坐標(biāo)值，填入“真實(shí)環(huán)境”下三點(diǎn)坐標(biāo)值中。保存工程點(diǎn)擊“保存”按鈕，輸入工程名稱“激光切割”，點(diǎn)擊“保存(S)”

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