電動(dòng)刀架控制回路

電動(dòng)刀架控制回路

四工位電動(dòng)刀架一般由上刀體、活塞銷、反靠盤、定軸、蝸輪、下刀體、蝸桿、離合轉(zhuǎn)盤、霍爾元件和磁鋼等組成。一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)

選擇目的刀具完成以后，就是將機(jī)床刀架的當(dāng)前刀位轉(zhuǎn)換到目的刀位。我們按下刀位轉(zhuǎn)換按鍵X30.7以后。這時(shí)系統(tǒng)PLC輸出一個(gè)刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)Y0.6，KA6常開觸點(diǎn)吸合，KM5常開觸點(diǎn)吸合，這時(shí)刀架電機(jī)開始正向旋轉(zhuǎn)，刀架開始正轉(zhuǎn)；刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開關(guān),各刀具按順序依次經(jīng)過(guò)發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應(yīng)的刀位信號(hào),當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號(hào)和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時(shí)候，PLC認(rèn)為所選刀具已經(jīng)到位；刀具到位以后，刀架仍繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，然后停止正向旋轉(zhuǎn)（Y0.6停止輸出），延時(shí)一段時(shí)間以后，刀架反轉(zhuǎn)控制信號(hào)Y0.7有效，此時(shí)刀架開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過(guò)程其實(shí)就是刀架鎖緊的過(guò)程，此過(guò)程延續(xù)一段時(shí)間，直到刀架鎖緊到位，但反轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短。過(guò)長(zhǎng)就有可能燒壞電機(jī)或造成電機(jī)過(guò)熱空開跳閘，時(shí)間過(guò)短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以后，整個(gè)換刀過(guò)程結(jié)束。二、電動(dòng)刀架的控制原理

二、電動(dòng)刀架的控制原理

刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。三、電動(dòng)刀架的刀位檢測(cè)原理

刀架電機(jī)采用三相交流380V供電，換刀開始后，接觸器KM5得電閉合，電機(jī)帶動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的刀位后，KM5失電，KM6得電，電機(jī)帶動(dòng)刀架反轉(zhuǎn)鎖緊，換刀結(jié)束。

四、電動(dòng)刀架的強(qiáng)電回路

四工位電動(dòng)刀架正常情況下可以裝四把刀，它是以脈沖電波的形式接受指令的，刀架內(nèi)部有一端帶渦輪的蝸桿，刀架和底座接觸面上各有一個(gè)端面齒輪，和兩個(gè)限位塊，正常情況下兩個(gè)端面齒輪時(shí)咬合的底座上面裝有馬達(dá)并有連軸蝸桿，當(dāng)接收到換刀指令時(shí)，馬達(dá)正傳，蝸桿帶動(dòng)渦輪同時(shí)刀架蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)使刀架上升，端面齒輪分離，當(dāng)?shù)都苌叩揭欢ǔ潭葧r(shí)，刀架連同刀架蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后遇到限位塊阻擋，由于馬達(dá)受阻力量達(dá)到一定時(shí)開始反轉(zhuǎn)，自然刀架下降于底座端面