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文檔簡介

電動刀架控制回路

四工位電動刀架一般由上刀體、活塞銷、反靠盤、定軸、蝸輪、下刀體、蝸桿、離合轉(zhuǎn)盤、霍爾元件和磁鋼等組成。一、電動刀架的機械結(jié)構(gòu)

選擇目的刀具完成以后，就是將機床刀架的當(dāng)前刀位轉(zhuǎn)換到目的刀位。我們按下刀位轉(zhuǎn)換按鍵X30.7以后。這時系統(tǒng)PLC輸出一個刀架正轉(zhuǎn)信號Y0.6，KA6常開觸點吸合，KM5常開觸點吸合，這時刀架電機開始正向旋轉(zhuǎn)，刀架開始正轉(zhuǎn)；刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關(guān),各刀具按順序依次經(jīng)過發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應(yīng)的刀位信號,當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時候，PLC認(rèn)為所選刀具已經(jīng)到位；刀具到位以后，刀架仍繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)一段時間，然后停止正向旋轉(zhuǎn)（Y0.6停止輸出），延時一段時間以后，刀架反轉(zhuǎn)控制信號Y0.7有效，此時刀架開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過程其實就是刀架鎖緊的過程，此過程延續(xù)一段時間，直到刀架鎖緊到位，但反轉(zhuǎn)時間不宜過長或過短。過長就有可能燒壞電機或造成電機過熱空開跳閘，時間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以后，整個換刀過程結(jié)束。二、電動刀架的控制原理

二、電動刀架的控制原理

刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測。三、電動刀架的刀位檢測原理

刀架電機采用三相交流380V供電，換刀開始后，接觸器KM5得電閉合，電機帶動刀架正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的刀位后，KM5失電，KM6得電，電機帶動刀架反轉(zhuǎn)鎖緊，換刀結(jié)束。

四、電動刀架的強電回路

四工位電動刀架正常情況下可以裝四把刀，它是以脈沖電波的形式接受指令的，刀架內(nèi)部有一端帶渦輪的蝸桿，刀架和底座接觸面上各有一個端面齒輪，和兩個限位塊，正常情況下兩個端面齒輪時咬合的底座上面裝有馬達并有連軸蝸桿，當(dāng)接收到換刀指令時，馬達正傳，蝸桿帶動渦輪同時刀架蝸桿轉(zhuǎn)動使刀架上升，端面齒輪分離，當(dāng)?shù)都苌叩揭欢ǔ潭葧r，刀架連同刀架蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后遇到限位塊阻擋，由于馬達受阻力量達到一定時開始反轉(zhuǎn)，自然刀架下降于底座端面

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