物流自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)信息管理系統(tǒng)4

貫通(駛?cè)?式貨架

Drive-inRackSystem1可供叉車（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。高架立體倉(cāng)庫(kù)2高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：1、焊接式2、裝配式。

根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續(xù)梁式2、懸臂梁式。移動(dòng)式倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號(hào)。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長(zhǎng)的空間內(nèi)。水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)垂直升降式倉(cāng)庫(kù)密集型倉(cāng)庫(kù)無(wú)軌堆垛機(jī)（托盤單元型）

無(wú)軌堆垛機(jī)（揀選型）4橋式堆垛起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。其工作原理可參考第五章橋式起重機(jī)部分。操縱司機(jī)室有單獨(dú)的起升機(jī)構(gòu)，保證司機(jī)有良好的視野，同時(shí)司機(jī)室還安裝有安全裝置，保證了操縱者的安全。起重機(jī)還裝有多種安全裝置，保證了起重機(jī)的安全工作。5周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與裝卸碼垛機(jī)器人

巷道機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫(kù)需通過周圍的配套搬運(yùn)機(jī)械設(shè)施。周邊搬運(yùn)系統(tǒng)包括搬運(yùn)輸送設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車、臺(tái)車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀等作業(yè)，還可以臨時(shí)取代其他主要搬運(yùn)系統(tǒng)，使自動(dòng)存取系統(tǒng)維持工作，完成貨物出入庫(kù)作業(yè)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。6穿梭車(RGVRailGuideVehicle)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)?、輥道、帶式輸送機(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上行走輪，沿固定路徑移動(dòng)，就成為穿梭車。穿梭車具有動(dòng)態(tài)移載的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡(jiǎn)捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無(wú)軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國(guó)外機(jī)場(chǎng)行李分揀系統(tǒng)中，采用無(wú)接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達(dá)600m/min。7穿梭車(RGVRailGuideVehicle)單軌往復(fù)穿梭車雙軌往復(fù)穿梭車穿梭車(RGV)是通過導(dǎo)軌或地鏈來(lái)約束和引導(dǎo)小車運(yùn)行。它有兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輸送機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。穿梭車(RGV)的約束導(dǎo)軌由雙軌和單軌兩種。8輥筒式輸送機(jī)

輥筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無(wú)動(dòng)力式；無(wú)動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端；動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的輥?zhàn)咏M成；3-