機(jī)床電氣準(zhǔn)停裝置認(rèn)識(shí)

機(jī)床電氣準(zhǔn)停裝置認(rèn)識(shí)一、主軸準(zhǔn)停控制

1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)模擬主軸準(zhǔn)停數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停的原理如圖所示。控制器包含CNC和PLC，采用“內(nèi)裝型”P(pán)LC。數(shù)控系統(tǒng)主軸準(zhǔn)停原理圖如圖1所示。

一、主軸準(zhǔn)?？刂?/p>

2．變頻器定位變頻器提供主軸定位功能。變頻器參數(shù)設(shè)定如下表所示。

02-01多功能輸入指令一3010-14位置控制I積分時(shí)間0.02502-12多功能輸出23110-15位置控制D微分時(shí)間005-21ASRP增益125.010-16定位第一段速度5.0005-22ASRI積分時(shí)間10.2510-17第二段速度起始位置5005-23ASRP增益225.010-18定位第二段速度1.0005-24ASRI積分時(shí)間20.2510-19定位位置模式起始位置1010-09PG位置控制點(diǎn)數(shù)010-27位置控制P增益250.010-13位置控制P增益150.010-28位置控制I積分時(shí)間0.05一、主軸準(zhǔn)?？刂?/p>

3.PLC控制一、主軸準(zhǔn)?？刂?/p>

4、數(shù)控系統(tǒng)伺服主軸準(zhǔn)停準(zhǔn)?？刂剖怯蓴?shù)控系統(tǒng)完成，采用這種控制方式時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)須具有主軸閉環(huán)控制功能，主軸準(zhǔn)停的控制原理與進(jìn)給位置控制的原理非常相似。二、主軸準(zhǔn)停應(yīng)用主軸準(zhǔn)停主要應(yīng)用在加工中心自動(dòng)換刀及鏜削加工中心。主軸準(zhǔn)停的梯形圖如圖所示。二、主軸準(zhǔn)停應(yīng)用1．刀具交換在加工中心中，當(dāng)主軸停轉(zhuǎn)進(jìn)行刀具交換時(shí)，主軸需停在一個(gè)固定不變的位置上，從而保證主軸端面上的鍵也在一個(gè)固定的位置，這樣，換刀機(jī)械手在交換刀具時(shí)，能保證刀柄上的鍵槽對(duì)正主軸端面上的定位鍵，刀具交換如圖所示。二、主軸準(zhǔn)停應(yīng)用2．鏜孔退刀在精鏜孔退刀時(shí)，為了避免刀尖劃傷已加工表面，采用主軸準(zhǔn)?？刂疲沟都馔Ｔ谝粋€(gè)固定的位置，以便主軸偏移一定尺寸后，使刀尖離開(kāi)工件表面進(jìn)行退刀，鏜孔退刀如圖所示。二、主軸準(zhǔn)停應(yīng)用3．通過(guò)小孔鏜大孔在通過(guò)前壁小孔鏜內(nèi)壁大孔時(shí)，采用主軸準(zhǔn)停控制，使刀尖停在一個(gè)固定的位置