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主講教師:杜青青煤化工技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫自動控制系統(tǒng)的分類按開閉環(huán)分類01.按給定值的形式分類02.CONTENTSPART01按開閉環(huán)分類閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)按開閉環(huán)分類01A圖B圖閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)按開閉環(huán)分類01
閉環(huán)控制系統(tǒng)控制作用不及時,當(dāng)偏差出現(xiàn)后才進(jìn)行控制,采用了負(fù)反饋,測量值與給定值不斷比較,提高控制精度。開環(huán)控制系統(tǒng)按開閉環(huán)分類01開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
開環(huán)控制系統(tǒng)只能克服一個干擾,控制系統(tǒng)質(zhì)量沒有檢驗(yàn),但是對所測量的干擾控制及時。PART02按給定值的形式分類按給定值的形式分類02
在生產(chǎn)過程中,如果要求控制系統(tǒng)使被控變量保持在一個生產(chǎn)指標(biāo)上不變,或者說要求工藝變量的給定值不變,這類控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。(1)定值控制系統(tǒng)按給定值的形式分類02
在生產(chǎn)過程中,控制系統(tǒng)的給定值不是定值,而是無規(guī)律變化的,自動控制的目的是要使被控變量相當(dāng)準(zhǔn)確而及時地跟隨給定值的變化,這類控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。(2)隨動控制系統(tǒng)
可以理解為隨動控制設(shè)定值是一個已知時間函數(shù),即生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)按一定時間程序變化。(3)程序控制系統(tǒng)小結(jié)
控制系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)的確定方法,根據(jù)具體的控制系統(tǒng)分析測量值和操縱變量是否相互影響,相互影響是閉環(huán)控制系統(tǒng),否則是開環(huán)控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)的目的使測量值=給定值測量值操縱
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