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主講教師:杜青青煤化工技術專業(yè)教學資源庫自動控制系統(tǒng)的分類按開閉環(huán)分類01.按給定值的形式分類02.CONTENTSPART01按開閉環(huán)分類閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)按開閉環(huán)分類01A圖B圖閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點按開閉環(huán)分類01
閉環(huán)控制系統(tǒng)控制作用不及時,當偏差出現(xiàn)后才進行控制,采用了負反饋,測量值與給定值不斷比較,提高控制精度。開環(huán)控制系統(tǒng)按開閉環(huán)分類01開環(huán)控制系統(tǒng)的特點
開環(huán)控制系統(tǒng)只能克服一個干擾,控制系統(tǒng)質(zhì)量沒有檢驗,但是對所測量的干擾控制及時。PART02按給定值的形式分類按給定值的形式分類02
在生產(chǎn)過程中,如果要求控制系統(tǒng)使被控變量保持在一個生產(chǎn)指標上不變,或者說要求工藝變量的給定值不變,這類控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。(1)定值控制系統(tǒng)按給定值的形式分類02
在生產(chǎn)過程中,控制系統(tǒng)的給定值不是定值,而是無規(guī)律變化的,自動控制的目的是要使被控變量相當準確而及時地跟隨給定值的變化,這類控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。(2)隨動控制系統(tǒng)
可以理解為隨動控制設定值是一個已知時間函數(shù),即生產(chǎn)技術指標按一定時間程序變化。(3)程序控制系統(tǒng)小結
控制系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)的確定方法,根據(jù)具體的控制系統(tǒng)分析測量值和操縱變量是否相互影響,相互影響是閉環(huán)控制系統(tǒng),否則是開環(huán)控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)的目的使測量值=給定值測量值操縱
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