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文檔簡介

《液壓與氣壓傳動(dòng)控制》第18講:工件夾緊氣壓回路組建與調(diào)試工件夾緊氣壓回路組建與調(diào)試——?dú)鈩?dòng)換向回路回路的初始,三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài)注意:應(yīng)按系統(tǒng)初始狀態(tài)繪制氣動(dòng)回路圖。一、單作用氣缸換向回路直接控制一、單作用氣缸換向回路直接控制電磁閥得電,三通閥換向,單作用氣缸活塞桿向前伸出電磁閥失電,三通閥回到初始狀態(tài),單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回按下按鈕時(shí),單作用氣缸將夾緊一個(gè)工件,只要保持按鈕閥狀態(tài),氣缸就處于夾緊位置。

注意:應(yīng)按系統(tǒng)初始狀態(tài)繪制氣動(dòng)回路圖。一、單作用氣缸換向回路直接控制按下按鈕時(shí),氣缸活塞桿將伸出。按鈕閥可安裝在距氣缸較遠(yuǎn)的位置上。一旦松開按鈕,氣缸活塞桿將回縮。一、單作用氣缸換向回路間接控制只要按下按鈕,控制口(12)就有氣信號(hào),這是一個(gè)按鈕閥控制單作用氣缸的實(shí)例。若松開按鈕,則在彈簧作用下,按鈕閥復(fù)位,控制口(12)上的氣信號(hào)消失。間接控制一、單作用氣缸換向回路采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能,電磁閥失電時(shí),氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)二、雙作用氣缸換向回路采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能,電磁閥失電時(shí),氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電二、雙作用氣缸換向回路

采用二位五通閥的換向控制回路使用雙電控閥具有記憶功能,電磁閥失電時(shí),氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電電磁閥仍然保持在失電前的位置,因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)二、雙作用氣缸換向回路只有當(dāng)按鈕閥和滾輪杠桿閥都動(dòng)作時(shí),雙作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動(dòng)作,則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用將雙壓閥輸入與按鈕閥和滾輪杠桿閥的輸出相連接,當(dāng)按鈕閥(1S1)動(dòng)作時(shí):

雙壓閥只有左邊輸入口(1)有氣信號(hào),由于雙壓閥阻斷了這個(gè)氣信號(hào),所以,其輸出口(2)上沒有氣信號(hào)輸出。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用若滾輪杠桿閥(1S2)也動(dòng)作:則雙壓閥輸出口(2)上就有氣信號(hào)輸出,從而驅(qū)動(dòng)換向閥(1V1)換向,使氣缸活塞桿伸出。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用當(dāng)要求二個(gè)按鈕閥中任何一個(gè)動(dòng)作,氣缸活塞桿都伸出時(shí):將兩個(gè)按鈕閥(1S1和1S2)的工作口連接起來。這種氣動(dòng)回路是不能正常工作的。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用若驅(qū)動(dòng)按鈕閥(1S1)動(dòng)作:壓縮空氣會(huì)通過按鈕閥(1S2)的排氣口排出,使氣動(dòng)回路不能正常工作。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用正確設(shè)計(jì)應(yīng)在氣動(dòng)回路中增加一個(gè)梭閥。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接,氣動(dòng)回路圖才可以正常工作。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用雙氣控?fù)Q向主閥:當(dāng)驅(qū)動(dòng)左邊按鈕閥動(dòng)作時(shí),雙作用氣缸活塞桿伸出。雙作用氣缸活塞桿一直處于伸出狀態(tài),直至驅(qū)動(dòng)右邊按鈕閥動(dòng)作,氣缸活塞桿才回縮至初始位置。氣缸活塞桿伸出或回縮過程中,其運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。

三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用記憶閥控制由于雙氣控二位五通閥的記憶特性,作為發(fā)訊元件的按鈕閥,其產(chǎn)生的氣信號(hào)可以是短信號(hào)或脈沖信號(hào)。一旦驅(qū)動(dòng)按鈕閥(1S1)動(dòng)作:三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用松開按鈕(1S2)時(shí):

控制口(14)上的氣信號(hào)消失,雙氣控二位五通閥(1V3)保持當(dāng)前位置。直至再次產(chǎn)生氣信號(hào),雙氣控二位五通閥才換向。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用當(dāng)按鈕閥(1S2)動(dòng)作時(shí),雙氣控二位五通閥(1V3)才換向,氣缸活塞桿回縮。只有在雙氣控二位五通閥的控制口(14)上再次產(chǎn)生氣信號(hào)(該氣信號(hào)由按鈕閥(1S1)產(chǎn)生),氣缸活塞桿才伸出。三、雙作用氣缸換向回路應(yīng)用習(xí)題練習(xí)1.采用雙氣控?fù)Q向閥時(shí)若將按鈕閥1S1或1S2更改為旋鈕閥是否可行?若回路在運(yùn)行中需要進(jìn)行壓力控制,此時(shí)如何搭建回路?請(qǐng)看下節(jié)《氣動(dòng)壓力控制回路》氣源壓力控制主要是指空壓機(jī)的輸出壓力保持在儲(chǔ)氣罐所允許的額定壓力以下。一、氣源壓力控制回路PsP1≤Ps溢流閥控制氣罐的最大允許壓力為保持穩(wěn)定的性能,應(yīng)提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力,該壓力設(shè)定是通過三聯(lián)件(F.R.L)來實(shí)現(xiàn)的。二、工作壓力控制回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中,有時(shí)需要提供兩種不同的壓力,來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)采用減壓閥的雙壓驅(qū)動(dòng)回路減壓閥設(shè)定較低的返回壓力三、雙壓驅(qū)動(dòng)回路在氣動(dòng)系統(tǒng)中,有時(shí)需要提供兩種不同的壓力,來驅(qū)動(dòng)雙作用氣缸在不同方向上的運(yùn)動(dòng)電磁鐵得電,氣缸以高壓伸出三、雙壓驅(qū)動(dòng)回路電磁鐵失電,減壓閥控制氣缸以較低壓力返回在一些場合,需要根據(jù)工件重量的不同,設(shè)定低、中、高三種平衡壓力P1P3P2先導(dǎo)式減壓閥四、多級(jí)壓力驅(qū)動(dòng)回路準(zhǔn)確的壓力設(shè)定—靈敏度為0.2%F.S.(滿值)以內(nèi)的張力控制一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。五、壓力控制回路應(yīng)用張力控制回路研磨過程中,工件和磨石之間的接觸壓力控制是通過定盤上的氣缸的壓力進(jìn)行控制的。氣缸的輸出力可控制空氣壓力而得到必要的接觸壓力。需要提高氣缸輸出力的控制精度的場合,可使用低摩擦氣缸。五、壓力控制回路應(yīng)用接觸壓力控制回路一般需使用低摩擦氣缸。必須使用精密減壓閥IR系列。精密減壓閥IR前必須使用油霧分離器。五、壓力控制回路應(yīng)用接觸壓力控制回路根據(jù)實(shí)際需要,氣缸可以輸出不同的力。各精密減壓閥設(shè)定成不同的壓力。五、壓力控制回路應(yīng)用多級(jí)壓力控制回路當(dāng)驅(qū)動(dòng)按鈕閥動(dòng)作時(shí),模具伸出,并對(duì)塑料工件進(jìn)行壓模加工。只要達(dá)到預(yù)定壓力,模具就復(fù)位。預(yù)定壓力可調(diào)。采用模具對(duì)塑料工件進(jìn)行壓模加工,模具由一個(gè)雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)。五、壓力控制回路應(yīng)用壓力順序控制回路一個(gè)彎角裝置通過操作二個(gè)相同閥門的按鈕開關(guān),使折邊裝置的成形模具向前運(yùn)動(dòng),將平板折邊。為了迅速地向前運(yùn)動(dòng),回路采用快速排氣閥。松開二個(gè)或僅是一個(gè)按鈕開關(guān),都使氣缸(1.0)緩慢退回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表指示。習(xí)題練習(xí)若回路在運(yùn)行中需要進(jìn)行速度控制,此時(shí)如何搭建回路?請(qǐng)看下節(jié)《氣動(dòng)速度控制回路》一、進(jìn)氣節(jié)流與排氣節(jié)流

采用兩個(gè)單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流,控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度?;钊祷貢r(shí),氣缸下腔通過快速排氣閥排氣??焖俜祷鼗芈冯p向調(diào)速回路二、單作用氣缸速度控制回路

三、雙作用氣缸速度控制回路雙作用單向調(diào)速回路

三、雙作用氣缸速度控制回路雙向調(diào)速回路

想一想圖示回路采用了哪種調(diào)速回路?利用快速排氣閥,減少排氣背壓,實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)

四、高速驅(qū)動(dòng)回路利用高低速兩個(gè)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)高低速切換圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速,節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速

五、雙速驅(qū)動(dòng)回路低速高速習(xí)題練習(xí)試用氣動(dòng)調(diào)速閥構(gòu)成排氣節(jié)流控制回路。若回路在運(yùn)行中需要多缸有序控制,此時(shí)如何搭建回路?請(qǐng)看下節(jié)《多缸順序控制回路》一、多氣缸順序控制回路1工作循環(huán):A1上升→A2推送→A2回縮→A1下降。任務(wù)描述

特點(diǎn):只需一個(gè)控制元件實(shí)現(xiàn)雙氣缸控制,依靠行程閥實(shí)現(xiàn)多步序自動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)回路的可靠性較高;缺點(diǎn)行程閥是機(jī)械直接接觸式,經(jīng)常和機(jī)械裝置碰撞,使用一段時(shí)間后可能會(huì)產(chǎn)生機(jī)械沖擊損壞。回路特點(diǎn)

若改變行程開關(guān)的位置?或調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開度?氣缸的哪些運(yùn)動(dòng)將會(huì)改變?

想一想一、多氣缸順序控制回路1工作循環(huán):A1推送→A2下降→A2上升→A1回縮。任務(wù)描述二、多氣缸順序控制回路2

特點(diǎn):必須在夾緊氣缸A1完全伸出后,進(jìn)給氣缸A2才能伸出;返回時(shí),必須氣缸A2返回后,夾緊氣缸A1方可回縮。困擾仍然照原有方式搭建,兩缸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉。二、多氣缸順序控制回路2

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