腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)在外科的應(yīng)用優(yōu)選ppt資料

腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)(xìtǒng)在外科的應(yīng)用第一頁，共76頁。

內(nèi)容腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡的外科應(yīng)用我們(wǒmen)的腹腔鏡工作腹腔鏡外科發(fā)展方向第二頁，共76頁。一、腹腔鏡手術(shù)(shǒushù)系統(tǒng)視頻設(shè)備氣腹機(jī)沖洗吸引裝置(zhuāngzhì)高頻電刀電凝器腹腔鏡其他第三頁，共76頁。第四頁，共76頁。第五頁，共76頁。手術(shù)室的布局及病人(bìngrén)體位第六頁，共76頁。第七頁，共76頁。腹腔鏡基本操作腹腔鏡的把持組織分離剪切止血(zhǐxuè)結(jié)扎技術(shù)縫合吻合技術(shù)沖洗(chōngxǐ)吸引引流管放置標(biāo)本取出閉合切口術(shù)前及術(shù)畢檢查第八頁，共76頁。腹腔鏡膽囊(dǎnnáng)切除術(shù)（LC）第九頁，共76頁。二、腹腔鏡外科(wàikē)發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）診斷腹腔鏡時代(shídài)（1901-1933年）手術(shù)腹腔鏡時代(shídài)（1933-1987年）現(xiàn)代腹腔鏡（1987年-至今）國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀（1991年-至今）第十頁，共76頁。腹腔鏡外科(wàikē)的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔(fùqiāng)進(jìn)行觀察1901年俄國的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔(fùqiāng)，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查第十一頁，共76頁。診斷(zhěnduàn)腹腔鏡時代1910年瑞典內(nèi)科醫(yī)生HansChristianJacobaeus，第一次在人身觀察腹腔,對腹腔內(nèi)疾病進(jìn)行診斷1911年JohnsHopkins醫(yī)院的在第一次介紹了腹腔鏡，他將直腸鏡通過(tōngguò)腹壁小切口插入上腹部第十二頁，共76頁。診斷(zhěnduàn)腹腔鏡時代1920年Orndorff設(shè)計了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹(qìfù)1928年德國的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢第十三頁，共76頁。手術(shù)(shǒushù)腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施行外科手術(shù)的普外科醫(yī)生，他報告了在腹腔鏡下使用(shǐyòng)活檢裝置和燒灼法松解腹內(nèi)粘連1936年德國的Boesch第一個用腹腔鏡單極電凝技術(shù)進(jìn)行輸卵管絕育術(shù)1938年匈牙利Veress介紹了一種彈簧注氣針，可以安全的做成氣胸來治療肺結(jié)核，成為沿用至今的造氣腹的氣腹針第十四頁，共76頁。手術(shù)(shǒushù)腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纖維照明裝置Hopkins柱狀石英腹腔鏡----現(xiàn)代腹腔鏡外科所用(suǒyònɡ)的硬質(zhì)內(nèi)窺鏡1960德國基爾KurtSemm設(shè)計了許多腹腔鏡器械并改進(jìn)了許多技術(shù)，并設(shè)計了一系列的腹腔鏡手術(shù)以替代傳統(tǒng)的開腹手術(shù)1962年P(guān)almer普及了腹腔鏡單電極電凝輸卵管絕育術(shù)第十五頁，共76頁。手術(shù)(shǒushù)腹腔鏡時代1979年德國Frimberger在豬身上完成了腹腔鏡膽囊(dǎnnáng)切除術(shù)1983年英國外科醫(yī)生首先提出微創(chuàng)外科(MinimallyInvasiveSurgery,MIS)的概念第十六頁，共76頁?，F(xiàn)代(xiàndài)腹腔鏡80年代初，隨著(suízhe)電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手術(shù)方式帶來革命1987年法國里昂Mouret完成了世界上第一例電視腹腔鏡膽囊切除術(shù)Mouret第十七頁，共76頁?，F(xiàn)代(xiàndài)腹腔鏡1997年Navarra最早報道(bàodào)了經(jīng)臍單孔膽囊切除術(shù)2004年約翰·霍普金斯大學(xué)Kalloo提出了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又稱無疤痕手術(shù)和阿努比斯手術(shù)（Anubis），如經(jīng)口、陰道、尿道、肛門等第十八頁，共76頁。第十九頁，共76頁。第二十頁，共76頁。第二十一頁，共76頁?，F(xiàn)代(xiàndài)腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學(xué)醫(yī)院Marescaux小組完成了世界首例臨床腹部無瘢痕的經(jīng)陰道內(nèi)鏡膽囊切除術(shù)2007年7月,Gettman等報道了首例經(jīng)膀胱進(jìn)行(jìnxíng)的自然腔道手術(shù)年2月,Zor2ron等報道了雙通道結(jié)腸鏡經(jīng)陰道行膽囊切除術(shù)第二十二頁，共76頁。世界(shìjiè)首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術(shù)第二十三頁，共76頁。國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展(fāzhǎn)概況及現(xiàn)狀1991年1月中國(zhōnɡɡuó)香港鐘尚志醫(yī)師在廣州完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術(shù)1991年2月中國(zhōnɡɡuó)云南荀祖武醫(yī)師獨(dú)立完成大陸首例腹腔鏡膽囊切除術(shù)1995年國內(nèi)成立了全國性腹腔鏡外科學(xué)組年05月北京友誼醫(yī)院張忠濤報道了國內(nèi)首例經(jīng)臍單孔腹腔鏡膽囊切除術(shù)年中國(zhōnɡɡuó)經(jīng)自然孔道內(nèi)鏡外科研究小組(簡稱C—NOTES)成立，標(biāo)志著中國(zhōnɡɡuó)外科醫(yī)生積極探索NOTES技術(shù)的開始至今全國32個省市都廣泛應(yīng)用腹腔鏡技術(shù)第二十四頁，共76頁。國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況(gàikuàng)及現(xiàn)狀初期的特點(diǎn)：邊遠(yuǎn)地區(qū)，如云南、新疆、四川等省市開展較早軍隊(duì)醫(yī)院普遍比地方醫(yī)院開展得早中青年醫(yī)生比高年資、知名醫(yī)生更容易接受此手術(shù)手術(shù)種類較為單一，且相關(guān)(xiāngguān)并發(fā)癥較高絕大多數(shù)外科學(xué)權(quán)威對此技術(shù)持觀望態(tài)度，甚至持反對態(tài)度第二十五頁，共76頁。經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點(diǎn)是：全國絕大多數(shù)醫(yī)院都開展腹腔鏡手術(shù)，且為外科醫(yī)生普遍接受許多大學(xué)附屬醫(yī)院、省市一級的重點(diǎn)(zhòngdiǎn)醫(yī)院已成為推動我國腹腔鏡外科技術(shù)發(fā)展的主要動力和技術(shù)培訓(xùn)的搖籃國外所有已開展的腹腔鏡手術(shù)在中國的醫(yī)院幾乎都可以開展。某些單一病種，如腹腔鏡膽囊切除術(shù)的數(shù)量已居世界前列國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況(gàikuàng)及現(xiàn)狀第二十六頁，共76頁。腹腔鏡技術(shù)由過去只作為單一技術(shù)應(yīng)用臨床，現(xiàn)在與超聲醫(yī)學(xué)、窺鏡醫(yī)學(xué)、放射醫(yī)學(xué)，由外科學(xué)及遠(yuǎn)程醫(yī)學(xué)等科學(xué)出現(xiàn)了廣泛的交叉，逐漸形成了一個獨(dú)特的學(xué)科群體，不斷推動著這一技術(shù)的成熟與發(fā)展絕大多數(shù)市一級以上規(guī)模的醫(yī)院都成立了微創(chuàng)腔鏡外科，從業(yè)人數(shù)急劇增多，從業(yè)醫(yī)生構(gòu)成由過去普遍為較低年資醫(yī)生為主到現(xiàn)在已有眾多(zhòngduō)著名高級專家參與，其構(gòu)成比和數(shù)量均發(fā)生了顯著變化國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展(fāzhǎn)概況及現(xiàn)狀第二十七頁，共76頁。國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展(fāzhǎn)概況及現(xiàn)狀設(shè)備及手術(shù)條件極大改善，從單一（套）設(shè)備到整套手術(shù)及培訓(xùn)設(shè)備引進(jìn)手術(shù)活動廣泛開展：學(xué)習(xí)班、手術(shù)交流會議等腹腔鏡外科專業(yè)(zhuānyè)雜志：《中國微創(chuàng)外科雜志》、《中國內(nèi)鏡雜志》、《腹腔鏡外科雜志》學(xué)術(shù)組織的建立：1995年國內(nèi)成立了全國性腹腔鏡外科學(xué)組，廣東醫(yī)學(xué)會率先成立省一級微創(chuàng)外科學(xué)分會，隨后湖北、陜西、甘肅、新疆、云南等省相繼成立省一級微創(chuàng)外科分會第二十八頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用膽道外科膽囊切除術(shù)：LC是我國開展最早、最多、最普遍的腹腔鏡手術(shù)(shǒushù)膽總管切開探查，取石先天性膽總管囊腫切除術(shù)膽囊空腸吻合膽管空腸吻合第二十九頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用肝臟(gānzàng)外科肝囊腫開窗術(shù)肝膿腫引流術(shù)肝血管瘤切除肝包蟲囊腫摘除術(shù)肝癌、左半肝、右半肝切除術(shù)手助腹腔鏡肝癌切除等第三十頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用胰腺(yíxiàn)外科急性重癥胰腺(yíxiàn)炎引流術(shù)胰腺(yíxiàn)假性囊腫引流術(shù)胰腺(yíxiàn)腫瘤切除術(shù)胰十二指腸切除術(shù)其他第三十一頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用脾臟外科(wàikē)脾切除術(shù)脾切除+斷流術(shù)手助腹腔鏡脾切除+斷流術(shù)其他第三十二頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用胃腸外科胃潰瘍穿孔修補(bǔ)術(shù)胃大部分切除術(shù)、胃癌根治術(shù)肥胖癥減容、胃底折疊術(shù)左右半結(jié)腸切除，乙狀結(jié)腸切除全結(jié)腸切除、直腸癌全系膜前切除、大腸手術(shù)(shǒushù)小腸粘連松懈、美克爾憩息切除成人疝修補(bǔ)術(shù)等第三十三頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流(yǐnliú)、肝膿腫引流(yǐnliú)盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流(yǐnliú)腹部外傷探查：肝脾破裂修補(bǔ)等第三十四頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用小兒外科疝囊高位結(jié)扎、修補(bǔ)(xiūbǔ)先天性膽總管囊腫切除先天性結(jié)腸切除其他第三十五頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用泌尿外科精索靜脈曲張結(jié)扎術(shù)腎囊腫開窗術(shù)隱睪切除術(shù)腎上腺切除術(shù)全腎切除術(shù)全膀胱(pángguāng)切除術(shù)其他第三十六頁，共76頁。三、腹腔鏡的外科(wàikē)應(yīng)用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側(cè)交感神經(jīng)切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸(nónɡxiōnɡ)引流其他第三十七頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-歷程1991年，省內(nèi)率先(shuàixiān)開展腹腔鏡手術(shù)第三十八頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-歷程，德國美因茨大學(xué)醫(yī)院，高級(gāojí)訪問學(xué)者，腹腔鏡技術(shù)交流第三十九頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-歷程年初(niánchū)，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)第四十頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-歷程年初(niánchū)，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內(nèi)鏡與微創(chuàng)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)基地”第四十一頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能(jìnéng)培訓(xùn)第四十二頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-手術(shù)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)(shǒushù)腹腔鏡肝切除術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)腹腔鏡脾切除術(shù)腹腔鏡胃癌根治術(shù)腹腔鏡結(jié)直腸癌根治術(shù)急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療其他第四十三頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-手術(shù)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)(shǒushù)-左腹腔鏡肝切除術(shù)-右第四十四頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-手術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)第四十五頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-手術(shù)腹腔鏡脾切除術(shù)第四十六頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-手術(shù)腹腔鏡胃癌(wèiái)根治術(shù)第四十七頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-手術(shù)腹腔鏡結(jié)腸癌根治術(shù)第四十八頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-手術(shù)急性(jíxìng)重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療第四十九頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-交流第五十頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-交流第五十一頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-交流第五十二頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-交流第五十三頁，共76頁。五、腹腔鏡外科(wàikē)發(fā)展方向腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)(shǒushù)

Robot-assistedsurgeryinurology第五十四頁，共76頁。手術(shù)(shǒushù)機(jī)器人的定義手術(shù)機(jī)器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機(jī)械手。在人的控制(kòngzhì)下，機(jī)械手借助計算機(jī)，施行外科手術(shù)、靶點(diǎn)定位、藥物注入、損毀病灶等任務(wù)第五十五頁，共76頁。手術(shù)(shǒushù)機(jī)器人的發(fā)展簡史第五十六頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的“內(nèi)腕”為IntuitiveSurgical的專利技術(shù)，它保證了機(jī)械手的7自由度，使其靈活度達(dá)到(dádào)或超過了人手的活動度第七十三頁，共76頁。第六十八頁，共76頁。四、我們(wǒmen)的腹腔鏡工作-手術(shù)盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流(yǐnliú)2007年7月,Gettman等報道了首例經(jīng)膀胱進(jìn)行(jìnxíng)的自然腔道手術(shù)腹腔鏡胃癌(wèiái)根治術(shù)先天性膽總管囊腫切除術(shù)AESOP手術(shù)(shǒushù)機(jī)器人許多大學(xué)附屬醫(yī)院、省市一級的重點(diǎn)(zhòngdiǎn)醫(yī)院已成為推動我國腹腔鏡外科技術(shù)發(fā)展的主要動力和技術(shù)培訓(xùn)的搖籃診斷(zhěnduàn)腹腔鏡時代我們(wǒmen)的腹腔鏡工作肝癌、左半肝、右半肝切除術(shù)1996年，AESOP2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置(zhuāngzhì)第五十八頁，共76頁。四、我們的腹腔鏡工作(gōngzuò)-手術(shù)AESOP手術(shù)(shǒushù)機(jī)器人1994年，F(xiàn)DA首次批準(zhǔn)ComputerMotion公司的AESOP1000手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)1996年，AESOP2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置(zhuāngzhì)AESOP3000手術(shù)機(jī)器人的活動度增大到1999年底，已完成AESOP手術(shù)80000例第五十七頁，共76頁。ZEUS機(jī)器人2000年初，ComputerMotion公司(ɡōnɡsī)發(fā)展出了ZEUS機(jī)器人第五十八頁，共76頁。Davinci手術(shù)(shǒushù)機(jī)器人2000年6月德國法蘭克福大學(xué)醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術(shù)機(jī)器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術(shù)2001年6月，F(xiàn)DA批準(zhǔn)(pīzhǔn)Intuitivesurgical公司的Davinci手術(shù)機(jī)器人用于腹腔鏡的前列腺切除術(shù)（前列腺根除術(shù)）

第五十九頁，共76頁。手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用(yìngyòng)現(xiàn)狀僅去年一年，機(jī)器人就成功完成了從各種外科手術(shù)2萬例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家醫(yī)院開展了Davinci機(jī)器人手術(shù)，主要分布于歐美(ōuměi)等國家截至年底，全球已安裝DVSSl400余臺，其中近1000臺，韓國有34臺，韓國僅延世大學(xué)醫(yī)院一家就有7臺第六十頁，共76頁。手術(shù)機(jī)器人國內(nèi)應(yīng)用(yìngyòng)現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術(shù)機(jī)器人輔助小兒(xiǎoér)腹外疝修補(bǔ)術(shù)2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術(shù)機(jī)器人，完成中國內(nèi)地第一臺機(jī)器人膽囊切除術(shù)2007年，解放軍總醫(yī)院率先引進(jìn)Davinci手術(shù)機(jī)器人，主要用于心胸外科手術(shù)，二炮總院于年初引進(jìn)，主要用于肝膽外科手術(shù)，隨后陸續(xù)在北京、南京、上海、重慶等地醫(yī)院安裝了9臺第六十一頁，共76頁。Davinci手術(shù)(shǒushù)機(jī)器人的構(gòu)成控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機(jī)械手操作桿；機(jī)械臂平臺：控制機(jī)械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號(xìnhào)轉(zhuǎn)化為圖像信號(xìnhào)顯示器第六十二頁，共76頁。Davinci機(jī)器人第六十三頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的控制臺第六十四頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的控制桿第六十五頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的機(jī)械(jīxiè)臂平臺第六十六頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的攝像機(jī)械(jīxiè)臂第六十七頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的3D攝像頭第六十八頁，共76頁。Davinci機(jī)器人的不同(bùtónɡ)機(jī)械手第六十九頁，共76頁。Davinci機(jī)器人機(jī)械手的“內(nèi)腕”Davinci機(jī)器人的“內(nèi)腕”為IntuitiveSurgical的專利技術(shù)，它保證了機(jī)械手的7自