工業(yè)機器人實操訓練（山東聯(lián)盟）知到章節(jié)答案智慧樹2023年濰坊學院

工業(yè)機器人實操訓練（山東聯(lián)盟）知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新濰坊學院第一章測試

工業(yè)機器人的組成（）。

參考答案:

操作機

;末端執(zhí)行器

;控制系統(tǒng)

;驅(qū)動系統(tǒng)

焊接機器人一般具有4個自由度。（）

參考答案:

錯

工業(yè)機器人的分類方式：（）

參考答案:

按作業(yè)用途

;按自由度數(shù)目

;按控制系統(tǒng)的控制方式

簡易型工業(yè)機器人的自由度數(shù)目一般為5個。（）

參考答案:

錯

各機器人部件的運動方式只有直線運動和旋轉(zhuǎn)運動兩種方式。（）

參考答案:

對

工業(yè)機器人的特點：（）

參考答案:

通用性

;可編程

;擬人化

工業(yè)機器人操作機的結(jié)構(gòu)形態(tài)是體現(xiàn)機器人“柔性”的標志之一。（）

參考答案:

對

工業(yè)機器人普遍采用關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)。（）

參考答案:

對

一個完整的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)包含：（）

參考答案:

運動控制器

;伺服控制器

;傳感器反饋

;作業(yè)控制器

反應(yīng)機器人靈活性的技術(shù)指標是位姿。（）

參考答案:

錯

第二章測試

工業(yè)機器人按坐標形式可以分為：（）

參考答案:

球型坐標機器人

;圓柱坐標機器人

;直角坐標機器人

;全關(guān)節(jié)型機器人

焊接機器人按照焊接工藝可以分為點焊和弧焊機器人。（）

參考答案:

對

焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)的融合。（）

參考答案:

錯

雙絲焊接技術(shù)具有熱影響小、焊接變形小的特點。（）

參考答案:

對

焊接機器人的工作原理是：示教-再現(xiàn)。（）

參考答案:

對

示教器模式旋鈕，選擇【TEACH】進入再現(xiàn)模式。（）

參考答案:

錯

安川機器人控制柜上有2種動作模式。（）

參考答案:

錯

手動操作機器人是在“再現(xiàn)”模式下，通過【軸操作】鍵控制機器人運動。（）

參考答案:

對

機器人再現(xiàn)時，決定程序點采取何種軌跡移動的行為成為插補方式。（）

參考答案:

對

【PAUSE】是平移命令。（）

參考答案:

錯

第三章測試

我們對工業(yè)機器人進行二次編程，通常采用RobotStudio軟件。（）

參考答案:

對

虛擬示教器的模式切換有3種。（）

參考答案:

錯

DRPID程序中的程序模塊包含（）種對象。

參考答案:

例行程序

;中斷程序

;功能

;程序數(shù)據(jù)

圓形軌跡程序的測試方法與舉行軌跡程序的測試方法并不一致。（）

參考答案:

錯

DI10_09是沖壓完成，光電檢測到物料塊，PLC給機器人的輸入信號。（）

參考答案:

錯

指令【IDelet】的含義是：使用一個數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷。（）

參考答案:

錯

離線軌跡編程能夠進行碰撞檢測。（）

參考答案:

對

“Offs”功能函數(shù)用于在一個機械臂位置的工件坐標系中添加一個偏移量。（）。

參考答案:

對

在機器人碼垛方案的應(yīng)用設(shè)計中，最重要的是對工作節(jié)拍的控制。（）

參考答案:

對

虛擬示教器中“控制面板”-【診斷】可以診斷系統(tǒng)發(fā)生故障的原因。（）

參考答案:

錯

第四章測試

機器人安裝區(qū)內(nèi)可以進行作業(yè)。（）

參考答案:

錯

在操作機器人時可以戴手套。（）

參考答案:

錯

在對機器人進行安裝工具時需斷掉電源并懸掛警示牌。（）

參考答案:

對

在操作期間，非工作人員也可以觸動NX100。（）

參考答案:

錯

在機器人安裝好后，因工作需要進行移動，可以強制扳動機械臂。（）

參考答案:

錯

一般把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向定為Z軸。（）

參考答案:

對

案手動速度【高】鍵，可以實現(xiàn)手動速度變化順序為：低、中、高。（）

參考答案:

錯

機器人關(guān)節(jié)坐標系是機器人各軸單獨動作的依據(jù)坐標系。（）

參考答