列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC02

城市軌道交通專(zhuān)用通信設(shè)各維護(hù)課程列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)1.熟悉信號(hào)顯示及意義2.了解聯(lián)鎖的概念及功能3.掌握列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能4.掌握列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備及操作教學(xué)目標(biāo)（2）信號(hào)標(biāo)志

表示運(yùn)行線(xiàn)路所在地點(diǎn)的情況和狀態(tài)，指示行車(chē)人員依據(jù)標(biāo)志的要求，及時(shí)、正確地進(jìn)行相關(guān)作業(yè)與操作的標(biāo)志稱(chēng)為信號(hào)標(biāo)志。與行車(chē)相關(guān)的信號(hào)標(biāo)志主要有以下幾種：

a.警沖標(biāo)：在兩條線(xiàn)路匯合處，為了防止停留在一線(xiàn)的車(chē)輛與鄰線(xiàn)上的車(chē)輛發(fā)生側(cè)面沖撞而設(shè)在兩匯合線(xiàn)路之間間隔4米的中間的標(biāo)志。股道之間間距不足4米時(shí)應(yīng)設(shè)在兩線(xiàn)路中心線(xiàn)最大間距的起點(diǎn)處。b.站界標(biāo)：是車(chē)站與區(qū)間的分界處的標(biāo)志，主要用于車(chē)站管轄范圍區(qū)界劃分和列車(chē)運(yùn)行時(shí)位置識(shí)別。3、行車(chē)標(biāo)志

c.鳴笛標(biāo)：要求司機(jī)鳴笛的標(biāo)志。一般設(shè)在道口、橋梁、隧道口以及線(xiàn)路狀況復(fù)雜地段的外方規(guī)定位置。d.停車(chē)牌：指示列車(chē)停車(chē)位置的標(biāo)志。通常用于車(chē)站站臺(tái)規(guī)定的乘客上下車(chē)的停車(chē)地點(diǎn)以及列車(chē)折返時(shí)指示司機(jī)停車(chē)的地點(diǎn)，它固定設(shè)置在規(guī)定位置。e.一度停車(chē)標(biāo)：要求列車(chē)（機(jī)車(chē)）在該地點(diǎn)停車(chē)后進(jìn)行確認(rèn)線(xiàn)路、道岔以及進(jìn)行相關(guān)操作后繼續(xù)行駛的指示標(biāo)志。f.車(chē)檔表示器：設(shè)在線(xiàn)路盡頭線(xiàn)車(chē)檔上的表示器，便于司機(jī)以及調(diào)車(chē)員確認(rèn)車(chē)檔位置。隧道內(nèi)顯示紅色燈光，地面線(xiàn)路晝間使用紅色方牌、夜間使用紅色g.接觸網(wǎng)終正械表示接觸網(wǎng)已終止的標(biāo)志，設(shè)在接觸網(wǎng)終端，警告司機(jī)不準(zhǔn)越過(guò)該標(biāo)，防止脫弓。3、行車(chē)標(biāo)志

h.預(yù)告標(biāo)：通常設(shè)于非自動(dòng)閉塞區(qū)段進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方，用以預(yù)告進(jìn)站信號(hào)機(jī)位置距離的標(biāo)志。在地鐵運(yùn)輸中的基地試車(chē)線(xiàn)設(shè)置了類(lèi)似的預(yù)告牌（警告牌）,用于預(yù)告試車(chē)線(xiàn)盡頭端距離。預(yù)告牌（警告牌）為直立白色長(zhǎng)方形牌，三個(gè)為一組，牌上分別涂有三條、二條、一條黑色斜線(xiàn)，表示距盡頭車(chē)檔距離。立牌地點(diǎn)距盡頭的距離由地鐵管理部門(mén)依據(jù)實(shí)際情況制訂。i.引導(dǎo)接車(chē)地點(diǎn)標(biāo)：指引導(dǎo)員引導(dǎo)接車(chē)時(shí)所站的位置的標(biāo)志。引導(dǎo)員接車(chē)時(shí)原則上站在進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方或站界標(biāo)處。如因地形、地物影響在上述地點(diǎn)顯示手信號(hào)時(shí)不能保證列車(chē)在200米以外確認(rèn)時(shí)，引導(dǎo)地點(diǎn)應(yīng)向區(qū)間延伸，在保證列車(chē)在200米外方看清引導(dǎo)信號(hào)的地點(diǎn)設(shè)置引導(dǎo)員接車(chē)地點(diǎn)標(biāo)。在信號(hào)標(biāo)志中，有些標(biāo)志具有警告意義和防護(hù)功能，運(yùn)行列車(chē)必須在其標(biāo)志的內(nèi)方停車(chē)，不得越過(guò)或者相碰，一旦越過(guò)或者相碰將構(gòu)成行車(chē)事故（事件），如警沖標(biāo)、車(chē)檔表示器、接觸網(wǎng)終止標(biāo)等，它們與行車(chē)信號(hào)顯示有相同性質(zhì)的含義。停車(chē)標(biāo)，設(shè)于各車(chē)站站臺(tái)端部對(duì)開(kāi)的隧道壁位置和存車(chē)線(xiàn)、折返線(xiàn)、信號(hào)機(jī)前，見(jiàn)圖2-4。在接近車(chē)站300米、200米分別設(shè)置接近車(chē)站預(yù)告標(biāo)見(jiàn)圖2-5，100米位置設(shè)站名標(biāo)見(jiàn)圖2-6；、虛擬信號(hào)機(jī)、一度停車(chē)標(biāo)見(jiàn)圖2-7，在相應(yīng)地點(diǎn)設(shè)置車(chē)檔表示器、鳴笛標(biāo)圖2-83、行車(chē)標(biāo)志

停車(chē)標(biāo)停車(chē)標(biāo)圖2-4停車(chē)標(biāo)3、行車(chē)標(biāo)志

200m預(yù)告標(biāo)300m預(yù)告標(biāo)圖2-5預(yù)告標(biāo)3、行車(chē)標(biāo)志

鐘南街站圖2-6站名標(biāo)圖2-7車(chē)檔表示器3、行車(chē)標(biāo)志

一度停車(chē)圖2-7一度停車(chē)標(biāo)鳴圖2-8鳴笛標(biāo)3、行車(chē)標(biāo)志（一）色燈信號(hào)機(jī)的顯示方式和意義色燈信號(hào)機(jī)是運(yùn)行組織過(guò)程中最基本的信號(hào)設(shè)備，它通過(guò)固定裝置上的各種光色的變化來(lái)表達(dá)電客車(chē)或其他車(chē)輛運(yùn)行的條件，對(duì)列車(chē)、車(chē)輛的開(kāi)行指示命令。正線(xiàn)使用二種色燈信號(hào)機(jī)：防護(hù)信號(hào)機(jī)和阻擋信號(hào)機(jī)，基地內(nèi)設(shè)有調(diào)車(chē)信號(hào)用以指示基地的調(diào)車(chē)和轉(zhuǎn)線(xiàn)等作業(yè)。3、行車(chē)標(biāo)志二、視覺(jué)信號(hào)表2-1軌道交通色燈信號(hào)機(jī)的顯示序號(hào)類(lèi)別信號(hào)燈顯示行車(chē)指示內(nèi)容備注1正線(xiàn)進(jìn)路防護(hù)信號(hào)綠燈開(kāi)通直向允許越過(guò)X0103/X0104綠燈允許進(jìn)入車(chē)站2黃燈開(kāi)通側(cè)向允許越過(guò)3黃燈+紅燈引導(dǎo)信號(hào)允許越過(guò)4紅燈禁止越過(guò)5車(chē)輛段調(diào)車(chē)信號(hào)白燈允許調(diào)車(chē)JD1/JD2黃燈允許進(jìn)入車(chē)輛段6紅燈禁止越過(guò)3、行車(chē)標(biāo)志色燈信號(hào)機(jī)的使用原則及使用時(shí)機(jī)：1移動(dòng)閉塞法(CTC模式)在正常情況下，根據(jù)信號(hào)CBTC移動(dòng)閉塞系統(tǒng)原理自動(dòng)控制列車(chē)運(yùn)行，憑車(chē)載信號(hào)顯示(也叫速度碼)以AM或SM模式駕駛列車(chē)，正線(xiàn)進(jìn)路防護(hù)信號(hào)(地面信號(hào))不顯示，列車(chē)加速、減速、停車(chē)和開(kāi)門(mén)等由系統(tǒng)自動(dòng)控制或由司機(jī)參照系統(tǒng)人工控制。2點(diǎn)式列車(chē)控制閉塞法(ITC模式)信號(hào)具備點(diǎn)式ATP功能時(shí)，采用進(jìn)路行車(chē)法組織行車(chē)，憑地面信號(hào)顯示及車(chē)載信號(hào)顯示(也叫速度碼)以SM模式駕駛列車(chē)。3采用區(qū)段進(jìn)路閉塞法進(jìn)路劃分：始端信號(hào)機(jī)至終端信號(hào)機(jī)之間為一條行車(chē)進(jìn)路。正線(xiàn)區(qū)段進(jìn)路以相鄰兩站出站信號(hào)機(jī)之間的進(jìn)路為單元?jiǎng)澐?，列?chē)運(yùn)行以一條區(qū)段進(jìn)路為行車(chē)間隔，一個(gè)區(qū)段內(nèi)只允許一列車(chē)運(yùn)行。信號(hào)具備聯(lián)鎖功能但不具備點(diǎn)式ATP功能時(shí)，采用區(qū)段進(jìn)路閉塞法組織行車(chē)，憑地面信號(hào)顯示以URM模式駕駛列車(chē)。3、行車(chē)標(biāo)志4綠燈與黃燈當(dāng)信號(hào)機(jī)顯示綠燈時(shí)，表示出站進(jìn)路已準(zhǔn)備好，道岔開(kāi)通直向位置，準(zhǔn)許列車(chē)按規(guī)定速度越過(guò)該信號(hào)機(jī)；當(dāng)信號(hào)機(jī)顯示黃燈時(shí)，表示出站進(jìn)路已準(zhǔn)備好，道岔開(kāi)通側(cè)向位置，準(zhǔn)許列車(chē)按規(guī)定限速越過(guò)該信號(hào)機(jī)。5引導(dǎo)色燈信號(hào)在正線(xiàn)上，信號(hào)機(jī)故障不能正常顯示綠燈信號(hào)時(shí)，應(yīng)開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)，列車(chē)以不超過(guò)25km/h速度越過(guò)該信號(hào)機(jī)后，按正常速度運(yùn)行。3、行車(chē)標(biāo)志（二）手信號(hào)的顯示方式和意義1、手信號(hào)顯示的作用與分類(lèi)(1)手信號(hào)基本作用手信號(hào)是運(yùn)行系統(tǒng)的重要的信號(hào)顯示，在運(yùn)行實(shí)踐中經(jīng)常要使用手信號(hào)來(lái)表示或傳達(dá)相關(guān)的行車(chē)指示和命令，它與運(yùn)行以及運(yùn)行安全有著密切的聯(lián)系。手信號(hào)是運(yùn)行中普遍采用的一種視覺(jué)信號(hào)，它是用信號(hào)旗或信號(hào)燈及顯示信號(hào)的人用手臂顯示的信號(hào)，主要通過(guò)旗、燈、手臂的狀態(tài)變化使接受信號(hào)的行車(chē)人員明確顯示的意義并遵守執(zhí)行。手信號(hào)基本作用是機(jī)動(dòng)的指揮列車(chē)運(yùn)行和調(diào)車(chē)作業(yè)，對(duì)相關(guān)的行車(chē)事項(xiàng)進(jìn)，行聯(lián)絡(luò)。手信號(hào)顯示的準(zhǔn)許通行信號(hào)、停車(chē)信號(hào)、注意或減速信號(hào)、引導(dǎo)信號(hào)同固定信號(hào)機(jī)所顯示的含義具有相同的作用。3、行車(chē)標(biāo)志2、顯示原則及時(shí)機(jī)：

（l）手信號(hào)的顯示原則手信號(hào)的顯示原則是指在進(jìn)行手信號(hào)顯示時(shí)原則規(guī)定，也就是說(shuō)在顯示手信號(hào)時(shí)要遵循的制度和規(guī)范，否則信號(hào)顯示將失去意義或者說(shuō)是無(wú)效的。a.地面車(chē)站及基地內(nèi)，晝間使用信號(hào)旗，夜間使用信號(hào)燈。b.地下車(chē)站一律使用信號(hào)燈，按夜間規(guī)定辦理c.顯示手信號(hào)時(shí)左手持紅旗，右手持綠旗（扳道員右手持黃旗）。3、行車(chē)標(biāo)志（2）手信號(hào)顯示時(shí)機(jī)

手信號(hào)的顯示時(shí)機(jī)是指正確及時(shí)地掌握顯示手信號(hào)的時(shí)間，即什么時(shí)候開(kāi)始顯示手信號(hào)，在什么時(shí)候收回所顯示的手信號(hào)；時(shí)機(jī)的掌握對(duì)安全行車(chē)與提高行車(chē)效率有著直接密切的關(guān)系。如果過(guò)早顯示將影響行車(chē)工作效率，易產(chǎn)生行車(chē)節(jié)奏被打亂現(xiàn)象，而太遲顯示將不能夠保證列車(chē)運(yùn)行安全和失去顯示要求所要達(dá)到的目的a.顯示通過(guò)、停車(chē)等信號(hào)時(shí)，必須在看見(jiàn)列車(chē)燈光時(shí)開(kāi)始顯示，待列車(chē)頭部越過(guò)顯示信號(hào)地點(diǎn)后方可收回。b.顯示發(fā)車(chē)信號(hào)必須在確認(rèn)列車(chē)起動(dòng)后方可收回。c.顯示引導(dǎo)信號(hào)要待列車(chē)越過(guò)顯示地點(diǎn)后方可收回。d.顯示調(diào)車(chē)手信號(hào)須待司機(jī)回示后方可收回。e.顯示停車(chē)信號(hào)和臨時(shí)停車(chē)信號(hào)須待列車(chē)或車(chē)輛停車(chē)后方可收回。3、行車(chē)標(biāo)志3、手信號(hào)的顯示

序號(hào)手信號(hào)顯示方式類(lèi)別晝間夜間1停車(chē)信號(hào)：要求列車(chē)停車(chē)展開(kāi)的紅色信號(hào)旗，無(wú)紅色信號(hào)旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)。紅色燈光，無(wú)紅色燈光時(shí)，用白色燈光上、下急劇搖動(dòng)。2緊急停車(chē)信號(hào)：要求司機(jī)緊急停車(chē)展開(kāi)紅旗下壓數(shù)次，無(wú)信號(hào)旗時(shí)，兩臂高舉頭上，向兩側(cè)急劇搖動(dòng)。紅色燈光下壓數(shù)次，無(wú)紅色燈光時(shí)，用白色燈上下急劇搖動(dòng)3減速信號(hào)：要求列車(chē)降低速度運(yùn)行展開(kāi)的黃色信號(hào)旗，無(wú)黃色信號(hào)旗時(shí)，用綠色信號(hào)旗下壓數(shù)次。黃色信號(hào)燈光，無(wú)黃色燈光時(shí)，用白色或綠色燈光下壓數(shù)次。4發(fā)車(chē)信號(hào)：要求司機(jī)發(fā)車(chē)展開(kāi)的綠色信號(hào)旗上弧線(xiàn)向列車(chē)方面作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。綠色燈光上弧線(xiàn)向列車(chē)方面作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。5通過(guò)手信號(hào)：準(zhǔn)許列車(chē)由車(chē)站通過(guò)展開(kāi)的綠色信號(hào)旗。綠色燈光。6引導(dǎo)信號(hào)：準(zhǔn)許列車(chē)進(jìn)入車(chē)站或車(chē)輛段展開(kāi)黃色信號(hào)旗高舉頭上左右搖動(dòng)。黃色燈光高舉頭上左右搖動(dòng)。7好了信號(hào)：某項(xiàng)作業(yè)完成用攏起信號(hào)旗作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。白色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)。

表2-2手信號(hào)的顯示方式3、行車(chē)標(biāo)志在車(chē)輛段內(nèi)調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)，有關(guān)行車(chē)人員必須嚴(yán)格執(zhí)行調(diào)車(chē)手信號(hào)的顯示要求，司機(jī)確認(rèn)調(diào)車(chē)手信號(hào)后，應(yīng)鳴笛回示并按要求及時(shí)動(dòng)車(chē)，不間斷瞭望信號(hào)；沒(méi)有信號(hào)不準(zhǔn)動(dòng)車(chē)，信號(hào)不清立即停車(chē)；在調(diào)車(chē)過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)調(diào)車(chē)速度規(guī)定。牽引運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路由司機(jī)負(fù)責(zé)確認(rèn)，推進(jìn)運(yùn)行時(shí)，前方進(jìn)路由調(diào)車(chē)員負(fù)責(zé)確認(rèn)；車(chē)輛連掛完畢，司機(jī)必須先確認(rèn)調(diào)車(chē)員的起動(dòng)手信號(hào)，再確認(rèn)前方進(jìn)路信號(hào)開(kāi)放后，方可動(dòng)車(chē)。3、行車(chē)標(biāo)志

序號(hào)

調(diào)車(chē)手信號(hào)

顯示方式

類(lèi)別

晝間

夜間1停車(chē)信號(hào)顯示方式見(jiàn)表2第1項(xiàng)相同2減速信號(hào)展開(kāi)的綠色信號(hào)旗下壓數(shù)次綠色燈光下壓數(shù)次3指揮列車(chē)或車(chē)輛向顯示人方向來(lái)的信號(hào)展開(kāi)的綠色信號(hào)旗在下方左右搖動(dòng)綠色燈光在下方左右搖動(dòng)4指揮列車(chē)或車(chē)輛向顯示人反方向去的信號(hào)展開(kāi)的綠色信號(hào)旗上、下?lián)u動(dòng)綠色燈光上、下?lián)u動(dòng)5指揮列車(chē)或車(chē)輛向顯示人方向稍行移動(dòng)的信號(hào)（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號(hào)旗直立平舉，右手展開(kāi)的綠色信號(hào)旗在下方左右小擺動(dòng)綠色燈光下壓數(shù)次后，再左右小動(dòng)6指揮列車(chē)或車(chē)輛向顯示人反方向稍行移動(dòng)的信號(hào)（包括連掛）左手?jǐn)n起紅色信號(hào)旗直立平舉，右手展開(kāi)的綠色信號(hào)旗在下方上、下小動(dòng)。綠色燈光平舉上、下小動(dòng)7三、二、一車(chē)距離信號(hào)右手展開(kāi)的綠色信號(hào)旗下壓三、二、一次綠色燈光平舉下壓三、二、一次8連掛作業(yè)兩臂高舉頭上，攏起的手信號(hào)旗桿成水平末端相接紅、綠色燈光（無(wú)綠色燈用白色燈光代替）交互顯示數(shù)次9試?yán)盘?hào)按本表第6項(xiàng)的信號(hào)顯示,當(dāng)列車(chē)啟動(dòng)后立即顯示停車(chē)信號(hào)10取消信號(hào)：通知前發(fā)信號(hào)取消攏起的手信號(hào)旗，兩臂于前下方交叉后，左右搖動(dòng)數(shù)次紅色燈光作圓形轉(zhuǎn)動(dòng)后，上下?lián)u動(dòng)

表2-3調(diào)車(chē)手信號(hào)顯示方式3、行車(chē)標(biāo)志使用原則：工程車(chē)在區(qū)間根據(jù)需要進(jìn)行車(chē)輛甩掛作業(yè)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照調(diào)車(chē)手信號(hào)顯示要求執(zhí)行。試驗(yàn)列車(chē)自動(dòng)制動(dòng)機(jī)的手信號(hào)顯示方式如下：3、行車(chē)標(biāo)志a)制動(dòng)：晝間——