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..電子工藝實(shí)習(xí)報(bào)告姓名學(xué)院電子工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)班級(jí)2014211202學(xué)號(hào)2014210班內(nèi)序號(hào)指導(dǎo)教師陳玉波2016年9月北京郵電大學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)名稱(chēng)電子工藝實(shí)習(xí)學(xué)院電子工程學(xué)院學(xué)生姓名班級(jí)2014211202學(xué)號(hào)20142108實(shí)習(xí)時(shí)間2016年8.29—9.9實(shí)習(xí)地點(diǎn)主樓710實(shí)習(xí)內(nèi)容實(shí)習(xí)題目:電子工藝實(shí)習(xí)的基本技能〔手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等、發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)、智能平衡車(chē)的安裝調(diào)測(cè)實(shí)習(xí)進(jìn)度安排:8.29-8.30:認(rèn)識(shí)焊接工具,學(xué)習(xí)并掌握手工焊接技術(shù)、拆焊技術(shù)等基本技能,大量訓(xùn)練掌握手工焊接的技巧

8.31-9.2:用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路;初步了解單片機(jī)相關(guān)知識(shí)及其開(kāi)發(fā)環(huán)境;發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)

9.5:熟悉電子原件市場(chǎng)、發(fā)元器件,準(zhǔn)備安裝小車(chē)

9.5-9.8:完成智能平衡車(chē)的安裝調(diào)試,驗(yàn)收作品

9.9:總結(jié)得失,寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生實(shí)習(xí)總結(jié)見(jiàn)附頁(yè)實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定遵照實(shí)習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按五級(jí)分制〔優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格綜合評(píng)定成績(jī):1、思想品德、實(shí)習(xí)態(tài)度、實(shí)習(xí)紀(jì)律等2、技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實(shí)際操作等3、實(shí)習(xí)報(bào)告、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力實(shí)習(xí)評(píng)語(yǔ):實(shí)習(xí)成績(jī):指導(dǎo)教師簽名:實(shí)習(xí)單位公章年月日目錄:一、實(shí)習(xí)任務(wù)要求4二、實(shí)習(xí)目的4三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程41.焊接42.簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路52.1電路原理52.2材料清單62.3焊接要求62.4實(shí)驗(yàn)心得63.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)73.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件73.2根據(jù)元器件從低到高的順序進(jìn)行焊接73.3電路檢測(cè)83.4單片機(jī)編程、電路調(diào)試83.5部分代碼93.6字符設(shè)計(jì)103.7實(shí)驗(yàn)心得124.智能平衡車(chē)的安裝調(diào)測(cè)124.1清點(diǎn)智能平衡車(chē)材料124.2組裝只能平衡車(chē)124.3部分源代碼134.4平衡車(chē)外觀設(shè)計(jì)164.5實(shí)驗(yàn)心得17一、實(shí)習(xí)任務(wù)要求〔1熟悉焊接用工具〔外熱式電烙鐵、吸錫器等,了解焊接用材料〔焊料、助焊劑,正確使用電烙鐵,熟練掌握手工焊接技術(shù),按照正確的焊接操作手法進(jìn)行反復(fù)練習(xí),知道什么是高質(zhì)量的焊點(diǎn),保障焊點(diǎn)的質(zhì)量,學(xué)會(huì)手工拆焊技術(shù)。

〔2用萬(wàn)能板焊接安裝一個(gè)發(fā)光二極管交替閃爍電路。〔3焊接一個(gè)發(fā)光二極管陣列,通過(guò)單片機(jī)控制陣列顯示圖形或字符〔3安裝調(diào)測(cè)智能平衡小車(chē),基本要求實(shí)現(xiàn)平衡〔靜態(tài)平衡或動(dòng)態(tài)平衡,提升要求實(shí)現(xiàn)直行、旋轉(zhuǎn)、拐彎等。二、實(shí)習(xí)目的此次實(shí)驗(yàn)旨在通過(guò)焊接小車(chē)與調(diào)試小車(chē),鍛煉學(xué)生的綜合能力。其中包括:焊接能力練習(xí),代碼編寫(xiě),和綜合調(diào)試等。通過(guò)此次實(shí)驗(yàn),我們應(yīng)該掌握基本的焊接技術(shù),電路調(diào)試技術(shù)和單片機(jī)開(kāi)發(fā)的基本能力。三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1.焊接1.1焊接的基本知識(shí)

1.2焊接工具及其使用方法1.3焊接技巧及使用的焊接訓(xùn)練老師通過(guò)PPT演示的形勢(shì),給我們講解了焊接時(shí)常用的工具有電烙鐵、吸錫器、其它常用工具〔烙鐵架、尖嘴鉗、剪刀、斜嘴鉗、剝線鉗、鑷子、切刀等,還有焊接時(shí)用的焊料、助焊劑

等,講解在使用電烙鐵時(shí)要注意的事項(xiàng),以及手工焊接的基本手法和要領(lǐng)。最后,老師通過(guò)利用廢棄的電容電阻等原件讓我們焊接自己名字來(lái)鍛煉我們的焊接技術(shù)。[圖為我與組員〔孟琦與蔣欣欣兩名字各取一個(gè)組合而成]2.簡(jiǎn)單的發(fā)光二極管交替閃爍電路2.1電路原理2.2材料清單2.3焊接要求

先將電路布局規(guī)劃好,然后按照一定順序?qū)㈦娐贩謮K安裝,再后固定原件,最后用搭焊的方法焊接導(dǎo)線連接原件。

2.4實(shí)驗(yàn)心得

在進(jìn)行這次焊接之前我們已經(jīng)進(jìn)行了兩天的焊接訓(xùn)練,學(xué)習(xí)了基本的焊接方法和焊接技巧,所以在在進(jìn)行焊接時(shí)并沒(méi)有遇到什么困難。不過(guò)由于是第一次焊接實(shí)際電路,還是出現(xiàn)了一些可以再改進(jìn)的狀況,比如我們的每一條連接線都使用導(dǎo)線焊接相連,但是由于焊接技術(shù)含不成熟,有些短導(dǎo)線絕緣皮會(huì)被燙化,易短路,而且焊接位置的高低也不好控制,好在我們組成員合作較好,沒(méi)有對(duì)電路的功能和外觀造成太大的的影響。此次試驗(yàn)一次成功,沒(méi)有經(jīng)過(guò)再調(diào)試,為后來(lái)小車(chē)實(shí)驗(yàn)的焊接增加了信心。通過(guò)這次焊接,我意識(shí)到焊接練習(xí)與實(shí)際焊接電路的區(qū)別,并且初步收獲了焊接電路的一些使用技巧。

經(jīng)過(guò)本次試驗(yàn),進(jìn)一步熟悉和掌握了焊接的技巧,了解了焊接實(shí)際電路時(shí)的必要步驟,同時(shí)學(xué)習(xí)了很多導(dǎo)線的焊接方法〔繞焊、搭焊、勾焊等,提高了個(gè)人對(duì)于電路實(shí)驗(yàn)的興趣,為今后的實(shí)際科研中電路實(shí)驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。實(shí)際效果圖:3.發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)3.1根據(jù)元器件清單準(zhǔn)備元器件3.2根據(jù)元器件從低到高的順序進(jìn)行焊接發(fā)光二極管,注意正負(fù)極性,長(zhǎng)腳為正,短腳為負(fù),先焊接,后剪腳;雙排針,注意短的一面插入焊盤(pán)進(jìn)行焊接。3.3電路檢測(cè)電路檢測(cè)并用萬(wàn)用表測(cè)量VCC與GND之間的電阻,確保沒(méi)有短路。3.4單片機(jī)編程、電路調(diào)試3.5部分代碼intmain<>{RCC_CFG<>;GPIO_CFG<>;SPI1_CFG<>; while<p++<105> {Led_RollShow<data0>;} while<q++<105> {Led_RollShow<data1>;} while<m++<105> {Led_RollShow<data4>;} while<r++<105> { //Led_RollShow<data>;//動(dòng)態(tài)輸出Led_StaticShow<data4>;//靜態(tài)輸出 } while<n++<105> {Led_RollShow<data3>;} while<1> { //Led_RollShow<data>;//動(dòng)態(tài)輸出Led_StaticShow<data2>;//靜態(tài)輸出 }}voidLed_StaticShow<u8data[]>//靜態(tài)輸出{ u8i=0; for<i=0;i<20;i++>//20列一列一列輸出 { SPI1_WriteByte<data[i]>; while<SPI_I2S_GetFlagStatus<SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE>==RESET>;//判斷是否輸出結(jié)束 delay_us<50>; BK0_LOW; BK0_HIGH;//時(shí)鐘上升沿 if<i==0> { BK2_LOW;//時(shí)鐘上降沿 BK1_LOW; BK1_HIGH; BK2_HIGH; } else { BK1_LOW; BK1_HIGH;//時(shí)鐘上升沿 } delay_us<1000>; }}3.6字符設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)顯示的圖形時(shí),我們先用了word文檔設(shè)計(jì)了圖形,這樣不僅方便了我們思維的跳躍性設(shè)計(jì),還很方便快捷的來(lái)設(shè)計(jì)?!脖砀裨O(shè)計(jì)為:X?Q〔表格設(shè)計(jì)為:I?U〔表格設(shè)計(jì)為:欣琦部分代碼:voidRCC_CFG<void>;voidGPIO_CFG<void>;voidSPI1_CFG<void>;voidSPI1_WriteByte<u8TxData>;voiddelay_us<u32nus>;voidLed_RollShow<u8data[]>;voidLed_StaticShow<u8data[]>;u8data0[20]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};u8data1[20]={0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x92,0x18,0xFE,0xFF,0xFE,0x18,0x10,0x3C,0x42,0x81,0x81,0xA1,0x42,0xBC};u8data2[20]={0x82,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,0x92,0x18,0xFE,0xFF,0xFE,0x18,0x10,0x3C,0x42,0x81,0x81,0xA1,0x42,0xBC};u8data3[20]={0x81,0x81,0xFF,0x81,0x81,0x0C,0x12,0x22,0x44,0x88,0x44,0x22,0x12,0x12,0x3F,0x40,0x80,0x80,0x40,0x3F};u8data4[20]={0x80,0x7f,0x05,0xfd,0x04,0x87,0x42,0x3E,0x42,0x86,0x00,0x89,0x7F,0x29,0x0A,0x6E,0x6B,0x8E,0xFA,0x08};3.7實(shí)驗(yàn)心得在這個(gè)發(fā)光二極管陣列的焊接與調(diào)測(cè)中,從一開(kāi)始的焊接160個(gè)發(fā)光二極管到最后運(yùn)用程序和單片機(jī)來(lái)顯示圖形中,有很大的收獲。其中在焊接二極管時(shí),由于引腳有正負(fù)之分,而需要焊接的數(shù)量又很多,所以需要很大的耐心來(lái)進(jìn)行操作。在用杜邦線連接發(fā)光二極管陣列電路和單片機(jī)時(shí),一定要一一對(duì)應(yīng)連接管腳。應(yīng)用程序來(lái)編寫(xiě)圖形時(shí),是用十六進(jìn)制來(lái)編寫(xiě)的,所以在換算進(jìn)制方面時(shí),頭腦要清晰,否則容易出錯(cuò)誤。在整個(gè)焊接和代碼的編寫(xiě),外觀的設(shè)計(jì),都是我和隊(duì)友一起交替完成的。所以說(shuō)團(tuán)結(jié)就是力量,最后我們完成的效果至少?zèng)]有讓我們失望,但是希望以后我們?cè)诟鞣矫婺芰ι细佑兴黄?完成得更好。4.智能平衡車(chē)的安裝調(diào)測(cè)4.1清點(diǎn)智能平衡車(chē)材料4.2組裝只能平衡車(chē)A.通過(guò)焊接順序,焊接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板;B.在電池盒固定板上焊接電源端子,把電池盒焊接到電池盒固定板的另一面,把三根導(dǎo)線分別連接到電池盒板的藍(lán)色端子上;C.在每個(gè)TT電機(jī)上焊接2根電源線,鋁塊也根據(jù)要求焊接到電機(jī)上,吧車(chē)輪裝配到TT機(jī)上;D.將三根導(dǎo)線的另一端接到另外一個(gè)三端電源上,用萬(wàn)用表測(cè)試是否連通;E.把單片機(jī)和電池板分別固定在小車(chē)底板的上下面,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板固定在單片機(jī)核心板上,電機(jī)電源線分別接到單片機(jī)核心板的MOTO-A和MOTO-B上;F.用杜邦線將單片機(jī)核心板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的電源及地連在一起,檢查所有安裝,確保無(wú)誤后,安裝電池。4.3部分源代碼A:intmain<void>{ inti=0; Stm32_Clock_Init<9>; delay_init<72>;GPIO_Configuration<>; USART1_Config<>; I2C_config<>;InitSensor<>; SPI1_Init<>; PWM_Init<3599,0>; TIM3_Init<99,7199>; for<i=0;i<20000;i++>{ Angle_t=0; } for<i=0;i<20000;i++>{ Angle_t=3; } for<;;> { Angle_t=0; }for<;;> { Angle_t=1;}}#include"init.h"floatGyro_y;floatAngle_gy;floatAccel_x; floatAngle_ax;floatAngle;floatAngle_t; floatAngle_Control_P=100;floatAngle_Control_D=8;floatAngle_Control_I=0.3;//2floatKIn=0;floatAngle_Control_Out_Max=3000.0;floatg_Angle_Control_Out=0;floatg_Left_Motor_Dead_Value=1030;floatg_Right_Motor_Dead_Value=1000;B:intmain<void>{ inti; Stm32_Clock_Init<9>; delay_init<72>;GPIO_Configuration<>; USART1_Config<>; I2C_config<>;InitSensor<>; SPI1_Init<>; PWM_Init<3599,0>; TIM3_Init<99,7199>; /***********************************************************************/ for<i=1;i<30000;i++> { Angle_Calculate<>; Angle_Control<>; Set_Motor_Pwm_go<>; }for<i=1;i<8000;i++> { Angle_Calculate<>; Angle_Control<>; Set_Motor_Pwm_Left<>; } /*for<i=1;i<8000;i++> { Angle_Calculate<>; Angle_Control<>; Set_Motor_Pwm_go<>; }*/ for<i=1;i<8000;i++> { Angle_Calculate<>; Angle_Control<>; Set_Motor_Pwm_Right<>; }for<i=1;i<800000;i++> { left_forward<4000>; right_backward<4000>; } for<i=1;i<800000;i++> { right_forward<4000>; left_backward<4000>; } for<;;> { Angle_Calculate<>; Angle_Control<>; Set_Motor_Pwm<>; }}#include"init.h"floatGyro_y;floatAngle_gy;floatAccel_x;

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