基于單片機的GPS時間校準設計

基于單片機的GPS時間校準設計[請輸入學校名稱][請輸入專業(yè)]基于單片機的GPS時間校準設計姓名：[請輸入姓名]學號：[請輸入學號]指導教師：[請輸入指導教師] Time\@"yyyy年M月d日"2016年9月23日TOC\o"1-3"\h\u7084摘要： 2719Abstract 46369第一章概述 5203251.1實時時鐘研究的背景及意義 5287031.2論文主要研究內(nèi)容 5301591.2.1系統(tǒng)設計實現(xiàn)的目標 5202401.2.2系統(tǒng)的總體設計 524203第二章硬件電路設計 740512.1單片機控制部分 721812.2DS1302時鐘芯片部分 10137602.3LCD1602液晶顯示部分 12290042.5.21602引腳功能說明 1264942.5.31602LCD的指令說明及時序 13255282.5.41602LCD的RAM地址映射及標準字庫表 1412562.5.51602LCD的一般初始化（復位）過程 1622592.4.61602LCD的電路連接 16199852.4GPS模塊VK2828U7G5LF部分 1713579第三章軟件部分設計 2179193.1按鍵程序流程圖 2131735結束語 3028468致謝詞 3110032參考文獻 3230740附錄 3320752硬件原理圖與PCB圖 33146源程序： 35

摘要：本文介紹了基于STC89C52單片機的多功能電子萬年歷的硬件結構和軟硬件設計方法。本設計由數(shù)據(jù)顯示模塊、GPS模塊、時間處理模塊和按鍵輸入模塊四個模塊組成。系統(tǒng)以STC89C52單片機為控制器，以DS1302時鐘日歷芯片DS1302記錄日歷和時間，它可以對年、月、日、時、分、秒進行計時，還具有閏年補償?shù)榷喾N功能。GPS模塊采用了VK2828U7G5LF，萬年歷采用直觀的數(shù)字顯示，數(shù)據(jù)顯示采用1602液晶顯示模塊，可以在LCD1602上同時顯示年、月、日、周日、時、分、秒，和GPS模塊的工作模式。此萬年歷具有讀取方便、顯示直觀、功能多樣、電路簡潔、成本低廉等諸多優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。關鍵字：單片機,時鐘芯片,溫度傳感器,1602液晶顯示器

Abstract

ThispaperintroducesthehardwarestructureoftheelectroniccalendarbasedonSTC89C52single-chipmicrocomputerandthehardwareandsoftwaredesignmethod.ThisdesignbythedSTCadisplaymodule,GPSmodule,timeprocessingmoduleandkeyinputmoduleoffourmodules.SystemwithSTC89C52single-chipmicrocomputerasthecontroller,withDS1302clockchipDS1302calendarcalendarandtime,itcanbeforyears,months,days,hours,minutes,secondstime,alsohasaleapyearcompensSTCionandother.Keywords:singlechip,theclockchip,temperSTCuresensor,1602liquidcrystaldisplay

第一章概述1.1實時時鐘研究的背景及意義在現(xiàn)實我們生活中每個人都可能有自己的時鐘，光陰在永不停息的流逝，有了時鐘人們就能隨著時間有計劃的過著每一天。然而現(xiàn)在絕大部分的時鐘有的需要不斷地跟換電池，有些時鐘需要外接電源，如果一旦電池沒電或者外接電源無法供電，時鐘就會停止計時了。而美國DALLAS公司的新型時鐘日歷芯片DS1302就能解決這一問題。該器件能提供實時時鐘（RTC）/日歷、定時鬧鐘。少于31天的月份，月末日期可自動調(diào)整，其中包括閏年補償。該器件還可以工作于24小時貨代/PM指示的12小時格式。一個精密的溫度補償電路用來監(jiān)視Vcc的狀態(tài)。還有就是一旦時間數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤，我們總是手動的進行調(diào)整時間數(shù)據(jù)，比較麻煩，那么，一款不用手動調(diào)整，自動校準的實時時鐘勢必在行。本時鐘還具有環(huán)保、走時無噪音、低功耗等非實時時鐘不具有的功能。該實時時鐘不但可以作為家用，而且更可以在公共場合使用，如車站、碼頭、商場等場所。1.2論文主要研究內(nèi)容1.2.1系統(tǒng)設計實現(xiàn)的目標本文是以實時時鐘芯片DS1302和STC89C52單片機為主要研究對象，著重進行51單片機控制系統(tǒng)的設計研究和如何讀取DS1302內(nèi)部時鐘信息的研究。以及運用GPS模塊進行時間數(shù)據(jù)與衛(wèi)星的自動同步。主要內(nèi)容包括：1.年月日星期時分秒顯示；2.手動年月日星期時分秒調(diào)整；3.自動年月日星期時分秒調(diào)整；1.2.2系統(tǒng)的總體設計采用STC89C52作為主控單片機，時鐘模塊選用DS1302作為時鐘芯片，溫度模塊選用DS18B20作為溫度傳感器，顯示模塊選用LCD1602，設置部分選用按鍵電路。STC89C52與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器、1000次擦寫周期、全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz、三級加密程序存儲器、32個可編程I/O口線、三個16位定時器/計數(shù)器八個中斷源、全雙工UART串行通道、低功耗空閑和掉電模式、掉電后中斷可喚醒、看門狗定時器、雙數(shù)據(jù)指針、掉電標識符。DS1302實時時鐘芯片功能豐富，可以用來直接代替IBMPC上的時鐘日歷芯片DS12887，同時，它的管腳也和MC146818B、DS12887相兼容。由于DS1302能夠自動產(chǎn)生世紀、年、月、日、時、分、秒等時間信息，其內(nèi)部又增加了世紀寄存器，從而利用硬件電路解決子“千年”問題；DS1302中自帶有鋰電池，外部掉電時，其內(nèi)部時間信息還能夠保持10年之久；對于一天內(nèi)的時間記錄，有12小時制和24小時制兩種模式。用戶還可對DS1302進行編程以實現(xiàn)多種方波輸出，并可對其內(nèi)部的三路中斷通過軟件進行屏蔽。GPS模塊就是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關外圍電路而組成的一個集成電路。目前GPS模塊的GPS芯片大部分還是采用全球市占率第一的SiRFIII系列為主。由于GPS模塊采用的芯片組不一樣，性能和價格也有區(qū)別，采用SIRF三代芯片組的GPS模塊性能最優(yōu)，價格也要比采用MTK或者MSTAR等GPS芯片組的貴很多。

第二章硬件電路設計本次設計主要有單片機主控部分、DS1302時鐘芯片部分、LCD1602液晶顯示部分、GPS模塊、按鍵輸入部分。整體硬件框圖如下：本系統(tǒng)以STC89C52單片機為核心，本系統(tǒng)選用11.0592MHZ的晶振，，使得單片機有合理的運行速度。起振電容30pF對振蕩器的頻率高低、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性影響較合適，復位電路為按鍵高電平復位。下面簡單的介紹一下單片機控制部分、DS1302部分、LCD1602部分以及GPS模塊。2.1單片機控制部分STC89C52是一個低功耗，高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)含8kBytesISP(In-systemprogrammable)的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用STC公司的高密度、非易失性存儲技術制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結構，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲單元，功能強大的微型計算機的STC89C52可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。STC89C52具有如下特點：40個引腳，8kBytesFlash片內(nèi)程序存儲器，256bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，片內(nèi)時鐘振蕩器。另外，STC89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。STC89C52共有四個8位的并行I/O口：P0、P1、P2、P3端口，對應的引腳分別是P0.0～P0.7，P1.0～P1.7，P2.0～P2.7，P3.0～P3.7，共32根I/O線。每根線可以單獨用作輸入或輸出。P0口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復用。在這種模式下，P0不具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。P1口：P1口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，p1輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P1端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.1分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和定時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）。在flash編程和校驗時，P1口接收低8位地址字節(jié)。此外，P1.0和P1.1分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和定時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）。P2口：P2口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P2端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高八位地址。在這種應用中，P2口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。P3口：P3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，p3輸出緩沖器能驅動4個TTL邏輯電平。對P3端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。P3口亦作為STC89C52特殊功能使用，在flash編程和校驗時，P3口也接收一些控制信號。單片機的引腳圖如圖3.3所示。圖3.3STC89C52單片機引腳圖單片機最小系統(tǒng)，是指用最少的元件與單片機組成的可以工作的系統(tǒng)。對52單片機來說，最小系統(tǒng)一般應該包括：單片機、晶振電路、復位電路。單片機接口電路主要用來連接計算機和其他外部設備，各功能模塊及原理如下：復位電路：單片機最小系統(tǒng)復位電路的極性電容C3的大小直接影響單片機的復位時間，一般采用10-30μF，51單片機最小系統(tǒng)容值越大需要的復位時間越短。單片機工作之后，只要在RST引線上加載10ms以上的高電平，單片機就能有效地復位。CS-51單片機通常采用自動復位和按鍵復位兩種方式。這里采用按鍵復位和上電復位兩種電路結合。晶振電路：典型的晶振取11.0592MHZ或者12MHZ，晶振越大，則單片機的處理速度越快，考慮到本次設計的通信問題，采用了11.0592MHZ晶振。單片機的最小起振電容C1，C2一般采用15-33pF，并且電容離晶振越近越好。單片機最小系統(tǒng)的設計電路如圖3.4所示。圖3.4單片機最小系統(tǒng)的設計電路2.2DS1302時鐘芯片部分DS1302是美國DALLAS公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實時時鐘電路，它可以對年、月、日、周日、時、分、秒進行計時，具有閏年補償功能，工作電壓為2.5V～5.5V。采用三線接口與CPU進行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個字節(jié)的時鐘信號或RAM數(shù)據(jù)。DS1302內(nèi)部有一個31×8的用于臨時性存放數(shù)據(jù)的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升級產(chǎn)品，與DS1202兼容，但增加了主電源/后背電源雙電源引腳，同時提供了對后背電源進行涓細電流充電的能力。DS1302的引腳排列,其中Vcc1為后備電源，VCC2為主電源。在主電源關閉的情況下，也能保持時鐘的連續(xù)運行。DS1302由Vcc1或Vcc2兩者中的較大者供電。當Vcc2大于Vcc1＋0.2V時，Vcc2給DS1302供電。當Vcc2小于Vcc1時，DS1302由Vcc1供電。X1和X2是振蕩源，外接32.768kHz晶振。RST是復位/片選線，通過把RST輸入驅動置高電平來啟動所有的數(shù)據(jù)傳送。RST輸入有兩種功能：首先，RST接通控制邏輯，允許地址/命令序列送入移位寄存器；其次，RST提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。當RST為高電平時，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對DS1302進行操作。如果在傳送過程中RST置為低電平，則會終止此次數(shù)據(jù)傳送，I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。上電運行時，在Vcc≥2.5V之前，RST必須保持低電平。只有在SCLK為低電平時，才能將RST置為高電平。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)，。SCLK始終是輸入端。DS1302的引腳圖如圖5.4所示：圖5.4DS1302引腳圖調(diào)試中問題說明：DS1302與微處理器進行數(shù)據(jù)交換時，首先由微處理器向電路發(fā)送命令字節(jié)，命令字節(jié)最高位MSB(D7)必須為邏輯1，如果D7=0，則禁止寫DS1302，即寫保護；D6=0，指定時鐘數(shù)據(jù)，D6=1，指定RAM數(shù)據(jù)；D5～D1指定輸入或輸出的特定寄存器；最低位LSB(D0)為邏輯0，指定寫操作(輸入)，D0=1，指定讀操作(輸出)。在DS1302的時鐘日歷或RAM進行數(shù)據(jù)傳送時，DS1302必須首先發(fā)送命令字節(jié)。若進行單字節(jié)傳送，8位命令字節(jié)傳送結束之后，在下2個SCLK周期的上升沿輸入數(shù)據(jù)字節(jié)，或在下8個SCLK周期的下降沿輸出數(shù)據(jù)字節(jié)。DS1302與RAM相關的寄存器分為兩類:一類是單個RAM單元，共31個，每個單元組態(tài)為一個8位的字節(jié)，其命令控制字為C0H～FDH，其中奇數(shù)為讀操作，偶數(shù)為寫操作；再一類為突發(fā)方式下的RAM寄存器，在此方式下可一次性讀、寫所有的RAM的31個字節(jié)。要特別說明的是備用電源B1，可以用電池或者超級電容器(0.1F以上)。雖然DS1302在主電源掉電后的耗電很小，但是，如果要長時間保證時鐘正常，最好選用小型充電電池?？梢杂美鲜诫娔X主板上的3.6V充電電池。如果斷電時間較短(幾小時或幾天)時，就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。100μF就可以保證1小時的正常走時。DS1302在第一次加電后，必須進行初始化操作。初始化后就可以按正常方法調(diào)整時間。原理圖如圖3-9所示：2.3LCD1602液晶顯示部分字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，本設計采用16列*2行的字符型LCD1602帶背光的液晶顯示屏。1602LCD主要技術參數(shù)：顯示容量:16×2個字符芯片工作電壓:4.5—5.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm2.3.21602引腳功能說明各引腳接口說明如表所示:表2-1編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負極表2-1：引腳接口說明：第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負極。2.3.31602LCD的指令說明及時序1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表2-2所示：表2-2序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關控制0000001DCB5光標或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容表2-2字符控制命令說明：1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1為高電平、0為低電平）指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。指令2：光標復位，光標返回到地址00H。指令3：光標和顯示模式設置I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令4：顯示開關控制。D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標或顯示移位S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。指令6：功能設置命令DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示F:低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置。指令8：DDRAM地址設置。指令9：讀忙信號和光標地址BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。芯片時序表如下：讀狀態(tài)輸入RS=L，R/W=H，E=H輸出D0—D7=狀態(tài)字寫指令輸入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令碼，E=高脈沖輸出無讀數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=H，E=H輸出D0—D7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入RS=H，R/W=L，D0—D7=數(shù)據(jù)，E=高脈沖輸出無表2-3基本操作時序表讀寫操作時序如圖2-7和2-8所示：圖2-7讀操作時序圖2-8寫操作時序2.3.41602LCD的RAM地址映射及標準字庫表液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，圖2-9是1602的內(nèi)部顯示地址。圖2-9液晶內(nèi)部顯示地址例如第二行第一個字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1所以實際寫入的數(shù)據(jù)應該是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。在對液晶模塊的初始化中要先設置其顯示模式，在液晶模塊顯示字符時光標是自動右移的，無需人工干預。每次輸入指令前都要判斷液晶模塊是否處于忙的狀態(tài)。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM）已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，如圖10-58所示，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。圖2-10字符代碼與圖形對應圖2.3.51602LCD的一般初始化（復位）過程延時15mS寫指令38H（不檢測忙信號）延時5mS寫指令38H（不檢測忙信號）延時5mS寫指令38H（不檢測忙信號）以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作均需要檢測忙信號寫指令38H：顯示模式設置寫指令08H：顯示關閉寫指令01H：顯示清屏寫指令06H：顯示光標移動設置寫指令0CH：顯示開及光標設置2.3.61602LCD的電路連接圖2-111602的電路連接2.4GPS模塊VK2828U7G5LF部分GPS模塊就是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關外圍電路而組成的一個集成電路。在本次設計采用了設計要求的VK2828U7G5LF模塊，這個模塊主芯片是UBX-G7020-KT，通過串口通信與單片機相連接，當使他工作的時候，就會開始定位，并將數(shù)據(jù)通過串口送給單片機，數(shù)據(jù)遵守NMEA0183協(xié)議，里面有時間、位置、地面速度信息等，我們可以直接對送過來的數(shù)據(jù)進行解讀，就可以獲取我們所先要的時間信息。1.正常工作條件：RF射頻屬性:NMEA0183協(xié)議NMEA0183輸出GGA：時間、位置、定位類型GLL：經(jīng)度、緯度、UTC時間GSA：GPS接收機操作模式，定位使用癿衛(wèi)星，DOP值GSV：可見GPS衛(wèi)星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）RMC：時間、日期、位置、速度VTG：地面速度信息MSS：信號強度等注意：輸出癿信息、頻率不設置有關樣例數(shù)據(jù):$GPGGA,060826.00,2236.91284,N,11403.24705,E,2,08,1.03,107.8,M,-2.4,M,,0000*4A$GPGSA,A,3,24,22,14,12,15,25,18,42,,,,,2.20,1.03,1.95*01$GPGSV,3,1,11,12,31,117,47,14,30,290,46,15,19,060,42,18,70,010,45*78$GPGSV,3,2,11,21,47,207,,22,40,326,43,24,44,036,43,25,24,159,42*70$GPGSV,3,3,11,31,03,218,,42,51,128,35,50,46,122,45*4E$GPGLL,2236.91284,N,11403.24705,E,060826.00,A,D*66$GPRMC,060827.00,A,2236.91267,N,11403.24701,E,0.001,,130214,,,D*79$GPVTG,,T,,M,0.029,N,0.054,K,D*2C4.樣例數(shù)據(jù)詳解GGA樣例數(shù)據(jù)：

$GPGGA,060826.00,2236.91284,N,11403.24705,E,2,08,1.03,107.8,M,-2.4,M,,0000*4A序號名稱樣例單位描述0消息ID$GPGGAGGA協(xié)議頭1UTC時間060826.00hhmmss.ss2緯度2236.91284ddmm.mmmmm3N/S指示NN=北，S=南4經(jīng)度11403.24705dddmm.mmmmm5E/W指示EW=西，E=東6定位指示20:未定位1:SPS模式，定位有效2:差分，SPS模式，定位有效3:PPS模式，定位有效7衛(wèi)星數(shù)目08范圍0到128HDOP1.03水平精度9MSL幅度107.8米平均海平面高度10單位M米單位：米11大地-2.4米平均海平面12單位M單位：米13差分時間秒當沒有DGPS時，無效14差分ID0000當沒有DGPS時，無效15校驗和*4A$不*之間所有字符ASCII碼癿校驗和16<CR><LF>消息結束GSA樣例數(shù)據(jù)：

$GPGSA,A,3,24,22,14,12,15,25,18,42,,,,,2.20,1.03,1.95*01序號名稱樣例單位描述0消息ID$GPGSAGSA協(xié)議頭1模式1AM=手勱（強制操作在2D或3D模式），A=自動2模式231:定位無效2:2D定位3:3D定位3衛(wèi)星使用24通道14衛(wèi)星使用22通道25衛(wèi)星使用14通道36衛(wèi)星使用12通道47衛(wèi)星使用15通道58衛(wèi)星使用25通道69衛(wèi)星使用18通道710衛(wèi)星使用42通道811,,,,,,,,,,,,12衛(wèi)星使用通道1213PDOP2.20位置精度14HDOP1.03水平精度15VDOP1.95垂直精度16校驗和*01$不*之間所有字符ASCII碼癿校驗和17<CR><LF>消息結束GSV樣例數(shù)據(jù)：$GPGSV,3,1,11,12,31,117,47,14,30,290,46,15,19,060,42,18,70,010,45*78$GPGSV,3,2,11,21,47,207,,22,40,326,43,24,44,036,43,25,24,159,42*70$GPGSV,3,3,11,31,03,218,,42,51,128,35,50,46,122,45*4E序號名稱樣例單位描述0消息ID$GPGSVGSV協(xié)議頭1消息數(shù)目3范圍1到32消息編號1范圍1到33衛(wèi)星數(shù)目11衛(wèi)星的數(shù)目4衛(wèi)星ID12衛(wèi)星ID5仰角31度仰角(范圍0°到90°)6方位角117度方位角(范圍0°到359°)7載噪比（C/No）47dBHz信號強度(范圍0到99)沒有跟蹤時為空8衛(wèi)星ID14衛(wèi)星ID9仰角30度仰角(范圍0°到90°)10方位角290度方位角(范圍0°到359°)11載噪比（C/No）46dBHz信號強度(范圍0到99)沒有跟蹤時為空12衛(wèi)星ID15衛(wèi)星ID13仰角19度仰角(范圍0°到90°)14方位角060度方位角(范圍0°到359°)15載噪比（C/No）42dBHz信號強度(范圍0到99)沒有跟蹤時為空16,,,,,,,,,,,,17校驗和*78$不*之間所有字符ASCII碼癿校驗和18<CR><LF>消息結束GLL樣例數(shù)據(jù)：$GPGLL,2236.91284,N,11403.24705,E,060826.00,A,D*66序號名稱樣例單位描述0消息ID$GPGLLGLL協(xié)議頭1緯度2236.91284ddmm.mmmmm2N/S指示NN=北，S=南3經(jīng)度11403.24705dddmm.mmmm4E/W指示EW=西，E=東5UTC位置060826.00hhmm.mmmm6狀態(tài)AA=數(shù)據(jù)有效；V=數(shù)據(jù)無效7模式指示DA=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效8校驗和*18$不*之間所有字符ASCII碼癿校驗和9<CR><LF>消息結束RMC樣例數(shù)據(jù)：$GPRMC,060827.00,A,2236.91267,N,11403.24701,E,0.001,,130214,,,D*79序號名稱樣例單位描述0消息ID$GPRMCRMC協(xié)議頭1UTC時間060827.00hhmmss.ss2狀態(tài)AA=數(shù)據(jù)有效；V=數(shù)據(jù)無效3緯度2236.91267ddmm.mmmmm4N/S指示NN=北，S=南5經(jīng)度11403.24701dddmm.mmmmm6E/W指示EW=西，E=東7地面速度0.001Knot（節(jié)）地面速度8方位度地面航線9日期130214日,月,年癿格式日期10磁變量磁場變化值（空白-丌支持）11模式指示DA=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效12校驗和*79$不*之間所有字符ASCII碼癿校驗和13<CR><LF>消息結束VTG樣例數(shù)據(jù)：$GPVTG,,T,,M,0.029,N,0.001,K,D*2C序號名稱樣例單位描述0消息ID$GPVTGVTG協(xié)議頭1方位度地面航線2參考T真北3參考-地面航線（磁癿），丌輸出4參考M磁5速度0.029Knots（節(jié)）地面速度6單位N固定字節(jié)7速度0.001公里/小時地面速度8單位K公里/小時9模式指示DA=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效10校驗和*2C$不*之間所有字符ASCII碼癿校驗和11<CR><LF>消息結束

第三章軟件部分設計本系統(tǒng)主要包括五個模塊編程：1.時鐘芯片DS1302的編程2.液晶顯示屏1602的編程3.按鍵編程4.GPS模塊的編程首先單片機初始化讀取DS1302里面的時鐘信息，將其顯示到LCD1602上，然后通過按鍵模塊部分，一方面可以手動調(diào)整DS1302里面的時鐘信息。另一方面可以手動控制GPS模塊的工作與不工作。整體程序流程圖如下：3.1按鍵程序流程圖按鍵一共分為兩大塊，一塊用來手動設置DS1302的時間信息，一塊就是用來控制GPS模塊的工作狀態(tài)。一共有四個按鍵，前三個按鍵用來控制時間信息，第一個按鍵是進入設置界面的按鍵，并且在進入設置界面之后再次按下就是切換所選中的數(shù)據(jù)，當按下7次時，退出設置界面。第二、三個按鍵是用來對選中的數(shù)據(jù)在設置界面分別進行加減。第四個按鍵就是來控制GPS模塊的工作狀態(tài)的，每一次按下都會改變GPS的工作狀態(tài)。另外額外增加了，每一次按鍵有效按下時，蜂鳴器短響提示。程序如下：//****************鍵盤掃描有關函數(shù)**********************voidkeyscan(){ if(set==0)//set為功能鍵（設置鍵） { delay(9);//延時，用于消抖動 if(set==0)//延時后再次確認按鍵按下 { buzz=0;//蜂鳴器短響一次 delay(200); buzz=1; setn++; if(setn>=7) setn=0; //設置按鍵共有秒、分、時、日、月、年、返回，7個功能循環(huán) switch(setn) { case1:TR0=0;//關閉定時器 ES=0; //TR1=0; write_1602com(er+8);//設置按鍵按動一次，秒位置顯示光標//er+0x09; write_1602com(0x0f);//設置光標為閃爍// temp=(miao)/10*16+(miao)%10;//秒數(shù)據(jù)寫入DS1302 write_1302(0x8e,0x00);// write_1302(0x80,0x80|temp);//miao write_1302(0x8e,0x80); break; case2: write_1602com(er+5);//按2次fen位置顯示光標//er+0x06 //write_1602com(0x0f); break; case3: write_1602com(er+2);//按動3次，shi //write_1602com(0x0f); break; // case4:write_1602com(yh+0x0e);//按動4次，week //write_1602com(0x0f); // break; case4:write_1602com(yh+0x0a);//按動4次，ri //write_1602com(0x0f); break; case5:write_1602com(yh+0x07);//按動5次，yue //write_1602com(0x0f); break; case6:write_1602com(yh+0x04);//按動6次，nian //write_1602com(0x0f); break; case0: write_1602com(0x0c);//按動到第7次，設置光標不閃爍 ES=1; TR0=1;//打開定時器 temp=(miao)/10*16+(miao)%10; write_1302(0x8e,0x00); write_1302(0x80,0x00|temp);//miao數(shù)據(jù)寫入DS1302 write_1302(0x8e,0x80); break; } while(!set); } }//加鍵add if(setn!=0)//當set按下以下。再按以下鍵才有效（按鍵次數(shù)不等于零） { if(add==0)//上調(diào)鍵 { delay(10); if(add==0) { buzz=0;//蜂鳴器短響一次 delay(200); buzz=1; switch(setn) { case1:miao++;//設置鍵按動1次，調(diào)秒 if(miao>=60) miao=0;//秒超過59，再加1，就歸零 write_sfm(0x07,miao);//令LCD在正確位置顯示"加"設定好的秒數(shù) temp=(miao)/10*16+(miao)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x80,temp);//向DS1302內(nèi)寫秒寄存器80H寫入調(diào)整后的秒數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(er+8);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，光標自動右移，所以要指定返回 //write_1602com(0x0b); break; case2:fen++; if(fen>=60) fen=0; write_sfm(0x04,fen);//令LCD在正確位置顯示"加"設定好的分數(shù)據(jù) temp=(fen)/10*16+(fen)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x82,temp);//向DS1302內(nèi)寫分寄存器82H寫入調(diào)整后的分數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(er+5);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，在這里是寫回原來的位置 break; case3:shi++; if(shi>=24) shi=0; write_sfm(0x01,shi);//令LCD在正確的位置顯示"加"設定好的小時數(shù)據(jù) temp=(shi)/10*16+(shi)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x84,temp);//向DS1302內(nèi)寫小時寄存器84H寫入調(diào)整后的小時數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(er+2);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; case4:ri++; if(ri>=32) ri=1; Conver_week(nian,yue,ri); write_week(week); write_nyr(9,ri);//令LCD在正確的位置顯示"加"設定好的日期數(shù)據(jù) temp=(ri)/10*16+(ri)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x86,temp);//向DS1302內(nèi)寫日期寄存器86H寫入調(diào)整后的日期數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(yh+10);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; case5:yue++; if(yue>=13) yue=1; Conver_week(nian,yue,ri); write_week(week); write_nyr(6,yue);//令LCD在正確的位置顯示"加"設定好的月份數(shù)據(jù) temp=(yue)/10*16+(yue)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x88,temp);//向DS1302內(nèi)寫月份寄存器88H寫入調(diào)整后的月份數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(yh+7);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; case6:nian++; if(nian>=100) nian=0; Conver_week(nian,yue,ri); write_week(week); write_nyr(3,nian);//令LCD在正確的位置顯示"加"設定好的年份數(shù)據(jù) temp=(nian)/10*16+(nian)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x8c,temp);//向DS1302內(nèi)寫年份寄存器8cH寫入調(diào)整后的年份數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(yh+4);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; } while(!add); } } //減鍵dec，各句功能參照'加鍵'注釋 if(dec==0) { delay(10);//調(diào)延時，消抖動 if(dec==0) { buzz=0;//蜂鳴器短響一次 delay(200); buzz=1; switch(setn) { case1: miao--; if(miao<0) miao=59;//秒數(shù)據(jù)減到-1時自動變成59 write_sfm(0x07,miao);//在LCD的正確位置顯示改變后新的秒數(shù) temp=(miao)/10*16+(miao)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x80,temp);//向DS1302內(nèi)寫秒寄存器80H寫入調(diào)整后的秒數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(er+8);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，在這里是寫回原來的位置 //write_1602com(0x0b); break; case2: fen--; if(fen<0) fen=59; write_sfm(4,fen); temp=(fen)/10*16+(fen)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x82,temp);//向DS1302內(nèi)寫分寄存器82H寫入調(diào)整后的分數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(er+5);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，在這里是寫回原來的位置 break; case3: shi--; if(shi<0) shi=23; write_sfm(1,shi); temp=(shi)/10*16+(shi)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x84,temp);//向DS1302內(nèi)寫小時寄存器84H寫入調(diào)整后的小時數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(er+2);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; case4: ri--; if(ri<1) ri=31; Conver_week(nian,yue,ri); write_week(week); write_nyr(9,ri); temp=(ri)/10*16+(ri)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x86,temp);//向DS1302內(nèi)寫日期寄存器86H寫入調(diào)整后的日期數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(yh+10);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; case5: yue--; if(yue<1) yue=12; Conver_week(nian,yue,ri); write_week(week); write_nyr(6,yue); temp=(yue)/10*16+(yue)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x88,temp);//向DS1302內(nèi)寫月份寄存器88H寫入調(diào)整后的月份數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(yh+7);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; case6: nian--; if(nian<0) nian=99; Conver_week(nian,yue,ri); write_week(week); write_nyr(3,nian); temp=(nian)/10*16+(nian)%10;//十進制轉換成DS1302要求的DCB碼 write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 write_1302(0x8c,temp);//向DS1302內(nèi)寫年份寄存器8cH寫入調(diào)整后的年份數(shù)據(jù)BCD碼 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護 write_1602com(yh+4);//因為設置液晶的模式是寫入數(shù)據(jù)后，指針自動加一，所以需要光標回位 break; } while(!dec); } } } else { if(on==0) { delay(20); if(on==0) { buzz=0;//蜂鳴器短響一次 delay(200); buzz=1; GPS_EN=!GPS_EN; ES=GPS_EN; while(!on); } } } }

結束語在整個設計過程中學到了許多沒學到的知識，在電路焊接時雖然沒什么大問題，但從中也知道了焊接在整個作品中的重要性，電路工程量大，不能心急，一個個慢慢來不能急于求成。反而達到事半功倍的效果。對電路的設計、布局要先有一個好的構思，才顯得電路板美觀、大方。程序編寫中，由于思路不清晰，開始時遇到了很多的問題，經(jīng)過靜下心來思考，理清了思路，反而得心應手。在此次設計中，知道了做事要有一顆平常的心，不要想著走捷徑，一步一腳印。也練就了我的耐心，做什么事都要有耐心。在本次設計中學到了很多很多東西，這是最重要的。總之，此次畢業(yè)設計使我的能力得到了全方位的提高，次設計的萬年歷也存在的不足的地方，有待于以后的改進。

致謝詞這篇論文的完成在一定意義上也代表我大學生涯的結束，在此我要感謝學校為我?guī)淼囊磺?，沒有學校為我提供的平臺，我也不可能順利地完成大學的學習，更不可能完成本次畢業(yè)設計。這篇畢業(yè)論文是在我的導師張祥莉老師的親切關懷和悉心指導下完成的。沒有張老師的指導我想我不可能順利地完成此次畢業(yè)設計，在此我想對他表示由衷的感謝。最后，我想表達對所有任職老師的感謝，是你們在這大學四年時間里給了我們知識和力量，給了我們踏足社會的能力。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到開始進入課題到論文的完成，再到順利完成了畢業(yè)論文答辯稿，有很多老師，同學，朋友向我提供的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻[1]余錫存,曹國華，單片機原理及接口技術.西安:西安電子科技大學出版社，2000[2]郭天祥，新概念51單片機c語言教程。北京：電子工業(yè)出版社，2009[3]楊拴科，模擬電子技術基礎.北京:高等教育出版社,2003。[4]

李光才，樓然笛.單片機課程設計實例指導.

北京:北京航空航天大學出版社，2004。[6]楊立民，單片機技術及應用.西安：西安電子科技大學出版社,1997.9～12。[7]馬忠梅，單片機的C語言應用程序設計.北京：北京航空航天大學出版社，1997。[8]王天曦，李洪儒.電子技術工藝基礎.北京：清華大學出版社，2000。[9]弘道工作室，融會貫通Protel99電路設計.北京:人民交通出版設，2000。[10]張偉，王力，趙晶，ProtelDXP入門與提高.北京:人民郵電出版社,2003.2。[11]李廣弟，朱月秀，王秀山.單片機基礎[M].

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附錄硬件原理圖與PCB圖

源程序：#include<reg52.h>#include"uart.c"http://#include"DS18B20_3.H"#include<string.h>#include<intrins.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineyh0x80//LCD第一行的初始位置,因為LCD1602字符地址首位D7恒定為1（100000000=80）#defineer0x80+0x40//LCD第二行初始位置（因為第二行第一個字符位置地址是0x40）//液晶屏的與C51之間的引腳連接定義（顯示數(shù)據(jù)線接C51的P0口）sbiten=P2^7;sbitrw=P2^6;//如果硬件上rw接地，就不用寫這句和后面的rw=0了sbitrs=P2^5;//校時按鍵與C51的引腳連接定義sbitset=P3^4; //設置鍵sbitadd=P3^5; //加鍵sbitdec=P3^6; //減鍵sbiton=P3^7; //鍵sbitbuzz=P1^4;sbitGPS_EN=P2^0;//DS1302時鐘芯片與C51之間的引腳連接定義sbitIO=P1^1;sbitSCLK=P1^0;sbitRST=P1^2;chara,miao,shi,fen,ri,yue,nian,week,setn;charmiao_1,shi_1,fen_1,ri_1,yue_1,nian_1;uchartemp;bitstart=0,stop=0;#defineRsBuf_N 800unsignedcharxdataRsBuf[RsBuf_N]; //定義串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)uintRsPoint;uchardouhao=0;ucharqq=0,qq1=0;sbitACC0=ACC^0;sbitACC7=ACC^7;/************************************************************ACC累加器=AACC.0=E0HACC.0就是ACC的第0位。Acc可以位尋址。累加器ACC是一個8位的存儲單元，是用來放數(shù)據(jù)的。但是，這個存儲單元有其特殊的地位，是單片機中一個非常關鍵的單元，很多運算都要通過ACC來進行。以后在學習指令時，常用A來表示累加器。但有一些地方例外，比如在PUSH指令中，就必須用ACC這樣的名字。一般的說法，A代表了累加器中的內(nèi)容、而ACC代表的是累加器的地址。***************************************************************//*函數(shù)功能:輸入BCD陽歷數(shù)據(jù),輸出BCD星期數(shù)據(jù)(只允許1901-2099年)調(diào)用函數(shù)示例:Conver_week(c_sun,year_sun,month_sun,day_sun)如:計算2004年10月16日Conversion(0,0x4,0x10,0x16);c_sun,year_sun,month_sun,day_sun均為BCD數(shù)據(jù),c_sun為世紀標志位,c_sun=0為21世紀,c_sun=1為19世紀調(diào)用函數(shù)后,原有數(shù)據(jù)不變,讀week得出陰歷BCD數(shù)據(jù)*/codeuchartable_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5};//月修正數(shù)據(jù)表/*算法:日期+年份+所過閏年數(shù)+月較正數(shù)之和除7的余數(shù)就是星期但如果是在閏年又不到3月份上述之和要減一天再除7星期數(shù)為0*/voidConver_week(ucharyear,ucharmonth,ucharday){//c=0為21世紀,c=1為19世紀輸入輸出數(shù)據(jù)均為BCD數(shù)據(jù)ucharp1,p2;year+=0x64;//如果為21世紀,年份數(shù)加100p1=year/0x4;//所過閏年數(shù)只算1900年之后的p2=year+p1;p2=p2%0x7;//為節(jié)省資源,先進行一次取余,避免數(shù)大于0xff,避免使用整型數(shù)據(jù)p2=p2+day+table_week[month-1];if(year%0x4==0&&month<3)p2-=1;week=p2%0x7;}/**************************************************************/ucharcodetab1[]={"20--"}; //年顯示的固定字符ucharcodetab2[]={"::"}; //時間顯示的固定字符ucharcodeqk[]={""}; //清空顯示//延時函數(shù)，后面經(jīng)常調(diào)用voiddelay(uintxms)//延時函數(shù)，有參函數(shù){ uintx,y; for(x=xms;x>0;x--) for(y=10;y>0;y--);}/********液晶寫入指令函數(shù)與寫入數(shù)據(jù)函數(shù)，以后可調(diào)用**************//*在這個程序中，液晶寫入有關函數(shù)會在DS1302的函數(shù)中調(diào)用，所以液晶程序要放在前面*/voidwrite_1602com(ucharcom)//****液晶寫入指令函數(shù)****{ rs=0;//數(shù)據(jù)/指令選擇置為指令 rw=0;//讀寫選擇置為寫 P0=com;//送入數(shù)據(jù) en=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準備 delay(1); en=0;//en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令}voidwrite_1602dat(uchardat)//***液晶寫入數(shù)據(jù)函數(shù)****{ rs=1;//數(shù)據(jù)/指令選擇置為數(shù)據(jù) rw=0;//讀寫選擇置為寫 P0=dat;//送入數(shù)據(jù) en=1;//en置高電平，為制造下降沿做準備 delay(1); en=0;//en由高變低，產(chǎn)生下降沿，液晶執(zhí)行命令}voidlcd_init()//***液晶初始化函數(shù)****{ write_1602com(0x38);//設置液晶工作模式，意思：16*2行顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù) write_1602com(0x0c);//開顯示不顯示光標 write_1602com(0x06);//整屏不移動，光標自動右移 write_1602com(0x01);//清顯示 delay(300); write_1602com(yh+1);//日歷顯示固定符號從第一行第1個位置之后開始顯示 for(a=0;a<14;a++) { write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫日歷顯示的固定符號部分// delay(3); } write_1602com(er+1);//時間顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示 for(a=0;a<8;a++) { write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示時間固定符號，兩個冒號// delay(3); }}/*********************over***********************//*和DS1302時鐘芯片有關的函數(shù)*//*************寫一個數(shù)據(jù)到對應的地址里***************/voidwrite_1302(ucharadd,uchardat){ uchari; RST=1; //把復位線拿高 for(i=0;i<8;i++) { //低位在前 SCLK=0; //時鐘線拿低開始寫數(shù)據(jù) IO=add&0x01; add>>=1; //把地址右移一位 SCLK=1; //時鐘線拿高 } for(i=0;i<8;i++) { SCLK=0; //時鐘線拿低開始寫數(shù)據(jù) IO=dat&0x01; dat>>=1; //把數(shù)據(jù)右移一位 SCLK=1; //時鐘線拿高 } RST=0; //復位線合低 SCLK=0; IO=0;}/*************從對應的地址讀一個數(shù)據(jù)出來***************/ucharread_1302(ucharadd){ ucharvalue,i; RST=1; //把復位線拿高 for(i=0;i<8;i++) { //低位在前 SCLK=0; //時鐘線拿低開始寫數(shù)據(jù) IO=add&0x01; add>>=1; //把地址右移一位 SCLK=1; //時鐘線拿高 } for(i=0;i<8;i++) { SCLK=0; //時鐘線拿低開始讀數(shù)據(jù) value>>=1; if(IO==1) value|=0x80; SCLK=1; //時鐘線拿高 } RST=0; //復位線合低 SCLK=0; IO=0; returnvalue; //返回讀出來的數(shù)據(jù)}ucharBCD_Decimal(ucharbcd)//BCD碼轉十進制函數(shù)，輸入BCD，返回十進制{ ucharDecimal; Decimal=bcd>>4; return(Decimal=Decimal*10+(bcd&=0x0F));}//voidds1302_init()//1302芯片初始化子函數(shù)(2010-01-07,12:00:00,week4){ RST=0; SCLK=0; write_1302(0x8e,0x00);//允許寫，禁止寫保護 //write_1302(0x80,0x00);//向DS1302內(nèi)寫秒寄存器80H寫入初始秒數(shù)據(jù)00 //write_1302(0x82,0x00);//向DS1302內(nèi)寫分寄存器82H寫入初始分數(shù)據(jù)00 //write_1302(0x84,0x12);//向DS1302內(nèi)寫小時寄存器84H寫入初始小時數(shù)據(jù)12 //write_1302(0x8a,0x04);//向DS1302內(nèi)寫周寄存器8aH寫入初始周數(shù)據(jù)4 //write_1302(0x86,0x07);//向DS1302內(nèi)寫日期寄存器86H寫入初始日期數(shù)據(jù)07 //write_1302(0x88,0x01);//向DS1302內(nèi)寫月份寄存器88H寫入初始月份數(shù)據(jù)01 //write_1302(0x8c,0x10);//向DS1302內(nèi)寫年份寄存器8cH寫入初始年份數(shù)據(jù)10 write_1302(0x8e,0x80);//打開寫保護}////時分秒顯示子函數(shù)voidwrite_sfm(ucharadd,uchardat)//向LCD寫時分秒,有顯示位置加、現(xiàn)示數(shù)據(jù)，兩個參數(shù){ uchargw,sw; gw=dat%10;//取得個位數(shù)字 sw=dat/10;//取得十位數(shù)字 write_1602com(er+add);//er是頭文件規(guī)定的值0x80+0x40 write_1602dat(0x30+sw);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼 write_1602dat(0x30+gw);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼 }////年月日顯示子函數(shù)voidwrite_nyr(ucharadd,uchardat)//向LCD寫年月日，有顯示位置加數(shù)、顯示數(shù)據(jù)，兩個參數(shù){ uchargw,sw; gw=dat%10;//取得個位數(shù)字 sw=dat/10;//取得十位數(shù)字 write_1602com(yh+add);//設定顯示位置為第一個位置+add write_1602dat(0x30+sw);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼 write_1602dat(0x30+gw);//數(shù)字+30得到該數(shù)字的LCD1602顯示碼 }//voidwrite_week(ucharweek)//寫星期函數(shù){ write_1602com(yh+0x0c);//星期字符的顯示位置 switch(week) { case1:write_1602dat('M');//星期數(shù)為1時，顯示 write_1602dat('O'); write_1602dat('N'); break; case2:write_1602dat('T');//星期數(shù)據(jù)為2時顯示 write_1602dat('U'); write_1602dat('E'); break; case3:write_1602dat('W');//星期數(shù)據(jù)為3時顯示 write_1602dat('E'); write_1602dat('D'); break; case4:write_1602dat('T');//星期數(shù)據(jù)為4是顯示 write_1602dat('H'); write_1602dat('U'); break; case5:write_1602dat('F');//星期數(shù)據(jù)為5時顯示 write_1602dat('R'); wr