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二階常系數(shù)非齊次線性微分方程主講人:王玲《電力應(yīng)用數(shù)學(xué)》目錄【新課導(dǎo)入】【新課講授】【課堂小結(jié)】01【新課導(dǎo)入】
前面我們已經(jīng)討論了二階常系數(shù)齊次線性微分方程的解法。然而,在電路分析中,我們會經(jīng)常需要求解二階非齊次線性微分方程。下面我們通過一個RLC含源串聯(lián)電路分析來學(xué)習(xí)求解二階非齊次線性微分方程。新課導(dǎo)入
圖RLC含源串聯(lián)電路
那么,如何來求解此電路中的未知量呢?首先我們來看看二階非齊次線性微分方程的定義及其相關(guān)定理。新課導(dǎo)入02【新課講授】一、二階常系數(shù)非齊次線性微分方程定義03形如方程
此定理告訴我們,非齊次線性微分方程的通解等于它的一個特解加上它所對應(yīng)的齊次線性微分方程的通解。二、二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解法
圖RLC含源串聯(lián)電路解:設(shè)在t時刻電容器上電量為q=q(t),則在該時刻電路各元件電壓分別為
由基爾霍夫回路電壓定律及題設(shè)的初始條件,得
代入元件參數(shù)值,
整理得
(1)(2)二、二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解法現(xiàn)分4步求解:
因為對應(yīng)齊次線性方程的特征方程為:
所以有兩個不等的實根:
故有:
由于二、二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解法
因而有
即
故得二、二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解法
④求方程(1)滿足初始條件(2)的特解由解的結(jié)構(gòu)形式知:
由③知:
代入初始條件(2)有
電容器上電量變化規(guī)律
即03【課堂小結(jié)】課堂小結(jié)通過分析RLC含源串聯(lián)電路,我們學(xué)習(xí)了二階常系數(shù)非齊次線性微分方程的解法:非齊次線性微
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