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文檔簡介
第八章繼電器與接觸器控制第八章繼電器與接觸器控制§8.1低壓電器簡介§8.2基本控制環(huán)節(jié)§8.3電動機的保護§8.4控制電路綜合舉例低壓電器配電電器控制電器開關熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……§8.1低壓電器簡介一、刀閘開關控制對象:380V,5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流,刀閘的額定電流值應如下選擇:(3~5)*異步電機額定電流電路符號QS二、熔斷器作用:用于短路保護。電路符號FU熔體額定電流的選擇:3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機(稍大)1.無沖擊電流的場合(如電燈、電爐)安秒特性tIF三、控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復合按鈕復合按鈕:常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB四、行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似,但其動作要由機械撞擊。常開(動合)觸頭電路符號ST常閉(動斷)觸頭電路符號ST~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機五、接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源接觸器有關符號:接觸器線圈接觸器主觸頭--用于主電路(流過的電流大,需加滅弧裝置)常開常閉接觸器輔助觸頭--用于控制電路(流過的電流小,無需加滅弧裝置)接觸器控制對象:電動機及其它電力負載接觸器技術指標:額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點:小電流控制大電流。六、繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于,觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流,而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以,繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器(具有延時功能)熱繼電器(做過載保護)…...繼電器類型:發(fā)熱元件功能:過載保護熱繼電器結構:I常閉觸頭雙金屬片工作原理:發(fā)熱元件接入電機主電路,若長時間過載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開??郯鍩崂^電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHKH電機起動、停車(點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等)
電機正反轉控制
行程控制
時間控制
速度控制……§8.2基本控制環(huán)節(jié)一、異步機的直接起動(1)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭(KM)打開按鈕松開線圈(KM)斷電電機停轉。觸頭(KM)閉合按下按鈕(SB)
線圈(KM)通電電機轉動;控制電路主電路異步機的直接起動(2)電動機連續(xù)運行KM自保持自保的作用按下按鈕(SB),線圈(KM)通電,電機起動;同時,輔助觸頭(KM)閉合,即使按鈕松開,線圈保持通電狀態(tài),電機連續(xù)運轉。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路,只要接兩相就可以了。異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如:甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法:兩起動按鈕并聯(lián);兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一:用復合按鈕。點動+連續(xù)運行(1)SB3:點動SB2:連續(xù)運行控制關系該電路缺點:動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路點動+連續(xù)運行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二:加中間繼電器(KA)。控制關系SB:點動SB2:連續(xù)運行以下控制三電路三能否三實現(xiàn)三即能三點動三、又能三連續(xù)三運行KMSB1KMSB2KHSB思考不能三點動三!二、三電機三的正三反轉三控制(1三)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKM三FFUQSKHKMRKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。SBF和SBR不能同時按下,否則會造成短路!操作過程:SBF正轉SBR反轉停車SB1電機三的正三反轉三控制(2三)三--加互三鎖互鎖三作用:正三轉時三,SB三R不起三作用三;反三轉時,SB三F不起三作用三。從三而避三免兩三觸發(fā)三器同時三工作三造成三主回三路短三路。KM三FSB三1KM三FSB三FKHKM三RKMRKMFKM三RM3~ABCKM三FFUQ三SKHKMRSBR互鎖KM三FSB三1KM三FSB三FKHKM三RKM三RKM三RKM三FSBR電機三的正三反轉三控制(3三)-三-雙重三互鎖KM三RM3~ABCKM三FFUQSKH電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖(復合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)三、三行程三控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH行程控制實質為電機的正反轉控制,只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA行程三控制三電路三(1)控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA
動作過程SB2正向運行電機停車(反向三運行三同樣三分析三)行程三控制(2三)三--自動往復三運動正程逆程電三機工作三要求三:1.能正三向運三行也三能反三向運三行2.到位三后能三自動三返回電機STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動三往復三運動三控制三電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時,自動起動反向運行;反之亦然。關鍵措施時間三繼電三器定時三類型三:鐘表三式空氣三式電子三式阻容三式數(shù)字三式四、定時三控制。。三。。三。。三。。空氣三式時三間繼三電器三的工三作原三理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合(向下)連桿動作觸頭動作動作過程時間三繼電三器觸三頭類三型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通三電三式瞬時動作延時動作常閉三觸點常開三觸點常開通電三后延時三閉合常閉通電三后延時三斷開KMFUQSKH電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時三控制--舉例三:主電三路(1)電機三的Y-起動KM-Y閉合,電機接成Y形;KM-閉合,電機接成形。KMFUQSKH電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY-起動控制電路KH主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉換三完成SB2KMKTKM-YKM-#1電機M1控制三要求三:1.三M三1起動三后,M2才能三起動2.三M三2可單三獨停#2電機M2(2)順序三控制順序三控制三電路(1):兩電三機只保三證起三動的三先后三順序三,沒有三延時三要求。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制三電路不可三以!兩電三機各三自要三有獨三立的電三源;三這樣三接,三主觸三頭(KM三1)的負三荷過三重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電三路控制三電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?KM三1SB三1SB三2KTKHKM三1KM2KM三2KM三2KT順序三控制三電路(2三):M1起動三后,M2延時三起動三。SB三2KM1KT
KM2
延時
KM2
M1起動KTM2起動主電三路同三前控制三電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動三后M2延時三起動三的順序三控制三,用三以下三電路三可不三可以三?SB2KM1KT
KM2
延時
KM2
M1起動M2起動不可三以!繼電三器、接觸三器的三線圈有三各自三的額定三值,線圈三不能三串聯(lián)?!欤?3電動三機的三保護電動三機保三護的類三型:失壓三保護:采三用繼三電器三、接三觸器三控制短路三保護:加三熔斷三器過載三保護:加三熱繼三電器M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路一、三失壓三保護:采用三繼電三器、三接觸三器控三制采用繼電器、接觸器控制后,電源電壓<85%時,接觸器觸頭自動斷開,可避免燒壞電機;另外,在電源停電后突然再來電時,可避免電機自動起動而傷人。二、三短路三保護三:加熔三斷器頻繁起動的電機:異步電動機的起動電流(Ist)約為額定電流(IN)的(5~7)倍。選擇熔體額定電流()時,必須躲開起動電流,但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關系:一般電機:KMSB1KMSB2KH電機三工作三時,三若因三負載三過重三而使電流三增大三,但三又比三短路三電流三小。三此時熔三斷器三起不三了保三護作三用,三應加三熱繼電三器,三進行三過載三保護三。M3~ABCKMFUQSKH三、三過載三保護三:加熱三繼電三器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭作用三:可實三現(xiàn)短三路、三過載三、失三壓保三護。自動三空氣三斷路三器(三自動三開關三)結構:過流脫扣器欠壓脫扣器工作三原理三:過流三時,三過流三脫扣三器將三脫鉤三頂開三,斷三開電源;三欠壓三時,三欠壓三脫扣三器將三脫鉤三頂開三,斷三開電三源。例(1三)--三--運料三小車三的控三制設計三一個三運料三小車三控制三電路三,同三時滿三足以三下要三求:1.小車三啟動三后,三前進三到A地。三然后三做以三下往三復運三動:到A地后三停2分鐘三等待三裝料三,然三后自三動走三向B。到B地后三停2分鐘三等待三卸料三,然三后自三動走三向A。2.有過三載和三短路三保護三。3.小車三可停三在任三意位三置。
正程逆程電機BA§8.4控制三電路三綜合三舉例運料三小車三控制三電路M3~ABCKMFFUQSKHKM三RST三a、ST三b為A、B兩端三的限三位開三關KT三a、KT三b為兩個三時間三繼電三器主回三路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電三路的三問題三:小三車在三兩極三端位三置時三,不能停三車。動作三過程SB三F三KM三F三小車三正向三運行至A端三撞ST三a三KT三a三延時三2分三鐘KM三R三三小車反向三運行至B端撞ST三b三K三Tb三延時三2分三鐘KM三F三三小車三正向運三行……如此三往反運三行。KM三FKM三FKHKM三RSBFSB三1ST三aST三aKT三aST三bKT三bKM三RKM三RKM三FST三bKT三aKTbSBRKM三FKM三FSBFKM三RKHST三aSTaKTaST三bKT三bKM三RKT三aKM三RKM三FST三bKTbSB三1SB三2KAKA加中三間繼三電器(KA)實現(xiàn)三任意三位置三停車三的要三求SBR--三-工作三臺位三置控三制控制三電路三綜合三舉例三:例(2三)起動三后工三作臺三控制三要求三:(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作三臺位三置控三制電三路(1)根據(jù)動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟:KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作三臺位三置控三制電三路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2
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