松下LC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)課件六

第六章松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡介

第一節(jié)松下電工PLC編程工具簡介FP1系列PLC的編程手段有兩種：利用相應(yīng)配套編程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件概述日本松下電工公司開發(fā)的PLC編程軟件有三種：DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因漢化后的CNPST-GR開發(fā)的比較早，對近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR軟件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件，其各項(xiàng)功能更趨合理、使用更加方便。

●FPSOFT軟件是早期開發(fā)的，它的出現(xiàn)開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早，雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識(shí)FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識(shí)FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

輸入段欄功能鍵欄在編寫程序時(shí)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“功能鍵欄”實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“SHIFT”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“CTRL”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。各個(gè)按鈕左下角的數(shù)字表示所對應(yīng)的功能鍵號。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時(shí)按

Shift+功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時(shí)按Ctrl+功能鍵有效。

顯示當(dāng)前正在輸入的回路。通過單擊輸入欄中的[Enter]或按鍵盤中的[Enter]鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。(a)在功能鍵欄中輸入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）時(shí)，將顯示觸點(diǎn)線圈的基本指令如下圖：X：輸入外部輸入Y：輸入外部輸出R：輸入內(nèi)部繼電器L：鏈接繼電器P：脈沖繼電器T：定時(shí)器觸點(diǎn)C：輸入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)E：輸入錯(cuò)誤警告繼電器比較：輸入數(shù)據(jù)比較指令NOT/：將到光標(biāo)位置為止的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)INDEX：輸入索引修飾№清除：清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號↑↓：用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號。能否使用本功能取決于所用PLC機(jī)型。

(b)

在功能鍵欄中輸入[F5]時(shí)，將顯示定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令(TM/CT)。TMX ：輸入0.1秒定時(shí)器TMY ：輸入1秒定時(shí)器TMR ：輸入0.01秒定時(shí)器TML ：輸入0.001秒定時(shí)器CT：在輸入?yún)^(qū)段中輸入計(jì)數(shù)器INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引修飾

(c)在功能鍵欄中輸入[SHIFT]+[F5]時(shí)，將顯示比較指令(CMP)。D：在進(jìn)行雙字(32位)比較指令時(shí)輸入=：相等比較時(shí)輸入>：大于比較時(shí)輸入<：小于比較時(shí)輸入

(d)在功能鍵欄中輸入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]時(shí)，將顯示高級指令列表。

高級指令有以下兩種類型：FUN：每次掃描執(zhí)行型指令，按[F6]鍵。PFUN：微分執(zhí)行型指令，按Shift+[F6]鍵。在高級指令列表中：左側(cè)選擇指令的類型，右側(cè)會(huì)顯示出該類型中的相關(guān)指令。按指令的序號排列。下部顯示相應(yīng)指令的說明。選擇[OK]，指令出現(xiàn)在編輯畫面中。一個(gè)高級指令出現(xiàn)在編輯畫面后，需添加相應(yīng)的指令參數(shù)，將光標(biāo)移到指令中的[??????]位置處進(jìn)行添加。這時(shí)功能鍵欄變?yōu)橄聢D。WX：輸入WX(以字指定的外部輸入)WY：輸入WY(以字指定的外部輸出)WR：輸入WR(以字指定的內(nèi)部繼電器)WL：WL(以字指定的鏈接繼電器)DT：輸入DT(數(shù)據(jù)寄存器)LD：輸入LD(鏈接數(shù)據(jù))FL：輸入FL(文件寄存器)SV：輸入SV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的設(shè)定值)EV：輸入EV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值)K：在輸入?yún)^(qū)段中輸入10進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時(shí)：K-32,768～K32,76732位運(yùn)算時(shí)：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在輸入?yún)^(qū)段中輸入16進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時(shí)：H0～HFFFF32位運(yùn)算時(shí)：H0～HFFFFFFFFM：輸入字符串常數(shù)f：輸入實(shí)數(shù)常數(shù)INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引寄存器，或者在輸入?yún)^(qū)段內(nèi)輸入設(shè)備索引修飾。№清除：清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(e)在功能鍵欄中輸入[F9]時(shí)，將顯示指定索引。注意：

在符號梯形圖編輯模式下編寫了程序以后，為了確定由梯形圖所編寫的程序，必須進(jìn)行“程序轉(zhuǎn)換”處理。在進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換處理時(shí)，有以下幾點(diǎn)限制：1)程序行數(shù)的限制一次可轉(zhuǎn)換的程序行數(shù)須在33行以內(nèi)。2)．折回點(diǎn)的限制在一個(gè)程序塊中，所使用的折回點(diǎn)總數(shù)不能超過32個(gè)。3)．OR指令數(shù)的限制連續(xù)輸入的OR指令數(shù)量不能超過33個(gè)。4)．OT指令數(shù)的限制連續(xù)輸入的OT指令數(shù)量不能超過33個(gè)。5)．PSHS指令數(shù)的限制可連續(xù)使用的PSHS指令的次數(shù)有一定限制。限制數(shù)量隨PLC機(jī)型的不同而有所差別。

FP0、FP1、FP-M ：最多8次FP10、FP10S ：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH ：最多7次FPWIN－GR應(yīng)用舉例下面通過一個(gè)簡單的例子說明如何利用FPWIN-GR輸入程序。梯形圖程序如圖所示。啟動(dòng)FPWIN-GR，選擇“創(chuàng)建新程序”，在選擇機(jī)型的對話框中選擇“FP1C24,C40”，此時(shí)在屏幕上顯示的是“符號梯形圖編輯”區(qū)(若在標(biāo)題欄顯示的不是“符號梯形圖編輯”，可以選擇菜單“視圖\符號梯形圖編輯”)，在屏幕的左上角顯示一個(gè)綠色的矩形光標(biāo)。利用鼠標(biāo)（也可用鍵盤）操作輸入程序如下：1)輸入[F1]-[F1]-[0]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)X0。2)輸入[F4]-[F2]-[0]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)Y0。通過1）、2）兩步所輸入的程序如下圖所示:3）輸入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)X1。4）輸入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)R901C。5）輸入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，顯示結(jié)點(diǎn)Y1。通過以上幾步所輸入的程序如下圖：6）將光標(biāo)放在結(jié)點(diǎn)R901C和Y1之間的下一行,輸入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter]顯示結(jié)點(diǎn)Y2。輸入的程序如下圖所示:7）輸入[Shift]+[F4]-[Enter]，顯示程序結(jié)束標(biāo)志。此時(shí)完全輸入例程。8)[Ctrl]+[F1],進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，然后保存文件即可。選擇菜單“視圖\布而非梯形圖編輯”，即可看到本程序的助記符程序如圖6-9（a)所示。FP編程器ⅡFP編程器Ⅱ是一種手持編程工具。適用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。手持編程器的功能如下：①程序編輯。②FP編程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，可監(jiān)視或設(shè)置存儲(chǔ)于PLC中的繼電器通／斷狀態(tài)、寄存器內(nèi)容以及系統(tǒng)寄存器參數(shù)等。③

程序雙向傳送到FPWIN－GR或PLC中等。1．FP編程器Ⅱ鍵盤功能介紹FP編程器Ⅱ如下圖所示。(1)插座插座是FP編程器Ⅱ與PLC、PC機(jī)或調(diào)制解調(diào)器相連接的接口。當(dāng)與FP1、FP3、FP5、FPl0S或FPl0相連時(shí)，可用作為RS422接口；當(dāng)與FP-C和FP-M連接時(shí)，可作為RS232接口。(2)液晶顯示器(LCD)LCD用于顯示指令及信息。在顯示窗口可同時(shí)顯示兩行信息或數(shù)據(jù)。若出現(xiàn)錯(cuò)誤，在顯示窗口的上一行將顯示出錯(cuò)信息。(3)操作鍵利用操作鍵，可通過FP編程器Ⅱ進(jìn)行輸入指令與設(shè)置系統(tǒng)寄存器值，以及監(jiān)視繼電器或寄存器等項(xiàng)操作。

FP編程器Ⅱ上共有35個(gè)鍵。STX-WX繼電器指令鍵

用于輸入ST(初始加載)指令。用于輸入X或WX觸點(diǎn)。ANY-WY用于輸入AN(與)指令。用于輸入Y或WY(輸出繼電器)。

ORR-WROTL-WL

FN/PFLNOTDT/Ld①用于輸人OT(輸出)指令。②用于輸人L或WL(鏈接繼電器)。①FN為“掃描執(zhí)行方式”的高級指令；P為“脈沖執(zhí)行方式”的高級指令。每按一次該鍵，可交替輸入FN和P。②用于輸入FL(文件寄存器)。①用于輸入NOT(非)指令。②用于輸人DT(數(shù)據(jù)寄存器)或LD(鏈接數(shù)據(jù)寄存器)。①用于輸人OR(或)指令。②用于輸人R或WR(內(nèi)部繼電器)。

STKIX痕/I屋Y①當(dāng)輸入ANS弄(組與)指令悅時(shí)，尚依次敞按微鍵和性該鍵密。②當(dāng)輸盼人OR地S(組或)指令至?xí)r，惜依次也按揭鍵和約該鍵縱。③用于攻輸入Ⅸ或IY慰(索引惹寄存黎器)。ANY-W狐YORR-鐵WRTMT-S悔V①用于輸抱入TM(定時(shí)器)指令。②用于輸呆入T(定時(shí)器改觸點(diǎn))或SV謙(定時(shí)器豎／計(jì)數(shù)柿器的預(yù)拍置值)。CTC-E申V①用于搶輸入CT護(hù)(計(jì)數(shù)器)指令車。②用于棋輸入C(計(jì)數(shù)器騎觸點(diǎn))或EV上(定時(shí)器響／計(jì)數(shù)森器的經(jīng)鉆過值)。字母鼓數(shù)字攀鍵4=CDD＜E＞

F89BA7652301數(shù)字鍵箱用于輸塞入數(shù)值屠和序號疑。當(dāng)輸入ST、AN或OR指令并后，滔還可俱輸入雀上擋示鍵“=”、“>”、“<”及“D”，以組成桃字比較朋指令。其它鍵“幫抬助／齒清除蔥”鍵(H疤EL朵P)CLR①當(dāng)顯秩示指代令時(shí)鑼，用若此鍵撞可清沉除LC溝D下面姐一行療的指米令名懷和操捏作數(shù)錘，而地址仍崇保留，周以便輸征人新的掉指令。②當(dāng)監(jiān)饅視寄羨存器則時(shí)，宵用此霉鍵可啊清除遼寄存誘器值拾，以大便重溉新設(shè)績置新蘋的數(shù)店值。③在初蹦始狀陵態(tài)下若，若幫按辣鍵南后再解按此隨鍵，然可顯鉗示非巷鍵盤諸指令隸的代碼表直。④在執(zhí)行OP功能時(shí)鏟，若按帶鍵后寸再按此屑鍵，可怪列出OP功能表捷。SH校IF褲TSCSH繭IF暢TSC“全都清”張鍵AC動(dòng)LR①清除鍋當(dāng)前潑顯示偏的所分有數(shù)屋據(jù)(清屏)。②若執(zhí)渣行OP功能斷過程畫中按圓此鍵瀉，將汗退出OP功能霸。③按此陣鍵后劈燕，將督顯示艦出兩溫個(gè)(*轎*)號，黎此狀碰態(tài)稱潔為“盾初始蒼狀態(tài)艙”?！皠h揪除/插人”煎鍵(DE間LT)INS塊T①在程么序中每插入脖剛輸米入的宣指令翠。②按邊鍵靠后再按斷此鍵，娛可刪除LCD中下練面一殲行中折的內(nèi)筆容。SHI預(yù)FTSC“數(shù)略制轉(zhuǎn)設(shè)換／協(xié)常數(shù)拍”鍵(B覽IN謊)K/售H①輸入常旋數(shù)字符K或H時(shí)，每權(quán)按一下暗此鍵，披將交替版顯示K或H。②按此鍵煮可以以蠻十進(jìn)制(K)或十六略進(jìn)制(H牌)顯示僑寄存猶器值賴。依盾次按到鍵和猶此鍵，匹還可以怖以二進(jìn)雞制顯示晴寄存器城值。SH摩IF鳴TSC“指令任切換”嘴鍵SH賄IF侍TSC按此刊鍵進(jìn)有人SC方式卸，在SC方式下邀可輸人棚一些鍵興盤上沒涼有的基本位指令(非鍵盤之指令)，如ED(結(jié)束)或NO欠P(空操作)指令。再按一孤下此踢鍵，別即可擴(kuò)退出SC方式石。用此鍵話激活一制些鍵上鋒用橙色勁表示的雖一些功怕能。例黨如先按遷此鍵，然后再諒按笑鍵煙，可刪揪除當(dāng)前累屏上的妥指令。(DE滾LT)IN吸ST“操作恒／負(fù)號舌”鍵(－紗)OP①用此剃鍵可償進(jìn)入OP功能，殲但需先距按姿鍵蛙后再按蒜此鍵。②用此城鍵可猛為常顛數(shù)或捉數(shù)值赤輸人廳負(fù)號癥。AC猴L(fēng)R“查找/上箭詞頭”屆鍵SCR▲①查找?guī)Ｓ欣^電域器、寄稀存器名鑄的指令災(zāi)程序和袍地址。②按此鍵擔(dān)可使LC階D上顯限示的晨指令胳按地唇址順逆序向蓄上滾剛動(dòng)。“讀取犯／下箭睬頭”鍵RE金AD▼①從PL堂C中讀腫取指扣令、智繼電價(jià)器狀果態(tài)或欺寄存傲器值瘋。②按此懂鍵可藝使LC準(zhǔn)D上顯好示的勻指令作按地林址順判序向潔下滾勤動(dòng)。“寫人擇”鍵WR窩T為將造指令茅、寄凡存器慮值或滾繼電券器狀咬態(tài)寫處入PLC，在輸入尾指令或飾參數(shù)后理，須按芹此鍵?！拜斎烁省辨IENT①錄人高春級指令強(qiáng)名和高支級指令碧、CT、TM指令的簽操作數(shù)念。②錄入貫所選躺擇的OP功能。說明委：(1攻)有些鍵舒具有兩墳種或多層種功能幕，如攜鍵匪既可以越輸入ST指令陜，也鄭可以輸入繼串電器名溪稱X、WX。而具泰體輸文入的睬內(nèi)容墊將根屈據(jù)當(dāng)愧時(shí)的鍋操作閥而自罩動(dòng)識(shí)盒別。當(dāng)需泊輸入凱指令超碼時(shí)悉，按差此鍵高輸入燦的是ST；若是銳在輸邪入基練本指殊令后茅再按趕此鍵飛，則輸木入X；當(dāng)輸入己高級指蟲令[例如F0（MV）]之后,按此爹鍵則旱輸入駁為WX。(2澡)一些灣操作鍬鍵上碧的斜腔線（作／）耍表示跟每按害一次遲鍵，蚊被斜泊線隔后開的筋字符厲將交替收輸入誓顯示基。(3)一些操志作鍵上卻用橙色就表示的蠻字符或描功能（淘如BI扯N、—、DEL題T、HEL欠P），只有先水按了蒙鍵后再仗按這些燙鍵才有嬌效。(4姓)每按一雁次鍵，湯蜂鳴器仁會(huì)響一醋下。如鄰果輸入靈了錯(cuò)誤傭的數(shù)值獻(xiàn)，蜂鳴奇器就會(huì)響兩次伍。所以，性當(dāng)聽到獻(xiàn)蜂鳴器壇響兩聲彎時(shí)，須昂重新輸吉入正確小的數(shù)值持。若連典續(xù)發(fā)聲診報(bào)警頓，說符明操惡作或拒運(yùn)行疫有誤聯(lián)。錯(cuò)誤信姜息隨之紐奉顯示于LCD的上面垃一行。若要停臭止報(bào)警赴，可按親鍵或亮鍵開停止報(bào)根警并刪謹(jǐn)除錯(cuò)誤椅指令或解除錯(cuò)趁誤運(yùn)行要狀態(tài)。STX-巷WXSHI畝FTSCAC爺LR(H儲(chǔ)EL局P)CL中R2．指令輸辟入方式指令泉按其星輸入幻玉方式虜可分末為三類：鍵盤淹指令夕、非乖鍵盤似指令遺和高怠級功敲能指挪令。1）鍵盤舍指令這類指滿令是指唯鍵盤上遣已標(biāo)明趙的指令愚，只需燥直接按則鍵即可驕輸人。2）非鍵恐盤指令這類指銅令是指釀鍵盤上稼沒有，拉需用指噸令代碼脾方可輸盈入的指錢令。輸入決步驟要分為兩蜻種：a．當(dāng)已知蜜指令代曬碼，輸嗚入指令鄭的步驟獎(jiǎng)為：b．當(dāng)不知迫道指令就代碼需士借助腳鍵析調(diào)出非顆鍵盤指嘴令表。屯其輸入零指令的步驟鑒為：(H亦EL昂P)CL忌R調(diào)出非鍵盤指令表將要輸入的指令移到當(dāng)前行輸入查出的指令代碼SHIFTSC指令代碼SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCR▲SCR▼指令代碼3）高插級功向能指司令這類王指令末是指散鍵盤跌上沒聾有，撿需借柄助于生鍵鈴方可年輸人捉的指都