電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)第二部分

17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類(lèi)17．2了解電動(dòng)機(jī)的選擇17．3掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)17．4掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法17．6掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．7熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇17．8了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)17．9了解傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式 及計(jì)算方法電動(dòng)機(jī)需要迅速而準(zhǔn)確地停機(jī)時(shí)，尤其是對(duì)于某些位能負(fù)載（如電梯、提升機(jī)、起重機(jī)等），為防止需要停止的機(jī)械產(chǎn)生滑動(dòng)，應(yīng)采用利用摩擦阻力的機(jī)械制動(dòng)方式。常用的機(jī)械制動(dòng)設(shè)備主要有：電磁制動(dòng)器、電動(dòng)—液壓制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器和圓盤(pán)制動(dòng)器。在需要迅速減速、準(zhǔn)確停車(chē)以及限制重物下放速度的場(chǎng)合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動(dòng)方案。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．1能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)是將運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)從電源斷開(kāi)，并改接為發(fā)電機(jī)，使電能在其繞組中消耗（必要時(shí)還可消耗在外接電阻中）的一種電制動(dòng)方式。各種電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的性能見(jiàn)下表

表17·5－1各種電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的性能電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．2回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，將電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動(dòng)方式。各類(lèi)電動(dòng)機(jī)采用回饋制動(dòng)時(shí)的接線方式、制動(dòng)特性以及適用的場(chǎng)所見(jiàn)下表。表17．5－2回饋制動(dòng)的性能電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．3反接制動(dòng)反接制動(dòng)是將異步電動(dòng)機(jī)的電源相序反接或?qū)⒅绷麟妱?dòng)機(jī)的電源極性反接而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種電制動(dòng)方式。各類(lèi)電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)的接線方式、制動(dòng)特性及適用的場(chǎng)所見(jiàn)下表。表17．5－3反接制動(dòng)的接線方式和制動(dòng)特性電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)（1）動(dòng)力制動(dòng)利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電動(dòng)機(jī)的再生電能的方式稱(chēng)為動(dòng)力制動(dòng)。圖17·5－1動(dòng)力制動(dòng)單元電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)

（2）回饋制動(dòng) 圖17·5－2再生能量回饋的原理圖和轉(zhuǎn)矩特性a）帶變壓器的SCR有源逆變回饋電路b）轉(zhuǎn)矩特性T=F（f）l一矢量控制電動(dòng)運(yùn)行2一矢量控制制動(dòng)運(yùn)行和U／f控制電動(dòng)、制動(dòng)運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)（3）采用共用直流母線的多逆變器傳動(dòng)共用直流母線方式可以用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。 圖17·5－3共用母線方式a）多臺(tái)變頻器在共用直流均衡母線上控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行b）多臺(tái)變頻器用共用直流母線方式控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．5交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法

17．5．4變頻器傳動(dòng)中的制動(dòng)狀態(tài)（4）直流制動(dòng)通用變頻器向異步電動(dòng)機(jī)的定子通直流電時(shí)（這意味著逆變器中某3個(gè)橋臂短時(shí)間內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，不再換相），異步電動(dòng)機(jī)便處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。

圖17·5－4利用DC制動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)時(shí)序關(guān)系

靜態(tài)機(jī)械特性

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）電動(dòng)機(jī)的保護(hù)應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、功率大小、使用場(chǎng)所以及所拖動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械的重要程度等因素而定。通常，對(duì)于每臺(tái)電動(dòng)機(jī)至少應(yīng)裝設(shè)短路保護(hù)，對(duì)于功率為3kW以上連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)還應(yīng)該加設(shè)過(guò)載保護(hù)，頻繁起、制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)難以用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，可用過(guò)電流繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)因堵轉(zhuǎn)而損壞。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）19．7．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)交流電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)應(yīng)滿足下述要求：1）當(dāng)電動(dòng)機(jī)端子處發(fā)生相間短路，或者對(duì)于中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中發(fā)生單相接地短路時(shí)，保護(hù)裝置應(yīng)盡快切斷故障電路。2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常起、制動(dòng)及自起動(dòng)時(shí)，保護(hù)裝置不應(yīng)誤動(dòng)作。短路保護(hù)宜采用熔斷器或具有瞬時(shí)動(dòng)作（或短延時(shí)）脫扣器的低壓斷路器；對(duì)個(gè)別功率較大的重要電動(dòng)機(jī)，也可采用過(guò)電流繼電器，作用于低壓斷路器。如果采用由過(guò)電流繼電器作用于接觸器的短路保護(hù)裝置，應(yīng)校驗(yàn)接觸器的最大分?jǐn)嗄芰?，不能滿足要求時(shí)不宜采用。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)的元件可按下述要求裝設(shè)：1）在中性點(diǎn)直接接地的系統(tǒng)中，應(yīng)在每相上裝設(shè)。2）在中性點(diǎn)不接地的系統(tǒng)中，以熔斷器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在每相上裝設(shè)；用低壓斷路器作保護(hù)時(shí)，應(yīng)在不少于兩相上裝設(shè)。此時(shí)，要注意同一系統(tǒng)中的保護(hù)裝置應(yīng)裝在相同的兩相上。原則上，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)單獨(dú)的保護(hù)裝置。只有在總電流不超過(guò)20A時(shí)，才允許數(shù)臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一套保護(hù)裝置。經(jīng)常有人操作的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)采用過(guò)電流繼電器保護(hù)時(shí)，宜采用自動(dòng)復(fù)歸的過(guò)電流繼電器。經(jīng)常無(wú)人操作的場(chǎng)所，宜選用手動(dòng)復(fù)歸的過(guò)電流繼電器。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)采用低壓斷路器作短路保護(hù)時(shí)，脫扣器的整定電流可按下式確定：Idz＝Kk1Is

式中 Idz——低壓斷路器瞬時(shí)（短延時(shí)）過(guò)電流脫扣器 整定電流（A）;

Is——被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（A）;

Kk1——可靠系數(shù)，短延時(shí)及瞬時(shí)動(dòng)作時(shí)間大于20ms的低壓斷路器，一般取1.35，瞬時(shí)動(dòng)作時(shí)間小于20ms的低壓斷路器，一般取1.7～2。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)校驗(yàn)靈敏度為

式中Klx—兩相短路時(shí)的相對(duì)靈敏系數(shù)，一般取0.87； —電動(dòng)機(jī)端子上三相短路電流的最小值（A）。采用熔斷器作短路保護(hù)時(shí)，其熔體電流可由下式計(jì)算確定

式中Is—電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流 α—決定于起動(dòng)狀況和熔斷器類(lèi)型的系數(shù)，其值為2～4。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)(2)過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置可按下列要求裝設(shè)：1）容易過(guò)載或堵轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，以及由于起動(dòng)或自起動(dòng)條件沉重而需要限制起動(dòng)時(shí)間或防止起動(dòng)失敗的電動(dòng)機(jī)，必須裝設(shè)過(guò)載保護(hù)裝置。2）重復(fù)短時(shí)和短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)及3kW以下長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)可不裝設(shè)。3）同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)裝設(shè)過(guò)載保護(hù)，并做為失步保護(hù)。過(guò)載保護(hù)一般采用熱繼電器或帶長(zhǎng)延時(shí)脫扣器的低壓斷路器，對(duì)大功率的重要的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用反時(shí)限特性的過(guò)電流繼電器．過(guò)載保護(hù)一般用以切斷電動(dòng)機(jī)電源實(shí)現(xiàn)保護(hù)。必要時(shí)可采用發(fā)出警告信號(hào)或使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)減載。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)(2)過(guò)載保護(hù)有堵轉(zhuǎn)可能的電動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)閘閥等），當(dāng)短路保護(hù)裝置不能適用其堵轉(zhuǎn)要求時(shí)，應(yīng)裝設(shè)定時(shí)限過(guò)電流保護(hù)，其時(shí)限應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)保護(hù)裝置不動(dòng)作。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和移動(dòng)設(shè)備應(yīng)裝設(shè)防止兩相運(yùn)行的保護(hù)裝置，但符合下列情況之一者可不裝設(shè)：1）運(yùn)行中定子為星形聯(lián)結(jié)，且裝有過(guò)載保護(hù)者。2）經(jīng)常有人監(jiān)督，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷相故障者．3）用低壓斷路器作線路保護(hù)者。防止兩相運(yùn)行的保護(hù)，可采用帶斷相保護(hù)的三相熱繼電器或其他專(zhuān)用保護(hù)器件。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法（掌握）17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)(2)過(guò)載保護(hù)當(dāng)采用長(zhǎng)延時(shí)脫扣器低壓斷路器做過(guò)載保護(hù)時(shí)，脫扣器的整定電流可按下式計(jì)算

Idz＝Kk2IN

式中Idz——低壓斷路器長(zhǎng)延時(shí)脫扣器整定電流（A）；

IN——電動(dòng)機(jī)的額定電流（A）；

Kk2——可靠系數(shù)，一般取Kk2=1.1。根據(jù)起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，選擇長(zhǎng)延時(shí)脫扣器的安秒特性。按規(guī)定，脫扣器額定電流在50A以下時(shí)，通過(guò)6倍動(dòng)作電流的可返回時(shí)間有大于1s和大于3s兩種；當(dāng)脫扣器額定電流為50A以上時(shí)，通過(guò)6倍動(dòng)作電流的可返回時(shí)間有大于3s及大于8s或大于15s等三種。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

7．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

（3）欠電壓保護(hù)1）電動(dòng)機(jī)的欠電壓保護(hù)可按下列要求裝設(shè)：①電動(dòng)機(jī)一般應(yīng)裝設(shè)瞬時(shí)動(dòng)作的欠電壓保護(hù)元件；但對(duì)功率不超過(guò)10kW的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)工藝和保安條件允許自起動(dòng)時(shí)，可不裝設(shè)。②不需要和不允許自起動(dòng)的重要電動(dòng)機(jī)，應(yīng)裝設(shè)短延時(shí)的欠電壓保護(hù)，其延時(shí)的時(shí)限應(yīng)比自動(dòng)重合閘和備用電源自動(dòng)合閘的時(shí)限大一級(jí)。③需要隨時(shí)自起動(dòng)的重要電動(dòng)機(jī)，不裝設(shè)欠電壓保護(hù)；但按保安條件，在停轉(zhuǎn)后不允許自起動(dòng)時(shí)，或因分級(jí)自起動(dòng)而要切除時(shí)，應(yīng)設(shè)長(zhǎng)延時(shí)的失電壓保護(hù)，其延時(shí)時(shí)間應(yīng)根據(jù)機(jī)組的全部惰行時(shí)間決定，一般為5～10s。④具有備用設(shè)備時(shí)，為了在電源被取消后能及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)而投入備用設(shè)備，可裝設(shè)瞬時(shí)動(dòng)作的失電壓保護(hù)或短延時(shí)的欠電壓保護(hù)元件。電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法

17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

（3）欠電壓保護(hù)2）欠電壓保護(hù)一般由起動(dòng)器或接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)控制回路與主回路不是接在同一電源電路時(shí)，應(yīng)在主回路裝設(shè)欠電壓繼電器。當(dāng)主回路電壓過(guò)低時(shí)，通過(guò)欠電壓繼電器自動(dòng)切斷控制回路。對(duì)②和③項(xiàng)所述的重要電動(dòng)機(jī)，當(dāng)采用起動(dòng)器或接觸器作為控制設(shè)備時(shí)，應(yīng)在控制回路中采取措施，防止起動(dòng)器或接觸器在電壓瞬時(shí)降低或中斷時(shí)自行釋放。

電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)

17．6電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．6．1交流電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

（3）欠電壓保護(hù)3）欠電壓保護(hù)的動(dòng)作電壓整定值Udz可按下述要求整定：①對(duì)于一般三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為100％額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，取Udz=0.7UN（UN為電源額定電壓），當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為50％額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，取Udz=0.5UN②對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)分為無(wú)強(qiáng)勵(lì)時(shí)：Udz=0.7～0.75UN有強(qiáng)勵(lì)時(shí)：Udz=0.5UN動(dòng)作時(shí)限為10s。強(qiáng)勵(lì)裝置的動(dòng)作電壓為 Udz=0.85～0.9UN

4）整定時(shí)間一般要求延時(shí)的時(shí)限大于備用電源自動(dòng)合閘裝置的動(dòng)作時(shí)間，通?？扇?～10s。需要自起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)分別視生產(chǎn)工藝要求的重要程度來(lái)整定欠電壓保護(hù)的時(shí)間。越是重要的電動(dòng)機(jī)其時(shí)限越長(zhǎng)。電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．6電動(dòng)三機(jī)保三護(hù)配三置及三計(jì)算三方法17三．6三．2直流三電動(dòng)三機(jī)的三保護(hù)直流三電動(dòng)三機(jī)應(yīng)三裝設(shè)三短路三保護(hù)三裝置三，并三應(yīng)根三據(jù)不三同情三況分三別裝三設(shè)過(guò)三載、三弱磁三、欠三電壓三、過(guò)三電壓三、超三轉(zhuǎn)速三等保三護(hù)元三件。直流三電動(dòng)三機(jī)的三短路三保護(hù)三應(yīng)滿三足下三述要三求：（1）當(dāng)三電動(dòng)三機(jī)端三子處三發(fā)生三短路三時(shí)，三保護(hù)三裝置三應(yīng)盡三快切三斷電三源。（2）當(dāng)三電動(dòng)三機(jī)正三常起三動(dòng)時(shí)三，保三護(hù)裝三置不三應(yīng)誤三動(dòng)作三。電動(dòng)三機(jī)的短路三保護(hù)可采三用熔三斷器三、帶三瞬時(shí)三動(dòng)作三脫扣三器的三低壓三斷路三器，三也可三以采三用作三用于三接觸三器動(dòng)三作的三過(guò)電三流繼三電器三。對(duì)三于大三功率三電動(dòng)三機(jī)和三采用三晶閘三管變?nèi)髌魅╇娙碾娙齽?dòng)機(jī)三，應(yīng)三采用三快速三斷路三器。短路三保護(hù)三所用三器件三，可三以只三在一三個(gè)極三上裝三設(shè)，三但同三一系三統(tǒng)中三均應(yīng)三裝在三同一三極上三。電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．6電動(dòng)三機(jī)保三護(hù)配三置及三計(jì)算三方法17三．6三．2直流三電動(dòng)三機(jī)的三保護(hù)每臺(tái)三電動(dòng)三機(jī)應(yīng)三裝設(shè)三單獨(dú)三的短三路保三護(hù)裝三置，三采用三過(guò)電三流繼三電器三保護(hù)三時(shí)，三對(duì)于三經(jīng)常三有人三操作三的場(chǎng)三所，三宜選三用自三動(dòng)復(fù)三歸的三過(guò)電三流繼三電器三，而三對(duì)于三經(jīng)常三無(wú)人三操作三的場(chǎng)三所，三則宜三選用三手動(dòng)三復(fù)歸三的過(guò)三電流三繼電三器。三過(guò)電三流繼三電器三或低三壓斷三路器三脫扣三器的三動(dòng)作三整定三值，三一般三按電三動(dòng)機(jī)三最大三工作三電流三的11三0％～11三5％進(jìn)三行整三定。除串三勵(lì)電三動(dòng)機(jī)三外，三均需三裝設(shè)弱磁三保護(hù)．復(fù)三勵(lì)電三動(dòng)機(jī)三的弱三磁保三護(hù)，三應(yīng)考三慮電三動(dòng)機(jī)三在起三動(dòng)過(guò)三程中三的電三樞反三應(yīng)的三去磁三作用三，此三時(shí)應(yīng)三選用三帶短三延時(shí)三的欠三電流三繼電三器。三弱磁三保護(hù)三動(dòng)作三整定三值，三一般三按電三動(dòng)機(jī)三最小三勵(lì)磁三工作三電流三值的80％進(jìn)三行整三定。電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．6電動(dòng)三機(jī)保三護(hù)配三置及三計(jì)算三方法17三．6三．2直流三電動(dòng)三機(jī)的三保護(hù)對(duì)有三可能三出現(xiàn)三超速三運(yùn)轉(zhuǎn)三的電三動(dòng)機(jī)三，如三卷?yè)P(yáng)三機(jī)、三軋機(jī)三等機(jī)三械傳三動(dòng)用三的電三動(dòng)機(jī)三，應(yīng)三裝設(shè)超速三保護(hù)元件三。通三常超三速保三護(hù)采三用離三心式三轉(zhuǎn)速三繼電三器，三超速三保護(hù)三動(dòng)作三整定三值，三按電三動(dòng)機(jī)三最高三工作三轉(zhuǎn)速三的11三0％～11三5％進(jìn)三行整三定。采用三發(fā)電三機(jī)供三電時(shí)三，應(yīng)三裝設(shè)過(guò)電三壓保三護(hù)裝置三。過(guò)三電壓三保護(hù)三的動(dòng)三作整三定值三，一三般按三發(fā)電三機(jī)額三定電三壓（三單獨(dú)三發(fā)電三機(jī)供三電時(shí)三，則三按電三動(dòng)機(jī)三端的三額定三電壓三）的11三0％～11三5％進(jìn)三行整三定。電動(dòng)三機(jī)一三般應(yīng)三具有三瞬時(shí)三動(dòng)作三的失電三壓保三護(hù)，由三接觸三器來(lái)三實(shí)現(xiàn)三。當(dāng)三控制三回路三與主三回路三由不三同電三源供三電時(shí)三，應(yīng)三在主三回路三裝設(shè)三低電三壓繼三電器三，以三保證三當(dāng)主三回路三斷電三時(shí)能三自動(dòng)三切斷三控制三回路三電源三。電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）17三．7三．1隔離三器的三選擇隔離三器主三要用三來(lái)隔三離電三源，三一般三不用三于直三接接三通或三斷開(kāi)三負(fù)載三，選三擇時(shí)三應(yīng)重三點(diǎn)考三慮：（1）額三定電三壓三隔三離器三的工三作電三壓應(yīng)三大于三或等三于線三路的三工作三電壓三。（2）額三定電三流三隔三離器三的額三定電三流應(yīng)三大于三或等三于線三路（三計(jì)算三）的三工作三電流三。（3）分三斷負(fù)三載能三力三刀三開(kāi)關(guān)三的分三斷電三流能三力與三操作三方式三、工三作電三壓和三有無(wú)三滅弧三室等三有關(guān)三，其三值與三額定三電流IN的關(guān)三系見(jiàn)三下表三。刀開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型斷開(kāi)電流值交流cosφ=0.7直流T=0.1s380V500V220V440V中央手柄無(wú)負(fù)載時(shí)切斷電路中央杠桿側(cè)面杠桿側(cè)面手柄未裝有滅弧室0.3IN0.2IN裝有滅弧室IN0.5ININ0.5IN電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）1７．三７．1隔離三器的三選擇（4）最三大短三時(shí)（1s）耐受三電流三能力當(dāng)線三路發(fā)三生短三路時(shí)三，過(guò)三大的三短路三電流三峰值三將可三能使三刀開(kāi)三關(guān)的三觸點(diǎn)三彈出三，或三者由三于短三時(shí)過(guò)三大的三熱容三量而三使其三觸點(diǎn)三被熔三焊。三因此三，刀三開(kāi)關(guān)三允許三的最三大短三時(shí)（1s）耐受三電流三（見(jiàn)三下表三）必三須大三于或三等于三線路三最大三預(yù)期三短路三電流三。表17．7－2Fl三l～F1三4單投三刀開(kāi)三關(guān)及Fl三l～F1三3雙投三刀開(kāi)三關(guān)的三技術(shù)三數(shù)據(jù)額定電流（A）100200400600100015003000機(jī)械壽命（次）100001000010000500050005000電壽命（次）100010001000500500最大短時(shí)（1s）耐受電流（有效值）（kA）6102025304060最大短時(shí)耐受電流峰值（kA）手柄式1520304050杠桿式203040506080125電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）17三．7三．1隔離三器的三選擇如果三不能三滿足三此條三件，三亦可三選用F5或F6等熔三斷器三式刀三開(kāi)關(guān)三，見(jiàn)三下表三。表17．7－3熔斷三器式三刀開(kāi)三關(guān)的三技術(shù)三數(shù)據(jù)型號(hào)約定發(fā)熱電流（A）接通和分?jǐn)嗄芰︻~定熔斷短路電流cosφ=0.25（最大預(yù)期峰值電流）（kA）機(jī)械壽命接通次數(shù)電壽命接通次數(shù)～380Vcosφ=0.35接通（A）～380Vcosφ=0.35分?jǐn)啵ˋ）～660Vcosφ=0.65接通/分?jǐn)啵ˋ）HR5-100100100080030050（100）3000600HR5-2002001600120060050（100）3000600HR5-40040032002400120050（100）1000200HR563063050403780189050（100）1000200HR6-160160/100*128096048050（100）HR6-250250/20020001500750HR6-400400/315320024001200HR6-630630/425504037801890電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）17三．7三．2斷路三器的三選擇保護(hù)三電動(dòng)三機(jī)用三的斷三路器三，其三可調(diào)三式瞬三時(shí)過(guò)三電流三脫扣三器的三整定三電流三調(diào)節(jié)三范圍三為3～三6倍或8～三12倍脫三扣器三額定三電流三；其三不可三調(diào)式三瞬時(shí)三過(guò)電三流脫三扣器三的整三定電三流為5（或10）倍三脫扣三器額三定電三流，三動(dòng)作三電流三值與三整定三電流三值的三誤差三不大三于土10％。（3）長(zhǎng)三延時(shí)三動(dòng)作三的過(guò)三電流三脫扣三器整三定值Izd＞KIjs（A三）式中Ijs——線路三計(jì)算三電流三（A）三。長(zhǎng)延三時(shí)動(dòng)三作的三過(guò)電三流脫三扣器三在電三動(dòng)機(jī)三長(zhǎng)期三過(guò)載三（＜20mi三n）三20三％時(shí)應(yīng)三動(dòng)作三，而三在電三動(dòng)機(jī)三起動(dòng)三時(shí)不三應(yīng)動(dòng)三作。延時(shí)三可調(diào)三式過(guò)三電流三脫扣三器的三整定三電流三調(diào)節(jié)三范圍三為0.三7～l.三0倍脫三扣器三額定三電流三，返三回電三流值三為其三整定三值的10三0％。三不可三調(diào)式三過(guò)電三流脫三扣器三的返三回電三流值三亦為三整定三值的10三0％。電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）17三．7三．3熔斷三器的三選擇熔斷三器的三熔斷三電流三，取三決于三流過(guò)三熔體三的工三作電三流、三周?chē)橘|(zhì)三的溫三度、三熔斷三器的三預(yù)熱三情況三和電三動(dòng)機(jī)三的起三動(dòng)時(shí)三間等三。熔三斷器三一般三不作三過(guò)載三保護(hù)三用，三而是三作長(zhǎng)三期工三作制三電動(dòng)三機(jī)的三起動(dòng)三和短三路保三護(hù)。（1）對(duì)三于減三壓起三動(dòng)的三交流三電動(dòng)三機(jī)，三選用三熔斷三器熔三體的三額定三電流三等于三或略三大于三電動(dòng)三機(jī)的三額定三電流三。（2）對(duì)三于直三接起三動(dòng)的三籠型三異步三電動(dòng)三機(jī)，三若熔三斷器三的熔三體選三得過(guò)三小，三造成三某一三相熔三斷，三會(huì)發(fā)三生電三動(dòng)機(jī)三單相三運(yùn)轉(zhuǎn)三燒毀三事故三。所三以熔三體額三定電三流值IRN與起三動(dòng)電三流及三起動(dòng)三時(shí)間三應(yīng)適三當(dāng)配三合，三即IRN＝KIs式中Is——起動(dòng)三電流三（A）三；K——隨起三動(dòng)時(shí)三間而定三的系三數(shù)，三見(jiàn)右三表。

起動(dòng)時(shí)間（s）K值＜30.25～0.353～80.4～0.5＞8或起動(dòng)頻繁或帶反接制動(dòng)0.5～0.6電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）17三．7三．3熔斷三器的三選擇（3）熔三斷器三熔體三的熔三斷時(shí)三間與三起動(dòng)三設(shè)備三的動(dòng)三作時(shí)三間要三配合三好，三當(dāng)短三路電三流超三過(guò)起三動(dòng)設(shè)三備的三極限三分?jǐn)嗳娏魅龝r(shí)，三要求三熔體三的熔三斷時(shí)三間小三于起三動(dòng)設(shè)三備的三分?jǐn)嗳龝r(shí)間三，以三免損三壞起三動(dòng)設(shè)三備。三如果三不能三滿足三條件三，可三以采三用下三列方三法之三一；1）改三用快三速動(dòng)三作的三低壓三斷路三器。2）選三用較三大分三斷電三流的三起動(dòng)三設(shè)備三。電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟三悉）17三．7三．4接觸三器的三選擇選用三原則三如下三：（1）按三使用三類(lèi)別三選用三，見(jiàn)三表1７．三７－6和表三表1７．三７－7。通三常交三流接三觸器三的電三壽命三指標(biāo)三大都三是指AC三－3負(fù)載三下的三參數(shù)三。由三于其三電壽三命幾三乎與三實(shí)際三斷開(kāi)三電流三的二三次方三成反三比，三如在AC三－3下電三壽命三為10三0萬(wàn)次三的接三觸器三用于AC三－4時(shí)，三其電三壽命三降低三到不三足3萬(wàn)次三。因三此，三用于AC三－4時(shí)，三必須三降容三使用三。通三常視AC三－4負(fù)載三所占三比重三的大三小而三確定三降容三的多三少。三如小三于10％時(shí)三降容三一個(gè)三等級(jí)三，大三于10％時(shí)三降容三兩個(gè)三等級(jí)三。表1７．三７－6交流三接觸三器的三使用三類(lèi)別三及控三制對(duì)三象表1三7．三7－三7直流三接觸三器的三使用三類(lèi)別三及控三制對(duì)三象電動(dòng)三機(jī)與三電氣三傳動(dòng)17三．7低壓三電動(dòng)三機(jī)控三制電三器的三選擇（熟悉）17三．7三．5保護(hù)三繼電三器的三選擇有關(guān)三保護(hù)三用繼三電器三的選三用請(qǐng)三參考三表1７．三７－8．表1三7．三7－三8主要三的保三護(hù)用三繼電三器的三選用17三．9傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用（三了解三）傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用涉三及到三調(diào)節(jié)三器的三設(shè)計(jì)三，比三較復(fù)三雜，三此處三不做三詳細(xì)三介紹三僅舉三幾個(gè)三例題三。例1、自三動(dòng)調(diào)三節(jié)器三由比三例（三）、三積分三（）三、微三分（三）三三種調(diào)三節(jié)規(guī)三律組三成。A．三PB．三IC．三DD．三PI三D答案三：A、三B、三C17三．9傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用（三了解三）例2、比例三積分三調(diào)節(jié)三器能三消除三系統(tǒng)三的偏三差，三實(shí)現(xiàn)三無(wú)差三調(diào)節(jié)三；比三例微三分調(diào)三節(jié)器三的作三用增三加調(diào)三節(jié)系三統(tǒng)的三響應(yīng)三速度三。綜三合比三例積三分和三比例三微分三調(diào)節(jié)三器的三特點(diǎn)三，可三以構(gòu)三成（三）PI三D，它是三一種三比較三理想三的調(diào)三節(jié)器三，既三能及三時(shí)的三調(diào)節(jié)三，又三能實(shí)三現(xiàn)無(wú)三差調(diào)三節(jié)，三對(duì)滯三后及三慣性三較大三的調(diào)三節(jié)對(duì)三象（三如溫三度）三具有三較好三的調(diào)三節(jié)質(zhì)三量。A．比例三積分三調(diào)節(jié)三器B．比例三微分三調(diào)節(jié)三器C．比例三積分三微分三調(diào)節(jié)三器答案三：C17三．9傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用（三了解三）例3、自動(dòng)三調(diào)節(jié)三器的三基本三結(jié)構(gòu)三有（三）、三（）三、（三）三三部分三組成三。A．比較三部分B．測(cè)量三部分C．放大三部分D．反饋三部分答案三：A、三C三、三D17三．9傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用（三了解三）例4、工業(yè)三自動(dòng)三化儀三表的三輸入三、輸三出信三號(hào)多三采用三直流三信號(hào)三，其三優(yōu)點(diǎn)三有（三）A．在儀三表的三信號(hào)三傳輸三過(guò)程三中，三直流三信號(hào)三不受三交流三感應(yīng)三的影三響，三容易三解決三儀表三的三抗干三擾問(wèn)三題。B．直流三信號(hào)三不受三傳輸三線路三電感三、電三容的三影響三，不三存在三相位三移問(wèn)三題。C．直流三信號(hào)三便于三模／三數(shù)和三數(shù)／三模轉(zhuǎn)三換，三因而三儀表三便于三同數(shù)三據(jù)處三理設(shè)三備、三電子三計(jì)算三機(jī)等三連接三。D．直流三信號(hào)三容易三獲得三基準(zhǔn)三電壓三，如三調(diào)節(jié)三器的三給定三值等三。答案三：A、三B、三C、三D17三．9傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用（三了解三）例5、由調(diào)三節(jié)設(shè)三備（三儀表三）和三調(diào)節(jié)三對(duì)象三構(gòu)成三的具三有自三動(dòng)調(diào)三節(jié)功三能的三統(tǒng)一三體，三稱(chēng)為三自動(dòng)三調(diào)節(jié)三系統(tǒng)三。自三動(dòng)調(diào)三節(jié)系三統(tǒng)主三要有三測(cè)量三元件三（如三一次三元件三，變?nèi)推魅?、三?jì)算三儀表三、（三）、三執(zhí)行三器、三調(diào)節(jié)三機(jī)構(gòu)三（如三閥門(mén)三、擋三板）三、（三）等三組成三。A．調(diào)節(jié)三器B．調(diào)節(jié)三單元C．調(diào)節(jié)三設(shè)備D．調(diào)節(jié)三對(duì)象答案三：B、三D17三．9傳動(dòng)三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三指標(biāo)三的運(yùn)三用（三了解三）例6、在設(shè)三計(jì)一三個(gè)調(diào)三節(jié)系三統(tǒng)時(shí)三，應(yīng)三考慮三哪些三安全三保護(hù)三措施三才能三使系三統(tǒng)安三全運(yùn)三行？三（）A．系統(tǒng)三應(yīng)有三安全三的供三電電三源B．系統(tǒng)三應(yīng)有三手動(dòng)三／自三動(dòng)雙三向無(wú)三擾切三換的三功能C．系統(tǒng)三應(yīng)有三報(bào)警三功能三，如三參數(shù)三越限三報(bào)警三、儀三表故三障報(bào)三警、三斷電三、斷三信號(hào)三報(bào)警三。D．系統(tǒng)三應(yīng)考三慮調(diào)三節(jié)器三輸出三限幅三、抗三積分三飽和三并能三保持三執(zhí)行三機(jī)構(gòu)三位置三不動(dòng)三等功三能。答案三：B、三C、三D17三．1三0了解三調(diào)節(jié)三理論三在電三氣傳三動(dòng)工三程中三的運(yùn)三用典型三環(huán)節(jié)三的傳三遞函三數(shù)及三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三結(jié)構(gòu)三圖19三·1三0·三1系統(tǒng)三各主三要環(huán)三節(jié)的三特性三和傳三遞函三數(shù)將一三個(gè)環(huán)三節(jié)或三系統(tǒng)三，在三零初三始條三件下三，輸三出量三的拉三氏變?nèi)龘Q與三輸入三量的三拉氏三變換三之比三定義三為這三個(gè)環(huán)三節(jié)或三系統(tǒng)三的傳三遞函三數(shù)?，F(xiàn)代三的交三、直三流調(diào)三速系三統(tǒng)都三不外三乎由三電動(dòng)三機(jī)、三晶閘三管變?nèi)餮b三置、三觸發(fā)三裝置三和電三子調(diào)三節(jié)器三等環(huán)三節(jié)組三成。三下面三將分三別討三論各三環(huán)節(jié)三的傳三遞函三數(shù)。（1）調(diào)三節(jié)器三的傳三遞函三數(shù)1）常三用調(diào)三節(jié)器三在電三氣傳三動(dòng)系三統(tǒng)中三，廣三泛使三用的三各種三具有三運(yùn)算三功能三的線三性電三子調(diào)三節(jié)器三，運(yùn)三算放三大器N是其三核心三部分三。根三據(jù)其三輸入三和反三饋的三阻容三元件三接法三的不三同，三可構(gòu)三成不三同的三調(diào)節(jié)三器。三電子三調(diào)節(jié)三器的三一般三型式三如圖19三·1三1－三1a所示三。圖19三·1三1－1電子三調(diào)節(jié)三器a）一三般型三式b）電三子調(diào)三節(jié)器三框圖c）兩三個(gè)輸三入通三道的三調(diào)節(jié)三器17三．1三0了解三調(diào)節(jié)三理論三在電三氣傳三動(dòng)工三程中三的運(yùn)三用典型三環(huán)節(jié)三的傳三遞函三數(shù)及三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三結(jié)構(gòu)三圖19三·1三0·三1系統(tǒng)三各主三要環(huán)三節(jié)的三特性三和傳三遞函三數(shù)（1）調(diào)三節(jié)器三的傳三遞函三數(shù)1）常三用調(diào)三節(jié)器當(dāng)電三子調(diào)三節(jié)器三以Ui（S三）為輸三入量三，Uo（S三）為輸三出量三時(shí)，三其傳三遞函三數(shù)為17三．1三0了解三調(diào)節(jié)三理論三在電三氣傳三動(dòng)工三程中三的運(yùn)三用典型三環(huán)節(jié)三的傳三遞函三數(shù)及三系統(tǒng)三動(dòng)態(tài)三結(jié)構(gòu)三圖19三·1三0·三1系統(tǒng)三各主三要環(huán)三節(jié)的三特性三和傳三遞函三數(shù)（2）直三流電三動(dòng)機(jī)三的傳三遞函三數(shù)在直三流調(diào)三速系三統(tǒng)中三，最三常用三的電三動(dòng)機(jī)三為他三勵(lì)直三流電三動(dòng)機(jī)三。由上三面兩三式可三得恒三定磁三場(chǎng)下三，考三慮反三電動(dòng)三勢(shì)影三響時(shí)三，電三動(dòng)機(jī)三的結(jié)三構(gòu)框三圖如三圖19三·1三1－8a所示三。若三忽略三電動(dòng)三勢(shì)的三影響三，可三簡(jiǎn)化三為圖19三·1三1－8b。圖19三·1三1－8不考三慮電三源內(nèi)三阻電三流連三續(xù)時(shí)三直流三電動(dòng)三機(jī)結(jié)三構(gòu)框三圖a）考三慮電三動(dòng)勢(shì)三擾動(dòng)b）不三考慮三電動(dòng)三勢(shì)擾三動(dòng)17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理19三．1三3．三1PL三C的組三成PL三C是微三機(jī)技三術(shù)和三繼電三器常三規(guī)控三制概三念相三結(jié)合三的產(chǎn)三物，三是在三程序三控制三器、1位微三處理三機(jī)控三制器三和微三機(jī)控三制器三的基三礎(chǔ)上三發(fā)展三起來(lái)三的新三型控三制器三。從三廣義三上講三，PL三C是一三種計(jì)三算機(jī)三系統(tǒng)三，只三不過(guò)三它比三一般三計(jì)算三機(jī)具三有更三強(qiáng)的三與工三業(yè)過(guò)三程相三連接三的輸三入輸三出接三口，三具有三更適三用于三控制三要求三的編三程語(yǔ)三言，三具有三更適三應(yīng)于三工業(yè)三環(huán)境三的抗三干擾三性能三。因三此，PL三C是一三種工三業(yè)控三制用三的專(zhuān)三用計(jì)三算機(jī)三，它三的實(shí)三際組三成與三一般三微型三計(jì)算三機(jī)系三統(tǒng)基三本相三同，三也是三由硬三件系三統(tǒng)和三軟件三系統(tǒng)三兩大三部分三組成三。例117三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三1PL三C的組三成（l）三PL三C的硬三件系三統(tǒng)PL三C的硬三件系三統(tǒng)由三主機(jī)三系統(tǒng)三、輸三入輸三出擴(kuò)三展部三件及三外部三設(shè)備三組成三。1）主三機(jī)系三統(tǒng)PL三C的主三機(jī)系三統(tǒng)由三中央三處理三單元三、存三儲(chǔ)單三元、三輸入三單元三、輸三出單三元、三輸入三輸出三擴(kuò)展三接口三，外三圍設(shè)三備接三口以三及電三源等三部分三組成三。各三部分三之間三通過(guò)三內(nèi)部三系統(tǒng)三總線三進(jìn)行三連接三，如三下圖三所示三。17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三1PL三C的組三成2）輸三入輸三出擴(kuò)三展環(huán)三節(jié)三輸三入輸三出擴(kuò)三展環(huán)三節(jié)是PL三C輸入三輸出三單元三的擴(kuò)三展部三件，三當(dāng)用三戶所三需的三輸入三輸出三點(diǎn)數(shù)三或類(lèi)三型超三出主三機(jī)的三輸入三輸出三單元三所允三許的三點(diǎn)數(shù)三或類(lèi)三型時(shí)三，可三以通三過(guò)加三接輸三入輸三出擴(kuò)三展環(huán)三節(jié)來(lái)三解決三。輸三入輸三出擴(kuò)三展環(huán)三節(jié)與三主機(jī)三的輸三入輸三出擴(kuò)三展接三口相三連有三兩種三類(lèi)型三：簡(jiǎn)三單型三和智三能型三。簡(jiǎn)三單型三的輸三入輸三出擴(kuò)三展環(huán)三節(jié)本三身不三帶中三央處三理單三元，三對(duì)外三部現(xiàn)三場(chǎng)信三號(hào)的三輸入三輸出三處理三過(guò)程三完全三由主三機(jī)的三中央三處理三單元三管理三，依三賴于三主機(jī)三的程三序掃三描過(guò)三程。三通常三，它三通過(guò)三并行三接口三與主三機(jī)通三信，三并安三裝在三主機(jī)三旁邊三，在三小型PL三C的輸三入輸三出擴(kuò)三展時(shí)三常被三采用三。智三能型三的輸三入輸三出擴(kuò)三展環(huán)三節(jié)本三身帶三有中三央處三理單三元，三它對(duì)三生產(chǎn)三過(guò)程三現(xiàn)場(chǎng)三信號(hào)三的輸三入輸三出處三理由三本身三所帶三的中三央處三理單三元管三理，三而不三依賴三于主三機(jī)的三程序三掃描三過(guò)程三。通三常，三它采三用串三行通三信接三口與三主機(jī)三通信三，可三以遠(yuǎn)三離主三機(jī)安三裝，三多用三于中三大型PL三C的輸三入輸三出擴(kuò)三展。3）外三部設(shè)三備PL三C的外三部設(shè)三備主三要是三編程三器、三彩色三圖形三顯示三器、三打印三機(jī)等三。17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三1PL三C的組三成（2）PL三C的軟三件系三統(tǒng)PL三C除了三硬件三系統(tǒng)三外，三還需三要軟三件系三統(tǒng)的三支持三，它三們相三輔相三成，三缺一三不可三，共三同構(gòu)三成PL三C。三P三LC的軟三件系三統(tǒng)由三系統(tǒng)三程序三（又三稱(chēng)系三統(tǒng)軟三件）三和用三戶程三序（三又稱(chēng)三應(yīng)用三軟件三）兩三大部三分組三成。1）系三統(tǒng)程三序三系三統(tǒng)程三序由PL三C的制三造企三業(yè)編三制，三固化三在PR三OM或EP三RO三M中，三安裝三在PL三C上，三隨產(chǎn)三品提三供給三用戶三。系三統(tǒng)程三序包三括系三統(tǒng)管三理程三序、三用戶三指令三解釋三程序三和供三系統(tǒng)三調(diào)用三的標(biāo)三準(zhǔn)程三序模三塊等三。2)用戶三程序三用戶三程序三是根三據(jù)生三產(chǎn)過(guò)三程控三制的三要求三由用三戶使三用制三造企三業(yè)提三供的三編程三語(yǔ)言三自行三編制三的應(yīng)三用程三序。三用戶三程序三包括三開(kāi)關(guān)三量邏三輯控三制程三序、三模擬三量運(yùn)三算程三序、三閉環(huán)三控制三程序三和操三作站三系統(tǒng)三應(yīng)用三程序三等。17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三2PL三C的工三作過(guò)三程（1）PL三C的工三作過(guò)三程PL三C上電三后，三就在三系統(tǒng)三程序三的監(jiān)三控下三，周三而復(fù)三始地三按固三定順三序?qū)θ到y(tǒng)三內(nèi)部三各種三任務(wù)三進(jìn)行三查詢?nèi)?、判三斷和三?zhí)行三，這三個(gè)過(guò)三程實(shí)三質(zhì)上三是一三個(gè)不三斷循三環(huán)的三順序三掃描三過(guò)程三。一三個(gè)循三環(huán)掃三描過(guò)三程稱(chēng)三為掃三描周三期。PL三C采用三周期三掃描三機(jī)制三，簡(jiǎn)三化了三程序三設(shè)計(jì)三，提三高了三系統(tǒng)三可靠三性。三具體三表現(xiàn)三在：三在一三個(gè)掃三描周三期內(nèi)三，前三面執(zhí)三行的三任務(wù)三結(jié)果三，馬三上就三可被三后面三將要三執(zhí)行三的任三務(wù)所三用；三可以三通過(guò)三設(shè)定三一個(gè)三監(jiān)視三定時(shí)三器來(lái)三監(jiān)視三每個(gè)三掃描三周期三的時(shí)三間是三否超三過(guò)規(guī)三定值三，避三免某三個(gè)任三務(wù)進(jìn)三入死三循環(huán)三而引三起的三故障三，PL三C的工三作過(guò)三程如三圖所三示。17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三2PL三C的工三作過(guò)三程（1）PL三C的工三作過(guò)三程PL三C在一三個(gè)掃三描周三期內(nèi)三基本三上要三執(zhí)行三以下三六個(gè)三任務(wù)三。l）運(yùn)行三監(jiān)控三任務(wù)2）與三編程三器交三換信三息任三務(wù)3）與三數(shù)字三處理三器（DP三U）交換三信息三任務(wù)4）與三外部三設(shè)備三接口三交換三信息三任務(wù)5）執(zhí)三行用三戶程三序任三務(wù)6）輸三入輸三出信三息處三理任三務(wù)17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三2PL三C的工三作過(guò)三程（2）PL三C的輸三入輸三出過(guò)三程PL三C的工三作方三式是三周期三掃描三方式三，所三以其三輸入三輸出三過(guò)程三是定三時(shí)進(jìn)三行的三，即三在每三個(gè)掃三描周三期內(nèi)三只進(jìn)三行一三次輸三入和三輸出三的操三作。PL三C周期三性的三輸入三輸出三處理三方式三對(duì)一三般控三制對(duì)三象而三言是三能夠三滿足三的，三但是三對(duì)那三些要三求響三應(yīng)時(shí)三間小三于掃三描周三期的三控制三系統(tǒng)三則不三能滿三足，三這時(shí)三可以三用智三能型三輸入三輸出三單元三或?qū)ＨT(mén)的三軟件三指令三，通三過(guò)與三掃描三周期三脫離三的方三式來(lái)三解決三。17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三3PL三C的中三斷輸三入處三理過(guò)三程PL三C的中三斷輸三人處三理方三法同三一般三計(jì)算三機(jī)系三統(tǒng)是三基本三相同三的，三即當(dāng)三有中三斷申三請(qǐng)信三號(hào)輸三入后三，系三統(tǒng)要三中斷三正在三執(zhí)行三的相三關(guān)程三序而三轉(zhuǎn)向三執(zhí)行三中斷三子程三序；三當(dāng)有三多個(gè)三中斷三源時(shí)三，它三們將三按中三斷的三優(yōu)先三級(jí)有三一個(gè)三先后三順序三的排三隊(duì)處三理。三系統(tǒng)三可以三通過(guò)三程序三設(shè)定三允許三中斷三或禁三止中三斷。PL三C對(duì)中三斷的三響應(yīng)三不是三在每三條指三令執(zhí)三行結(jié)三束后三進(jìn)行三，而三是在三掃描三周期三內(nèi)某三一個(gè)三任務(wù)三完成三后進(jìn)三行，三如圖19三．1三3－三7所示三。PL三C的中三斷源三有優(yōu)三先順三序，三一般三無(wú)嵌三套關(guān)三系，三即在三中斷三程序三執(zhí)行三中，三如果三有新三的中三斷發(fā)三生，三無(wú)論三它的三優(yōu)先三順序三如何三，都三不能三中斷三正在三執(zhí)行三的中三斷程三序。三只有三在原三中斷三處理三程序三結(jié)束三后，三再進(jìn)三行新三的中三斷處三理。17三．1三1熟悉PL三C的組三成及三工作三原理17三．1三1．三4PL三C的工三作原三理PL三C的工三作原三理與三計(jì)算三機(jī)的三工作三原理三是基三本一三致的三。它三通過(guò)三執(zhí)行三用戶三程序三來(lái)實(shí)三現(xiàn)控三制任三務(wù)。三但是三，在三時(shí)間三上，PL三C執(zhí)行三的任三務(wù)是三串行三的，三與繼三電器三邏輯三控制三系統(tǒng)三中控三制任三務(wù)的三執(zhí)行三有所三不同三。PL三C的工三作過(guò)三程如三上所三述，三可以三看到三，整三個(gè)工三作過(guò)三程是三以循三環(huán)掃三描的三方式三進(jìn)行三的。17三．1三1三．5PL三C硬件三選擇三方法隨著PL三C控制三的普三及與三應(yīng)用三，PL三C產(chǎn)品三的種三類(lèi)和三數(shù)量三越來(lái)三越多三，而三且功三能也三日趨三完善三。近三年來(lái)三，從三美國(guó)三、日三本、三德國(guó)三等國(guó)三引進(jìn)三的PL三C產(chǎn)品三及國(guó)三內(nèi)廠三家組三裝或三自行三開(kāi)發(fā)三的產(chǎn)三品已三有幾三十個(gè)三系列三，上三百種三型號(hào)三。目三前在三國(guó)內(nèi)三應(yīng)用三較多三的PL三C產(chǎn)品三主要三包括三：美三國(guó)AB三、三GE三、三MO三DI三CO三N公司三、德三國(guó)西三門(mén)子三公司三，以三及日三本OM三RO三N、三菱三公司三等的PL三C產(chǎn)品三。因三此PL三C的品三種繁三多，三其結(jié)三構(gòu)型三式、三性能三、容三量、三指令三系統(tǒng)三、編三程方三法、三價(jià)格三等各三有自三己的三特點(diǎn)三，適三用場(chǎng)三合也三各有三側(cè)重三。因三此，三合理三選擇PL三C，對(duì)于三提高PL三C控制三系統(tǒng)三的技三術(shù)經(jīng)三濟(jì)指三標(biāo)起三著重三要的三作用三。期三性的三輸入三輸出三處理三方式三對(duì)一三般控三制對(duì)三象而三言是三能夠三滿足三的，三但是三對(duì)那三些要三求響三應(yīng)時(shí)三間小三于掃三描周三期的三控制三系統(tǒng)三則不三能滿三足，三這時(shí)三可以三用智三能型三輸入三輸出三單元三或?qū)ＨT(mén)的三軟件三指令三，通三過(guò)與三掃描三周期三脫離三的方三式來(lái)三解決三。選擇三恰當(dāng)三的PL三C產(chǎn)品三去控三制一三臺(tái)機(jī)三器或三一個(gè)三過(guò)程三時(shí)，三不僅三能考三慮應(yīng)三用系三統(tǒng)目三前的三需求三，還三應(yīng)考三慮到三那些三包含三于工三廠未三來(lái)發(fā)三展目三標(biāo)的三需要三。如三果能三夠考三慮到三未來(lái)三的發(fā)三展將三會(huì)用三最小三的代三價(jià)對(duì)三系統(tǒng)三進(jìn)行三革新三和增三加新三功能三。若三考慮三周到三，則三存儲(chǔ)三器的三擴(kuò)充三需求三也許三只要三再安三裝一三個(gè)存三儲(chǔ)器三模塊三即可三滿足三；如三果具三有可三用的三通信三口，三就能三滿足三增加三一個(gè)三外圍三設(shè)備三的需三要。三對(duì)局三域網(wǎng)三的考三慮可三允許三在將三來(lái)將三單個(gè)三控制三器集三成為三一個(gè)三廠級(jí)三通信三網(wǎng)。三若未三能合三理估三計(jì)現(xiàn)三在和三將來(lái)三的目三標(biāo)，PL三C控制三系統(tǒng)三會(huì)很三快變?nèi)秊椴蝗m宜三的和三過(guò)時(shí)三的。17三．1三1．三5PL三C硬件三選擇三方法1．PL三C機(jī)型三的選三擇對(duì)于三工藝三過(guò)程三比較三固定三、環(huán)三境條三件較三好（三維修三量較三小）三的場(chǎng)三合，三往往三選用三整體三式結(jié)三構(gòu)的PL三C機(jī)型三為好三。反三之，三應(yīng)考三慮選三用模三塊單三元式三機(jī)型三。機(jī)三型選三擇的三基本三原則三應(yīng)是三在功三能滿三足要三求的三前提三下，三保證三可靠三、維三護(hù)使三用方三便以三及最三佳的三功能三價(jià)格三比。三具體三應(yīng)考三慮以三下幾三方面三要求三：（1）性三能與三任務(wù)三相適三應(yīng)（2）PL三C的處三理速三度應(yīng)三滿足三實(shí)時(shí)三控制三的要三求（3）PL三C機(jī)型三盡可三能統(tǒng)—（4）指三令系三統(tǒng)（5）機(jī)三型選三擇的三其他三考慮（6）是三否在三線編三程17三．1三1．三5PL三C硬件三選擇三方法2、PL三C容量三估算PL三C容量三包括三兩個(gè)三方面三；一三是I／三O的點(diǎn)三數(shù)，三二是三用戶三存儲(chǔ)三器的三容量三。（1）I／三O點(diǎn)數(shù)三的估三算三根三據(jù)被三控對(duì)三象的三輸入三信號(hào)三和輸三出信三號(hào)的三總點(diǎn)三數(shù)，三并考三慮到三今后三調(diào)整三和擴(kuò)三充，三一般三應(yīng)加三上10％～15％的三備用三量。（2）用三戶存三儲(chǔ)器三容量三的估三算三用三戶應(yīng)三用程三序占三用多三少內(nèi)三存與三許多三因素三（如I／三O點(diǎn)數(shù)三、控三制要三求、三運(yùn)算三處理三量、三程序三結(jié)構(gòu)三等）三有關(guān)三存儲(chǔ)三器容三量的三選擇三一般三有兩三種方三法。1）根三據(jù)編三程實(shí)三際使三用的三節(jié)點(diǎn)三數(shù)計(jì)三算三這三種方三法可三精確三地計(jì)三算出三存儲(chǔ)三器實(shí)三際使三用容三量，三缺點(diǎn)三是要三編完三程序三之后三才能三計(jì)算三。2）估三算法三用戶三可根三據(jù)控三制規(guī)三模和三應(yīng)用三目的三，按三下面三給出三的公三式進(jìn)三行估三算。開(kāi)關(guān)三量輸三入：三所需三存儲(chǔ)三器字三數(shù)＝三輸入三點(diǎn)數(shù)×1三0開(kāi)關(guān)三量輸三出：三所需三存儲(chǔ)三器字三數(shù)＝三輸出三點(diǎn)數(shù)×8定時(shí)三器／三計(jì)數(shù)三器；三所需三存儲(chǔ)三器字三數(shù)＝三定時(shí)三器／三計(jì)數(shù)三器數(shù)三量×２模擬三量：三所需三存儲(chǔ)三器字三數(shù)＝三模擬三量通三道數(shù)×三10三0通信三接口三：所三需存三儲(chǔ)器三字?jǐn)?shù)三＝接三口個(gè)三數(shù)×三30三0根據(jù)三存儲(chǔ)三器的三總字三數(shù)再三加上三一個(gè)三備用三量。生產(chǎn)三企業(yè)三通常三為其三每個(gè)三產(chǎn)品三提供三一條三經(jīng)驗(yàn)三法則三公式三，可三用于三對(duì)存三儲(chǔ)容三量做三近似三的估三計(jì)。三這個(gè)三公式三是將I／三O的總?cè)龜?shù)乘三以一三常數(shù)三（常三數(shù)通三常在3到三8之間三選取三）。17三．1三1．三5PL三C硬件三選擇三方法3、PL三C輸入三／輸三出模三塊的三選擇（2）輸三人模三塊的三確定PL三C的輸三人模三塊用三來(lái)檢三測(cè)來(lái)三自現(xiàn)三場(chǎng)（三按鈕三、行三程開(kāi)三關(guān)、三溫控三開(kāi)關(guān)三、壓三力開(kāi)三關(guān)等三）的三高電三平信三號(hào)，三并將三其轉(zhuǎn)三換為PL三C內(nèi)部三的低三電平三信號(hào)三。各類(lèi)PL三C所提三供的三輸人三模塊三，其三點(diǎn)數(shù)三一般三有8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等三不同三規(guī)格三，用三戶可三根據(jù)三系統(tǒng)三所需三點(diǎn)數(shù)三加以三選擇三。其工三作電三壓常三用的三有直三流12、24V，交流11三0、22三0V等，三其中三以直三流24V最為三普遍三。選三擇輸三人模三塊主三要考三慮模三塊的三輸入三電壓三等級(jí)三。根三據(jù)現(xiàn)三場(chǎng)輸三入信三號(hào)（三按鈕三、行三程開(kāi)三關(guān)）三與PL三C輸人三模塊三距離三的遠(yuǎn)三近來(lái)三選擇三不同三電壓三規(guī)格三的模三塊。三一般24V以下三屬低三電平三，其三傳輸三距離三不宜三太遠(yuǎn)三，如12V電壓三模塊三一般三不超三過(guò)10m。距離三較遠(yuǎn)三的設(shè)三備選三用較三高電三壓模三塊比三較可三靠。17三．1三1．三5PL三C硬件三選擇三方法3、PL三C輸入三／輸三出模三塊的三選擇（1）數(shù)三字I／三O點(diǎn)數(shù)三與模三塊的三確定三確定I／三O點(diǎn)數(shù)三是系三統(tǒng)設(shè)三計(jì)的三最重三要的三問(wèn)題三。一三旦已三確定三使用三某一三類(lèi)型三的機(jī)三型和三詳細(xì)三的控三制要三求，三就可三以基三本確三定系三統(tǒng)所三配的PL三C需要三的I／三O點(diǎn)數(shù)三。應(yīng)三該注三意的三就是三在確三定I／三O點(diǎn)數(shù)三時(shí)，三一定三要考三慮到三系統(tǒng)三的擴(kuò)三充與三備用三需要三，一三般應(yīng)三留有10％～20％的三裕量三。根三據(jù)選三取不三同的PL三C，相應(yīng)三的I／三O模塊三的I／三O容量三不盡三相同三，需三要依三據(jù)需三要確三定I／三O模塊三的數(shù)三量。17三．1三1．三5PL三C硬件三選擇三方法3、PL三C輸入三／輸三出模三塊的三選擇（2）輸三人模三塊的三確定PL三C的輸三人模三塊用三來(lái)檢三測(cè)來(lái)三自現(xiàn)三場(chǎng)（三按鈕三、行