PLC機(jī)械手動(dòng)作的模擬

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三、控制原理介紹及圖示1、3、工作過程分析

四、控制方案2.梯形圖圖3梯形圖五、運(yùn)行調(diào)試1.實(shí)驗(yàn)步驟

1.

主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。

2.

主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+、COM。

3.

打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。

4.

啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

六、小結(jié)通過這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。對于PLC有了總體大致上的了解，也認(rèn)識到了在這個(gè)機(jī)械手的課題上還有很大的不足，還可以有更大的突破，機(jī)械手的設(shè)計(jì)在機(jī)械和電氣方面上都還有很大的課題空間，在以后我仍需努力。

七、參考文獻(xiàn)【1】范次猛《可編程控制原理與應(yīng)用》北京理工大學(xué)出版社【2】李俊秀《可編程控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》化學(xué)工業(yè)出版社【3】